CN112207915A - 一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，包括支撑平台，所述支撑平台顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有驱动辊，所述支撑平台顶部一端设有送料机构，所述支撑平台顶端中间位置设有支撑架，所述支撑架内部设有自动打钉机，所述自动打钉机底端一侧设有距离传感器，所述支撑架内部的一侧设置有L型夹板一，所述支撑架内部的另一侧设置有L型夹板二，所述支撑平台底部的一端设置有板材限位机构。有益效果：能够实现对木板的定点自动化打钉操作，能够实现木板的自动上下料，同时适应于不同尺寸木板的打钉工作，在打钉时能够便于对木板进行限位、固定和夹紧，全程自动化，有效提高打钉效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备

技术领域

本发明涉及打钉技术领域，具体来说，涉及一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备。

背景技术

目前，在复合板材加工领域中，为了加强板材的强度需要用打钉机来完成，现有的打钉机在打钉时，不能够实现自动上下料，一般需要人工进行上下料，而且传统的打钉机构不能够实现定点自动打钉，要打完一张板需要更多时间，使整个机构不能连续工作，浪费了时间，效率不高，不利于企业的发展，因此，如何生产一种结构简单，生产效率高，机械化程度比较高的装置是众多生产厂家所需要解决的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，包括支撑平台，所述支撑平台底端的两侧分别均设置有若干支撑腿，所述支撑平台的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有若干驱动辊，所述支撑平台的一侧设置有与所述驱动辊相配合连接的多轴驱动马达，所述支撑平台顶部的一端设置有送料机构，所述支撑平台顶端的中间位置设置有支撑架，所述支撑架顶端的中间位置设置有PLC控制器，所述支撑架的一侧设置有控制面板，所述支撑架的内部设置有自动打钉机，所述自动打钉机与所述支撑架之间通过驱动机构一相配合连接，所述自动打钉机的一侧设置有储钉盒，所述自动打钉机底端的一侧设置有距离传感器，所述支撑架内部的一侧设置有L型夹板一，所述L型夹板一与所述支撑架之间通过驱动机构二相配合连接，所述支撑架内部的另一侧设置有L型夹板二，所述L型夹板二与所述支撑架之间通过驱动机构三相配合连接，所述支撑平台底部的一端设置有板材限位机构。

进一步的，所述送料机构是由第一送料臂和第二送料臂构成，所述第一送料臂和所述第二送料臂分别均由支撑立板、转辊、传动带和伺服电机构成，所述支撑立板位于所述支撑平台的顶端，所述转辊位于所述支撑立板的顶端和底端，所述传动带套设于所述转辊上，所述伺服电机位于所述支撑立板一侧的底端并与所述转辊相配合连接。

进一步的，所述传动带上设置有若干限位隔片，所述限位隔片与所述传动带之间通过三角固定座固定连接。

进一步的，所述第二送料臂与所述支撑平台为固定连接结构，所述第一送料臂与所述支撑平台为活动连接结构，所述第一送料臂内部底端的两侧分别均设置有滑块，所述支撑平台靠近所述第一送料臂一端的两侧分别均设置有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块的一侧设置有锁紧旋钮。

进一步的，所述驱动机构一是由X轴驱动总成和Y轴驱动总成构成，所述X轴驱动总成与所述支撑架固定连接，所述Y轴驱动总成位于所述X轴驱动总成的底端并与所述X轴驱动总成相配合连接，所述Y轴驱动总成与所述自动打钉机固定连接。

进一步的，所述驱动机构二和所述驱动机构三分别均由丝杆、滑杆、活动块、螺套、电动伸缩杆和驱动电机构成，所述丝杆、所述滑杆和所述驱动电机分别均位于所述支撑架内侧壁的条形槽的内部，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述活动块套设于所述滑杆，所述螺套套设于所述丝杆，所述电动伸缩杆位于所述活动块和所述螺套的一端并穿插于所述活动块和所述螺套。

进一步的，所述驱动辊上套设有硅胶套，所述驱动辊与所述支撑平台之间通过若干轴承相配合连接。

进一步的，所述L型夹板一和所述L型夹板二的内侧壁分别均设置有缓冲垫片，所述L型夹板一和所述L型夹板二的一侧设置有若干压力传感器一，所述压力传感器一位于所述缓冲垫片与所述L型夹板一和所述L型夹板二的连接处。

进一步的，所述板材限位机构是由电动伸缩臂、限位板和压力传感器二构成，所述电动伸缩臂通过固定架与所述支撑平台固定连接，所述限位板穿插于所述支撑平台并与所述电动伸缩臂固定连接，所述压力传感器二位于所述限位板一侧的中间位置。

进一步的，所述支撑平台上开设有与所述限位板相匹配的槽孔。

本发明的有益效果为：通过设置由支撑平台、凹槽、驱动辊、多轴驱动马达、送料机构、支撑架、PLC控制器、控制面板、自动打钉机、驱动机构一、储钉盒、距离传感器、L型夹板一、驱动机构二、L型夹板二、驱动机构三和板材限位机构构成的自动化可定点调整排布的木板打钉设备，从而能够实现对木板的定点自动化打钉操作，能够实现木板的自动上下料，同时适应于不同尺寸木板的打钉工作，在打钉时能够便于对木板进行限位、固定和夹紧，全程自动化，有效提高打钉效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备的侧视图；

图3是根据本发明实施例的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备的支撑平台俯视图。

图中：

1、支撑平台；2、支撑腿；3、凹槽；4、驱动辊；5、多轴驱动马达；6、送料机构；7、支撑架；8、PLC控制器；9、控制面板；10、自动打钉机；11、驱动机构一；12、储钉盒；13、距离传感器；14、L型夹板一；15、驱动机构二；16、L型夹板二；17、驱动机构三；18、板材限位机构；19、第一送料臂；20、第二送料臂；21、支撑立板；22、转辊；23、传动带；24、伺服电机；25、限位隔片；26、三角固定座；27、滑块；28、滑槽；29、锁紧旋钮；30、X轴驱动总成；31、Y轴驱动总成；32、丝杆；33、滑杆；34、活动块；35、螺套；36、电动伸缩杆；37、驱动电机；38、条形槽；39、硅胶套；40、轴承；41、缓冲垫片；42、压力传感器一；43、电动伸缩臂；44、限位板；45、压力传感器二；46、固定架；47、槽孔。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备。

实施例一：

如图1-3所示，根据本发明实施例的自动化可定点调整排布的木板打钉设备，包括支撑平台1，所述支撑平台1底端的两侧分别均设置有若干支撑腿2，所述支撑平台1的顶端开设有凹槽3，所述凹槽3的内部设置有若干驱动辊4，所述支撑平台1的一侧设置有与所述驱动辊4相配合连接的多轴驱动马达5，所述支撑平台1顶部的一端设置有送料机构6，所述支撑平台1顶端的中间位置设置有支撑架7，所述支撑架7顶端的中间位置设置有PLC控制器8，所述支撑架7的一侧设置有控制面板9，所述支撑架7的内部设置有自动打钉机10，所述自动打钉机10与所述支撑架7之间通过驱动机构一11相配合连接，所述自动打钉机10的一侧设置有储钉盒12，所述自动打钉机10底端的一侧设置有距离传感器13，所述支撑架7内部的一侧设置有L型夹板一14，所述L型夹板一14与所述支撑架7之间通过驱动机构二15相配合连接，所述支撑架7内部的另一侧设置有L型夹板二16，所述L型夹板二16与所述支撑架7之间通过驱动机构三17相配合连接，所述支撑平台1底部的一端设置有板材限位机构18。

借助于上述技术方案，通过设置由支撑平台1、凹槽3、驱动辊4、多轴驱动马达5、送料机构6、支撑架7、PLC控制器8、控制面板9、自动打钉机10、驱动机构一11、储钉盒12、距离传感器13、L型夹板一14、驱动机构二15、L型夹板二16、驱动机构三17和板材限位机构18构成的自动化可定点调整排布的木板打钉设备，从而能够实现对木板的定点自动化打钉操作，能够实现木板的自动上下料，同时适应于不同尺寸木板的打钉工作，在打钉时能够便于对木板进行限位、固定和夹紧，全程自动化，有效提高打钉效率，降低工作人员的劳动强度。

在一个实施例中，所述送料机构6是由第一送料臂19和第二送料臂20构成，所述第一送料臂19和所述第二送料臂20分别均由支撑立板21、转辊22、传动带23和伺服电机24构成，所述支撑立板21位于所述支撑平台1的顶端，所述转辊22位于所述支撑立板21的顶端和底端，所述传动带23套设于所述转辊22上，所述伺服电机24位于所述支撑立板21一侧的底端并与所述转辊22相配合连接，通过第一送料臂19和第二送料臂20能够对木板进行放置，并能够对木板进行自动下料，实现自动化操作，降低工作人员的劳动强度。

在一个实施例中，所述传动带23上设置有若干限位隔片25，所述限位隔片25与所述传动带23之间通过三角固定座26固定连接，通过限位隔片25能够对木板进行分隔支撑，在下料时能够对木板逐块下料，使得下料工作有序进行，避免多块木板同时掉落而影响工作进程。

在一个实施例中，所述第二送料臂20与所述支撑平台1为固定连接结构，所述第一送料臂19与所述支撑平台1为活动连接结构，所述第一送料臂19内部底端的两侧分别均设置有滑块27，所述支撑平台1靠近所述第一送料臂19一端的两侧分别均设置有与所述滑块27相匹配的滑槽28，所述滑块27的一侧设置有锁紧旋钮29，通过设置第一送料臂19与所述支撑平台1为活动连接结构，从而能够根据木板的宽度对第一送料臂19的位置进行调整，从而适应于不同尺寸的木板上下料。

在一个实施例中，所述驱动机构一11是由X轴驱动总成30和Y轴驱动总成31构成，所述X轴驱动总成30与所述支撑架7固定连接，所述Y轴驱动总成31位于所述X轴驱动总成30的底端并与所述X轴驱动总成30相配合连接，所述Y轴驱动总成31与所述自动打钉机10固定连接。

在一个实施例中，所述驱动机构二15和所述驱动机构三17分别均由丝杆32、滑杆33、活动块34、螺套35、电动伸缩杆36和驱动电机37构成，所述丝杆32、所述滑杆33和所述驱动电机37分别均位于所述支撑架7内侧壁的条形槽38的内部，所述丝杆32与所述驱动电机37的输出轴连接，所述活动块34套设于所述滑杆33，所述螺套35套设于所述丝杆32，所述电动伸缩杆36位于所述活动块34和所述螺套35的一端并穿插于所述活动块34和所述螺套35，通过由丝杆32、滑杆33、活动块34、螺套35、电动伸缩杆36和驱动电机37构成驱动机构二15和所述驱动机构三17能够带动L型夹板一14和L型夹板二16实现不同方向的运动，便于对木板进行夹取固定，进而便于打钉工作的进行。

在一个实施例中，所述驱动辊4上套设有硅胶套39，所述驱动辊4与所述支撑平台1之间通过若干轴承40相配合连接，通过硅胶套39能够对木板进行保护，避免造成模板的损坏。

在一个实施例中，所述L型夹板一14和所述L型夹板二16的内侧壁分别均设置有缓冲垫片41，所述L型夹板一14和所述L型夹板二16的一侧设置有若干压力传感器一42，所述压力传感器一42位于所述缓冲垫片41与所述L型夹板一14和L型夹板二16的连接处，通过缓冲垫片41能够对木板进行保护，避免造成模板的损坏，通过压力传感器一42能够监测L型夹板一14和L型夹板二16对木板的夹取力度。

在一个实施例中，所述板材限位机构18是由电动伸缩臂43、限位板44和压力传感器二45构成，所述电动伸缩臂43通过固定架46与所述支撑平台1固定连接，所述限位板44穿插于所述支撑平台1并与所述电动伸缩臂43固定连接，所述压力传感器二45位于所述限位板44一侧的中间位置，通过由电动伸缩臂43、限位板44和压力传感器二45构成的板材限位机构18，从而在木板在支撑平台1运动的时候，能够对木板进行阻挡，以使得木板到达指定位置，便于打钉工作的进行。

在一个实施例中，所述支撑平台1上开设有与所述限位板44相匹配的槽孔47，通过槽孔47能够便有限位板44上下运动。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将待打钉的木板依次放置在送料机构6上，每放一块木板，通过伺服电机24带动转辊22转动一个角度，从而带动传动带23转动一个角度，使得木板通过限位隔片25分层放置在送料机构6上，另外根据木板的宽度对第一送料臂19的位置进行调整，以适应于不同尺寸的木板，当需要对木板进行打钉时，通过伺服电机24带动转辊22转动一个角度，从而带动传动带23转动一个角度，从而能够将最下面一块木板放置在支撑平台1顶端的驱动辊4上，然后通过多轴驱动马达5带动驱动辊4转动，从而能够带动木板进行运动，当木板运动到板材限位机构18时，木板与限位板44贴合，并与压力传感器二45发生挤压，当压力传感器二45感应到压力时，通过PLC控制器8控制多轴驱动马达5停止运动，然后通过驱动机构二15和驱动机构三17带动L型夹板一14和L型夹板二16运动，使得L型夹板一14和L型夹板二16对木板的侧边进行夹紧并对木板进行提升，然后通过驱动机构一11带动自动打钉机10进行运动，预先根据不同的板材设置打钉路径，实现定点打钉，打完顶后再次将木板放置在支撑平台1顶端的驱动辊4上，然后通过多轴驱动马达5带动驱动辊4转动，从而能够带动木板进行运动，然后再对下一块木板进行打钉即可。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置由支撑平台1、凹槽3、驱动辊4、多轴驱动马达5、送料机构6、支撑架7、PLC控制器8、控制面板9、自动打钉机10、驱动机构一11、储钉盒12、距离传感器13、L型夹板一14、驱动机构二15、L型夹板二16、驱动机构三17和板材限位机构18构成的自动化可定点调整排布的木板打钉设备，从而能够实现对木板的定点自动化打钉操作，能够实现木板的自动上下料，同时适应于不同尺寸木板的打钉工作，在打钉时能够便于对木板进行限位、固定和夹紧，全程自动化，有效提高打钉效率，降低工作人员的劳动强度。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，包括支撑平台（1），所述支撑平台（1）底端的两侧分别均设置有若干支撑腿（2），所述支撑平台（1）的顶端开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的内部设置有若干驱动辊（4），所述支撑平台（1）的一侧设置有与所述驱动辊（4）相配合连接的多轴驱动马达（5），所述支撑平台（1）顶部的一端设置有送料机构（6），所述支撑平台（1）顶端的中间位置设置有支撑架（7），所述支撑架（7）顶端的中间位置设置有PLC控制器（8），所述支撑架（7）的一侧设置有控制面板（9），所述支撑架（7）的内部设置有自动打钉机（10），所述自动打钉机（10）与所述支撑架（7）之间通过驱动机构一（11）相配合连接，所述自动打钉机（10）的一侧设置有储钉盒（12），所述自动打钉机（10）底端的一侧设置有距离传感器（13），所述支撑架（7）内部的一侧设置有L型夹板一（14），所述L型夹板一（14）与所述支撑架（7）之间通过驱动机构二（15）相配合连接，所述支撑架（7）内部的另一侧设置有L型夹板二（16），所述L型夹板二（16）与所述支撑架（7）之间通过驱动机构三（17）相配合连接，所述支撑平台（1）底部的一端设置有板材限位机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述送料机构（6）是由第一送料臂（19）和第二送料臂（20）构成，所述第一送料臂（19）和所述第二送料臂（20）分别均由支撑立板（21）、转辊（22）、传动带（23）和伺服电机（24）构成，所述支撑立板（21）位于所述支撑平台（1）的顶端，所述转辊（22）位于所述支撑立板（21）的顶端和底端，所述传动带（23）套设于所述转辊（22）上，所述伺服电机（24）位于所述支撑立板（21）一侧的底端并与所述转辊（22）相配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述传动带（23）上设置有若干限位隔片（25），所述限位隔片（25）与所述传动带（23）之间通过三角固定座（26）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述第二送料臂（20）与所述支撑平台（1）为固定连接结构，所述第一送料臂（19）与所述支撑平台（1）为活动连接结构，所述第一送料臂（19）内部底端的两侧分别均设置有滑块（27），所述支撑平台（1）靠近所述第一送料臂（19）一端的两侧分别均设置有与所述滑块（27）相匹配的滑槽（28），所述滑块（27）的一侧设置有锁紧旋钮（29）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述驱动机构一（11）是由X轴驱动总成（30）和Y轴驱动总成（31）构成，所述X轴驱动总成（30）与所述支撑架（7）固定连接，所述Y轴驱动总成（31）位于所述X轴驱动总成（30）的底端并与所述X轴驱动总成（30）相配合连接，所述Y轴驱动总成（31）与所述自动打钉机（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述驱动机构二（15）和所述驱动机构三（17）分别均由丝杆（32）、滑杆（33）、活动块（34）、螺套（35）、电动伸缩杆（36）和驱动电机（37）构成，所述丝杆（32）、所述滑杆（33）和所述驱动电机（37）分别均位于所述支撑架（7）内侧壁的条形槽（38）的内部，所述丝杆（32）与所述驱动电机（37）的输出轴连接，所述活动块（34）套设于所述滑杆（33），所述螺套（35）套设于所述丝杆（32），所述电动伸缩杆（36）位于所述活动块（34）和所述螺套（35）的一端并穿插于所述活动块（34）和所述螺套（35）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述驱动辊（4）上套设有硅胶套（39），所述驱动辊（4）与所述支撑平台（1）之间通过若干轴承（40）相配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述L型夹板一（14）和所述L型夹板二（16）的内侧壁分别均设置有缓冲垫片（41），所述L型夹板一（14）和所述L型夹板二（16）的一侧设置有若干压力传感器一（42），所述压力传感器一（42）位于所述缓冲垫片（41）与所述L型夹板一（14）和所述L型夹板二（16）的连接处。

9.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述板材限位机构（18）是由电动伸缩臂（43）、限位板（44）和压力传感器二（45）构成，所述电动伸缩臂（43）通过固定架（46）与所述支撑平台（1）固定连接，所述限位板（44）穿插于所述支撑平台（1）并与所述电动伸缩臂（43）固定连接，所述压力传感器二（45）位于所述限位板（44）一侧的中间位置。

10.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述支撑平台（1）上开设有与所述限位板（44）相匹配的槽孔（47）。

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