JP2004008500A

JP2004008500A - 回転テーブル

Info

Publication number: JP2004008500A
Application number: JP2002166623A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Mitsuma; 三ッ間　章弘
Original assignee: SANKI PLAN KK
Current assignee: SANKI PLAN KK
Priority date: 2002-06-07
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2004-01-15

Abstract

【目的】回転テーブルの高さを可及的低くして物品の載せ下ろしを容易に行えるようにする。
【構成】物品Ｗを載せるための天板４と、この天板４を回転自在に支持する支持装置３と、天板４を回転させるための２つの駆動源５Ａ，５Ｂとを具備した回転テーブルである。特に、天板４の裏面には、下端面に連続する歯部８Ａを形成するリングギヤ８が同心状に固定され、その歯部８Ａに２つの駆動源５Ａ，５Ｂで回転されるピニオン７，７が噛み合わされる。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、展示用車両などを回転させたり、その方向転換を容易に行えるようにするための回転テーブルに係わり、特にその全高を可及的低くして車両その他の物品の載せ降ろしを容易に行えるようにした回転テーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、展示用車両などを回転させたり方向転換するために、物品を載せた天板を連続的に回転させたり、所定の角度だけ回転させたりすることのできる回転テーブルが一般に広く利用されている。その構造形態は多種多様であるが、基本的には物品を載せるための天板、天板を回転自在に支持する支持装置、並びに天板を回転させるための駆動源とを具備して構成される。特に、駆動源の動力を天板に伝達する伝動系の態様により、チェーン駆動式、ベルト駆動式、及び歯車駆動式の３つが知られる。
【０００３】
このうち、チェーン駆動式は図７に示すように、駆動源ＭにスプロケットＳ１を取り付ける一方、それよりも大径のスプロケットＳ２を図示せぬ天板の裏面に同心状にして取り付け、それらスプロケットＳ１，Ｓ２の双方にループ状のチェーンＣを掛け回して構成される。
【０００４】
図８はベルト駆動式であり、これはスプロケットＳ１，Ｓ２に代えて大小一対のプーリＰ１，Ｐ２が用いられ、それらプーリＰ１，Ｐ２の双方にタイミングベルトＢが掛け回される。
【０００５】
又、図９及び図１０は歯車駆動式であり、これはスプロケットＳ１，Ｓ２に代えて互いに噛み合う大小一対の歯車Ｇ１，Ｇ２が用いられる。尚、図９は大径の歯車Ｇ２を内周面に歯部をもつリングギヤ（内歯車）とした例であり、図１０は大径の歯車Ｇ２を外周面に歯部をもつリングギヤ（外歯車）とした例である。
【０００６】
ここに、図７〜図１０に示した回転テーブルによれば、駆動源Ｍの動力を図示せぬ天板に固定されるスプロケットＳ２、プーリＰ２、又は歯車Ｇ２に減速して伝達し、これと同心の天板をその上に物品を載せたまま回転駆動させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、上記従来の回転テーブルは天板の裏面に同心状に固定されるスプロケットＳ２、プーリＰ２、又は歯車Ｇ２がその外周面あるいは内周面に歯部を有することから、スプロケットＳ１、プーリＰ１、又は歯車Ｇ１が取り付けられる駆動源Ｍとして、図７〜図１０のように２軸直交型の減速機付きモータを使用するか、あるいは２軸平行型の減速機付きモータや通常の直動形モータを縦向きに設置しなければならない。
【０００８】
しかし、モータを縦向きに配置すると、それだけ回転テーブルの全高が高くなるので、回転テーブルの設置場所を深く掘り下げて天板と床面との高さを一致させないと物品の載せ下ろしが困難となり、設置場所によっては天板上に載せた物品が天井に閊えてしまうなどの問題もあった。
【０００９】
又、２軸直交型のモータを横向きに配置しても、その種のモータは高さが比較的大きいために天板の高さを低く設定することは難しく、０．２Ｋｗのモータを用いた回転テーブルでその全高は３００ｍｍ程度、１．５Ｋｗのモータでは全高４５０ｍｍ程度が限界であった。
【００１０】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は回転テーブルの高さを可及的低くして物品の載せ下ろしを容易に行えるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、物品を載せるための天板と、この天板を回転自在に支持する支持装置と、前記天板を回転させるための駆動源とを具備した回転テーブルにおいて、前記天板の裏面に固定されるリングギヤを有すると共に、このリングギヤはその下端面に連続する歯部を形成し、その歯部に前記駆動源で回転されるピニオンが噛み合わされて成ることを特徴とする。
【００１２】
特に、請求項２に係る発明は、以上のような回転テーブルにおいて、少なくとも２つの駆動源を備え、その各回転軸にそれぞれリングギヤの歯部と噛み合うピニオンが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、より好適な態様として、物品を載せるための天板と、この天板を回転自在に支持する支持装置と、前記天板を回転させるための少なくとも２つの駆動源とを具備した回転テーブルであって、所定の長さを有する偏平な板材の片側縁に等ピッチの歯部を連続形成したラックを前記歯部の厚さ方向に曲げて円環状と成したリングギヤを有すると共に、そのリングギヤは前記歯部を下向きにして前記天板の裏面に同心状にして固定され、その歯部に前記駆動源の各回転軸に取り付けたピニオンが噛み合わされて成ることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の適用例を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図１に本発明に係る回転テーブルの側面概略図を示す。図１において、１は本装置の土台を成す下部フレームであり、この下部フレーム１は構造用鋼を結合するなどして構成され、その周縁部にはレベル調整用の伸縮脚２が設けられる。尚、伸縮脚２はネジ軸を主体として構成され、下部フレーム１の部位にはそのネジ軸を通べくナットを固着するなどして成る図示せぬネジ穴が設けられる。
【００１５】
又、３は下部フレーム上に取り付けられる支持装置、４はその支持装置で回転自在に支持される円盤状の天板であり、この天板４上には展示用車両その他の物品Ｗが載せられる。
【００１６】
そして、係る回転テーブルによれば、天板４上に物品Ｗを載せたまま、その天板４を所定方向に所定の速度で連続回転させたり、これを所定の角度だけ回転させて物品Ｗの方向転換を行うことができる。尚、本例において、天板４の直径は１４００ｍｍ、その高さは１１５ｍｍに設定されている。
【００１７】
図２は、係る回転テーブルを示した平面概略図であり、図３には図１におけるＸ−Ｘ線断面を示す。これらの図で明らかなように、支持装置３は天板４よりも直径が稍小さいリング状をしたスラスト形のボールベアリングで成り、その外輪３Ａは下部フレーム１に固定され、内輪３Ｂは天板４の裏面に同心状に固定されている。尚、支持装置３はボールベアリングに限らず、これに代えてスラスト形のローラベアリングなどを利用することもできる。
【００１８】
一方、下部フレーム１には、支持装置３の内側で２つの駆動源５Ａ，５Ｂが取り付けられる。特に、それら駆動源５Ａ，５Ｂは、支持装置３の中心を挟んで左右対称に設けられる。尚、本例において、駆動源５Ａ，５Ｂは天板４の裏面に平行する回転軸６（出力軸）をもつ２軸平行型の減速機付きモータ（１基当たりの出力は０．２Ｋｗ）で成り、その回転軸６にはそれぞれ同種のピニオン７が取り付けられる。
【００１９】
又、天板４の裏面には、該天板４及び支持装置３と同心のリングギヤ８が固定される。このリングギヤ８は文字通りリング状を成すギヤであり、これは支持装置３の内側にあって駆動源５Ａ，５Ｂに取り付けたピニオン７，７と噛み合わされる。特に、図４から明らかなように、リングギヤ８はその下端面に連続する歯部８Ａを形成し、その歯部８Ａに天板４の裏面と平行な回転軸６に取り付けたピニオン７が噛み合うようにしてある。
【００２０】
このため、係る回転テーブルによれば、駆動源５Ａ，５Ｂとして２軸直交型の減速機付きモータより小型でありながら同程度の出力レベルを有するモータを使用して天板４の高さを低く設定することができ、しかも２つの駆動源５Ａ，５Ｂを使用することから、その駆動源５Ａ，５Ｂとしてより小型なモータを使用して天板４への伝達トルクを所定値に維持しながらその高さを大幅に低くすることができる。因に、係るターンテーブルでは駆動源５Ａ，５Ｂとして０．２Ｋｗのモータを１基用いて全高約１７０ｍｍ（従来装置では約３００ｍｍ）、同モータ２基で全高約１１５ｍｍにすることができた。又、１．５Ｋｗのモータを１基用いて全高約２７０ｍｍ（従来装置では約４５０ｍｍ）、同モータ２基で全高約２４０ｍｍにすることができた。
【００２１】
この結果、係る回転テーブルによれば、設置に際して床面を深く掘り下げたり、スロープ状の道板などを使用せずして天板４上に置く物品Ｗの載せ下ろしを好適に行うことができる。尚、駆動源は２つ備えることに限らず、これを一基だけ配置したり、又は３基以上をリングギヤ８に沿って等間隔に配置するなどしてもよい。
【００２２】
又、本例において、リングギヤ８は図５のように、所定の長さを有する偏平な金属製板材Ｐの片側縁にレーザ加工機などにて等ピッチの歯部８Ａを連続形成してラックＲとし、そのラックＲをベンダなどにより歯部８Ａの厚さ方向に曲げて円環状と成したものであり、これによれば特殊な工作機械を使用せずして大型なリングギヤも容易に製作することができる。そして、以上のようにして得たリングギヤ８は、歯部８Ａを下向きにして上記の如く天板４の裏面に同心状に固定される。尚、本例において、リングギヤ８は天板４に溶接されるが、これをボルト止めするなどしても良い。
【００２３】
ここで、以上のように構成される回転テーブルの作用を説明すれば、駆動源５Ａ，５Ｂは外部のスイッチ操作により起動される。駆動源５Ａ，５Ｂが起動すると、その回転軸６，６に取り付けたピニオン７，７が回転し、これに噛み合うリングギヤ８を所定方向に回転させる。よって、リングギヤ８を固定した天板４もその上に物品Ｗを載せたまま同方向に回転する。尚、天板４はスイッチ操作によって駆動源５Ａ，５Ｂを停止させるまで低速（例えば０．５〜１０ｒｐｍ）で連続回転させることができるが、駆動源５Ａ，５Ｂにロータリエンコーダなどの検出器を設け、その検出信号により天板４が所定角度（例えば１８０度）回転したときに駆動源５Ａ，５Ｂが自動停止するようにしてもよい。
【００２４】
以上、本発明の適用例を説明したが、係る回転テーブルは上記のような構成に限らず、例えば図６のようにリングギヤ８の内側に１基の駆動源５Ａを置き、その駆動源５Ａで２つのピニオン７，７を逆向きに回転させるようにしてもよい。尚、図６は駆動源５Ａの回転軸６にベベルギヤ９を取り付ける一方、下部フレームに２つの伝動軸１０，１０を設け、その各一端にベベルギヤ９と噛み合うベベルギヤ１１，１１を取り付け、伝動軸１０，１０の他の各一端にリングギヤ８と噛み合うピニオン７，７を設けた例である。そして、この種の回転テーブルでもその全高を可及的低くしながら天板４を良好に回転駆動させることができる。
【００２５】
一方、係る回転テーブルは展示用車両を回転させるための台のみならず、駐車中の車両などを１８０度反転させるための反転装置、あるいは食卓などとしての用途もある。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係る回転テーブルによれば、駆動源の動力を天板に与える伝動系として、下端面に連続する歯部を形成したリングギヤが天板の裏面に固定されることから、駆動源としてモータを縦向きに配置したり、２軸直交型の減速機付きモータを使用せず、それよりも小型でありながら出力の同じ２軸平行型の減速機付きモータなどを使用して、リングギヤに噛み合うピニオンを良好に回転させることができる。このため、回転テーブルの機械的能力を落とさずその全高を可及的低く設定することが可能となり、延いてはこれを設置するに際して床面を深く掘り下げたり、スロープ状の道板などを使用することなく天板上に置く物品の載せ下ろしを容易に行えるようになり、しかも天板上に載せた物品が天井に閊えるという問題の発生頻度を少なくできる。
【００２７】
又、少なくとも２つの駆動源を備えることから、その駆動源としてより小型なモータを使用して回転テーブルの全高を大幅に低下させることができる。
【００２８】
更に、係る回転テーブルのリングギヤは、所定の長さを有する偏平な板材の片側縁に等ピッチの歯部を形成してラックとし、このラックを歯部の厚さ方向に曲げて円環状と成していることから、これを特殊な工作機械を使用せずして容易に製作でき、延いては回転テーブルの低コスト化を図れるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転テーブルの側面概略図
【図２】同回転テーブルの平面概略図
【図３】図１におけるＸ−Ｘ線断面図
【図４】本発明に係る回転テーブルを部分的に破断して示した拡大図
【図５】リングギヤを製作する状態を示した斜視図
【図６】本発明に係る回転テーブルの変更例を示した平面概略図
【図７】従来の回転テーブルの伝動系（チェーン駆動式）を示す構造図であり、（Ａ）はその平面概略図、（Ｂ）は側面概略図
【図８】従来の回転テーブルの伝動系（ベルト駆動式）を示す構造図であり、（Ａ）はその平面概略図、（Ｂ）は側面概略図
【図９】従来の回転テーブルの伝動系（歯車駆動式）を示す構造図であり、（Ａ）はその平面概略図、（Ｂ）は側面概略図
【図１０】従来の回転テーブルの伝動系（歯車駆動式）を示す構造図であり、（Ａ）はその平面概略図、（Ｂ）は側面概略図平面概略図
【符号の説明】
Ｗ　物品
１　下部フレーム
２　伸縮脚
３　支持装置
４　天板
５Ａ，５Ｂ　駆動源
６　回転軸
７　ピニオン
８　リングギヤ

Claims

物品を載せるための天板と、この天板を回転自在に支持する支持装置と、前記天板を回転させるための駆動源とを具備した回転テーブルにおいて、前記天板の裏面に固定されるリングギヤを有すると共に、このリングギヤはその下端面に連続する歯部を形成し、その歯部に前記駆動源で回転されるピニオンが噛み合わされて成ることを特徴とする回転テーブル。
少なくとも２つの駆動源を備え、その各回転軸にそれぞれリングギヤの歯部と噛み合うピニオンが設けられている請求項１記載の回転テーブル。
物品を載せるための天板と、この天板を回転自在に支持する支持装置と、前記天板を回転させるための少なくとも２つの駆動源とを具備した回転テーブルであって、所定の長さを有する偏平な板材の片側縁に等ピッチの歯部を連続形成したラックを前記歯部の厚さ方向に曲げて円環状と成したリングギヤを有すると共に、そのリングギヤは前記歯部を下向きにして前記天板の裏面に同心状にして固定され、その歯部に前記駆動源の各回転軸に取り付けたピニオンが噛み合わされて成ることを特徴とする回転テーブル。