CN207057944U - 一种保险箱机器人焊接用变位机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种保险箱机器人焊接用变位机，包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮，其中动力装置包括安装法兰、电机和减速机，安装法兰设置于变位机机架，电机设置于变位机机架，减速机的一端连接于电机并设置于安装法兰，主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承；第一齿轮套设于减速机的输出轴，第二齿轮套设于主轴并与第一齿轮啮合。本申请的保险箱机器人焊接用变位机通过齿轮传动将保险箱进行水平焊接，确保保险箱的整体焊接质量统一。同时通过减速机将电机的输出扭矩放大，从而可以带动较长和重心位置偏移的保险箱旋转，满足强度与变位精度的要求。

Description

一种保险箱机器人焊接用变位机

技术领域

本申请属于焊接辅助装置技术领域，具体地说，涉及一种保险箱机器人焊接用变位机。

背景技术

机器人对保险箱进行焊接时，使用立焊方式焊接的质量不佳，平焊与横焊这两种焊接方式可以很好地保证焊接要求，因而需要一种变位机，使保险箱能达到机器人能实现平焊与横焊的位置。而且，传统的变位机一般由回转机构和翻转机构组成，通过二者将工作台翻转和回转，使固定在工作台上的工件的位置调整到所需的焊接角度。但是对较长和重心位置偏移量较多的工件，由于重心距和偏心距的影响，传统变位机结构上存在缺陷，不能满足支撑强度与变位精度的使用要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种保险箱机器人焊接用变位机，其包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮，其中动力装置包括安装法兰、电机和减速机，安装法兰设置于变位机机架，电机设置于变位机机架，减速机的一端连接于电机并设置于安装法兰，主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承，至少一个轴承座设置于变位机机架，主轴穿设于至少一个轴承座，至少一个轴承套设于主轴外壁并对应设置于至少一个轴承座；第一齿轮套设于减速机的输出轴，第二齿轮套设于主轴并与第一齿轮啮合。

根据本申请的一实施方式，上述至少一个轴承为圆锥滚子轴承。

根据本申请的一实施方式，还包括过渡法兰，套设于所述主轴的一端。

根据本申请的一实施方式，上述变位机机架底部设有水平调整机构，所述水平调整机构包括固定板、穿设于所述固定板的锚栓、套设于所述锚栓的顶丝及套设于所述锚栓并位于所述顶丝上方的螺母。

根据本申请的一实施方式，上述第二齿轮与所述主轴之间设有胀套。

根据本申请的一实施方式，上述主轴为空心轴。

根据本申请的一实施方式，上述电机为伺服电机。

本申请的保险箱机器人焊接用变位机通过齿轮传动将保险箱进行水平焊接，确保保险箱的整体焊接质量统一。同时通过减速机将电机的输出扭矩放大，从而可以带动较长和重心位置偏移的保险箱旋转，满足强度与变位精度的要求。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的变位机的主视图。

图2是本申请实施例的变位机的俯视图。

图3是本申请实施例的主轴装置的剖视图。

图4是本申请实施例的变位机的使用示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1和图2，其分别是本申请实施例的保险箱机器人焊接用变位机的主视图和俯视图；如图所示，本申请的保险箱机器人焊接用变位机1包括变位机机架11、动力装置12、主轴装置13、第一齿轮14及第二齿轮15。其中动力装置12包括安装法兰121、电机122和减速机123，安装法兰121 设置于变位机机架11，电机122为伺服电机，设置于变位机机架11；减速机 123为高精密行星减速机，其一端连接于电机122的输出轴，其另一端设置于安装法兰121，通过安装法兰121将减速机123固定于变位机机架11上。

主轴装置13包括二个轴承座131、主轴132和二个轴承133，二个轴承座131设置于变位机机架11，二个轴承133套设于主轴132的两端，主轴132 的穿设于二个轴承座131，并使二个轴承133对应设置于二个轴承座131；第一齿轮14套设于减速机123的输出轴，第二齿轮15套设于主轴132并与第一齿轮14啮合，过渡法兰16套设于主轴132的一端。

请一并参阅图3，其是本申请实施例的主轴装置的剖视图。如图所示，主轴132的中部为空心结构，从而减小主轴132的材料成本，并减轻主轴132 的重量，继而降低电机122的负载。套设于主轴132的二个轴承133为圆锥滚子轴承，从而可以承受主轴132在旋转过程中多个方向的摩擦力。

进一步地，请参阅图4，其是本申请实施例的变位机的使用示意图；如图所示，主轴的一端套设有过渡法兰16，用于连接夹具2。通过将保险箱A 设置于夹具2后，即可启动变位机1调整夹具2的角度。变位机2的电机122 运转，连接于电机122的减速机123将电机122的输出扭矩扩大，套设于减速机123的输出轴上的第一齿轮14随之旋转，进而带动套设于主轴132上的第二齿轮15旋转。优选地，第二齿轮15与主轴132之间通过胀套134连接，从而使主轴132随第二齿轮15同时转动；主轴132与夹具2通过过渡法兰 16联接，主轴132转动，套设于主轴132的过渡法兰16转动，过渡法兰16 随即带动夹具2转动，夹具2进而带动保险箱A转动，从而调整保险箱A的角度，方便机器人焊接。

优选地，为便于调整变位机1的高度，在变位机1的底部设有水平调整机构17，水平调整机构17包括固定板171、锚栓172、顶丝173及螺母174，锚栓172穿设于固定板171并穿至地板中，顶丝173套设于锚栓172外壁，螺母174套设于锚栓172外壁并位于顶丝173上方，通过调节顶丝173和螺母174在锚栓172上的位置，从而调整变位机1与地板之间的距离，继而调整变位机1的高度，进一步方便机器人焊接。

综上所述，本申请的保险箱机器人焊接用变位机通过齿轮传动将保险箱进行水平焊接，确保保险箱的整体焊接质量统一。同时通过减速机将电机的输出扭矩放大，从而可以带动较长和重心位置偏移的保险箱旋转，满足强度与变位精度的要求。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，其包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮，其中所述动力装置包括安装法兰、电机和减速机，所述安装法兰设置于所述变位机机架，所述电机设置于所述变位机机架，所述减速机的一端连接于所述电机的输出端并设置于所述安装法兰，所述主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承，所述至少一个轴承座设置于所述变位机机架，所述主轴穿设于所述至少一个轴承座，所述至少一个轴承套设于所述主轴外壁并对应设置于所述至少一个轴承座；所述第一齿轮套设于所述减速机的输出轴，所述第二齿轮套设于所述主轴并与所述第一齿轮啮合，过渡法兰套设于所述主轴。

2.如权利要求1所述的保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，所述至少一个轴承为圆锥滚子轴承。

3.如权利要求1或2所述的保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，还包括过渡法兰，套设于所述主轴的一端。

4.如权利要求1或2所述的保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，所述变位机机架底部设有水平调整机构，所述水平调整机构包括固定板、穿设于所述固定板的锚栓、套设于所述锚栓的顶丝及套设于所述锚栓并位于所述顶丝上方的螺母。

5.如权利要求1所述的保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，所述第二齿轮与所述主轴之间设有胀套。

6.如权利要求1所述的保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，所述主轴为空心轴。

7.如权利要求1所述的保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，所述电机为伺服电机。