CN207874230U - 一种机器人三维铣刀切割头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人三维铣刀切割头，包括底座，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有保护罩，所述保护罩内设有电机，所述电机的驱动端设有驱动杆，且驱动杆远离电机的一端贯穿保护罩并与空腔内壁连接，所述驱动杆上设有第一锥齿轮，所述保护罩上端转动连接有连接块，所述连接块上端设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述底座上端转动连接有支柱，且支柱下端贯穿底座，所述支柱下端与第二锥齿轮连接，所述支柱上端转动连接有安装块，所述安装块上端设有横杆。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，使用多样化，整体的角度便调节，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

Description

一种机器人三维铣刀切割头

技术领域

本实用新型涉及一种机器人三维铣刀切割头技术领域，尤其涉及一种机器人三维铣刀切割头。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，而其中立铣刀用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给，为了铣刀可以更好的用于不同的机械的加工，进而设计一种种机器人三维铣刀切割头。现有的立铣刀结构复杂，整体稳定性差，操作复杂，使用过于单一，整体的角度不便调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中结构复杂，整体稳定性差，操作复杂，使用过于单一，整体的角度不便调节的问题，而提出的一种机器人三维铣刀切割头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人三维铣刀切割头，包括底座，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有保护罩，所述保护罩内设有电机，所述电机的驱动端设有驱动杆，且驱动杆远离电机的一端贯穿保护罩并与空腔内壁连接，所述驱动杆上设有第一锥齿轮，所述保护罩上端转动连接有连接块，所述连接块上端设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述底座上端转动连接有支柱，且支柱下端贯穿底座，所述支柱下端与第二锥齿轮连接，所述支柱上端转动连接有安装块，所述安装块上端设有横杆，所述支柱侧壁上设有固定块，所述固定块远离支柱的一端转动连接有第一液压器，所述横杆下端设有第一抵块，且第一液压器上端与第一抵块转动连接，所述横杆远离安装块的一端设有支撑座，所述支撑座远离横杆的一端设有握柄，所述握柄下端设有第二抵块，所述支撑座下端转动连接有第二液压器，且第二液压器上端与第二抵块转动连接，所述握柄远离支撑座的一端设有铣刀。

优选地，所述底座上设有轴承，且轴承套设在支柱上。

优选地，所述电机下端设有支架。

优选地，所述电机采用双向电机。

优选地，所述第一液压器与第二液压器采用不同的型号。

优选地，所述安装块与横杆固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，当需要调整使用的角度时，由电机带动设置在驱动端驱动杆上的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与设置在支柱下端的第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的下端设有连接块,连接块转动连接在第二锥齿轮上，进而可以使得支柱在第二锥齿轮上进行转动，再由设置在支柱侧壁上第一液压器的收放来调节横杆的角度，再接着设置在支撑座下端的第二液压器来调节握柄在支撑座上的转动，继而可以使得设置在握柄上的铣刀调节到合适的角度，进行加工。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，使用多样化，整体的角度便调节，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人三维铣刀切割头的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人三维铣刀切割头的底座结构示意图。

图中：1底座、2支柱、3安装块、4横杆、5第一抵块、6支撑座、7握柄、8铣刀、9第二抵块、10第二液压器、11第一液压器、12固定块、13连接块、14驱动杆、15第一锥齿轮、16保护罩、17电机、18支架、19第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人三维铣刀切割头，包括底座1，底座1内设有空腔，空腔内设有保护罩16用来支撑第二锥齿轮19的转动，保护罩16内设有电机17，电机17下端设有支架18；电机17采用双向电机；电机17的驱动端设有驱动杆14，且驱动杆14远离电机17的一端贯穿保护罩16并与空腔内壁连接，驱动杆14上设有第一锥齿轮15，所述保护罩16上端转动连接有连接块13，连接块13上端设有第二锥齿轮19，且第一锥齿轮15与第二锥齿轮19啮合，底座1上端转动连接有支柱2，且支柱2下端贯穿底座1，底座1上设有轴承，且轴承套设在支柱2上；支柱2下端与第二锥齿轮19连接。

本实用新型中，支柱2上端转动连接有安装块3便于横岗4的转动，安装块3上端设有横杆4，安装块3与横杆4固定连接；支柱2侧壁上设有固定块12，固定块12远离支柱2的一端转动连接有第一液压器11，横杆4下端设有第一抵块5，且第一液压器11上端与第一抵块5转动连接，横杆4远离安装块3的一端设有支撑座6，支撑座6远离横杆4的一端设有握柄7便于调节铣刀8的角度，握柄7下端设有第二抵块9，支撑座6下端转动连接有第二液压器10，且第二液压器10上端与第二抵块9转动连接，握柄7远离支撑座6的一端设有铣刀8；第一液压器11与第二液压器10采用不同的型号。

本实用新型，当需要调整使用的角度时，由电机17带动设置在驱动端驱动杆14上的第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15与设置在支柱2下端的第二锥齿轮19啮合，第二锥齿轮19的下端设有连接块13,连接块13转动连接在第二锥齿轮19上，进而可以使得支柱2在第二锥齿轮19上进行转动，再由设置在支柱2侧壁上第一液压器11的收放来调节横杆4的角度，再接着设置在支撑座6下端的第二液压器10来调节握柄7在支撑座6上的转动，继而可以使得设置在握柄7上的铣刀8调节到合适的角度，进行加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人三维铣刀切割头，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有空腔，所述空腔内设有保护罩(16)，所述保护罩(16)内设有电机(17)，所述电机(17)的驱动端设有驱动杆(14)，且驱动杆(14)远离电机(17)的一端贯穿保护罩(16)并与空腔内壁连接，所述驱动杆(14)上设有第一锥齿轮(15)，所述保护罩(16)上端转动连接有连接块(13)，所述连接块(13)上端设有第二锥齿轮(19)，且第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(19)啮合，所述底座(1)上端转动连接有支柱(2)，且支柱(2)下端贯穿底座(1)，所述支柱(2)下端与第二锥齿轮(19)连接，所述支柱(2)上端转动连接有安装块(3)，所述安装块(3)上端设有横杆(4)，所述支柱(2)侧壁上设有固定块(12)，所述固定块(12)远离支柱(2)的一端转动连接有第一液压器(11)，所述横杆(4)下端设有第一抵块(5)，且第一液压器(11)上端与第一抵块(5)转动连接，所述横杆(4)远离安装块(3)的一端设有支撑座(6)，所述支撑座(6)远离横杆(4)的一端设有握柄(7)，所述握柄(7)下端设有第二抵块(9)，所述支撑座(6)下端转动连接有第二液压器(10)，且第二液压器(10)上端与第二抵块(9)转动连接，所述握柄(7)远离支撑座(6)的一端设有铣刀(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人三维铣刀切割头，其特征在于，所述底座(1)上设有轴承，且轴承套设在支柱(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人三维铣刀切割头，其特征在于，所述电机(17)下端设有支架(18)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人三维铣刀切割头，其特征在于，所述电机(17)采用双向电机。

5.根据权利要求1所述的一种机器人三维铣刀切割头，其特征在于，所述第一液压器(11)与第二液压器(10)采用不同的型号。

6.根据权利要求1所述的一种机器人三维铣刀切割头，其特征在于，所述安装块(3)与横杆(4)固定连接。