CN105500036A - 加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加工装置，包括：底座、设置于所述底座上的第一旋转部、设置于所述第一旋转部上的支撑部、设置于所述支撑部上的第二旋转部，以及设置于所述第二旋转部上的负压部，所述第一旋转部具有第一旋转体，所述第一旋转体连接所述支撑部，并带动所述支撑部绕所述第一旋转体的第一旋转轴旋转；所述支撑部用于带动所述第二旋转部绕所述第一旋转轴旋转；所述第二旋转部具有第二旋转体，所述第二旋转体绕第二旋转轴转动，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴非平行设置；所述负压部设置于所述第二旋转体上，用于在表面产生负压并吸附待加工件。

Description

加工装置
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种加工装置。
背景技术
目前当需要加工待加工件的多个侧面时，通常需要来回切换加工装置，或者将夹具放置于不同的安装台上，以进行加工，这样，降低了加工效率，且浪费人力物力。
发明内容
基于此，有必要提供一种效率较高、加工精度较高的加工装置。
一种加工装置，包括：底座、设置于所述底座上的第一旋转部、设置于所述第一旋转部上的支撑部、设置于所述支撑部上的第二旋转部，以及设置于所述第二旋转部上的负压部，
所述第一旋转部具有第一旋转体，所述第一旋转体连接所述支撑部，并带动所述支撑部绕所述第一旋转体的第一旋转轴旋转；
所述支撑部用于带动所述第二旋转部绕所述第一旋转轴旋转；
所述第二旋转部具有第二旋转体，所述第二旋转体绕第二旋转轴转动，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴非平行设置；
所述负压部设置于所述第二旋转体上，用于在表面产生负压并吸附待加工件。
上述加工装置，由于设置于第二旋转部上的待加工件能够绕第一旋转轴及/或第二旋转轴旋转，因此，无需将其放置于不同的加工设备上，便可以对待加工件进行多角度加工，方便加工，提高了加工效率，进而缩短生产周期。此外，由于待加工件无需来回更换加工设备，因此在加工时，能够减少多次对刀产生的累积公差，进而提高加工精度。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的加工装置的结构示意图；
图2为图1所示加工装置的爆炸图；
图3为图1所示加工装置第一旋转部的爆炸图；
图4为本发明另一实施例的加工装置的结构示意图；
图5为图4所示加工装置的爆炸图；
图6为图4所示加工装置负压主体的剖视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，其分别为本发明一较佳实施例的加工装置10的结构示意图及其爆炸图。
加工装置10包括：底座100、设置于底座100上的第一旋转部200、设置于第一旋转部200上的支撑部300、以及设置于支撑部300上的第二旋转部400。其中，第一旋转部200具有第一旋转体210，第一旋转体210连接支撑部300，并带动支撑部300绕第一旋转体210的第一旋转轴旋转。支撑部300用于带动设置于其上的第二旋转部400绕第一旋转轴旋转。第二旋转部400具有第二旋转体410，用于放置待加工件，第二旋转体410绕第二旋转轴可转动，并且第一旋转轴与第二旋转轴非平行设置。
本实施例中，第二旋转轴与第一旋转轴垂直，以方便加工。也可以理解为，在空间坐标系中，待加工件既可以随第一旋转部200绕X轴旋转，也可以随第二旋转部400绕Z轴旋转。
其他实施例中，第二旋转轴与第一旋转轴也可以形成钝角，例如，为120度、135度、100度等，以加工不同的待加工件。又或者，第一旋转轴与第二旋转轴的夹角为60至140度
使用上述加工装置10时，将待加工件放置于第二旋转部400的第二旋转体410上，并根据需要旋转第二旋转体410或者第一旋转体210进行加工。具体的，当旋转第二旋转体410时，待加工件随第二旋转体410绕第二旋转轴转动；当旋转第一旋转体210时，支撑部300带动第二旋转部400旋转，以使待加工件绕第一旋转轴转动。
上述加工装置10，由于设置于第二旋转部400上的待加工件能够绕第一旋转轴及/或第二旋转轴旋转，因此，无需将其放置于不同的加工设备上，便可以对待加工件进行多角度加工，方便加工，提高了加工效率，进而缩短生产周期。此外，由于待加工件无需来回更换加工设备，因此在加工时，能够减少多次对刀产生的累积公差，进而提高加工精度。
支撑部300包括设置于第一旋转部200上的连接板310、设置于连接板310上的支撑板320以及设置于连接板310上的直角块330。其中，直角块330具有相互垂直的第一直角面、第二直角面，分别连接所述连接板310及支撑板320，即第一直角面与连接板310相抵接，第二直角面与支撑板320相抵接，以使支撑板320与连接板310垂直设置。第二旋转部400设置于支撑板320上，并且第一旋转轴与支撑板320平行，第二旋转轴与支撑板320垂直。
直角块330能够保证连接板310与支撑板320垂直，且令支撑板320更稳定地设置于连接板310上，进而保证加工装置10的稳定性。
本实施例中，支撑板320可拆卸地设置于连接板310上。其具体为，支撑板320通过螺纹紧固件设置于直角块330上，并与连接板310抵接。其他实施例中，直角块330内设有电磁铁，支撑板320为电磁铁可吸附的材料制成，支撑板320与直角块330磁连接。例如，电磁铁为条状，且沿支撑板320的周缘分布。这样，可根据实际需要，选择支撑板320，令加工装置10的调节性更好。
需要指出的是，第二旋转部400也可以可拆卸地设置于支撑板320上。具体的，第二旋转部400包括设置于支撑板320上的连接部420，以及设置于连接部420上的第二旋转体410，支撑板320上设有安装位，连接部420插接于安装位上，第二旋转体410旋转设置于连接部420上。
此外，根据实际情况，连接部420也可以摆动设置于支撑板320上。例如，连接部420的一端转动设置于支撑板320上，以使连接部420相对于支撑板320可摆动，即连接部420的另一端能够靠近或远离支撑板320。此时，第二旋转部400还包括垫块(图未示)，垫块设置于支撑板320上，并与连接部420摆动的一端相抵接，以令第二旋转部400与支撑板320形成一夹角，进而调整设置于连接部420上第二旋转体410的第二旋转轴与第一旋转轴之间的角度。进一步的，支撑板320上设置若干插接位，垫块根据实际情况，插接于其中一插接位内，以令连接部420与支撑板320形成不同角度。需要指出的是，垫块也可以为多个，多个垫块之间可拼接设置，以改变整体高度，进而调节连接部420与支撑板320之间的角度。例如，多个垫块叠加设置为三层，且每一层至少包括两个拼接的垫块。进一步的，中间层包括三个拼接的垫块，其余两侧分别包括两个拼接的垫块。具体的，每个垫块结构相同设置，包括层叠部与拼接部，其拼接部用于与其它垫块的层叠部相拼接。
进一步的，根据实际情况，支撑部300可拆卸地设置于第一旋转部200上。具体的，第一旋转体210上设有定位柱，支撑部300上设有与定位柱匹配的定位槽，定位柱容置于定位槽内，以令支撑部300精准地设置于第一旋转部200上。
请一并参阅图3，其为图1所示加工装置10第一旋转体210的爆炸图。
本实施例中，第一旋转体210包括用于连接第一旋转部200的连接体211、可拆卸设置于第一连接体211上的第二连接体212，以及穿设第一连接体211的连接杆213。
第二连接体212为圆盘结构，第二连接体212朝向第一连接体211的表面上设有连接定位柱201，第一连接体211上设有与连接定位柱201相匹配的连接定位槽202，连接定位柱201容置于连接定位槽202内。进一步的，第一连接体211也为圆盘结构，且与第二连接体212同轴，连接定位槽202沿第一连接体211的周缘分布，且开设于第一连接体211的侧面上，连接定位柱201部分容置于连接定位槽202内。也可以理解为，第一连接体211的侧面与多个连接定位柱201相卡接，以对第一连接体211定位。连接定位柱201令第二连接体212与第一连接体211的安装更加准确。
连接杆213穿设第一连接体211的中心，与第一旋转部200相连接，并且连接杆213与第一旋转轴位于同一直线上。本实施例中，连接杆213一端设有圆盘状的连接圆板，并与第二连接体212连接。连接杆213能够引导两连接体连接，并且更换第二连接体212时，新的位于第一连接体211上的第二连接体212的位置与之前相同，无需反复调节第二连接体212的位置，提高安装及加工效率。
需要说明的是，第一旋转部200还包括第一紧固件及第二紧固件，其中，第一紧固件用于将第一连接体211固定于第一支撑部300上，第二紧固件用于将第一连接体211与第二连接体212固定。
请再次参阅图2，本实施例中，加工装置10还包括设置于第二旋转体410上的固定部500，以及可拆卸设置于第二旋转体410上的子夹具600，其中，固定部500随第二旋转体410可转动，用于固定子夹具600。例如，第二旋转体410上具有放置板(图未示)，放置板位于第二旋转体410临近底座100的一侧，固定部500设置于放置板上，并随第二旋转体410转动。
子夹具600包括固定板610以及设置于固定板610上的本体620，固定板610与第二旋转体410相抵接，固定部500穿设固定板610，并拉持固定板610，以使子夹具600固定于第二旋转体410上。
固定部500为气缸，其活塞远离支撑板320的端部设有活动件510，其中，活动件510相对于固定板610可转动。固定板610上设有与活动件510相匹配的卡接孔，以使活动件510穿设卡接孔，并与固定板610拉持。
上述固定部500在夹持子夹具600的过程中，当活动件510远离底座100运动时，活塞不旋转，并带动活动件510穿设卡接孔；之后，活动件510靠近底座100运动，此时，活塞带动活动件510边移动边旋转，当活动件510邻近子夹具600时，活动件510与卡接孔形成夹角，以使活动件510与子夹具600开设卡接孔的区域卡接。这样，进一步简化安装，令安装更加快速、便捷。
请一并参阅图4至图6，其分别为本发明另一实施例的加工装置20的结构示意图、其爆炸图及其负压主体710的剖视图。
加工装置20还包括设置于第二旋转部400上的负压部700，其中，负压部700设置于第二旋转体410上，用于在表面产生负压并吸附待加工件。
具体的，负压部700包括设置于第二旋转体410上的负压主体710，以及连接负压主体710的负压管720。其中，负压主体710具有吸附腔711，且开设有与吸附腔711相连通的连接口712、吸附口713，负压管720与连接口712相连接，吸附口713用于使负压主体710的表面形成负压，也可以理解为，负压部700通过负压口抽气，以使负压主体710的表面形成负压。本实施例中，吸附口713为多个，连接口712为一个。
进一步的，负压主体710上具有吸附区域714，吸附区域714内开设有多个分流槽715，用于分散气流，多个分流槽715交错设置，以使吸附区域714形成多个凸部。吸附口713位于吸附区域714内，并且多个吸附口713均匀分布于吸附区域714内。
根据实际情况，吸附区域714内的凸部规格均相同。其他实施例中，每个吸附区域714内的凸部规格也可以相异。例如，自吸附区域714的一端到另一端凸部逐渐变大。又如，自吸附区域714的一端到另一端凸部的间距逐渐变大。或者，每个吸附区域714中部的凸部密度较大，边缘凸部的密度较小。
本实施例中，支撑部300包括连接板310、设置于连接板310上的支撑板320、以及连接件(图未示)。其中，连接板310通过连接件与第一旋转部200相连接，具体的，第一旋转部200上设有多个呈辐射分布的安装槽250，多个连接件穿设连接板310，并分别容置于与其对应的安装槽250内，将支撑部300设置于第一旋转部200上。支撑板320与连接板310垂直设置，第二旋转部400设置于支撑板320上。
进一步的，安装槽250为T型槽，连接件一端卡接于T型槽内，另一端与连接板310相连接。
本实施例中，第一旋转部200为两个，分别连接支撑部300的两端，且两个第一旋转轴位于同一直线上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种加工装置，其特征在于，包括：底座、设置于所述底座上的第一旋转部、设置于所述第一旋转部上的支撑部、设置于所述支撑部上的第二旋转部，以及设置于所述第二旋转部上的负压部，
所述第一旋转部具有第一旋转体，所述第一旋转体连接所述支撑部，并带动所述支撑部绕所述第一旋转体的第一旋转轴旋转；
所述支撑部用于带动所述第二旋转部绕所述第一旋转轴旋转；
所述第二旋转部具有第二旋转体，所述第二旋转体绕第二旋转轴转动，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴非平行设置；
所述负压部设置于所述第二旋转体上，用于在表面产生负压并吸附待加工件。
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述负压部包括设置于所述第二旋转体上的负压主体，以及连接所述负压主体的负压管，所述负压主体具有吸附腔，且开设有与所述吸附腔相连通的连接口、吸附口，所述负压管与所述连接口相连接，所述吸附口用于使所述负压主体的表面形成负压。
3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述主体部上具有吸附区域，所述吸附区域内开设有多个分流槽，所述吸附口位于所述吸附区域内。
4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述吸附口为多个，所述连接口为一个。
5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，多个所述吸附口均匀分布于所述吸附区域内。
6.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴垂直。
7.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述第一旋转部为两个，分别连接所述支撑部的两端，两个所述第一旋转轴位于同一直线上。
8.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述支撑部包括连接板、设置于所述连接板上的支撑板、以及连接件，所述连接板通过所述连接件与所述第一旋转部相连接，所述支撑板与所述连接板垂直设置，所述第二旋转部设置于所述支撑板上。
9.根据权利要求8所述的加工装置，其特征在于，所述第一旋转部上设有多个呈辐射分布的安装槽，多个所述连接件分别容置于与其对应的所述安装槽内。
10.根据权利要求9所述的加工装置，其特征在于，所述安装槽为T型槽。
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