CN107971583A - 一种rv减速器摆线针轮工装及加工方法 - Google Patents

一种rv减速器摆线针轮工装及加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107971583A
CN107971583A CN201711401624.4A CN201711401624A CN107971583A CN 107971583 A CN107971583 A CN 107971583A CN 201711401624 A CN201711401624 A CN 201711401624A CN 107971583 A CN107971583 A CN 107971583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cycloidal
pin wheel
wheel
pin
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711401624.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吴文峰
黄敦新
张育民
赵勇礼
王文洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shengya Information Technology Co ltd
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Guangzhou Shengya Information Technology Co ltd
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shengya Information Technology Co ltd, Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Guangzhou Shengya Information Technology Co ltd
Priority to CN201711401624.4A priority Critical patent/CN107971583A/zh
Publication of CN107971583A publication Critical patent/CN107971583A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/02—Lapping gear teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法，装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，并通过夹具夹紧、定位摆线轮A和摆线轮B；加工时，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°；夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔；摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合。本发明可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性。

Description

一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法
技术领域
本发明涉及先进制造装备及技术领域，具体涉及一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法。
背景技术
RV减速器广泛用于机器人领域，其由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑、振动小、噪音低、能耗低、传动比大、在一定条件下具有自锁功能等优点。
摆线针轮是RV减速器的关键部件，其齿形的加工精度直接影响到减速器的性能，要求双片摆线针轮的齿形具有较高的加工精度并保证一致性。现有技术中，摆线针轮单独装配、磨削，这造成加工费时费力，且加工后的摆线针轮齿形很难保持一致的精度，致使减速器在工作过程中接触应力和传动误差增大，甚至卡针、联接失效，极大影响使用寿命和设备安全。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法，以提高摆线针齿的加工精度和一致性，并在加工过程中实现可靠的夹紧和定位，减小误差。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种RV减速器摆线针轮工装，包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘，所述底座水平设置，所述固定机构竖直固定在底座上；所述移动机构安装于固定机构上并可沿固定机构在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构安装于移动机构上，并可在砂轮安装机构的安装范围内上下摆动；所述砂轮安装于砂轮安装机构的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，所述摆线针轮A和所述摆线针轮B同步一体加工；所述夹具夹紧、定位所述摆线轮A和所述摆线轮B；所述夹具与所述旋转盘固定连接，通过所述旋转盘安装于所述夹具支架上；所述夹具支架上部安装旋转电机，带动所述旋转盘旋转，并进一步带动所述夹具夹紧所述摆线针轮A和所述摆线针轮B同步旋转；所述支座安装在所述底座的导轨A上，所述夹具支架的两端底部设置于支座的导轨B上。
作为优选的技术方案，所述摆线针轮A和摆线针轮B的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔，所述中心圆孔周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔，两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔；所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿。
作为优选的技术方案，所述摆线针轮A的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该线针轮A的摆线齿的齿谷；所述摆线针轮B的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B的摆线齿的齿顶。
作为优选的技术方案，所述夹具的中心设有一中心孔，所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔；所述夹具设置六个螺纹孔用于与所述旋转盘固定连接；所述夹具的正面设置三个大小高度一致的圆台A，所述圆台A均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔中间；每一所述圆台A上部均设置一圆台B，所述圆台B上部设倒角；所述圆台A的中心轴和所述圆台B的中心轴重合。
作为优选的技术方案，所述圆台A的直径大于所述圆台B的直径，所述圆台A的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔直径相同，所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔的位置与所述圆台A的位置一一对应，以使摆线针轮装入夹具；所述圆台B的直径与所述周向通孔的直径相同。
作为优选的技术方案，所述砂轮为金刚石砂轮。
本发明还公开了一种RV减速器摆线针轮工装的加工方法，包括下述步骤：
(1)夹具支架两端沿导轨B做相离运动，使夹具支架两端分离至最远位置；
(2)用螺栓固定夹具和夹具支架上的旋转盘；
(3)分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮A和摆线针轮B装入夹具；
(4)保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转设定的角度；
(5)夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至夹具其中一侧上的圆台B插入夹具另一侧上的周向通孔；
(6)夹具支架两端沿导轨B进一步做相向运动、相互靠近以施加预紧力，直至完成夹具对摆线针轮A和摆线针轮B的夹紧；此时摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合；
(7)支座沿导轨A运动并靠近砂轮侧至设定位置，调整移动机构至设定的竖直位置，启动砂轮对摆线针轮进行同步一体加工；
(8)左右横移移动机构，以加工一定厚度的摆线针轮；
(9)夹具支架上部的旋转电机带动旋转盘旋转，并进一步带动夹具夹紧摆线针轮同步旋转，以完成整个摆线针轮齿形的加工。
作为优选的技术方案，步骤(4)中，所述设定的角度为60°。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明避免了双片摆线针轮单独加工的弊端，采用两片摆线针轮同步一体加工的方式，提高加工精度和齿形一致性。
2、本发明独特的夹装工具和方式，实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；方便装夹、加工，省时省力。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2(a)是摆线针轮A的结构示意图，图2(b)是摆线针轮A的剖面图；
图3是夹具背面示意图；
图4是夹具正面示意图；
图5是摆线针轮装入夹具的示意图；
图中，1.底座，2.固定机构，3.移动机构，4.砂轮安装机构，5.砂轮，6.夹具支架，7.支座，8.导轨A，9.夹具，10.摆线针轮A，11.摆线针轮B，12.旋转盘，13.导轨B，14.异形通孔，15.曲柄轴承贯通孔，16.中心圆孔，17.摆线齿，18.螺纹孔，19.中心孔，20.周向通孔，21.圆台A，22.圆台B。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，本实施例一种RV减速器摆线针轮工装，包括底座1、固定机构2、移动机构3、砂轮安装机构4、砂轮5、夹具支架6、支座7、夹具9、摆线针轮以及旋转盘12，所述底座1水平设置，所述固定机构2竖直固定在底座1上；所述移动机构3安装于固定机构2上并可沿固定机构3在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构4安装于移动机构3上，并可在砂轮安装机构4的安装范围内上下摆动；所述砂轮5安装于砂轮安装机构4的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A 10和摆线针轮B 11，所述摆线针轮A 10和所述摆线针轮B 11同步一体加工；所述夹具9夹紧、定位所述摆线轮A 10和所述摆线轮B 11；所述夹具9与所述旋转盘12固定连接，通过所述旋转盘12安装于所述夹具支架6上；所述夹具支架6上部安装旋转电机，带动所述旋转盘12旋转，并进一步带动所述夹具9夹紧所述摆线针轮A 10和所述摆线针轮B 11同步旋转；所述支座7安装在所述底座1的导轨A 8上，所述夹具支架6的两端底部设置于支座7的导轨B 13上。
如图2(a)、图2(b)所示，所述摆线针轮A 10和摆线针轮B 11的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔16，所述中心圆孔16周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔15，两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔14；所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿17。
所述摆线针轮A 10的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该线针轮A的摆线齿的齿谷；所述摆线针轮B 11的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B 11的摆线齿的齿顶。
如图3、图4所示，所述夹具9的中心设有一中心孔19，所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔20；所述夹具设置六个螺纹孔18用于与所述旋转盘固定连接；所述夹具9的正面设置三个大小高度一致的圆台A 21，所述圆台A 21均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔20中间；每一所述圆台A 21上部均设置一圆台B 22，所述圆台B 22上部设倒角；所述圆台A 21的中心轴和所述圆台B 22的中心轴重合。
如图4、图5所示，所述圆台A 21的直径大于所述圆台B 22的直径，所述圆台A 21的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔15直径相同，所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔15的位置与所述圆台A21的位置一一对应，以使摆线针轮装入夹具；所述圆台B 22的直径与所述周向通孔20的直径相同。
本实施例中，所述砂轮为金刚石砂轮，当然其它材质的砂轮也在本发明的保护范围之内，在此不一一列举。
通过本实施例的技术方案，避免了双片摆线针轮单独加工的弊端，采用两片摆线针轮同步一体加工的方式，可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性，提高加工精度和齿形一致性。
实施例2
本实施例2是针对实施例1的一项所述的RV减速器摆线针轮工装的加工方法，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；其中一个夹具固定不动，使另一个夹具带动其上的摆线针轮一起旋转60°；夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔；摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合；该加工方法包括下述步骤：
(1)夹具支架两端沿导轨B做相离运动，使夹具支架两端分离至最远位置；
(2)用螺栓固定夹具和夹具支架上的旋转盘；
(3)分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮A和摆线针轮B装入夹具；
(4)保持夹具的一侧固定不动，使另侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°角度；
(5)夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至夹具其中一侧上的圆台B插入夹具另一侧上的周向通孔；
(6)夹具支架两端沿导轨B进一步做相向运动、相互靠近以施加预紧力，直至完成夹具对摆线针轮A和摆线针轮B的夹紧；此时摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合；
(7)支座沿导轨A运动并靠近砂轮侧至设定位置，调整移动机构至设定的竖直位置，启动砂轮对摆线针轮进行同步一体加工；
(8)左右横移移动机构，以加工一定厚度的摆线针轮；
(9)夹具支架上部的旋转电机带动旋转盘旋转，并进一步带动夹具夹紧摆线针轮同步旋转，以完成整个摆线针轮齿形的加工。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，包括底座(1)、固定机构(2)、移动机构(3)、砂轮安装机构(4)、砂轮(5)、夹具支架(6)、支座(7)、夹具(9)、摆线针轮以及旋转盘(12)，所述底座(1)水平设置，所述固定机构(2)竖直固定在底座(1)上；所述移动机构(3)安装于固定机构(2)上并可沿固定机构(3)在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构(4)安装于移动机构(3)上，并可在砂轮安装机构(4)的安装范围内上下摆动；所述砂轮(5)安装于砂轮安装机构(4)的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)，所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步一体加工；所述夹具(9)夹紧、定位所述摆线轮A(10)和所述摆线轮B(11)；所述夹具(9)与所述旋转盘(12)固定连接，通过所述旋转盘(12)安装于所述夹具支架(6)上；所述夹具支架(6)上部安装旋转电机，带动所述旋转盘(12)旋转，并进一步带动所述夹具(9)夹紧所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步旋转；所述支座(7)安装在所述底座(1)的导轨A(8)上，所述夹具支架(6)的两端底部设置于支座(7)的导轨B(13)上。
2.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔(16)，所述中心圆孔(16)周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔(15)，两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔(14)；所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿(17)。
3.根据权利要求1或2所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述摆线针轮A(10)的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该线针轮A的摆线齿的齿谷；所述摆线针轮B(11)的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B(11)的摆线齿的齿顶。
4.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述夹具(9)的中心设有一中心孔(19)，所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔(20)；所述夹具设置六个螺纹孔(18)用于与所述旋转盘固定连接；所述夹具(9)的正面设置三个大小高度一致的圆台A(21)，所述圆台A(21)均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔(20)中间；每一所述圆台A(21)上部均设置一圆台B(22)，所述圆台B(22)上部设倒角；所述圆台A(21)的中心轴和所述圆台B(22)的中心轴重合。
5.根据权利要求4所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述圆台A(21)的直径大于所述圆台B(22)的直径，所述圆台A(21)的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔(15)直径相同，所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔(15)的位置与所述圆台A(21)的位置一一对应，以使摆线针轮装入夹具；所述圆台B(22)的直径与所述周向通孔(20)的直径相同。
6.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述砂轮为金刚石砂轮。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的RV减速器摆线针轮工装的加工方法，其特征在于，包括下述步骤：
(1)夹具支架两端沿导轨B做相离运动，使夹具支架两端分离至最远位置；
(2)用螺栓固定夹具和夹具支架上的旋转盘；
(3)分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮A和摆线针轮B装入夹具；
(4)保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转设定的角度；
(5)夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至夹具其中一侧上的圆台B插入夹具另一侧上的周向通孔；
(6)夹具支架两端沿导轨B进一步做相向运动、相互靠近以施加预紧力，直至完成夹具对摆线针轮A和摆线针轮B的夹紧；此时摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合；
(7)支座沿导轨A运动并靠近砂轮侧至设定位置，调整移动机构至设定的竖直位置，启动砂轮对摆线针轮进行同步一体加工；
(8)左右横移移动机构，以加工一定厚度的摆线针轮；
(9)夹具支架上部的旋转电机带动旋转盘旋转，并进一步带动夹具夹紧摆线针轮同步旋转，以完成整个摆线针轮齿形的加工。
8.根据权利要求7所述的RV减速器摆线针轮工装的加工方法，其特征在于，步骤(4)中，所述设定的角度为60°。
CN201711401624.4A 2017-12-22 2017-12-22 一种rv减速器摆线针轮工装及加工方法 Pending CN107971583A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711401624.4A CN107971583A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种rv减速器摆线针轮工装及加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711401624.4A CN107971583A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种rv减速器摆线针轮工装及加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107971583A true CN107971583A (zh) 2018-05-01

Family

ID=62007160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711401624.4A Pending CN107971583A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种rv减速器摆线针轮工装及加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107971583A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109093206A (zh) * 2018-09-28 2018-12-28 徐州万有机械科技有限公司 一种工程机械齿轮抛光设备
CN115958255A (zh) * 2023-02-17 2023-04-14 江苏新银叶传动机电有限公司 一种风电齿轮打磨用定位夹持装置

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87213001U (zh) * 1987-08-31 1988-06-08 扬野 多磨头齿轮倒棱机
CN1150078A (zh) * 1995-11-13 1997-05-21 沃尔特公开股份有限公司 适于磨削诸如工具之类的金属工件的数控磨床
CN1739900A (zh) * 2005-09-21 2006-03-01 天津大学 曲线齿锥齿轮外锥面齿顶线倒角的加工机床和加工方法
JP2010007731A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Ntn Corp サイクロイド減速機
CN101745872A (zh) * 2008-12-16 2010-06-23 株式会社神崎高级工机制作所 仿形齿轮及齿轮状砂轮的修整方法
CN102632300A (zh) * 2012-05-04 2012-08-15 宁波中大力德传动设备有限公司 一种摆线减速器的摆线片的加工方法
CN202591755U (zh) * 2012-05-04 2012-12-12 宁波中大力德传动设备有限公司 一种用于加工摆线减速器的摆线片的夹具
CN202824878U (zh) * 2012-01-05 2013-03-27 陕西汉江机床有限公司 高精度数控转子磨床
CN202894513U (zh) * 2012-09-18 2013-04-24 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 摆线轮磨齿工装
CN103286661A (zh) * 2013-05-06 2013-09-11 广州市敏嘉制造技术有限公司 一种磨削摆线轮的磨床
CN103596716A (zh) * 2012-05-29 2014-02-19 北京巴付勒传动技术有限公司 一种多用途大模数齿轮铣齿机床
JP2014030880A (ja) * 2012-08-03 2014-02-20 Honda Motor Co Ltd 歯車研削システム及び歯車研削システムのセンサに基づく状態判別方法
CN103962653A (zh) * 2013-02-01 2014-08-06 重庆兴旺工具制造有限公司 数控成型磨齿机床
JP2015083329A (ja) * 2013-10-25 2015-04-30 住友重機械工業株式会社 偏心揺動型の減速装置の製造方法
CN104668666A (zh) * 2015-02-05 2015-06-03 英瑞克自动化有限公司 摆线齿轮夹紧器
CN204470727U (zh) * 2015-02-05 2015-07-15 英瑞克自动化有限公司 摆线齿轮夹紧器
CN204487320U (zh) * 2015-02-13 2015-07-22 华中科技大学 六轴联动数控砂带磨床
CN106334840A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 株式会社捷太格特 齿轮加工装置
CN107081483A (zh) * 2017-05-17 2017-08-22 四川省机械研究设计院 机器人关节用rv减速器摆线轮精密磨床
CN107443325A (zh) * 2017-08-30 2017-12-08 重庆市永川区泰兴机械厂 船用柴油机中大型缸体翻转机构
CN206764326U (zh) * 2017-05-01 2017-12-19 青岛成轩新材料制造有限公司 一种机械加工用翻转夹具
CN207577591U (zh) * 2017-12-22 2018-07-06 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 一种rv减速器摆线针轮工装

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87213001U (zh) * 1987-08-31 1988-06-08 扬野 多磨头齿轮倒棱机
CN1150078A (zh) * 1995-11-13 1997-05-21 沃尔特公开股份有限公司 适于磨削诸如工具之类的金属工件的数控磨床
CN1739900A (zh) * 2005-09-21 2006-03-01 天津大学 曲线齿锥齿轮外锥面齿顶线倒角的加工机床和加工方法
JP2010007731A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Ntn Corp サイクロイド減速機
CN101745872A (zh) * 2008-12-16 2010-06-23 株式会社神崎高级工机制作所 仿形齿轮及齿轮状砂轮的修整方法
CN202824878U (zh) * 2012-01-05 2013-03-27 陕西汉江机床有限公司 高精度数控转子磨床
CN102632300A (zh) * 2012-05-04 2012-08-15 宁波中大力德传动设备有限公司 一种摆线减速器的摆线片的加工方法
CN202591755U (zh) * 2012-05-04 2012-12-12 宁波中大力德传动设备有限公司 一种用于加工摆线减速器的摆线片的夹具
CN103596716A (zh) * 2012-05-29 2014-02-19 北京巴付勒传动技术有限公司 一种多用途大模数齿轮铣齿机床
JP2014030880A (ja) * 2012-08-03 2014-02-20 Honda Motor Co Ltd 歯車研削システム及び歯車研削システムのセンサに基づく状態判別方法
CN202894513U (zh) * 2012-09-18 2013-04-24 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 摆线轮磨齿工装
CN103962653A (zh) * 2013-02-01 2014-08-06 重庆兴旺工具制造有限公司 数控成型磨齿机床
CN103286661A (zh) * 2013-05-06 2013-09-11 广州市敏嘉制造技术有限公司 一种磨削摆线轮的磨床
JP2015083329A (ja) * 2013-10-25 2015-04-30 住友重機械工業株式会社 偏心揺動型の減速装置の製造方法
CN204470727U (zh) * 2015-02-05 2015-07-15 英瑞克自动化有限公司 摆线齿轮夹紧器
CN104668666A (zh) * 2015-02-05 2015-06-03 英瑞克自动化有限公司 摆线齿轮夹紧器
CN204487320U (zh) * 2015-02-13 2015-07-22 华中科技大学 六轴联动数控砂带磨床
CN106334840A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 株式会社捷太格特 齿轮加工装置
CN206764326U (zh) * 2017-05-01 2017-12-19 青岛成轩新材料制造有限公司 一种机械加工用翻转夹具
CN107081483A (zh) * 2017-05-17 2017-08-22 四川省机械研究设计院 机器人关节用rv减速器摆线轮精密磨床
CN107443325A (zh) * 2017-08-30 2017-12-08 重庆市永川区泰兴机械厂 船用柴油机中大型缸体翻转机构
CN207577591U (zh) * 2017-12-22 2018-07-06 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 一种rv减速器摆线针轮工装

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴鑫辉;刘珂荧;冯长建;李文龙;: "基于RV减速器有限元装配模型的摆线轮受力分析", 大连民族大学学报, no. 03, 15 May 2017 (2017-05-15) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109093206A (zh) * 2018-09-28 2018-12-28 徐州万有机械科技有限公司 一种工程机械齿轮抛光设备
CN115958255A (zh) * 2023-02-17 2023-04-14 江苏新银叶传动机电有限公司 一种风电齿轮打磨用定位夹持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101965240B (zh) 特别用于铣磨涡轮增压器-压缩机转轮的机床
CN107971583A (zh) 一种rv减速器摆线针轮工装及加工方法
CN206550529U (zh) 一种花盘自动焊接设备
CN106670811A (zh) 一种多工位钻铣机床
CN106695499A (zh) 一种导向叶片多工位连续磨削装置及方法
CN207577591U (zh) 一种rv减速器摆线针轮工装
CN104607907A (zh) 行星排小齿轮轴压装机
CN110421367A (zh) 一种轴类零件加工自动夹具
CN205074792U (zh) 一种用于固定圆环形加工件的装置
CN105965328A (zh) 一种自动磨刀装置
CN113084531A (zh) 一种用于塔机标准节主弦杆加工产线及工艺方法
CN105436955A (zh) 加工装置
CN206029463U (zh) 一种汽车转向器壳体数控加工四轴工装
CN201442184U (zh) 车床用多孔夹具
CN209565813U (zh) 一种轴类零件加工自动夹具
CN110340706A (zh) 一种偏心轴车削夹具装置及加工方法
CN216309759U (zh) 一种消音片压粘检查工装
CN106975943A (zh) 一种旋转夹具
CN103950086A (zh) 一种自动控制石膏模型加工装置
CN210778500U (zh) 一种晶圆扩晶装置
CN210678013U (zh) 一种多角度可调回转台
CN110899866A (zh) 一种rv减速器摆线针轮工装
CN206550580U (zh) 一种花盘焊接装夹装置
TWM604682U (zh) 異質焊接夾持裝置及具有異質焊接夾持裝置的加工設備
CN111070065A (zh) 一种气动马达侧抛底座

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination