CN101745872A - 仿形齿轮及齿轮状砂轮的修整方法 - Google Patents

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CN101745872A CN200910260505A CN200910260505A CN101745872A CN 101745872 A CN101745872 A CN 101745872A CN 200910260505 A CN200910260505 A CN 200910260505A CN 200910260505 A CN200910260505 A CN 200910260505A CN 101745872 A CN101745872 A CN 101745872A
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Abstract

提供一种即使是小模数也易于精修磨削的仿形齿轮以及使用该仿形齿轮的修整方法。提供一种仿形齿轮，其特征在于，在齿的表面上涂覆金刚石微粒或CBN微粒，形成总齿数为偶数、且总齿数的一半的齿交替欠缺一个的缺齿构造，通过金刚石砂轮被进行精修磨削。利用在所述仿形齿轮与齿轮状砂轮啮合的状态下通过电位置控制使工具主轴和工件主轴配合联动的同步系统，从而对齿轮状砂轮的全部齿进行修整。

Description

仿形齿轮及齿轮状砂轮的修整方法
技术领域
本发明涉及通过仿形齿轮对用于珩磨或磨削齿轮的齿轮状砂轮进行修整的方法及仿形齿轮，特别是涉及适于对模数较小的齿轮状砂轮进行修整的修整方法及仿形齿轮。此处，齿轮指的是直齿轮和斜齿轮，包括外齿轮和内齿轮。
背景技术
一直以来，为了珩磨直齿轮或斜齿轮，使用内圆磨砂轮或外圆磨砂轮。内圆磨砂轮呈圆环状，在内周面形成可与待珩磨的齿轮啮合的齿。外圆磨砂轮一般同样地呈圆环状，在外周面形成可与待珩磨的齿轮啮合的齿。另外，在齿轮的磨削中也使用磨削砂轮，使用呈蜗轮形状的砂轮。
如专利文献JP06-320420A及JP06-206163A中所记载的，这些砂轮通过在表面上涂覆了金刚石微粒或CBN微粒的仿形齿轮进行修整。仿形齿轮一般使用与待珩磨或磨削的齿轮相同的模数。因此，如果待珩磨或磨削的齿轮的齿为小模数，则与该小模数对应，仿形齿轮的齿也为小模数。
一直以来，仿形齿轮由于在其表面上涂覆了上述微粒的状态下表面粗糙度不均匀，形状、齿距精度也较差，因此不能得到良好的加工精度。因此在对刃面实施精修磨削后使用。如图11所示，使用呈圆板状的金刚石砂轮W对涂覆后的仿形齿轮D的刃面进行精修磨削。通过对仿形齿轮进行精修磨削，对其表面粗糙度、形状、齿距精度进行修整而使用。
但是，当仿形齿轮的模数变小时，即仿形齿轮的齿距变窄时，产生金刚石砂轮与相邻的齿干涉而不能进行精修磨削的情况。即，金刚石砂轮在厚度不足0.5mm时，由于制作上的原因，精度降低并且精修磨削所需的强度不足。因此，难以经济地制作模数不足1.25的小齿距的仿形齿轮。其结果是，难以对用于珩磨模数不足1.25的齿轮(工件)的齿轮状砂轮、用于磨削模数不足1.25的齿轮(工件)的蜗杆形砂轮进行修整。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种仿形齿轮，用于对珩磨或磨削作为工件的齿轮所使用的齿轮状砂轮进行修整，其特征在于，在齿的表面上涂覆金刚石微粒或CBN微粒，通过在各个相邻的齿与齿之间欠缺至少一个齿，形成将欠缺的齿数和不欠缺的齿数合计后的总齿数的至少一半的齿欠缺的缺齿构造，假定存在所述欠缺的齿时的模数与所述齿轮状砂轮相同，通过金刚石砂轮被进行精修磨削。
在小模数/小齿数的工件的情况下，与该工件为相同齿数时，仿形齿轮产生修整的复制性差、仿形齿轮的寿命短之类的不良情况。为了消除这些不良情况，将仿形齿轮的齿数设定为工件的齿数的2倍～3倍。
此外，本发明提供一种齿轮状砂轮的修整方法，通过仿形齿轮对齿轮状砂轮进行修整，其特征在于，使用下述仿形齿轮作为所述仿形齿轮：所述仿形齿轮，在齿的表面上涂覆金刚石微粒或CBN微粒，通过在各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿，形成将欠缺的齿数和不欠缺的齿数合计后的总齿数的一半的齿欠缺的缺齿构造，假定存在所述欠缺的齿时的模数与所述齿轮状砂轮相同，并且通过金刚石砂轮被进行精修磨削；所述齿轮状砂轮的修整方法使用用于珩磨齿轮的内圆磨砂轮或外圆磨砂轮且齿数为奇数的齿轮状砂轮作为所述齿轮状砂轮；利用在所述齿轮状砂轮和所述仿形齿轮啮合的状态下通过电位置控制使工具主轴和工件主轴配合联动的同步系统，从而对齿轮状砂轮的全部齿进行修整。
此外，本发明提供一种齿轮状砂轮的修整方法，通过仿形齿轮对齿轮状砂轮进行修整，其特征在于，使用下述仿形齿轮作为所述仿形齿轮：所述仿形齿轮，在齿的表面上涂覆金刚石微粒或CBN微粒，通过在各个相邻的齿与齿之间欠缺至少一个齿，形成将欠缺的齿数和不欠缺的齿数合计后的总齿数的至少一半的齿欠缺的缺齿构造，假定存在所述欠缺的齿时的模数与所述齿轮状砂轮相同，并且，通过金刚石砂轮被进行精修磨削；所述齿轮状砂轮的修整方法使用用于磨削齿轮的蜗杆形砂轮作为所述齿轮状砂轮；利用在所述齿轮状砂轮和所述仿形齿轮啮合的状态下通过电位置控制使工具主轴和工件主轴配合联动并且使所述工具主轴纵向进给的同步系统，从而对齿轮状砂轮的全部齿进行修整。
优选所述蜗杆形砂轮的头数为奇数。此外，优选所述蜗杆形砂轮的头数为不能被假定存在所述欠缺齿时的所述仿形齿轮的总齿数除尽的数。
所述齿轮状砂轮包括陶瓷砂轮、树脂结合剂砂轮等一般的砂轮、在金属制基体材料的齿面上涂覆硬质微粒的砂轮(例如CBN电沉积砂轮)。
此外，在本说明书和权利要求的范围中，关于缺齿构造的仿形齿轮，所说的“总齿数”是指包括欠缺齿数的齿数。
通过使仿形齿轮形成为上述的缺齿构造，齿的槽宽扩大，因此，例如使用0.5mm厚的金刚石砂轮可对模数为0.20左右的微小模数的仿形齿轮进行精修磨削。
在仿形齿轮的齿每隔一个则除去一个的缺齿构造的情况下，在驱动仿形齿轮和齿轮状砂轮中的任一个而使另一个从动、即所谓牵连的方法中，由于砂轮和仿形齿轮的啮合率降低而导致引导性降低，而且，由于从动侧的转矩作为负荷而额外地施加于驱动齿轮的齿面上，因而不能准确地将仿形齿轮的齿面形状复制到砂轮上，从而修整精度较差。
因此，利用通过电位置控制使工具主轴和工件主轴配合联动的同步系统，能够高精度地同步驱动支承缺齿构造的仿形齿轮的工件主轴和支承齿轮状砂轮的工具主轴，从而能够准确地将仿形齿轮的齿面形状复制到砂轮上。
因此，在通过仿形齿轮修整齿轮状砂轮的情况下，为了得到齿轮状砂轮的更高精度，理想的是，通过仿形齿轮的更多的齿来均匀地修整齿轮状砂轮的全部齿面。
但是，例如对于珩磨用的齿轮状砂轮，在以齿轮状砂轮和缺齿构造的仿形齿轮啮合的状态进行同步驱动的情况下，产生无法修整特定的多个齿的情况。
例如，如图8所示，在使用总齿数为24个(包括被除去的齿D2、D4、D6……)的仿形齿轮10而修整齿数为60个的齿轮状砂轮11的情况下，从表示仿形齿轮10的齿(D1、D3、D5……)和齿轮状砂轮11的齿槽(W1、W2、W3、W4……)的关系的图9的表可知，仿形齿轮的齿未与一定的多个齿槽W2、W4、W6……啮合。此外，一般齿数和齿槽数相同。因此，齿轮状砂轮11中，齿槽W2、W4、W6……所面对的齿面未被修整。在该情况下，可考虑通过进行下述啮合位置变更作业来修整未被修整的齿面：暂时停止同步驱动，暂时解除啮合状态，仅错开一个齿而再次啮合，然后进行同步驱动，但产生修整工时增大和修整精度劣化的问题。
因此，如果使用形成各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿的缺齿构造并由金刚石砂轮进行精修磨削的仿形齿轮作为所述仿形齿轮，并使用用于珩磨齿轮的内圆磨砂轮或外圆磨砂轮且齿数为奇数的齿轮状砂轮作为所述齿轮状砂轮，则由于齿轮状砂轮每转一周就产生一个齿的偏差，因此能够连续地修整齿轮状砂轮的全部齿。
此外，通过将齿轮状砂轮的齿数设定为不能被仿形齿轮的总齿数除尽的数，齿轮状砂轮的齿和仿形齿轮的齿的啮合始终错开，因此能够均匀地修整砂轮的齿面。
此外，在使用小齿数的仿形齿轮的情况下，产生仿形齿轮的工具寿命短且修整的复制性差之类的问题，但通过使用齿数比工件齿数多的仿形齿轮可解决该问题。另外，虽然使用上述缺齿构造的仿形齿轮的问题是导致修整工时增多，但从工件的生产能力的观点来看则不是大问题。
此外，在通过各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿的上述缺齿构造的仿形齿轮对用于磨削齿轮的蜗杆形砂轮进行修整的情况下，在蜗杆形砂轮的齿的头数为偶数时，也会产生未被修整的齿面。该情况下，先修整第一头数，然后使蜗杆形砂轮和仿形齿轮的啮合相互脱离而使相位偏移，实施第二头数的修整循环，由此能够磨削全部齿面。该情况下，利用通过电位置控制使工具主轴和工件主轴配合联动并且使工具主轴纵向进给的同步系统，进行编程，由此能够通过连续的循环来实行第一头数和第二头数的修整，而不必使工具主轴和工件主轴各自的旋转停止。
在通过各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿的上述缺齿构造的仿形齿轮来修整用于磨削齿轮的蜗杆形砂轮的情况下，使用头数为奇数的蜗杆形砂轮作为蜗杆形砂轮，并通过同步驱动使其纵向进给，由此能够连续地修整全部头数的齿。
此外，通过使用头数为不能被仿形齿轮的总齿数除尽的数的蜗杆形砂轮作为蜗杆形砂轮，能够进行均匀的修整。
附图说明
图1是表示齿轮珩磨机的局部剖面侧视图。
图2是将本发明的仿形齿轮的一个实施方式与金刚石砂轮一并表示的纵向剖面主视图。
图3是表示本发明方法的仿形齿轮和齿轮状砂轮的啮合状态的一例的表。
图4是表示本发明方法的仿形齿轮和齿轮状砂轮的啮合状态的一例的表。
图5是表示本发明方法的仿形齿轮和齿轮状砂轮的啮合状态的一例的表。
图6是表示利用蜗杆形砂轮的齿轮磨床的一例的立体图。
图7是表示本发明方法的修整砂轮和蜗杆形砂轮的啮合状态的说明图。
图8是局部表示修整砂轮和珩磨用的齿轮状砂轮的啮合状态的图。
图9是表示仿形齿轮和齿轮状砂轮的啮合状态的一例的表。
图10是表示仿形齿轮的其他实施方式的纵向剖面主视图。
图11是表示通过金刚石砂轮对仿形齿轮进行精修磨削的现有状态的说明图。
具体实施方式
以下参照附图说明有关本发明的齿轮状砂轮的修整方法的优选实施方式。
图1是表示齿轮珩磨机的局部剖面侧视图。齿轮珩磨机原本是用于通过齿轮状砂轮(内圆磨砂轮或外圆磨砂轮)对作为工件的齿轮进行珩磨的装置，但通过以仿形齿轮代替工件也用于齿轮状砂轮的修整。
齿轮珩磨机1包括：设置在底盘2上的工件主轴驱动电动机3、尾座4、固定内圆磨砂轮5的外周的工具主轴6以及经由齿轮(未图示)驱动工具主轴6旋转的工具主轴驱动电动机7。
此外，设有检测工具主轴6的旋转角度位置的检测器8。图示的检测器采用通过磁性编码器8b读取圆环状的附带磁性存储器的标尺8a的形式。
由检测器8检测出的工具主轴6的旋转角度位置检测值被发送到NC控制装置9，与来自工件主轴驱动电动机3的旋转编码器3a的信号比较，由NC控制装置9通过电位置控制使工具主轴和工件主轴同步地配合联动。
由工件主轴驱动电动机3的工件主轴3b和尾座4的尾架4a夹持仿形齿轮10。使珩磨用的内圆磨砂轮5和仿形齿轮10啮合，并对二者进行同步驱动，由此修整内圆磨砂轮5的齿。
图示的例子中，仿形齿轮10使用形成了各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿的缺齿构造的仿形齿轮(参照图2)。这种仿形齿轮10中，由于相邻的齿与齿之间的间隙变大了与缺齿部分对应的量，因此，例如使用0.5mm厚的金刚石砂轮W，能够对模数为0.20左右的微小模数的仿形齿轮进行精修磨削。此外，仿形齿轮10中，由于各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿，因此假定存在欠缺的齿时的总齿数为偶数。仿形齿轮的模数为假定存在欠缺的齿时的模数。
此外，仿形齿轮10与待珩磨的工件的模数、齿距、齿形相同，但优选使用齿数为工件齿数的2～3倍的仿形齿轮。由此能够延长仿形齿轮的寿命并改善修整的复制性。
使用形成上述缺齿构造的仿形齿轮10，并使用齿数为奇数的内圆磨砂轮5作为齿轮状砂轮，在内圆磨砂轮5和仿形齿轮10啮合的状态下通过电位置控制使它们配合联动并进行同步驱动，由此内圆磨砂轮5每旋转一周就产生一个齿的偏差，因此能够修整内圆磨砂轮5的全部齿。
例如，在仿形齿轮的总齿数(包括每隔一个齿除去的齿数)为24、齿轮状砂轮的齿数为61的情况下，参照图3可知，齿轮状砂轮中，奇数序号的齿(W1、W3、W5、……W61)之后，偶数序号的齿(W2、W4、W6……)被修整，从而全部的齿均被修整。图3中，对仿形齿轮的齿标上了标号D1、D3、D5、……D23(与D2、D4、D6、……D24对应的齿被除去)，对齿轮状砂轮的齿标上了标号W1、W2、W3、W4、……W61。
接着，对于仿形齿轮的总齿数(包括除去的齿数)为12、齿轮状砂轮的齿数为27的情况，图4表示了仿形齿轮的齿和齿轮状砂轮的齿槽的关系；对于仿形齿轮的总齿数(包括除去的齿数)为12、齿轮状砂轮的齿数为23的情况，图5表示了仿形齿轮的齿和齿轮状砂轮的齿槽的关系。图4中，对仿形齿轮的齿标上了标号D1、D3、D5、……D11(与D2、D4、D6、……D12对应的齿被除去)，对齿轮状砂轮的齿标上了标号W1、W2、W3、W4、……W27，图5中，对仿形齿轮的齿标上了标号D1、D3、D5、……D11(与D2、D4、D6、……D12对应的齿被除去)，对齿轮状砂轮的齿标上了标号W1、W2、W3、W4、……W23。
在图4的表中，在表的左上方，仿形齿轮的齿D1与齿轮状砂轮的齿槽W1啮合，在仿形齿轮旋转到第10周时，仿形齿轮D1再次与齿轮状砂轮W1啮合。因此，每旋转10周，就重复一个啮合模式。相应地，参照图4可知，仿形齿轮的齿D1仅与齿轮状砂轮的齿槽W1、W13、W25、W10、W22、W7、W19、W4、W16啮合，而不与其他齿槽啮合。
另一方面，参照图5的表可知，仿形齿轮的齿D1与齿槽W1、W2、W3、W4、W5……W13、W14、W15、W16、W17……啮合，变为与全部的齿槽啮合。在图4的表的情况下，齿轮状砂轮的齿数为奇数，但是却是能被仿形齿轮的总齿数除尽的数；而在图5的表的情况下，齿轮状砂轮的齿数为奇数，并且是不能被仿形齿轮的总齿数除尽的数。
如图4的情况所示，在齿轮状砂轮的齿数为能被仿形齿轮的总齿数(12)除尽的数(27)的情况(27÷12＝2.25)下，在最小公倍数(108)的齿上重复再现啮合状态，像齿轮状砂轮的齿W1与仿形齿轮的D1和D7啮合、齿轮状砂轮的齿W3与仿形齿轮的D3和D9啮合这样，具有各个齿轮状砂轮的齿的修整完成的倾向。另一方面，如图5的情况所示，在齿轮状砂轮的齿数为不能被仿形齿轮的总齿数(12)除尽的数(23)的情况(23÷12＝1.91666……)下，啮合始终一直错位下去，齿轮状砂轮的齿与更多的仿形齿轮的齿啮合，由此通过仿形齿轮均匀地修整齿轮状砂轮。
在上述实施方式中，对以内圆磨砂轮作为齿轮状砂轮的例子进行了说明，但在外圆磨砂轮的情况下，除砂轮为外齿这一点之外与内圆磨砂轮的情况基本相同，因此省略详细的说明。
接着，以下参照附图，对通过仿形齿轮修整用于磨削齿轮的齿轮状砂轮的例子进行说明。
图6是表示利用蜗杆形砂轮的齿轮磨床的一例的立体图。齿轮磨床原本是用于通过蜗杆形砂轮对作为工件的齿轮进行磨削的装置，但通过以仿形齿轮代替工件也用于蜗杆形砂轮的修整。
齿轮磨床20包括：支承蜗杆形砂轮21并驱动其绕轴线旋转的工具主轴驱动电动机22、使工具主轴驱动电动机22向轴方向(图6的Y方向)移动的伺服电动机23、提供调整蜗杆形砂轮21的螺旋角度的旋转(图6的A方向的旋转)的伺服电动机24、为了调整蜗杆形砂轮21的砂轮头切深而使蜗杆形砂轮21向图6的X方向移动切入的伺服电动机25、工件主轴驱动电动机26、尾座27以及用于使工件主轴驱动电动机26向左右方向(图6的Z方向)移动的伺服电动机28。
由工件主轴驱动电动机26的主轴26a和尾座27的尾架27a夹持仿形齿轮29。用于磨削齿轮的蜗杆形砂轮21与仿形齿轮29啮合，通过基于NC控制的电位置控制使工具主轴和工件主轴同步地配合联动，由此修整蜗杆形砂轮21的齿。
在图示的例子中，仿形齿轮29与上述珩磨实施方式的仿形齿轮相同，使用总齿数为偶数且各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿的缺齿构造的仿形齿轮。
在图示的例子中，用于磨削齿轮的蜗杆形砂轮21的头数优选为奇数，更优选的是不能被仿形齿轮29的总齿数除尽的数，这与上述的珩磨方式相同。
在蜗杆形砂轮21的情况下，参照图7可知，在使伺服电动机23停止而不使工具主轴向Y方向移动的状态下，使工具轴B旋转一周时，工件轴C旋转ZB/ZC周。此处，ZB是蜗杆形砂轮21的头数，ZC是仿形齿轮29的总齿数(相当于工件的齿数)。反之，同样地在使伺服电动机23停止的状态下使工件轴C旋转一周时，工具轴B旋转ZC/ZB周。
接着，驱动伺服电动机23，使蜗杆形砂轮21在向Y方向移动的同时旋转一周时，仿形齿轮29旋转(ZB/ZC)±(F/πm)周。此处，F是蜗杆形砂轮21在旋转一周期间向Y方向偏移的量(mm/周)，m是模数。πm与仿形齿轮29的齿距P相等。“±”的符号在蜗杆形砂轮21的移动方向与仿形齿轮29的旋转方向一致的情况下变为“+”，在相反的情况下变为“-”。
在修整蜗杆形砂轮21的情况下，在使蜗杆形砂轮21和仿形齿轮29向规定方向旋转的同时，使蜗杆形砂轮21纵向进给而进行修整。
在蜗杆形砂轮中使用缺齿构造的仿形齿轮29的情况下，由于不进行缺齿部分的修整作业而担心修整变得粗糙，但通过适当调整蜗杆形砂轮21向Y方向的移动速度，能够得到希望的修整精度。例如，在以比通过不缺齿的同规格的仿形齿轮进行修整的情况下使蜗杆形砂轮向Y方向移动的速度慢的速度、优选以该速度的1/2左右的速度使蜗杆形砂轮21向Y方向移动时，即使是利用缺齿构造的仿形齿轮29进行的修整，也能够得到与通过不缺齿的同规格的仿形齿轮进行修整的情况相同的修整精度。此外，在图7中，蜗杆形砂轮21的头数设为1，但也可以设为3。
本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变更。例如，如图10所示，仿形齿轮也可以形成各个相邻的齿与齿之间欠缺两个齿的缺齿构造。

Claims (11)

1.一种仿形齿轮，用于对珩磨或磨削作为工件的齿轮所使用的齿轮状砂轮进行修整，其特征在于，
在齿的表面上涂覆金刚石微粒或CBN微粒，
通过在各个相邻的齿与齿之间欠缺至少一个齿，形成将欠缺的齿数和不欠缺的齿数合计后的总齿数的至少一半的齿欠缺的缺齿构造，
假定存在所述欠缺的齿时的模数与所述齿轮状砂轮相同，
通过金刚石砂轮被进行精修磨削。
2.如权利要求1所述的仿形齿轮，其特征在于，所述仿形齿轮为各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿的缺齿构造。
3.如权利要求1所述的仿形齿轮，其特征在于，所述仿形齿轮在假定存在所述欠缺的齿时的模数为不足1.25。
4.如权利要求1所述的仿形齿轮，其特征在于，所述仿形齿轮的齿数为所述工件的齿数的2倍～3倍。
5.一种齿轮状砂轮的修整方法，通过仿形齿轮对齿轮状砂轮进行修整，其特征在于，
使用下述仿形齿轮作为所述仿形齿轮：
所述仿形齿轮，在齿的表面上涂覆金刚石微粒或CBN微粒，
通过在各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿，形成将欠缺的齿数和不欠缺的齿数合计后的总齿数的一半的齿欠缺的缺齿构造，
假定存在所述欠缺的齿时的模数与所述齿轮状砂轮相同，
并且，通过金刚石砂轮被进行精修磨削，
所述齿轮状砂轮的修整方法使用用于珩磨齿轮的内圆磨砂轮或外圆磨砂轮且齿数为奇数的齿轮状砂轮作为所述齿轮状砂轮，
利用在所述齿轮状砂轮和所述仿形齿轮啮合的状态下通过电位置控制使工具主轴和工件主轴配合联动的同步系统，从而对齿轮状砂轮的全部齿进行修整。
6.如权利要求5所述的修整方法，其特征在于，所述齿轮状砂轮的齿数为不能被假定存在所述欠缺的齿时的所述仿形齿轮的总齿数除尽的数。
7.如权利要求5所述的修整方法，其特征在于，通过检测器检测所述齿轮状砂轮的旋转角度位置，根据所检测出的旋转角度位置检测值使所述齿轮状砂轮和所述仿形齿轮同步。
8.一种齿轮状砂轮的修整方法，通过仿形齿轮对齿轮状砂轮进行修整，其特征在于，
使用下述仿形齿轮作为所述仿形齿轮：
所述仿形齿轮，在齿的表面上涂覆金刚石微粒或CBN微粒，
通过在各个相邻的齿与齿之间欠缺至少一个齿，形成将欠缺的齿数和不欠缺的齿数合计后的总齿数的至少一半的齿欠缺的缺齿构造，
假定存在所述欠缺的齿时的模数与所述齿轮状砂轮相同，
并且，通过金刚石砂轮被进行精修磨削，
所述齿轮状砂轮的修整方法使用用于磨削齿轮的蜗杆形砂轮作为所述齿轮状砂轮，
利用在所述齿轮状砂轮和所述仿形齿轮啮合的状态下通过电位置控制使工具主轴和工件主轴配合联动并且使所述工具主轴纵向进给的同步系统，从而对齿轮状砂轮的全部齿进行修整。
9.如权利要求8所述的修整方法，其特征在于，所述仿形齿轮为各个相邻的齿与齿之间欠缺一个齿的缺齿构造。
10.如权利要求9所述的修整方法，其特征在于，所述蜗杆形砂轮的头数为奇数。
11.如权利要求9或10所述的修整方法，其特征在于，所述蜗杆形砂轮的头数为不能被假定存在所述欠缺的齿时的所述仿形齿轮的总齿数除尽的数。
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