CN202894513U - 摆线轮磨齿工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆线轮磨齿工装，包括可涨芯轴、第一夹板、第二夹板、第一定位销、第二定位销、第一螺母和第二螺母，所述第一夹板、第二夹板均松配合地套置在可涨芯轴上，所述第一定位销、第二定位销的一端均具有夹板连接部，另一端均具有外螺纹部，中部均具有摆线轮连接部，所述第一定位销的夹板连接部与第一夹板固定连接，第一定位销的外螺纹部通过第一螺母与第二夹板可拆卸连接，所述第二定位销的夹板连接部与第二夹板固定连接，第二定位销的外螺纹部通过第二螺母与第一夹板可拆卸连接。本实用新型结构简单，能提高加工精度与工作效率，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种RV减速机用摆线轮的加工工装。
背景技术
RV减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置，具有结构紧凑、传动比大、可靠性高等优点，广泛应用于挖掘机、起重机等工程机械履带驱动装置中。RV减速机包括一对齿形角度相差180o的摆线轮，摆线轮是直接传递动力的部件，其强度和精度要求很高。
RV减速机中的摆线轮类似于摆线针轮减速机的摆线轮，要求一对摆线轮齿形一致并保持180o夹角，由于摆线针轮减速机的摆线轮有偶数个销孔，可以直接将两摆线轮对调180o，使用定位销来定位两个重合的销孔后磨削，而RV减速机的摆线轮只有奇数个（3个）销孔，对调180o后无重合的销孔用来定位，无法采用传统工艺进行磨削加工，必须重新设计工装，保证加工精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且能提高加工精度与工作效率的摆线轮磨齿工装。
实现上述目的的技术方案是：一种摆线轮磨齿工装，包括可涨芯轴、第一夹板、第二夹板、第一定位销、第二定位销、第一螺母和第二螺母，所述第一夹板、第二夹板均松配合地套置在可涨芯轴上，所述第一定位销、第二定位销的一端均具有夹板连接部，另一端均具有外螺纹部，中部均具有摆线轮连接部，所述第一定位销的夹板连接部与第一夹板固定连接，第一定位销的外螺纹部通过第一螺母与第二夹板可拆卸连接，所述第二定位销的夹板连接部与第二夹板固定连接，第二定位销的外螺纹部通过第二螺母与第一夹板可拆卸连接。
所述第一夹板和第二夹板均具有中心孔、定位通孔和夹板阶梯孔，第一夹板和第二夹板的中心孔均套置在可涨芯轴上且其直径大于可涨芯轴涨紧时的直径；所述第一定位销的夹板连接部与第一夹板的定位通孔过盈配合且通过弹簧销定位，第一定位销的外螺纹部穿过第二夹板的夹板阶梯孔且与该夹板阶梯孔间隙配合；所述第二定位销的夹板连接部与第二夹板的定位通孔过盈配合且通过另一弹簧销定位，第二定位销的外螺纹部穿过第一夹板的夹板阶梯孔且与该夹板阶梯孔间隙配合。
所述第一定位销和第二定位销的摆线轮连接部的前部均连接有锥形导向部。
所述第一螺母与第二夹板之间还垫有第一垫片，第二螺母与第一夹板之间还垫有第二垫片。
所述第一定位销和第二定位销中均开有减重孔。
所述可涨芯轴为液压可涨芯轴。
采用上述技术方案后，磨削摆线轮时，先将本实用新型的摆线轮磨齿工装的一个组件（该组件由第一定位销和第一夹板连接在一起构成）装到可涨芯轴上，将一个摆线轮的中心孔套在可涨芯轴上，并将该摆线轮的轴承孔套在定位销上，再将另一个齿形错开180o的摆线轮装到可涨芯轴上，然后装上本实用新型的摆线轮磨齿工装的另一个组件（该组件由第二定位销和第二夹板连接在一起构成），在拧紧两侧的第一螺母、第二螺母前，先放置两侧的第一垫片、第二垫片，拧紧工装两侧的第一螺母和第二螺母，最后调节可涨芯轴涨紧两个摆线轮，即可对两个摆线轮进行磨齿加工，工作效率高。
采用本实用新型的摆线轮磨齿工装加工摆线轮，可以实现如下加工精度要求：（1）两个摆线轮齿形相差180o，误差小于等于6′；（2）两个摆线轮的公法线误差小于等于0.02mm，满足摆线轮的设计要求。此外，本实用新型还具有结构简单、操作方便的特点。
附图说明
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的摆线轮磨齿工装的装配结构示意图；
图2是图1中的第一夹板（与第二夹板相同）的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图1中的第一定位销（与第二定位销相同）的结构示意图；
图5是图1中的第一摆线轮的侧视图；
图6是图1中的第二摆线轮的侧视图；
图7是图1中的第一摆线轮与第二摆线轮的装配示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实用新型的摆线轮磨齿工装，包括可涨芯轴6、第一夹板1、第二夹板1’、第一定位销2、第二定位销2’、第一螺母8和第二螺母8’，所述第一夹板1、第二夹板1’均松配合地套置在可涨芯轴6上，所述第一定位销2、第二定位销2’的一端均具有夹板连接部2-1、2’-1，另一端均具有外螺纹部2-3、2’-3，中部均具有摆线轮连接部2-2、2’-2，所述第一定位销2的夹板连接部2-1与第一夹板1固定连接，第一定位销2的外螺纹部2-3通过第一螺母8与第二夹板1’可拆卸连接，所述第二定位销2’的夹板连接部2’-1与第二夹板1’固定连接，第二定位销2’的外螺纹部2’-3通过第二螺母8’与第一夹板1可拆卸连接。
如图2、3、1、4所示，所述第一夹板1和第二夹板1’均具有中心孔1-1、1’-1、定位通孔1-2、1’-2和夹板阶梯孔1-3、1’-3，第一夹板1和第二夹板1’的中心孔1-1、1’-1均套置在可涨芯轴6上且其直径大于可涨芯轴6涨紧时的直径；所述第一定位销2的夹板连接部2-1与第一夹板1的定位通孔1-2过盈配合且通过弹簧销5定位，第一定位销2的外螺纹部2-3穿过第二夹板1’的夹板阶梯孔1’-3且与该夹板阶梯孔1’-3间隙配合；所述第二定位销2’的夹板连接部2’-1与第二夹板1’的定位通孔1’-2过盈配合且通过另一弹簧销5定位，第二定位销2’的外螺纹部2’-3穿过第一夹板1的夹板阶梯孔1-3且与该夹板阶梯孔1-3间隙配合。
如图4所示，为了方便第一摆线轮和第二摆线轮的安装，所述第一定位销2和第二定位销2’的摆线轮连接部2-2、2’-2的前部均连接有锥形导向部2-5、2’-5。
如图1所示，为了防止工装松动，所述第一螺母8与第二夹板1’之间还垫有第一垫片7，第二螺母8’与第一夹板1之间还垫有第二垫片7’。
如图4所示，为了减小工装的重量，所述第一定位销2和第二定位销2’中均开有减重孔2-4、2’-4。
如图1所示，所述可涨芯轴6为液压可涨芯轴。例如，可采用磨齿机上的液压可涨芯轴。
一对摆线轮在磨平面、精镗孔后需要进行磨齿时，可采用本实用新型的摆线轮磨齿工装。
如图1、5、6、7所示，磨削摆线轮时，先将本实用新型的摆线轮磨齿工装的一个组件（该组件由第一定位销2和第一夹板1连接在一起构成）装到可涨芯轴6上，将第一摆线轮3的中心孔3-1套在可涨芯轴6上，并将第一摆线轮3的轴承孔3-2套在第一定位销2上，再将另一个齿形错开180o的第二摆线轮4的中心孔4-1套在可涨芯轴6上， 然后装上本实用新型的摆线轮磨齿工装的另一个组件（该组件由第二定位销2’和第二夹板1’连接在一起构成），此时，第二摆线轮4的轴承孔4-2装在第二定位销2’上。第一定位销2、第二定位销2’与相应的摆线轮3、4的轴承孔3-2、4-2之间采用间隙配合。在拧紧两侧的第一螺母8、第二螺母2’前，先放置两侧的第一垫片7、第二垫片7’，拧紧工装两侧的第一螺母8和第二螺母2’，最后调节可涨芯轴6涨紧两个摆线轮3、4，即可对两个摆线轮3、4进行磨齿加工，工作效率高。
Claims (6)
1.一种摆线轮磨齿工装，其特征在于：
a、包括可涨芯轴（6）、第一夹板（1）、第二夹板（1’）、第一定位销（2）、第二定位销（2’）、第一螺母（8）和第二螺母（8’），
b、所述第一夹板（1）、第二夹板（1’）均松配合地套置在可涨芯轴（6）上，
c、所述第一定位销（2）、第二定位销（2’）的一端均具有夹板连接部（2-1、2’-1），另一端均具有外螺纹部（2-3、2’-3），中部均具有摆线轮连接部（2-2、2’-2），
d、所述第一定位销（2）的夹板连接部（2-1）与第一夹板（1）固定连接，第一定位销（2）的外螺纹部（2-3）通过第一螺母（8）与第二夹板（1’）可拆卸连接，
e、所述第二定位销（2’）的夹板连接部（2’-1）与第二夹板（1’）固定连接，第二定位销（2’）的外螺纹部（2’-3）通过第二螺母（8’）与第一夹板（1）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于：所述第一夹板（1）和第二夹板（1’）均具有中心孔（1-1、1’-1）、定位通孔（1-2、1’-2）和夹板阶梯孔（1-3、1’-3），第一夹板（1）和第二夹板（1’）的中心孔（1-1、1’-1）均套置在可涨芯轴（6）上且其直径大于可涨芯轴（6）涨紧时的直径；所述第一定位销（2）的夹板连接部（2-1）与第一夹板（1）的定位通孔（1-2）过盈配合且通过弹簧销（5）定位，第一定位销（2）的外螺纹部（2-3）穿过第二夹板（1’）的夹板阶梯孔（1’-3）且与该夹板阶梯孔（1’-3）间隙配合；所述第二定位销（2’）的夹板连接部（2’-1）与第二夹板（1’）的定位通孔（1’-2）过盈配合且通过另一弹簧销（5）定位，第二定位销（2’）的外螺纹部（2’-3）穿过第一夹板（1）的夹板阶梯孔（1-3）且与该夹板阶梯孔（1-3）间隙配合。
3.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于：所述第一定位销（2）和第二定位销（2’）的摆线轮连接部（2-2、2’-2）的前部均连接有锥形导向部（2-5、2’-5）。
4.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于：所述第一螺母（8）与第二夹板（1’）之间还垫有第一垫片（7），第二螺母（8’）与第一夹板（1）之间还垫有第二垫片（7’）。
5.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于：所述第一定位销（2）和第二定位销（2’）中均开有减重孔（2-4、2’-4）。
6.根据权利要求1所述的摆线轮磨齿工装，其特征在于：所述可涨芯轴（6）为液压可涨芯轴。
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