CN114378606A - 一种摆台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆台装置，应用于龙门式加工中心，包括：A轴摆动机构、基体(6)、B轴摆动机构和零件装卡工作台(9)；A轴摆动机构安装在龙门式加工中心的机床工作台(1)上，基体(6)与A轴摆动机构连接，基体(6)通过A轴摆动机构在机床工作台(1)上绕平行于机床A轴方向摆动；B轴摆动机构安装在基体(6)上，零件装卡工作台(9)与B轴摆动机构连接，零件装卡工作台(9)通过B轴摆动机构在基体(6)上绕平行于机床B轴方向摆动；待加工零件装卡在零件装卡工作台(9)上。本发明具有结构简单、安装方便、摆角锁紧稳定的特点，实现大型摇篮式双轴分度盘功能，提高了龙门式加工中心的加工复合性。

Description

一种摆台装置
技术领域
本发明属于龙门式加工中心技术领域，涉及一种摆台装置。
背景技术
龙门式加工中心是一种可进行铣、镗、钻、扩等加工的复合加工机床，一次装夹可完成多种复合加工工艺要求，主要对各种基础大件、板件、盘类件、壳体件、模具等多品种精密零件进行数控加工。龙门式加工中心目前已逐渐应用于社会各类制造行业产品的加工，特别是批量航空航天领域的一次装卡板式零件不同角度平面精密复合加工，需提高加工质量和效率。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是：提供一种摆台装置，用于龙门式加工中心，满足一次装卡板式零件不同角度平面精密复合加工的需要。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种摆台装置，其摆台装置应用于龙门式加工中心，包括：A轴摆动机构、基体6、B轴摆动机构和零件装卡工作台9；A轴摆动机构安装在龙门式加工中心的机床工作台1上，基体6与A轴摆动机构连接，基体6通过A轴摆动机构在机床工作台1上绕平行于机床A轴方向摆动；B轴摆动机构安装在基体6上，零件装卡工作台9与B轴摆动机构连接，零件装卡工作台9通过B轴摆动机构在基体6上绕平行于机床B轴方向摆动；待加工零件装卡在零件装卡工作台9上。
其中，所述A轴摆动机构包括第一基座2，第一数控分度盘3，第一内芯轴4，第一限位块5、刹车器7、第二内芯轴12、第一强力尾座13、第二基座14，第一基座2和第二基座14分别通过螺钉安装在机床工作台1的两端，第一数控分度盘3安装在第一基座2上，第一数控分度盘3内部通过螺钉连接第一内芯轴4，第一强力尾座13安装在第二基座14上，第一强力尾座13内通过螺钉连接第二内芯轴12，基体6布置在第一基座2和第二基座14之间，分别与第一内芯轴4和第二内芯轴12连接。
其中，所述B轴摆动机构包括第二数控分度盘8、第二强力尾座10、第三内芯轴16，第四内芯轴17，第二数控分度盘8和第二强力尾座10分别安装在基体6的两侧，第二数控分度盘8内部安装有第三内芯轴16，第二强力尾座10内安装第四内芯轴17，零件装卡工作台9位于第二数控分度盘8、第二强力尾座10之间，分别与第三内芯轴16，第四内芯轴17连接。
其中，所述基体6端部分别通过第一内芯轴4、第二内芯轴12定心，第一内芯轴4端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第一数控分度盘3配合连接；第二内芯轴12端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第一强力尾座13配合连接。
其中，所述第一数控分度盘3由驱动电机驱动，带动基体6旋转摆动。
其中，所述机床工作台1上设置有位于基体6两侧第一限位块5，基体6的旋转角度正负终止位置由限位块5进行挡块控制。
其中，所述零件装卡工作台9端部分别通过第三内芯轴16，第四内芯轴17定心，第三内芯轴16端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第二数控分度盘8配合连接；第四内芯轴17端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第二强力尾座10配合连接。
其中，所述第二数控分度盘8由驱动电机驱动，带动零件装卡工作台9旋转摆动。
其中，所述基体6上设置有位于零件装卡工作台9两侧的第二限位块11，零件装卡工作台9的旋转角度正负终止位置由限位块11进行挡块控制。
其中，所述基体6内侧装有刹车器7，零件装卡工作台9下部安装刹车环15，刹车环15与刹车器7复合抱紧刹车；零件装卡工作台9正负旋转角度任意或终止位置由驱动电机编码器识别，由刹车器7控制锁紧松开。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的摆台装置，具有结构简单、安装方便、摆角锁紧稳定的特点，实现大型摇篮式双轴分度盘功能，提高了龙门式加工中心的加工复合性，适合批量航空航天领域的一次装卡板式零件不同角度平面精密复合加工，缩短转序、装卡工装调整时间，从而提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种摆台装置整体结构示意图；
图2是本发明一种摆台装置A轴示意图；
图3是本发明一种摆台装置B轴示意图。
图中：机床工作台1，第一基座2，第一数控分度盘3，第一内芯轴4，第一限位块5，基体6，刹车器7，第二数控分度盘8，零件装卡工作台9，第二强力尾座10，第二限位块11，第二内芯轴12，第一强力尾座13，第二基座14，刹车环15，第三内芯轴16，第四内芯轴17。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1至图3所示，本实施例摆台装置应用于龙门式加工中心，主要包括：A轴摆动机构、基体6、B轴摆动机构和零件装卡工作台9；A轴摆动机构安装在龙门式加工中心的机床工作台1上，基体6与A轴摆动机构连接，基体6通过A轴摆动机构在机床工作台1上绕平行于机床A轴方向摆动；B轴摆动机构安装在基体6上，零件装卡工作台9与B轴摆动机构连接，零件装卡工作台9通过B轴摆动机构在基体6上绕平行于机床B轴方向摆动；待加工零件装卡在零件装卡工作台9上。
A轴摆动机构包括第一基座2，第一数控分度盘3，第一内芯轴4，第一限位块5、刹车器7、第二内芯轴12、第一强力尾座13、第二基座14，第一基座2和第二基座14分别通过螺钉安装在机床工作台1的两端，第一数控分度盘3安装在第一基座2上，第一数控分度盘3内部通过螺钉连接第一内芯轴4，第一强力尾座13安装在第二基座14上，第一强力尾座13内通过螺钉连接第二内芯轴12，基体6布置在第一基座2和第二基座14之间，分别与第一内芯轴4和第二内芯轴12连接。
B轴摆动机构包括第二数控分度盘8、第二强力尾座10、第三内芯轴16，第四内芯轴17，第二数控分度盘8和第二强力尾座10分别安装在基体6的两侧，第二数控分度盘8内部安装有第三内芯轴16，第二强力尾座10内安装第四内芯轴17，零件装卡工作台9位于第二数控分度盘8、第二强力尾座10之间，分别与第三内芯轴16，第四内芯轴17连接。
基体6端部分别通过第一内芯轴4、第二内芯轴12定心，第一内芯轴4端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第一数控分度盘3配合连接；第二内芯轴12端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第一强力尾座13配合连接。
第一数控分度盘3由驱动电机驱动，带动基体6旋转摆动。
机床工作台1上设置有位于基体6两侧第一限位块5，基体6的旋转角度正负终止位置由限位块5进行挡块控制。
零件装卡工作台9端部分别通过第三内芯轴16，第四内芯轴17定心，第三内芯轴16端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第二数控分度盘8配合连接；第四内芯轴17端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第二强力尾座10配合连接。
第二数控分度盘8由驱动电机驱动，带动零件装卡工作台9旋转摆动。
基体6上设置有位于零件装卡工作台9两侧的第二限位块11，零件装卡工作台9的旋转角度正负终止位置由限位块11进行挡块控制。
基体6内侧装有刹车器7，零件装卡工作台9下部安装刹车环15，刹车环15与刹车器7复合抱紧刹车。零件装卡工作台9正负旋转角度任意或终止位置由驱动电机编码器识别，由刹车器7控制锁紧松开。
由上述技术方案可以看出，本发明整体装置独立安装在龙门式加工中心的工作台上，底层部分由伺服电机驱动高精度分度盘(机床A轴)，靠内置抱闸机构进行旋转角度锁紧定位，由基体连接一端强力尾座；A轴基体上层部分由伺服电机驱动高精度分度盘(机床B轴)，靠内置抱闸机构进行旋转角度锁紧定位，由方形工作台连接一端强力尾座；AB两个轴向旋转锁紧定位，实现大型摇篮式双轴分度盘功能，提高了龙门式加工中心的加工复合性，可缩短转序、装卡工装调整时间，从而提高了生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆台装置，其特征在于，摆台装置应用于龙门式加工中心，包括：A轴摆动机构、基体(6)、B轴摆动机构和零件装卡工作台(9)；A轴摆动机构安装在龙门式加工中心的机床工作台(1)上，基体(6)与A轴摆动机构连接，基体(6)通过A轴摆动机构在机床工作台(1)上绕平行于机床A轴方向摆动；B轴摆动机构安装在基体(6)上，零件装卡工作台(9)与B轴摆动机构连接，零件装卡工作台(9)通过B轴摆动机构在基体(6)上绕平行于机床B轴方向摆动；待加工零件装卡在零件装卡工作台(9)上。
2.如权利要求1所述的摆台装置，其特征在于，所述A轴摆动机构包括第一基座(2)，第一数控分度盘(3)，第一内芯轴(4)，第一限位块(5)、刹车器(7)、第二内芯轴(12)、第一强力尾座(13)、第二基座(14)，第一基座(2)和第二基座(14)分别通过螺钉安装在机床工作台(1)的两端，第一数控分度盘(3)安装在第一基座(2)上，第一数控分度盘(3)内部通过螺钉连接第一内芯轴(4)，第一强力尾座(13)安装在第二基座(14)上，第一强力尾座(13)内通过螺钉连接第二内芯轴(12)，基体(6)布置在第一基座(2)和第二基座(14)之间，分别与第一内芯轴(4)和第二内芯轴(12)连接。
3.如权利要求2所述的摆台装置，其特征在于，所述B轴摆动机构包括第二数控分度盘(8)、第二强力尾座(10)、第三内芯轴(16)，第四内芯轴(17)，第二数控分度盘(8)和第二强力尾座(10)分别安装在基体(6)的两侧，第二数控分度盘(8内部安装有第三内芯轴(16)，第二强力尾座(10)内安装第四内芯轴(17)，零件装卡工作台(9)位于第二数控分度盘(8)、第二强力尾座(10)之间，分别与第三内芯轴(16)，第四内芯轴(17)连接。
4.如权利要求3所述的摆台装置，其特征在于，所述基体(6)端部分别通过第一内芯轴(4)、第二内芯轴(12)定心，第一内芯轴(4)端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第一数控分度盘(3)配合连接；第二内芯轴(12)端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第一强力尾座(13)配合连接。
5.如权利要求4所述的摆台装置，其特征在于，所述第一数控分度盘(3)由驱动电机驱动，带动基体(6)旋转摆动。
6.如权利要求5所述的摆台装置，其特征在于，所述机床工作台(1)上设置有位于基体(6)两侧第一限位块(5)，基体(6)的旋转角度正负终止位置由限位块(5)进行挡块控制。
7.如权利要求6所述的摆台装置，其特征在于，所述零件装卡工作台(9)端部分别通过第三内芯轴(16)，第四内芯轴(17)定心，第三内芯轴(16)端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第二数控分度盘(8)配合连接；第四内芯轴(17)端部设置T型块，与周向均匀布置有T型槽的第二强力尾座(10)配合连接。
8.如权利要求7所述的摆台装置，其特征在于，所述第二数控分度盘8由驱动电机驱动，带动零件装卡工作台(9)旋转摆动。
9.如权利要求8所述的摆台装置，其特征在于，所述基体(6)上设置有位于零件装卡工作台(9)两侧的第二限位块(11)，零件装卡工作台(9)的旋转角度正负终止位置由限位块(11)进行挡块控制。
10.如权利要求9所述的摆台装置，其特征在于，所述基体(6)内侧装有刹车器(7)，零件装卡工作台(9)下部安装刹车环(15)，刹车环(15)与刹车器(7)复合抱紧刹车；零件装卡工作台(9)正负旋转角度任意或终止位置由驱动电机编码器识别，由刹车器(7)控制锁紧松开。
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