CN212858597U - 一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，由第一旋转单元和第二旋转单元组成，第一旋转单元与第二旋转单元的旋转轴线相垂直，且第二旋转单元安装于第一旋转单元的输出端；第二旋转单元上设置有可容置工件的中心贯穿孔，工件安装后可伸入中心贯穿孔中；第一旋转单元带动第二旋转单元翻转180度，可对中心贯穿孔内工件进行翻面加工。本实用新型结构简单，一次装夹可同时实现工件六个面的加工，有效提升加工效率，保证加工精度和正反加工的同轴度。

Description

一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台。

背景技术

五轴数控机床由于具有高效率、高精度，能够实现复杂空间曲面的加工，以及工件一次装夹即可完成五面体的加工等特点，被越来越多地应用于产品加工中，以满足市场对产品多样化、高精度以及高效率的加工需求。

然而，对于一些高要求的产品，不仅需要进行五面加工，对安装面也具有很高的加工要求，因此往往在加工完五面后，还需要对工件进行翻面装夹以完成对安装面的加工，不仅延长了辅助加工时间，降低了加工效率，而且再次装夹也会导致精度损失，难于实现较高的加工精度，尤其是对于前后两面有极高同轴度要求的工件，重新装夹会使得同轴度难以保证。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，一次装夹可同时实现工件六面加工的双轴数控转台，有效提升加工效率，保证加工精度和正反加工的同轴度。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，由第一旋转单元和第二旋转单元组成，第一旋转单元与第二旋转单元的旋转轴线相垂直，且第二旋转单元安装于第一旋转单元的输出端；第二旋转单元上设置有可容置工件的中心贯穿孔，工件安装后可伸入中心贯穿孔中；第一旋转单元带动第二旋转单元翻转180度，可对中心贯穿孔内工件进行翻面加工。

上述一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，所述第二旋转单元由安装座、壳体、第二轴承座、转台工作台、中空转轴、第二直驱电机、第二轴承、编码器以及后密封装置组成，壳体与第二轴承座前后固定联接，并通过安装座安装于第一旋转单元的输出端，可在第一旋转单元带动下绕第一旋转单元的旋转轴线转动；中空转轴通过第二轴承支承于第二轴承座与壳体内部，并可在第二直驱电机作用下旋转；转台工作台安装于中空转轴的前端，可随中空转轴一起转动；中空转轴的尾端设置有编码器；第二轴承座的后端还设置有后密封装置，将中空转轴与第二轴承座之间封闭；转台工作台、中空转轴、编码器以及后密封装置均为中空结构，安装在一起形成适用于工件安装的中心贯穿孔。

上述一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，工件可完全安装于所述中心贯穿孔内，也可前半部分安装于转台工作台上，后半部分伸入中心贯穿孔内。

上述一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，所述第一旋转单元由基体、第一轴承座、第一轴承、第一心轴、第一直驱电机、第一编码器、前端盖、后端盖以及抱闸装置组成，第一心轴通过第一轴承支承于第一轴承座内，并可在第一直驱电机作用下转动，第一轴承座固定于基体上，第一直驱电机设置于基体内部；第一心轴与第一轴承座之间通过前端盖密封；第一心轴的后端分别设置有第一编码器反馈装置以及抱闸装置，并通过后端盖密封于基体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型第二旋转单元采用能够适用于工件尺寸的中空结构，工件装夹后可伸入到中心贯穿孔中，通过第一旋转单元带动第二旋转单元的180度翻转，不仅能够实现工件正方向的五面加工，还能够实现反方向的五面加工，即一次装夹可实现工件的六面加工，无需二次拆装，不仅节省了辅助加工时间，提高了加工效率，而且避免了由于二次装夹造成的精度损失，有利于实现高精度加工，特别是对正反方向都需要极坐标加工的工件，可有效保证工件正反加工的同轴度和位置度关系。本实用新型不仅适用于铣削加工，还适用于车削、钻孔、攻丝、磨削、抛光、高光铣等加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型应用于卧式加工的结构示意图。

图3是本实用新型应用于立式加工的悬臂式结构示意图。

图4是本实用新型应用于立式加工的桥板尾座式结构示意图。。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型的一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台由第一旋转单元1和第二旋转单元2组成，第一旋转单元1与第二旋转单元2的旋转轴线相垂直，且第二旋转单元2安装于第一旋转单元1的输出端。

第一旋转单元1由基体10、第一轴承座11、第一轴承12、第一心轴13、第一直驱电机定子14、第一直驱电机转子15、第一编码器16、抱闸装置17、前端盖18以及后端盖19组成。第一心轴13通过第一轴承12支承于第一轴承座11内，并可在由第一直驱电机定子14和第一直驱电机转子15作用下转动。第一轴承座12固定于基体10的上端，第一直驱电机定子14内设于基体10上，第一直驱电机转子15与第一心轴13联接，并位于第一直驱电机定子14内孔中，与第一直驱电机定子14组成第一直驱电机。第一心轴13与第一轴承座11轴承座之间通过前端盖18密封。第一心轴13的后端分别设置有第一编码器16以及抱闸装置17，并通过后端盖19密封于基体10内部，分别对第一心轴13进行位置反馈和安全刹车。

第二旋转单元2由安装座20、壳体21、第二轴承座22、转台工作台23、中空转轴24、第二直驱电机定子25、第二直驱电机转子26、第二轴承27、第二编码器28以及后密封装置29组成。安装座20安装于第一心轴13上，可随第一心轴13一起转动。壳体21固定于安装座20内部，第二轴承座22安装于壳体21的后端。中空转轴24通过第二轴承27支承于第二轴承座22与壳体21的内部空间，并可在第二直驱电机定子25和第二直驱电机转子26作用下旋转。转台工作台23安装于中空转轴24的前端，可随中空转轴24一起转动。中空转轴24的尾端设置有第二编码器28，用于对中空转轴24的位置反馈。第二轴承座22的后端设置有后密封装置29，将中空转轴24与第二轴承座22之间封闭。转台工作台23、中空转轴24、第二编码器28以及后密封装置29均为中空结构，安装在一起形成可适用于工件安装的中心贯穿孔，工件可完全安装于该中心贯穿孔内，也可前半部分装夹于转台工作台23上，后半部分伸入到该中心贯穿孔内。

如图2至图4所示，本实用新型根据不同的应用情况，可形成不同的外部结构。图2是本实用新型应用于卧式加工的情况，此时第一旋转单元1的旋转轴垂直排布，而第二旋转单元2的旋转轴水平排布。图3是本实用新型应用于立式加工的悬臂式结构，此时第一旋转单元1的旋转轴水平排布，而第二旋转单元2的旋转轴垂直排布。图4是本实用新型应用于立式加工的桥板尾座式结构，其第一旋转单元1的旋转轴同样是水平排布，第二旋转单元2的旋转轴垂直排布，其与悬臂式结构的区别在于增加了一个尾座支撑。

工件加工时，第一旋转单元1和第二旋转单元2联动，可对工件前部进行多轴联动加工。加工完毕后，需要对工件后部进行加工时，将第一旋转单元1旋转180度，第二旋转单元2带动工件随之翻转180度，由于工件伸入到中心贯穿孔中，此时工件后部位于加工位置，可对工件后部进行加工。另外，由于中心贯穿孔为可容置工件的大尺寸孔，根据装夹情况，还可实现主轴刀具的避让加工。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，由第一旋转单元和第二旋转单元组成，第一旋转单元与第二旋转单元的旋转轴线相垂直，且第二旋转单元安装于第一旋转单元的输出端；其特征在于，第二旋转单元上设置有可容置工件的中心贯穿孔，工件安装后可伸入中心贯穿孔中；第一旋转单元带动第二旋转单元翻转180度，可对中心贯穿孔内工件进行翻面加工。

2.根据权利要求1所述的一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，其特征在于，所述第二旋转单元由安装座、壳体、第二轴承座、转台工作台、中空转轴、第二直驱电机、第二轴承、编码器以及后密封装置组成，壳体与第二轴承座前后固定联接，并通过安装座安装于第一旋转单元的输出端，可在第一旋转单元带动下绕第一旋转单元的旋转轴线转动；中空转轴通过第二轴承支承于第二轴承座与壳体内部，并可在第二直驱电机作用下旋转；转台工作台安装于中空转轴的前端，可随中空转轴一起转动；中空转轴的尾端设置有编码器；第二轴承座的后端还设置有后密封装置，将中空转轴与第二轴承座之间封闭；转台工作台、中空转轴、编码器以及后密封装置均为中空结构，安装在一起形成适用于工件安装的中心贯穿孔。

3.根据权利要求2所述的一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，其特征在于，工件可完全安装于所述中心贯穿孔内，也可前半部分安装于转台工作台上，后半部分伸入中心贯穿孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种一次装夹可实现工件六面加工的双轴数控转台，其特征在于，所述第一旋转单元由基体、第一轴承座、第一轴承、第一心轴、第一直驱电机、第一编码器、前端盖、后端盖以及抱闸装置组成，第一心轴通过第一轴承支承于第一轴承座内，并可在第一直驱电机作用下转动，第一轴承座固定于基体上，第一直驱电机设置于基体内部；第一心轴与第一轴承座之间通过前端盖密封；第一心轴的后端分别设置有第一编码器反馈装置以及抱闸装置，并通过后端盖密封于基体内部。

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