CN202185650U - 六轴数控旋分齿轮倒角机 - Google Patents

六轴数控旋分齿轮倒角机 Download PDF

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董红林
赵相菊
牛静娟
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Abstract

一种六轴数控旋分齿轮倒角机,与现有机床的显著特征在于:工件伺服电机C通过减速器带动同步齿形带驱动的工件旋转运动,刀具伺服电机A和B分别通过同步齿形带驱动两把刀具的旋转运动,致使刀具的旋转运动相位及转速可以精确控制。机床采用力士乐MICRO数控系统控制工件的旋转速度和两个刀具的旋转速度耦合、配合工件箱的连续进给运动实现了工件倒角过程。本机床特别适合大批大量的生产场合,操作方便快捷,故障率低。

Description

六轴数控旋分齿轮倒角机
技术领域
[0001] 本实用新型属于金属加工机床,特别涉及一种六轴数控旋分齿轮倒角机。 技术背景
[0002] 目前有种类繁多的机械齿轮倒角机和数控齿轮倒角机,但都是传统的控制方式, 数控系统控制工件齿轮间歇分度,控制刀具往复进刀退刀,不仅效率低下,齿轮倒角后端面还有较大的毛刺,很难处理。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种六轴数控齿轮倒角机,解决目前传统数控倒角机的效率低和倒角后端面毛刺问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是:
[0005] 一种六轴数控旋分齿轮倒角机,其特征在于:机床采用卧式布局,T型床身上布置有工件箱部分,左右两个刀具箱部分,工件箱进给滑台部分,另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护部分;在工件工件箱上装有工件C伺服电机,工件C伺服电机通过减速器带动同步齿形带驱动的工件;在X刀具箱上装有刀具A伺服电机,刀具A伺服电机通过同步齿形带驱动X刀轴;在Y刀具箱上装有刀具B伺服电机,刀具B伺服电机通过同步齿形带驱动 Y刀轴。
[0006] 所述机床电气控制柜内装有力士乐MICRO数控系统。
[0007] 本本实用新型的特点:
[0008] 本机床特别适合大批大量的生产场合,操作方便快捷,故障率低。 附图说明
[0009] 图1是机床总体三维布局图
[0010] 图2是机床总体布局俯视图
[0011] 图3是工件箱进给滑台结构图
[0012] 图4是工件箱结构图
[0013] 图5是X刀具箱结构图
[0014] 图6是Y刀具箱结构图
[0015] 图中:1床身、2滑台机座、3Z轴伺服电机、4滑台、5夹紧油缸、6工件C伺服电机、 7行星减速机、8工件箱、9工件箱立柱、10被加工件、1IX刀轴、12Y刀轴、13Y刀具箱、14刀具B伺服电机、15Y轴伺服电机、16刀具A伺服电机、17X刀具箱、18X轴伺服电机。
具体实施方式
[0016] 如图所示一种六轴数控旋分齿轮倒角机,机床采用卧式布局,T型床身上布置有工件箱部分,左右两个刀具箱部分,工件箱进给滑台部分,另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护等部分。机床区别与现有机床的显著特征在于:工件伺服电机C通过减速器带动同步齿形带驱动的工件旋转运动,刀具伺服电机A和B分别通过同步齿形带驱动两把刀具的旋转运动,致使刀具的旋转运动相位及转速可以精确控制。
[0017] 机床采用力士乐MICRO数控系统控制工件的旋转速度和两个刀具的旋转速度耦合、配合工件箱的连续进给运动实现了工件倒角过程。
[0018] 机床采用卧式布局,T型床身上布置有工件箱部分,左右两个刀具箱部分,工件箱进给滑台部分,另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护等部分。
[0019] 如附图1、附图2本六轴数控旋分齿轮倒角机的主要结构:床身1上面左边安装有滑台机座2,滑台4置于其上,滑台4上固定有工件箱立柱9,工件箱8有固连在工件箱立柱 9 ;床身1的右边安装有L两个刀具箱部分。
[0020] 如图3所示,Z轴伺服电机3通过联轴器33驱动滚珠丝杆34带动滑台4完成工件箱的进给运动;
[0021] 如图4所示,工件C伺服电机6固连在行星减速机7,行星减速机7轴上固连有同步带轮19,同步带带轮19通过同步齿形带20带动同步带轮21,同步带轮21固定在工件主轴22上,工件10又固定在工件主轴22上,从而工件C伺服电机6驱动工件10旋转。
[0022] 如图5所示,X轴伺服电机18通过联轴器沈带动滚珠丝杆27旋转,从而驱动和滚珠丝杆27连接在一起的刀具箱17直线移动,刀具箱17上安装有刀具A伺服电机16,其轴上安装有同步带轮23,同步带轮23通过同步带M带动同步带轮25,同步带轮25固定在 X刀轴11,从而实现X轴伺服电机16驱动X刀轴11旋转。
[0023] 如图6所示,Y轴伺服电机15通过联轴器31带动滚珠丝杆32旋转,从而驱动和滚珠丝杆32连接在一起的刀具箱13直线移动,刀具箱13上安装有刀具B伺服电机14,其轴上安装有同步带轮28,同步带轮观通过同步带四带动同步带轮30,同步带轮30固定在 Y刀轴12,从而实现刀具B伺服电机14驱动Y刀轴12旋转。
[0024] 机床区别与现有机床的显著特征在于:工件伺服电机C通过减速器带动同步齿形带驱动的工件旋转运动,刀具伺服电机A和B分别通过同步齿形带驱动两把刀具的旋转运动,致使刀具的旋转运动相位及转速可以精确控制。
[0025] 机床采用力士乐MICRO数控系统控制工件的旋转速度和两个刀具的旋转速度耦合、配合工件箱的连续进给运动实现了工件倒角过程。

Claims (2)

1. 一种六轴数控旋分齿轮倒角机,其特征在于:机床采用卧式布局,T型床身上布置有工件箱部分,左右两个刀具箱部分,工件箱进给滑台部分,另外还配有液压站、电气控制柜、 全封闭防护部分;在工件工件箱上装有工件C伺服电机,工件C伺服电机通过减速器带动同步齿形带驱动的工件;在X刀具箱上装有刀具A伺服电机,刀具A伺服电机通过同步齿形带驱动X刀轴;在Y刀具箱上装有刀具B伺服电机,刀具B伺服电机通过同步齿形带驱动Y刀轴ο
2.根据权利要求1所述的六轴数控旋分齿轮倒角机,其特征在于:机床电气控制柜内装有力士乐MICRO数控系统。
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