CN106334948B - 一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法 - Google Patents

一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106334948B
CN106334948B CN201610764402.8A CN201610764402A CN106334948B CN 106334948 B CN106334948 B CN 106334948B CN 201610764402 A CN201610764402 A CN 201610764402A CN 106334948 B CN106334948 B CN 106334948B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocker
cast
spindle motor
face
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610764402.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106334948A (zh
Inventor
于春明
薛佟
王天宇
赵星
张中
张童
张传思
陈宏超
李岩
王志国
李潭
仲辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang excellent Intelligent Equipment Co., Ltd.
Original Assignee
Shenyang Excellent Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Excellent Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shenyang Excellent Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201610764402.8A priority Critical patent/CN106334948B/zh
Publication of CN106334948A publication Critical patent/CN106334948A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106334948B publication Critical patent/CN106334948B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D21/00—Casting non-ferrous metals or metallic compounds so far as their metallurgical properties are of importance for the casting procedure; Selection of compositions therefor
    • B22D21/02—Casting exceedingly oxidisable non-ferrous metals, e.g. in inert atmosphere
    • B22D21/04—Casting aluminium or magnesium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D27/00—Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting
    • B22D27/04—Influencing the temperature of the metal, e.g. by heating or cooling the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D27/00—Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting
    • B22D27/09—Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting by using pressure
    • B22D27/13—Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting by using pressure making use of gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C21/00—Alloys based on aluminium
    • C22C21/10—Alloys based on aluminium with zinc as the next major constituent
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22F—CHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
    • C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
    • C22F1/002—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working by rapid cooling or quenching; cooling agents used therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22F—CHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
    • C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
    • C22F1/04—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working of aluminium or alloys based thereon
    • C22F1/053—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working of aluminium or alloys based thereon of alloys with zinc as the next major constituent

Abstract

一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架，其特征在于摆架的材料为铸铝合金7075，力学性能：σb 530Mpa，σ0.2 460Mpa，δ5 8％；两A轴轴向孔d同轴在平面度0.01mm以内；C轴电机安装面a及A轴电机安装面b，其平面度为0.005mm。整体铸造、加工成型；制造方法：合金的熔炼和浇注、摆架的铸造、热处理、整体机加；使用的夹具：其特征在于制备加长卡爪，用平键、螺钉把合在四爪方形卡盘的爪上，使加长卡爪延长至摆架水平轴孔内径，以被加工轴向孔直径尺寸修整加长卡爪的顶紧端面。铸铁摆架的重量为205Kg，铸铝摆架的重量仅为75Kg，整体重量减低130Kg。A轴加速度铸铁摆台为7rad/s2，而应用在智能多轴立式加工中心上的铸铝摆架，加速度为18rad/s2。速度增益铸铝摆架也可提高一倍。机床的加速度和响应有显著提高。

Description

一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法
技术领域
本发明涉及金属材料加工，机床结构件摆架整体铸造、加工成型的铸铝制造方法，一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法。
背景技术
现有机床结构的多采用灰铸铁，其强度高，耐磨性好，但白口倾向大，铸造性能差，需进行人工时效处理。用于机械制造中重要铸件，如床身导轨、车床、冲床及受力较大的床身、主轴箱齿轮等；还可用作高压油缸、泵体、阀体等以及镦模、冷冲模和需经表面淬火的零件。同时灰铸铁HT300密度为7300kg/m3，相比较铸铝(7075理算密度为:2850kg/m3)密度大、质量大使得采用灰铸铁零件的机床移动中惯量较大。
铸造摆件的难点在于：摆架的材料采用铸铝代替铸铁，摆件的材质铝7075合金，该材质为航空用途的高强合金，含镁量高2.1-2.9％，成分复杂，冶炼工艺复杂。合金凝固温度范围宽477-635℃，在凝固过程中呈糊状凝固，铸件不易补缩，不容易获得致密铸件。铸件的结构特点为壁厚，超过100mm，轮廓尺寸大，即摆架为厚大结构件，这样的结构，不容易获得致密铸件。
发明内容
本发明的目的是提供一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法，降低摆架的整体重量，提高对应轴的加速度和提高系统的整体响应。
本发明的技术方案是：
一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架，摆架底部为环台，相向径向外延并成直角形成两侧支撑端，一侧支撑上有透孔，壁厚100mm，其特征在于摆架的材料为铸铝合金7075，整个摆架整体铸造、加工成型；摆架毛坯的主要成分是铝，按重量百分比计，非铝成分包括铜Cu1.6％，镁Mg2.5％，铬Cr0.23％，锌Zn5.6％，硅Si0.2％，铁Fe0.25％；力学性能：σb极限抗拉强度测试530Mpa，σ0.2屈服强度测试460Mpa，δ5延伸率测试8％；加工精度：C轴电机安装面a及A轴电机安装面b，其平面度为0.005mm。
所述铸铝摆架的制造方法：
1.合金的熔炼和浇注
在冶炼时为保证镁的有效含量，采用聚合物水泥基复合防水材料RJ-1覆盖，用中压加氢改质催化剂RT-5精炼除渣，液态呈镜面熔炼温度700-750℃；
2.摆架的铸造
采用低注式充型工艺，浇筑前对模具型腔充高纯氩气除气，以防止镁的烧损与氧化，摆件的两个支撑端上放置大型冒口，冒口尺寸为60*60*200mm，以利补缩铸件，铸件底部放置冷铁，冷铁尺寸为80*80*200mm，通过冷铁与冒口调整铸件的温度梯度，使铸件自上而下形成顺序凝固；为获得致密铸件，再采用加压凝固工艺：浇注充型后，在10秒内迅速把砂型整体推入压力釜内加压，1.2atm，保压30min，液态金属在压力下凝固，强制补缩铸件；
3.摆架的热处理
摆架采用固溶处理加完全人工时效热处理工艺
即：460±5℃,保温20h后，在80℃温水中淬火，为保证固溶效果，转移时间≤15秒，时效温度为：121±5℃，保温6h，165±5℃，保温12-18h；
4.摆架的加工工艺
整体铸造摆架毛坯，整体装夹，整体加工，其特征在于加工工艺：采用立加机床加工径向孔及径向端面，卧加机床加工轴向孔及轴向端面，多次重复减少加工余量，直至加工余量0.2-0.3结束重复加工，每次加工都要保证孔与相应端面垂直，端面平面度0.01以内，最终精加工时全部由卧加完成，保证各面形位公差及相应尺寸公差。
所述摆架的轴向孔及轴向端面加工工艺中使用的夹具：包括四爪方形卡盘，其特征在于制备加长卡爪5，用平键、螺钉把合在四爪方形卡盘6的四个爪上，使加长卡爪5延长至摆架水平轴孔内径，卡具整体安装在修配工作台上，将卡爪向外调动，以被加工轴向孔直径尺寸修整加长卡爪的顶紧端面。
效果：为了满足五轴摆架轻量化设计，本发明采用铸铝合金7075代替铸铁HT300制造摆架。纯铝的密度小(ρ＝2.7g/cm3)，大约是铁的1/3，熔点低(660℃)，铝是面心立方结构，故具有很高的塑性(δ:32～40％，ψ:70～90％)，易于加工，可制成各种型材、板材。抗腐蚀性能好；但是纯铝的强度很低，退火状态σb值约为8kgf/mm2，故不宜作结构材料。通过长期的生产实践和科学实验，我们以加入合金元素及运用热处理等方法来强化铝，这就得到了一系列的铝合金。7系铝7075，它包含有锌和镁等矿物元素，沈阳宇航金属材料所的研究报告表明，常见的铝合金中强度最好，适合飞机构架及高强度配件，适合CNC切削制造。锌在这系列中是主要合金元素，加上少许镁合金可使材料能受热处理，消除应力，加工后不会表形、翘曲，到达非常高的强度特性，还可经超声波探测，可保证无砂眼。
本发明的有益效果是：
铸铁摆架的重量为205Kg，铸铝摆架的重量仅为75Kg，整体重量减低130Kg。A轴加速度铸铁摆台为7rad/s2，而应用在智能多轴立式加工中心上的铸铝摆架，加速度为18rad/s2。速度增益铸铝摆架也可提高一倍。机床的加速度和响应有显著提高。本发明制造方法解决了立式、卧式双加工过程中加工难点：
1、两A轴轴向孔同轴，如图1中d；
2、两A轴轴向孔d与C轴电机径向孔垂直，如图1中c；
3、关键平面平面度为0.005mm。
4、加工形变的影响与控制
双轴转台摇篮A轴向两孔之间距离在800mm左右且中间隔断，不能一次镗出，想保证两孔同轴度0.01mm以内有一定的难度。首先可靠的加工工艺手段是其关键，回转精度良好的设备是其基础，稳定牢固的装夹方式是其保障。
附图说明
图1为本发明A轴单驱用的铸铝摆架外观图；
图2摆架与AC轴装配视图；
图3摆架的成分检验报告；
图4产品力学检验报告；
图5为智能多轴立式加工中心整体装配A轴单驱摆架的示意图；
图6为整体加工摆架的轴向孔及轴向端面加工工艺中使用的夹具主视图；
图7为图6的侧视图；
图8为图6的俯视图。
具体实施方式
本发明整体铸铝的摇篮式五轴摆架的结构见图1，A轴单驱用的摆架，图中d为A轴电机安装孔的两同轴孔，在标出b的支撑端处有透孔，为支撑端通孔，在相对侧外侧有盲孔，为A轴电机安装孔；如果A轴为双驱，则在两支撑端都在外侧有盲孔，没有透孔。C轴电机径向孔c，与A轴电机安装孔d垂直。
所述整体铸铝的摇篮式五轴摆架的成分见图3：
摆架毛坯的主要成分是铝7075，按重量百分比计，非铝成分还包括铜Cu1.6％，镁Mg2.5％，铬Cr0.23％，锌Zn5.6％，硅Si0.2％，铁Fe0.25％。
力学性能见图4：本发明铸铝材料执行国家标准：GB/T3880.1-2006。样品委托编号20160402，由沈阳宇航金属材料研究所检测。
σb极限抗拉强度测试 530Mpa
σ0.2屈服强度测试 460Mpa
δ5延伸率测试 8％。
铸铝7075摆架的铸造方法：
1.合金的熔炼和浇注
在冶炼时为保证镁的有效含量，采用聚合物水泥基复合防水材料RJ-1覆盖，用中压加氢改质催化剂RT-5精炼除渣，液态呈镜面熔炼温度700-750℃。
2.摆架的铸造工艺
采用低注式充型工艺，浇筑前对模具型腔充高纯氩气除气，以防止镁的烧损与氧化，摆件的两个支撑端上放置大型冒口，冒口尺寸为60*60*200mm，以利补缩铸件，铸件底部放置冷铁，冷铁尺寸为80*80*200mm，通过冷铁与冒口调整铸件的温度梯度，使铸件自上而下形成顺序凝固；为获得致密铸件，再采用加压凝固工艺：浇注充型后，在10秒内迅速把砂型整体推入压力釜内加压，1.2atm，保压30min，液态金属在压力下凝固，强制补缩铸件。
3.摆架的热处理
摆架铸件采用固溶处理加完全人工时效T6热处理工艺
即：460±5℃,保温20h后，在80℃温水中淬火，为保证固溶效果，转移时间≤15秒，时效温度为：121±5℃，保温6h，165±5℃，保温12-18h。
4.摆架的加工
本发明的铸铝摆架装配在智能多轴立式加工中心上，图2、图5中摆架1中心C轴电机径向孔c安装C轴直驱电机及工作台4，左侧为A轴直驱电机2，为主动运动端。右侧为支撑端3，起到辅助支撑的作用。
根据铝7075合金的凝固特性及铸件结构特点，本发明特征在于机加工工艺如下：
整体铸造摆架毛坯，整体装夹，整体加工，采用立加机床加工径向孔及径向端面，卧加机床加工轴向孔及轴向端面，多次重复减少加工余量，直至加工余量0.2-0.3mm结束重复加工，每次加工都要保证孔与相应端面垂直，端面平面度0.01mm以内，最终精加工时全部由卧式加工中心完成，保证各面形位公差及相应尺寸公差。
见图1，首先要将摆架1C轴电机径向孔c的底面进行半精加工后作为基准面，保证其基面与A轴电机安装孔d的中心连线平行，基面的平面度要保证在0.01mm以内；A轴电机安装孔d的端面做为加工C轴电机径向孔c的基准面。
其次以C轴电机径向孔c的基准面为装夹平面，把合牢固，粗镗C轴电机两安装面a，多次加工，每次加工量在1mm左右，最终留量0.2-0.3mm，然后上浮动镗刀分3次精镗，如果设备的回转精度良好，按以上加工工艺进行加工，完成之后基本能保证两孔d同轴在平面度0.01mm以内。浮动镗刀能自动补偿由刀具安装误差、机床主轴偏差而造成的加工误差。
其中关键平面为C轴电机安装面a及A轴电机安装面b，其平面度要求为0.005mm。
支撑良好的基准平面度是其关键。C轴电机两安装面a的端面做为加工A轴电机安装面b上径向A轴电机支撑孔d的基准面。以C轴电机两安装面a为基准面，上工装、装夹牢固后半精铣镗A轴电机安装面b的端面、半精铣镗A轴电机支撑孔d。半精加工后用三坐标检测，分别检测A轴电机安装面b的端面与C轴电机安装面a基准面的垂直度、A轴电机支撑孔d与C轴电机两安装面a的垂直度。以检测数据为基础，重新上工装装夹，装夹过程考虑检测数据做微调，找正C轴电机径向孔c的底面及C轴电机径向孔c在0.005mm以内，再数次加工C轴电机径向孔c，每次加工≤0.5mm左右，最终留量≤0.2mm，再做最终精加工，达到精度要求。
保证关键平面的平面度需数次半精加工后留量0.1-0.15mm之间，用单刃镗刀最终精镗平面。关键平面如C轴电机安装面a、C轴电机径向孔c及A轴电机安装面b。
加工形变的影响需大量的试验数据进行分析总结，考虑到双轴转台摇篮的结构特性、材料特性，在加工双轴转台摇篮时必须重视加工形变的影响。每次试验加工时，都需要对吃刀量、加工参数、加工刀具、加工后的形变量做精细的统计，为分析形变做坚实的基础。
见图6～8，所述摆架的轴向孔及轴向端面加工工艺中使用的夹具：包括四爪方形卡盘，其特征在于制备加长卡爪9，用平键、螺钉把合在四爪方形卡盘10的四个爪上，使加长卡爪9延长至摆架水平轴孔内径；卡具整体安装在修配工作台上，将卡爪向外调动，以被加工轴向孔直径尺寸修整加长卡爪9的顶紧端面达直径365mm。
卡具装配结构：通用的四爪方形卡盘10下部通过螺栓与连接铁11固定，连接铁11用内六角柱头螺钉6与底部的连接板5固定，四爪方形卡盘10四周用垫铁8挤紧并用导向平键7调整摆架平面、用螺栓与垫铁8紧固。图7侧视：摆架1中心C轴孔径向延展为垂直支撑端3，支撑端3宽部用四个调节块17、勾式夹具16与螺栓固定在垫铁8上，从宽端上面、侧面挤压靠紧支撑端3。推板15通过不同内六角柱头螺钉6、导向平键7及推板座18固定在垫铁8上，对摆架中部构成支撑。推杆12由六角螺母-C级13与推杆座14组合安装在推板15外侧，构成对摆架1长边中部的推挤。

Claims (5)

1.一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法，摆架底部为环台，相向径向外延并成直角，形成两侧支撑端，一侧支撑端上有透孔，壁厚100mm，摆架的材料为铸铝合金7075，整个摆架整体铸造、加工成型；摆架毛坯的主要成分是铝，按重量百分比计，非铝成分包括铜Cu1.6％，镁Mg2.5％，铬Cr0.23％，锌Zn5.6％，硅Si0.2％，铁Fe0.25％；力学性能：σb极限抗拉强度测试530Mpa，σ0.2屈服强度测试460Mpa，δ5延伸率测试8％；其特征在于工艺：
1).合金的熔炼和浇注
在冶炼时为保证镁的有效含量，采用聚合物水泥基复合防水材料RJ-1覆盖，用中压加氢改质催化剂RT-5精炼除渣，液态呈镜面熔炼温度700-750℃；
2).摆架的铸造
采用低注式充型工艺，浇注前对模具型腔充高纯氩气除气，以防止镁的烧损与氧化，摆件的两个支撑端上放置大型冒口，冒口尺寸为60*60*200mm，以利补缩铸件，铸件底部放置冷铁，冷铁尺寸为80*80*200mm，通过冷铁与冒口调整铸件的温度梯度，使铸件自上而下形成顺序凝固；为获得致密铸件，再采用加压凝固工艺：浇注充型后，在10秒内迅速把砂型整体推入压力釜内加压，1.2atm，保压30min，液态金属在压力下凝固，强制补缩铸件；
3).摆架的热处理
摆架采用固溶处理加完全人工时效热处理工艺
即：460±5℃,保温20h后，在80℃温水中淬火，为保证固溶效果，转移时间≤15秒，时效温度为：121±5℃，保温6h，165±5℃，保温12-18h；
4).摆架的加工
整体铸造摆架毛坯，整体装夹，整体加工，加工工艺：采用立加机床加工径向孔及径向端面，卧加机床加工A轴电机轴向孔d及轴向端面，多次重复减少加工余量，直至加工余量0.2-0.3mm结束重复加工，每次加工都要保证孔与相应端面垂直，端面平面度0.01mm以内，最终精加工时全部由卧加机床完成，保证各面形位公差及相应尺寸公差。
2.根据权利要求1所述整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法，其特征在于摆架的加工方法4)：保证两A轴电机轴向孔d同轴：首先要将摆架(1)C轴电机径向孔c的底面进行半精加工后作为基准面，保证其基准面与A轴电机轴向孔d的中心连线平行，基准面的平面度要保证在0.01mm以内；其次以C轴电机径向孔c的基准面为装夹平面，把合牢固，粗镗C轴电机两安装面a，多次加工，每次加工量在1mm，最终留量0.2-0.3mm，然后上浮动镗刀分3次精镗，完成之后保证两A轴电机轴向孔d同轴度0.01mm以内；C轴电机安装面a及A轴电机安装面b，其平面度为0.005mm。
3.根据权利要求1所述整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法，其特征在于摆架的加工方法4)：保证C轴电机径向孔c与A轴电机轴向孔d的垂直：C轴电机两安装面a的端面作为加工A轴电机轴向孔d的基准面，上工装、装夹牢固后半精铣镗A轴电机安装面b的端面、半精铣镗A轴电机轴向孔d；半精加工后用三坐标检测，分别检测A轴电机安装面b的端面与C轴电机安装面a基准面的垂直度、A轴电机轴向孔d的轴线与C轴电机两安装面a的平行度，以检测数据为基础，重新上工装装夹，装夹过程考虑检测数据作微调，找正C轴电机径向孔c的底面及C轴电机径向孔c在0.005mm以内，再数次加工C轴电机径向孔c，每次加工≤0.5mm，最终留量≤0.2mm，再做最终精加工。
4.根据权利要求3所述整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法，其特征在于C轴电机安装面a以及A轴电机安装面b的平面度，需数次半精加工后留量0.1-0.15mm之间，用单刃镗刀最终精镗平面。
5.根据权利要求1所述整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法，其特征在于所述摆架的轴向孔及轴向端面整体加工中使用的卡具装配结构：通用的四爪方形卡盘(10)下部通过螺栓与连接铁(11)固定，连接铁(11)用内六角柱头螺钉(6)与底部的连接板(5)固定，四爪方形卡盘(10)四周用垫铁(8)挤紧并用导向平键(7)调整摆架平面、用螺栓与垫铁(8)紧固；摆架(1)中心C轴孔径向延展为垂直支撑端(3)，支撑端(3)宽部用四个调节块(17)、勾式夹具(16)与螺栓固定在垫铁(8)上，从宽部上面、侧面挤压靠紧支撑端(3)；推板(15)通过不同内六角柱头螺钉(6)、导向平键(7)及推板座(18)固定在垫铁(8)上，对摆架中部构成支撑；推杆(12)由六角螺母-C级(13)与推杆座(14)组合安装在推板(15)外侧，构成对摆架(1)长边中部的推挤。
CN201610764402.8A 2016-08-30 2016-08-30 一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法 Active CN106334948B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610764402.8A CN106334948B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610764402.8A CN106334948B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106334948A CN106334948A (zh) 2017-01-18
CN106334948B true CN106334948B (zh) 2018-09-28

Family

ID=57823266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610764402.8A Active CN106334948B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106334948B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106862981A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 王心成 一种小型化龙门式五轴加工设备
CN109540066B (zh) * 2018-11-20 2020-09-01 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 一种涡流对比试块计量方法
CN110153645B (zh) * 2019-04-24 2020-09-15 武汉船用机械有限责任公司 舵柄的加工方法
CN113231701B (zh) * 2021-05-13 2022-07-26 大连理工大学 叶片进排气边六轴电火花加工机床

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102410785A (zh) * 2011-12-13 2012-04-11 林德福 激光末制导炮弹半实物仿真用的转台
CN102756282A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 大隈株式会社 机床的工作台单元
CN202910593U (zh) * 2012-10-24 2013-05-01 东风本田发动机有限公司 发动机缸盖立式加工中心摇篮式双面夹具
CN104002146A (zh) * 2014-06-11 2014-08-27 浙江理工大学 一种五轴联动数控机床的摇篮式加工平台
CN104476213A (zh) * 2014-11-17 2015-04-01 上海拓璞数控科技有限公司 一种高效高精立式加工中心双回转工作台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080047120A1 (en) * 2006-08-24 2008-02-28 Hardinge, Inc. Rotary table with frameless motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102756282A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 大隈株式会社 机床的工作台单元
CN102410785A (zh) * 2011-12-13 2012-04-11 林德福 激光末制导炮弹半实物仿真用的转台
CN202910593U (zh) * 2012-10-24 2013-05-01 东风本田发动机有限公司 发动机缸盖立式加工中心摇篮式双面夹具
CN104002146A (zh) * 2014-06-11 2014-08-27 浙江理工大学 一种五轴联动数控机床的摇篮式加工平台
CN104476213A (zh) * 2014-11-17 2015-04-01 上海拓璞数控科技有限公司 一种高效高精立式加工中心双回转工作台

Also Published As

Publication number Publication date
CN106334948A (zh) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106334948B (zh) 一种整体铸铝的摇篮式五轴摆架的制造方法
CN106319305B (zh) 6061材料商用车铝合金轴头液态模锻工艺法
WO2015053373A1 (ja) 半凝固鋳鍛造装置及び方法並びに鋳鍛造品
CN100450670C (zh) 一种成形复杂零件的半固态挤压成形工艺方法
CN105200285A (zh) 一种具有超塑性的铝合金板材及其制造方法
CN103962487A (zh) 一种带耳块的大型整体锻造金属框架及其制备方法
CN104131202A (zh) 6061铝合金模锻件的短流程制备方法
CN108097854B (zh) 一种大型金属构件高均匀性短流程成形方法
CN204953561U (zh) 一种铝/镁双金属复合反向等温挤压装置
CN104827003A (zh) 一种泡沫金属铸锭的铸造设备及方法
CN104722689A (zh) 一种大规格铝合金铸锭均匀化改锻方法
CN106636798B (zh) 6061材料商用车铝合金轮毂液态模锻工艺法
Zyska et al. Optimization of squeeze parameters and modification of AlSi7Mg alloy
JP2016216772A (ja) 金属積層造形と塑性加工を複合した金属素材の製造方法
CN103433466A (zh) 一种起动机外壳铝合金液态模锻的模具及复合成形方法
CN103753150B (zh) 一种镁合金蜂窝状盲孔结构件的制备方法
CN203526515U (zh) 一种起动机外壳铝合金液态模锻的模具
CN104493033B (zh) 一种tc4钛合金喷管的整体成型工艺
CN104668911A (zh) 飞机起落架外筒锻件径向锻造式应变诱发半固态挤压工艺
CN203917854U (zh) 一种用于制备同心异径管的立式离心铸造装置
CN100438999C (zh) 牺牲镁阳极的流变挤压成形制备工艺及其装置
CN106399770B (zh) 应用于商用车轴头的a357铝合金的液态模锻工艺法
CN105970052B (zh) 一种替代qt500重型客车转向器的铝合金材料及其砂型铸造方法
CN111318854A (zh) 一种镁/铝合金件的制造方法
CN202192253U (zh) 一种气体振荡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180302

Address after: The eleven street in 110142 in Liaoning province Shenyang city Shenyang economic and Technological Development Zone No. 1-2

Applicant after: Shenyang excellent Intelligent Equipment Co., Ltd.

Address before: 110141 Liaoning, Shenyang Province Economic and Technological Development Zone, the development of the road No. 17 A 1-8

Applicant before: Shenyang machine tool Limited by Share Ltd ZOJE branch plus company

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant