JP2013169617A - ワーク保持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工工具により切削処理されるワークを保持するワーク保持装置において、基台部上においてXYZ直交座標系のX軸方向に摺動自在に設けられた移動部材と、上記基台部材上において、リンク構造によって上記移動部材に傾斜自在に配設された第1の枠体と、上記第1の枠体においてX軸周りに回動可能に配設されるとともに、内部に上記ワークを保持する第2の枠体と、上記移動部材を移動するための駆動部材と上記第2の枠体を回動するための駆動部材とを制御して、上記移動部材のX軸方向の移動量および前記第2の枠体の回動角度とを制御する制御部とを有するようにした。
【選択図】 図3
Description
また、回転部材58は、略円盤形状の底部58aと、底部58aから互いに対向する立設された立設部58b、58cとを備え、立設部58b、58cの上方側において、略円形形状の枠体60が設けられている。
Claims (5)
- 加工工具により切削処理されるワークを保持するワーク保持装置において、
基台部上においてXYZ直交座標系のX軸方向に摺動自在に設けられた移動部材と、
前記基台部材上において、リンク構造によって前記移動部材に傾斜自在に配設された第1の枠体と、
前記第1の枠体においてX軸周りに回動可能に配設されるとともに、内部に前記ワークを保持する第2の枠体と、
前記移動部材を移動するための駆動部材と前記第2の枠体を回動するための駆動部材とを制御して、前記移動部材のX軸方向の移動量および前記第2の枠体の回動角度とを制御する制御部と
を有することを特徴とするワーク保持装置。 - 加工工具により切削処理されるワークを保持するワーク保持装置において、
基台部上においてXYZ直交座標系のX軸方向に摺動自在に設けられるとともに、X軸方向に延設された側方部材において、互いに逆方向に所定の角度だけ傾斜した2つの長孔が設けられた移動部材と、
前記基台部上において立設する立設部材にバネを介して接続されるとともに、X軸方向に延設された側方部材において前記長孔を介して前記移動部材に摺動自在に配設された第1の枠体と、
前記第1の枠体内においてX軸周りに回動可能に配設されるとともに、内部に前記ワークを保持する第2の枠体と、
前記移動部材を移動するための駆動部材と前記第2の枠体を回動するための駆動部材とを制御して、前記移動部材のX軸方向の移動量および前記第2の枠体の回動角度とを制御する制御部と
を有することを特徴とするワーク保持装置。 - 請求項2に記載のワーク保持装置において、
前記第2の枠体は、中心位置が前記バネの付勢力により常に同じ位置に位置する
ことを特徴とするワーク保持装置。 - 請求項2または3のいずれか1項に記載のワーク保持装置において、
前記長孔は、両端部においてX軸方向に延設された領域を備える
ことを特徴とするワーク保持装置。 - 加工工具により切削処理されるワークを保持するワーク保持装置において、
基台部上においてXYZ直交座標系のX軸周りに回動可能に配設された回動部材と、
前記回動部材においてZ軸周りに回転可能に配設された回転部材と、
前記回転部材においてX軸周りに回動可能に配設されるとともに、内部に前記ワークを保持する枠体と、
前記回動部材を回動するための駆動部材と、前記回転部材を回転するための駆動部材と、前記枠体を回動するための駆動部材とを制御して、前記回動部材および前記枠体の回動角度と前記回転部材の回転角度とを制御する制御部と
を有することを特徴とするワーク保持装置。
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