WO2017056255A1 - 工作機械 - Google Patents

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鈴木　敏弘
慎二 寺川
鈴木　健一郎
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株式会社牧野フライス製作所
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    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/006—Spindle heads

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool that processes a workpiece by relatively moving the workpiece and a tool.
  • the present invention relates to a machining center having good chip discharging performance and operator approachability without reducing rigidity.
  • Patent Document 1 discloses a 5-axis vertical machining center as shown in FIG.
  • This conventional machining center includes a bed 13 serving as a base, a column 15 erected on the bed 13, a rotary table 35 disposed on a moving body 27 that moves left and right on the bed 13, and a spindle head that supports the spindle 25. 21, a saddle 17 is provided to support the spindle head 21 on the left side surface of the column 15 so as to be movable up and down in the Z-axis direction.
  • a pair of rails 29 a and 29 b are extended on the bed 13, and a moving body 27 is installed so as to be capable of reciprocating in the left-right direction on the bed 13 along the rails 29 a and 29 b. At least a part of the moving body 27 can enter the tunnel portion 15 c in the column 15.
  • the moving body 27 has a pair of support columns 27a and 27b and is formed in a substantially U shape.
  • a cradle 33 is rotated on the support columns 27a and 27b of the moving object 27 by swinging shafts 31a and 31b. Supported as possible.
  • the cradle 33 is provided with a rotary table 35 for fixing the work.
  • chips are inevitably deposited in the region S of FIG. 2 in the moving body 27, and there is a problem in chip dischargeability.
  • a chip discharge port must be provided on the front side of the upper part of the bed.Therefore, when collecting and cleaning chips, the chip discharge port is separated from the chip accumulation position. It took time and effort.
  • Patent Documents 2 and 3 disclose that a trough for chip discharge is provided under the work table.
  • a linear motion shaft drive mechanism for the table exists in the trough under the work table.
  • a structure such as a table base that supports the work table exists in the discharge area and inhibits chip discharge, chips accumulate and chip discharge is poor.
  • Patent Document 4 discloses a general-purpose machine tool in which a channel-shaped cutting waste space is provided under a work table.
  • This prior art is a cantilever tilting table. In the cantilever structure, the rigidity of the tilting shaft rotating body decreases, and the workpiece tilts so as to fall in the direction of the column and cannot tilt in front of the operator. The operator's approach to workpieces and tables was poor in collecting and cleaning waste.
  • the present invention has as a technical problem to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a machine tool with good chip dischargeability without reducing rigidity.
  • a trough that is provided on a bed and collects chips
  • a cavity that is located above the trough, moves on the bed in the longitudinal direction of the trough, and includes a first beam member, a second beam member, and a connecting member that connects the two, and opens from above to the trough side.
  • the cradle having a work table is supported in the cavity of the moving body, chips immediately after processing and chips accumulated on the work table fall directly on the trough without staying in the moving body. . Thereby, the cause of chip accumulation can be eliminated while maintaining the structure supporting both ends of the cradle.
  • the work table is tilted and swayed so that chips are easily dropped into the trough, a machine tool that takes into consideration the workability of the operator during cleaning can be provided.
  • FIG. 1 is a front view of a conventional machine tool of Patent Document 1.
  • FIG. It is a perspective view of the mobile body of a prior art.
  • 1 is a perspective view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a perspective view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a front view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a side view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
  • shaft rotated 90 degrees.
  • the machine tool 11 includes a bed 13 serving as a base, a trough 3 for collecting chips provided on the bed 13, and a slant shape standing on the bed 13.
  • the column 15, the saddle 17 arranged so as to be movable in the front-rear direction on the column 15, the headstock 22 that moves up and down with respect to the saddle 17, and the spindle head that supports the spindle 25 rotatably around a vertical axis (Z-axis) 21, a movable body 27 that moves in the left-right direction on the bed 13 and has a rotary table 35 is provided as a main component.
  • the configuration of the moving body 27 will be described later.
  • a spindle head 21 is installed on the spindle stock 22, and a tool T (not shown) is attached to the spindle 25.
  • the rotary table 35 as a work table moves in the X-axis direction in the left-right direction with respect to the bed 13 and in directions perpendicular to the X-axis and the Z-axis of the main shaft 25, respectively.
  • the moving body 27 includes a cradle 33 supported at both ends so as to be rotatable in the A-axis direction with a rotation axis parallel to the X-axis, and the cradle 33 is provided with a rotary table 35 so as to be rotatable in the C-axis direction.
  • the moving body 27 moves in the X-axis direction that is the left-right direction of the bed 13, the saddle 17 moves in the front-rear direction Y-axis direction, and the spindle head 21 moves in the vertical Z-axis direction.
  • the C axis and A axis are defined as usual.
  • the longitudinal direction of the trough 3 is the X-axis direction in the left-right direction with respect to the bed 13.
  • the present invention may be a machine tool in which the X axis is defined in the front-rear direction of the rotary table 35, and the Y axis is defined in a direction perpendicular to the X axis and the Z axis.
  • the work table is not necessarily a rotary table. A pallet P or a workpiece is fixed to the table.
  • the upper part of the column 15 is slanted on the upper surface, and is inclined so that the processing region side of the column 15 is located on the lower side, and two linear guide rails are provided. As these rails, a first Y-axis guide 19 a is attached to the upper side of the column 15 and a second Y-axis guide 19 b is attached to the lower side of the column 15.
  • a Y-axis feed means is provided between the first Y-axis guide 19a and the second Y-axis guide 19b.
  • the Y-axis feed means has a ball screw (not shown, installed in the column) extending in the Y-axis direction, and a Y-axis feed motor (not shown) connected to one end of the ball screw. It has a nut (not shown) that engages with the ball screw.
  • a feeding means is hereinafter referred to as a linear motion shaft drive mechanism.
  • a pair of Z-axis guides 23a and 23b are extended on the left side surface (processing area side) of the saddle 17 so that the headstock 22 can reciprocate in the vertical direction along the Z-axis guides 23a and 23b. It is attached.
  • the saddle 17 and the headstock 22 are provided with a linear drive mechanism as a Z-axis feeding means.
  • a first X-axis guide 29a on the rear side and a second X-axis guide 29b on the front side are extended on the bed 13, and the moving body 27 extends along the first X-axis guide 29a and the second X-axis guide 29b. It is installed on the bed 13 so as to be able to reciprocate.
  • a linear motion shaft drive mechanism 39 (see FIG. 6) is provided as an X-axis feed means between the bed 13 and the moving body 27 and at a position where the trough 3 does not overlap. That is, the linear motion shaft drive mechanism 39 is installed on the bed between the first X-axis guide 29 a and the trough 3. With the linear motion shaft drive mechanism 39, the moving body 27 can enter a tunnel portion 7 that is partially formed in an arch shape in the column 15.
  • the linear motion shaft drive mechanism 39 is installed on the rear side of the moving body 27 in FIG. 6, but is not necessarily limited thereto. You may install in the front side, ie, the bed between the 2nd X-axis guide 29b and the trough 3, and you may install in both. Installation on the bed between the first X-axis guide 29a on the rear side and the trough 3 is more preferable in terms of chip discharge performance and operator workability.
  • the moving body 27 is composed of a first beam member 27c on the left side, a second beam member 27d on the right side, and front and rear connecting members 27e and 27e that connect the two. It is formed in a roughly quadrangle (in other words, the letter “b” in Japanese) in which a cavity H is formed.
  • a hollow H or a through hole is formed in the center of the X-axis moving body 27 that moves in the left-right direction.
  • the cradle 33 that rotates in the A-axis direction is disposed above the “B” -shaped opening. As a result, the accumulated chips fall directly onto the trough 3.
  • a trough 3 for collecting chips in the X-axis direction is formed in a groove shape, incorporating a sheet metal chip receiver 43 (FIG. 6).
  • the longitudinal direction of the trough 3 is parallel to the X-axis direction.
  • the trough 3 is formed in a groove having a rectangular cross section, and the center symmetry plane is O.
  • the cross section of the trough 3 is not limited to a rectangle, and may be any other shape.
  • the cavity H at the center of the moving body 27 opens from the top to the trough 3 side, and is formed so that chips fall directly on the trough 3.
  • Supports 27a and 27b are fixed to the left first beam member 27c and the right second beam member 27d of the moving body 27 as a single body or separately, respectively.
  • the left first beam member 27c includes a column 27a
  • the right second beam member 27d includes a column 27b.
  • the cradle 33 is supported on the support columns 27a and 27b of the movable body 27 so as to be rotatable in the A-axis direction by swinging shafts 31a and 31b (FIG. 5).
  • the cradle 33 is provided with a rotary table 35 for fixing the work and the pallet P so as to be rotatable in the C-axis direction.
  • the front and rear connecting members 27e and 27e are preferably installed so as to cover the first X-axis guide 29a and the second X-axis guide 29b so as not to be applied to the trough 3.
  • An inclined surface cover 41 shown in FIG. 6 is provided on the front and rear connecting members 27e and 27e so that chips are discharged well.
  • the inclined surface cover 41 is made a telescopic cover so as to cover the first X-axis guide 29a and the second X-axis guide 29b. That is, the inclined surface cover 41 that guides chips to the trough 3 is disposed so as to cover the linear motion shaft drive mechanism 39, the first X-axis guide 29a, and the second X-axis guide 29b.
  • the telescopic cover has been described as an example of the inclined surface cover 41 outside the moving body 27.
  • the inclined surface cover 41 outside the moving body 27 may be an integrated sheet metal cover fixed to the connecting members 27e and 27e, A roll-up type cover or a bellows type cover may be used.
  • the width of the cradle 33 and the rotary table 35 is approximately the same, chips do not accumulate and fall directly to the trough 3. Therefore, chips do not accumulate in the region S as shown in FIG. Since the cradle 33 is supported by the swinging shafts 31a and 31b so as to be rotatable in the A-axis direction, as shown in FIG. 7, the rotary table 35 for fixing the workpiece W is tilted about 90 ° on the front side of the operator. Can do. This makes it easier for the operator to clean the workpiece W, and chips during cleaning can also be dropped directly to the vicinity of the center of the trough 3. The chips are collected in the tank 47 by a conveyor (not shown) or a jet after dropping onto the chip receiver 43 of the trough 3 along the inclined surface cover 41 guided to the trough 3.
  • the swing shafts 31 a and 31 b around which the cradle 33 rotates in the A axis direction are offset to the opposite side to the operator with respect to the longitudinal center (pointing the center symmetry plane) O of the trough 3. (K in FIG. 6), and may be supported by the first beam member 27c and the second beam member 27d. Since the center of rotation of the A-axis is moved rearward, the cavity H where chips fall is wider on the operator side. Furthermore, it is preferable that the upper surface of the turntable 35 be close to the A-axis rotation center. In this way, as shown in FIG.
  • the moving body 27 is composed of the first beam member 27c on the left side, the second beam member 27d on the right side, and the connecting members 27e and 27e before and after connecting the two.
  • the front connecting member 27e is omitted.
  • the number of connecting members 27e is not limited to a plurality, and a single connecting member 27e connecting the first beam member 27c and the second beam member 27d as shown in FIG. 4 is also included in the present invention.
  • the connecting member 27e may be installed on the upper part of the first X-axis guide 29a. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIG.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

　工作機械において、切りくずを回収するトラフ（３）と、ベッド（１３）上をトラフ（３）の長手方向に移動し、トラフ（３）の上方にあり、第１梁部材（２７ｃ）、第２梁部材（２７ｄ）、及び、両者を連結する連結部材（２７ｅ）から構成されて、上方から前記トラフ側に開口した空洞が形成された移動体（２７）と、移動体（２７）を前記トラフの長手方向に移動可能に支持する第１の案内（２９ａ）と、第１の案内（２９ａ）とトラフ（３）を挟んで対向し、移動体（２７）をトラフ（３）の長手方向に移動可能に支持する第２の案内（２９ｂ）と、移動体（２７）の空洞内に、トラフの長手方向と平行な回転軸で回転可能に、第１梁部材（２７ｃ）、第２梁部材（２７ｄ）で両端が支持されたクレードル（３３）とを備えたことを特徴とする。

Description

工作機械
　本発明は、ワークと工具を相対移動させてワークを加工する工作機械に関する。特に、剛性を低下させずに、切りくずの排出性や作業者のアプローチ性の良いマシニングセンタ等に関する。
　特許文献１には、図１に示すような５軸の立形マシニングセンタが開示されている。この従来技術のマシニングセンタは、基台となるベッド１３、ベッド１３に立設されたコラム１５、ベッド１３上を左右に移動する移動体２７に配置された回転テーブル３５、主軸２５を支持する主軸頭２１、主軸頭２１をコラム１５の左側面にＺ軸方向に上下動可能に支持するサドル１７を具備している。ベッド１３の上には一対のレール２９ａ、２９ｂが延設されており、移動体２７が、レール２９ａ、２９ｂに沿ってベッド１３上を左右方向に往復移動可能に設置されている。移動体２７は、その少なくとも一部がコラム１５内のトンネル部１５ｃに進入可能となっている。
　図２に示すように、移動体２７は、一対の支柱２７ａ、２７ｂを有し概ねＵ字形に形成され、移動体２７の支柱２７ａ、２７ｂには、揺動軸３１ａ、３１ｂによってクレードル３３が回転可能に支持されている。クレードル３３には、ワークを固定する回転テーブル３５が設置されている。回転テーブル３５に固定されたワークを加工すると、移動体２７において、図２の領域Ｓにどうしても切りくずが堆積してしまい、切りくず排出性に問題があった。また、従来技術では、ベッド上部の手前側に切りくず排出口を設けざるを得ないため、切りくずを収集、清掃する際に切りくず排出口が切りくずの堆積位置から離れており、作業に手間がかかっていた。
　特許文献２、３には、ワークテーブルの下に、切りくず排出用のトラフを設けたものが開示されているが、テーブルの直動軸駆動機構がワークテーブルの下のトラフの中に存在したり、ワークテーブルを支持するテーブル架台などの構造物が排出領域に存在して、切りくずの排出を阻害するので、切りくずが堆積して切りくず排出性が悪かった。また、特許文献４には、ワークテーブルの下にチャンネル状の切削屑スペースを設けた汎用工作機械が開示されている。この従来技術では、片持ちの傾斜テーブルであって、片持ち構造では傾斜軸回転体の剛性が低下するとともに、ワークがコラムの方向に倒れるように傾斜しオペレータの手前には傾斜できないので、切りくずの収集や清掃などにおいてワークやテーブルへのオペレータのアプローチ性が悪かった。
国際公開第２００９／１４４８３１号パンフレット 特開平０９－３０９０４２号公報 特開平０１－１４６６３１号公報 特開２０１３－１５８９０８号公報
　本発明は、上記従来技術の問題を解決することを技術的課題としており、剛性を低下させること無く、切りくずの排出性の良い工作機械を提供することを目的としている。
　上述の目的を達成するために、本発明によれば、工具とワークとを相対的に移動し、該ワークを加工する工作機械において、ベッド上に設けられ、切りくずを回収するトラフと、前記トラフの上方にあり、前記ベッド上をトラフの長手方向に移動し、第１梁部材、第２梁部材、及び、両者を連結する連結部材から構成されて、上方から前記トラフ側に開口した空洞が形成された移動体と、前記ベッド上でかつ前記トラフの長手方向と平行に配置され、前記移動体を前記トラフの長手方向に移動案内する第１の案内と、前記ベッド上でかつ前記トラフの長手方向と平行に配置され、前記第１の案内と前記トラフを挟んで対向し、前記移動体を前記トラフの長手方向に移動案内する第２の案内と、前記移動体の空洞内部で、前記トラフの長手方向と平行な回転軸で回転可能に、前記第１梁部材及び前記第２梁部材で両端が支持された、ワークテーブルを有するクレードルと、を備えた工作機械が提供される。
　本発明によれば、移動体の空洞内においてワークテーブルを有するクレードルが支持されているので、加工直後の切りくずやワークテーブルに堆積した切りくずが、移動体に滞留することなく直接トラフに落ちる。これにより、クレードルの両端を支持する構造を維持しながら切りくず堆積の原因を排除することができる。また、切りくずをトラフに落としやすい傾斜揺動するワークテーブルなので、掃除の際のオペレータの作業性を考慮した工作機械を提供することができる。
特許文献１の従来技術の工作機械の正面図である。 従来技術の移動体の斜視図である。 本発明の一実施形態による工作機械の斜視図である。 本発明の一実施形態による工作機械の斜視図である。 本発明の一実施形態による工作機械の正面図である。 本発明の一実施形態による工作機械の側面図である。 本発明の一実施形態による工作機械において、Ａ軸が９０°回転した側面図である。
　以下、図３～７を参照して本発明の一実施形態を説明する。
　本発明の一実施形態による工作機械１１は、図３に示すように、基台となるベッド１３、ベッド１３に設けられた切りくずを回収するトラフ３、ベッド１３に立設されたスラント形状のコラム１５、コラム１５上を前後方向に移動可能に配置されたサドル１７、サドル１７に対して上下動する主軸台２２、主軸２５を鉛直な軸線（Ｚ軸）周りに回転可能に支持する主軸頭２１、ベッド１３上を左右方向に移動し回転テーブル３５を有する移動体２７を主要な構成要素として具備している。移動体２７の構成については後述する。主軸台２２には主軸頭２１が設置され、主軸２５には工具Ｔ（図示せず）が取り付けられる。
　本実施形態では、図３に示すように、ワークテーブルとしての回転テーブル３５は、ベッド１３に対して左右方向のＸ軸方向に移動し、Ｘ軸及び主軸２５のＺ軸にそれぞれ垂直な方向に、Ｙ軸を定義する。移動体２７は、Ｘ軸と平行な回転軸でＡ軸方向に回転可能に両端が支持されたクレードル３３を備え、クレードル３３には回転テーブル３５がＣ軸方向に回転可能に設けられている。したがって、移動体２７は、ベッド１３の左右方向であるＸ軸方向に移動し、サドル１７は、前後方向のＹ軸方向に移動し、主軸頭２１は上下のＺ軸方向に移動する。Ｃ軸、Ａ軸は通常通りに従い定義する。トラフ３の長手方向とは、ここではベッド１３に対して左右方向のＸ軸方向である。なお、本発明は、回転テーブル３５の前後方向にＸ軸、Ｘ軸およびＺ軸に垂直な方向にＹ軸を定義した工作機械であっても良い。ワークテーブルは必ずしも回転テーブルでなくても良い。テーブルには、パレットＰやワークなどが固定される。
　コラム１５の上部は、上面がスラント形状に形成されて、コラム１５の加工領域側が下側に位置するように傾斜しており、２本のリニアガイドレールが設けられている。これらのレールとして、コラム１５の傾斜上側には、第１Ｙ軸案内１９ａ、コラム１５の傾斜下側には、第２Ｙ軸案内１９ｂが取り付けられている。第１Ｙ軸案内１９ａ、第２Ｙ軸案内１９ｂの間には、Ｙ軸送り手段が設けられている。Ｙ軸送り手段は、Ｙ軸方向に延設されたボールネジ（図示せず、コラムに設置）、及び、ボールネジの一端に連結されたＹ軸送りモータ（図示せず）を有し、サドル１７は前記ボールネジに係合するナット（図示せず）を有している。このような送り手段を、以下直動軸駆動機構という。
　サドル１７左側側面（加工領域側）には、一対のＺ軸案内２３ａ、２３ｂが延設されており、主軸台２２はＺ軸案内２３ａ、２３ｂに沿って上下方向に往復移動可能にサドル１７に取り付けられている。サドル１７と主軸台２２には、Ｚ軸送り手段として直動軸駆動機構が設けられている。
　ベッド１３の上には、後方側の第１Ｘ軸案内２９ａ、前方側の第２Ｘ軸案内２９ｂが延設されており、移動体２７は、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂに沿って、ベッド１３上に往復移動可能に設置されている。ベッド１３と移動体２７の間で、かつ、トラフ３とはオーバーラップしない位置に、Ｘ軸送り手段として直動軸駆動機構３９（図６参照）が設けられている。すなわち、直動軸駆動機構３９は、第１Ｘ軸案内２９ａと、トラフ３との間のベッド上に設置されている。直動軸駆動機構３９により、移動体２７は、その一部がコラム１５内のアーチ状に形成されたトンネル部７に進入可能となっている。
　直動軸駆動機構３９は、図６では、移動体２７の後方側に設置されているが、必ずしもこれに限定されない。前方側、すなわち、第２Ｘ軸案内２９ｂとトラフ３との間のベッド上に設置しても良く、両方に設置しても良い。後方側の第１Ｘ軸案内２９ａと、トラフ３との間のベッド上に設置する方が、切りくずの排出性やオペレータの作業性からみてより好ましい。
　図３に示すように、移動体２７は、左側の第１梁部材２７ｃ、右側の第２梁部材２７ｄ、及び、両者を連結する前後の連結部材２７ｅ、２７ｅから構成され、上方から見て中央に空洞Ｈが形成された概四角形（いわば日本語の「ロ」の字）に構成されている。本実施形態では、左右方向に移動するＸ軸移動体２７に、中央に空洞Ｈ又は貫通穴を開けている。Ａ軸方向に回転するクレードル３３は、「ロ」の字の開口の上方に配置している。これにより、積もった切りくずはトラフ３に直接落下する。
　ベッド１３には、Ｘ軸方向に切りくずを回収するトラフ３が、板金製の切りくず受け４３（図６）を内蔵して、溝状に形成されている。トラフ３の長手方向とは、Ｘ軸方向と平行である。本実施形態では、トラフ３は断面が長方形の溝に形成されており、中心対称面をＯとする。トラフ３の断面は長方形に限定されるものではなく、その他任意の形状であって良い。移動体２７の中央の空洞Ｈは、上からこのトラフ３側に開口しており、切りくずがトラフ３に直接落下するように形成されている。移動体２７の左側第１梁部材２７ｃ、右側第２梁部材２７ｄには、それぞれ支柱２７ａ、２７ｂが、一体若しくは別体で固定されている。ここで、左側第１梁部材２７ｃには、支柱２７ａが含まれたものとし、右側第２梁部材２７ｄには、支柱２７ｂが含まれたものとする。
　移動体２７の支柱２７ａ、２７ｂには、揺動軸３１ａ、３１ｂ（図５）によってクレードル３３がＡ軸方向に回転可能に支持されている。クレードル３３には、ワークやパレットＰを固定する回転テーブル３５が、Ｃ軸方向に回転可能に設置されている。前後の連結部材２７ｅ、２７ｅは、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂの上に覆うように設置して、トラフ３にはかからないようにすると良い。切りくずが良好に排出されるように、図６に示す傾斜面カバー４１が前後の連結部材２７ｅ、２７ｅには設けられている。移動体２７の外側にも、同様に、傾斜面カバー４１を、テレスコピックカバ―にして、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂの上を覆うようにする。すなわち、切りくずをトラフ３に誘導する傾斜面カバー４１が、直動軸駆動機構３９、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂを覆うように配置されている。移動体２７の外側の傾斜面カバー４１として、テレスコピックカバーを例に説明したが、移動体２７の外側の傾斜面カバー４１は、連結部材２７ｅ、２７ｅに固定された一体の板金カバーでもよいし、巻取り式のカバーや蛇腹式のカバーでもよい。
　クレードル３３と回転テーブル３５の幅はほぼ同程度なので、切りくずは堆積するようなことはなく、トラフ３に直接落下する。したがって、図２のように、切りくずが領域Ｓに堆積するようなことがない。揺動軸３１ａ、３１ｂによってクレードル３３がＡ軸方向に回転可能に支持されているので、図７に示すように、オペレータの手前側に、ワークＷを固定する回転テーブル３５を９０°程倒すことができる。これによって、オペレータがワークＷを掃除しやすくなり、掃除の際の切りくずもトラフ３の中央近傍に直接落ちるようにすることができる。切りくずは、トラフ３に誘導する傾斜面カバー４１に沿って、トラフ３の切りくず受け４３に落下した後は、コンベア（図示せず）や噴流でタンク４７内に収集される。
　図６に示すように、クレードル３３がＡ軸方向に回転する揺動軸３１ａ、３１ｂは、トラフ３の長手方向の中心（中心対称面をさす）Ｏに対して、オペレータとは反対側にオフセット（図６のｋ）して、前記第１梁部材２７ｃ、前記第２梁部材２７ｄに支持されるようにしても良い。Ａ軸の回転中心が、後方に寄せられているので、切りくずが落ちる空洞Ｈはオペレータ側が広くなっている。更に、回転テーブル３５の上面をＡ軸回転中心の近傍にすると良い。このようにすると、図７に示すように、オペレータが回転テーブル上面やワークＷを洗浄するとき、Ａ軸を９０傾けて、ワークＷを手前側に持ってくるだけで、ワークＷは、トラフ３の上方の中央近傍に位置し、切りくずを掃うと切りくずはトラフ３に直接落下する。そればかりでなく、作業者のアプローチ性を高める。また、Ａ軸の回転中心が、後方に寄せられて重心位置が後方に寄ることで、重心位置とＸ軸送り手段の直動軸駆動機構３９との距離が短くなり、機械剛性も高まる。
　図３の実施形態では、移動体２７は、左側に第１梁部材２７ｃ、右側に第２梁部材２７ｄ、及び、両者を連結する前後の連結部材２７ｅ、２７ｅから構成されていた。これに対して、図４の別の一実施形態では、前側の連結部材２７ｅが省略されている。この場合には、手前側の空洞Ｈがより広く取れるので、切りくずの排出性とオペレータの作業性がより良好である。したがって、連結部材２７ｅは、複数とは限らず、図４のように単数で第１梁部材２７ｃ、第２梁部材２７ｄを連結していても本発明に含まれる。連結部材２７ｅは、第１Ｘ軸案内２９ａの上部に設置されるようにすると良い。その他の構成は、図３の実施形態と同じである。
　なお、本発明の技術範囲は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した一実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、一実施形態で挙げた具体的構成はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
　３　　トラフ
　１１　　工作機械
　１３　　ベッド
　１５　　コラム
　１７　　サドル
　１９ａ、１９ｂ　　第１Ｙ軸案内、第２Ｙ軸案内
　２１　　主軸頭
　２２　　主軸台
　２５　　主軸
　２７　　移動体
　２７ａ、２７ｂ　　支柱
　２７ｃ　　第１梁部材
　２７ｄ　　第２梁部材
　２７ｅ　　連結部材
　３３　　クレードル
　３５　　回転テーブル

Claims (5)

  1. 　工具とワークとを相対的に移動し、該ワークを加工する工作機械において、
    　ベッド上に設けられ、切りくずを回収するトラフと、
    　前記トラフの上方にあり、前記ベッド上をトラフの長手方向に移動し、第１梁部材、第２梁部材、及び、両者を連結する連結部材から構成されて、上方から前記トラフ側に開口した空洞が形成された移動体と、
    　前記ベッド上でかつ前記トラフの長手方向と平行に配置され、前記移動体を前記トラフの長手方向に移動案内する第１の案内と、
    　前記ベッド上でかつ前記トラフの長手方向と平行に配置され、前記第１の案内と前記トラフを挟んで対向し、前記移動体を前記トラフの長手方向に移動案内する第２の案内と、
    　前記移動体の空洞内部で、前記トラフの長手方向と平行な回転軸で回転可能に、前記第１梁部材、前記第２梁部材に両端が支持され、ワークテーブルを有するクレードルと、
    　を備えたことを特徴とする工作機械。
  2. 　前記第１梁部材、前記第２梁部材、及び、２つの前記連結部材が、前記空洞を囲んで概四角形に構成された前記移動体を有する請求項１に記載の工作機械。
  3. 　前記クレードルの前記回転軸は、前記トラフの長手方向の中心に対して、オペレータとは反対側にオフセットして、前記第１梁部材、前記第２梁部材に支持されている請求項１又は２に記載の工作機械。
  4. 　前記移動体を駆動する直動軸駆動機構は、前記第１の案内又は前記第２の案内と、前記トラフとの間の前記ベッド上に配置された請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械。
  5. 　工具によるワークの切りくずを前記トラフに誘導する傾斜面カバーが、前記直動軸駆動機構、前記第１の案内、及び、前記第２の案内を覆うように配置された請求項１から４のいずれか１項に記載の工作機械。
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