JP6077850B2

JP6077850B2 - 加工装置

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Publication number: JP6077850B2
Application number: JP2012271019A
Authority: JP
Inventors: 祐司坂田
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: JP2014115932A

Description

本発明は、加工装置に関し、さらに詳細には、ワークを切削加工する加工装置に関する。

従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいてワークを切削加工する加工装置においては、加工工具が取り付けられたキャリッジと、ワークを保持するワーク保持装置とがそれぞれ動作することにより加工工具に対してワークを所定の角度で接触させて、当該ワークを切削工具により切削して所望の形状に切削するようにしている。

以下、図１乃至図２を参照しながら、従来の技術による加工装置について説明する。

図１には、従来の技術による加工装置の概略構成斜視説明図が示されており、また、図２には、従来の技術による加工装置の要部を示す概略構成説明図が示されている。

この加工装置１００は、固定系のベース部材１０２と、ベース部材１０２の左右両端でベース部材１０２に直交して配設された側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒと、左右２つの側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒを連結する後方部材１０６と、両端がそれぞれ側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒに支持されＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に延長されて配設されたガイドレール１０８と、両端がそれぞれ側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒに支持されＸ軸方向に延長されてガイドレール１０８と並行するようにして配設されたシャフト１１０と、ガイドレール１０８ならびにシャフト１１０のそれぞれに摺動自在に装着されてＸ軸方向に移動自在に支持されたキャリッジ１１２と、キャリッジ１１２においてＺ軸方向に移動自在に配設された主軸１１４と、ワークを保持するとともに、ベース部材１０２上においてＹ軸方向に移動自在に配設されるワーク保持装置１２０とを有して構成されている。

ワーク保持装置１２０は、ベース部材１０２上に設けられた一対のガイドレール１１６上に摺動自在に設けられたテーブル１２２と、ワークを保持するとともに、テーブル１２２上に配設された回動部材１２４とにより構成されている。

なお、以下の説明において、回転可能な範囲が３６０°より小さい範囲で設定されている回転を「回動」と称することとし、回転可能な範囲が３６０°以上に設定されている回転を「回転」と称することとする。

この回動部材１２４は、略矩形形状の枠体１２６の枠内において、略円形形状の枠体１２８を備えている。

枠体１２６はモーター１３４によりＸ軸周りに回動し、また、枠体１２８はモーター１３０によりＹ軸周りに回動する。

また、こうした回動部材１２４においては、枠体１２６の右側部材１２６ａおよび左側部材１２６ｂの略中心部からそれぞれ中心軸が一致するようにＸ軸と平行に棒状部材１２６−１、１２６−２が延設されている。

棒状部材１２６−１はモーター１３４と接続され、棒状部材１２６−２はテーブル１２２に固定的に配設された固定部材１３６に回動自在に接続されている。

これにより、枠体１２６は、モーター１３４の駆動により、棒状部材１２６−１、１２６−２の中心軸Ｏ１を中心としてＸ軸周りを回動する構成となっている。

また、枠体１２８の後端部および前端部の略中心部からそれぞれ中心軸が一致するようにＹ軸と平行に棒状部材１２８−１、１２８−２が延設されている。

棒状部材１２８−１は枠体１２６の後方部材１２６ｃを貫通してモーター１３０と接続され、棒状部材１２８−２は枠体１２６の前方部材１２６ｄを貫通して前方部材１２６ｄにおいて回動自在に接続されている。

これにより、枠体１２８は、モーター１３０の駆動により、棒状部材１２８−１、１２８−２の中心軸Ｏ２を中心としてＹ軸周りを回動する構成となっている。

このため、ワーク保持装置１２０を備えた加工装置１００では、ワーク２００に対する加工工具１３２の接触角度を所定の範囲で調整しながら切削することができ、複雑な形状の切削が可能となる。

なお、加工装置１００は、キャリッジ１１２をＸ軸方向に移動するモーター（図示せず。）、ワーク保持装置１２０をＹ軸方向に移動するモーター（図示せず。）、主軸１１４をＺ軸方向に移動するモーター（図示せず。）、モーター１３０およびモーター１３４の駆動を含む全体の動作をマイクロコンピューター（図示せず。）に制御されている。

また、こうしたワーク保持装置１２０については、例えば、特許文献１にその詳細な技術が開示されている。

以上の構成において、加工装置１００においてワーク２００に対して切削処理を行う場合には、作業者が、主軸１１４に加工工具１３２を取り付けるとともに、ワーク保持装置１２０の枠体１２８にワーク２００を保持させ、マイクロコンピューター（図示せず。）に切削データを入力する。

その後、加工装置１００において、作業者によって図示しない操作子による操作により切削処理の開始が指示されると、加工装置１００においては、入力された切削データに基づいて、テーブル１２２をＹ軸方向で移動するとともに、キャリッジ１１２をＸ軸方向で移動し、さらに、主軸１１４をＺ軸方向で移動する（図２を参照する。）。

これにより、回動部材１２４の枠体１２８に保持されたワーク２００と主軸１１４に取り付けられた加工工具１３２との相対的な位置関係が３次元で変化するようになる。

また、加工装置１００においては、入力された切削データに基づいて、モーター１３４により枠体１２６をＸ軸周りに回動するとともに、モーター１３０により枠体１２８をＹ軸周りに回動する（図２を参照する。）。

これにより、加工装置１００では、枠体１２８に保持されたワーク２００に対して、主軸１１４に取り付けられた加工工具１３２を所定の角度で当接することができ、複雑な形状の切削ができることとなる。

しかしながら、こうした加工装置１００においては、テーブル１２２が一対のガイドレール１１６上を移動する構成となっているため、テーブル１２０上に設けられた枠体１２８に保持されたワーク２００の切削処理により生じた切削屑がガイドレール１１６上に散乱し、テーブル１２２のガイドレール１１６上での移動に不具合が生じてしまっていた。

これにより、加工装置１００においてワーク２００を正確に切削することができなくなることが問題点として指摘されていた。

このため、切削処理において切削屑に起因する移動機構の不具合を生じることなく、正確にワークを切削することが可能な加工装置の提案が望まれていた。

欧州特許第２２４７４０５号明細書

本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、切削屑に起因する移動機構の不具合を生じることなく、正確にワークを切削することが可能な加工装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、保持されたワークに対して切削処理を行う加工装置において、ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面に対して平行に配置されたベース部材（１０２）と、上記ベース部材（１０２）のＸ軸方向における両端のそれぞれからＺ軸方向の上方へ向けて延長して立ち上がり形成され、かつ、互いに平行に配置された一対の側方部材（１０４Ｌ、１０４Ｒ）と、上記側方部材（１０４Ｌ、１０４Ｒ）に両端がそれぞれ支持されてＸ軸方向に延長して配設された板状部材（１２）と、上記板状部材（１２）に固定的に配設された加工ヘッド（１４）と、ワーク（２００）を保持するとともに、上記ベース部材（１０２）上に固定的に配設されたワーク保持装置（１６）とを有し、上記加工ヘッド（１４）は、内部にＺ軸方向に延設された一対のシャフト（２８）を備えた箱状部材（２０）と、上記箱状部材（２０）内において上記一対のシャフト（２８）に摺動自在に配設され、上記一対のシャフト（２８）に沿ってＺ軸方向に移動可能、かつ、下面（２２ａ）が上記箱状部材（２０）の上記孔部（２０−１）から下方側へ突出した、ＸＹ平面に沿って延長する板状体である移動部材（２２）と、上記移動部材（２２）の上記下面（２２ａ）にＸ軸方向に延長して配設された一対のレール（３４）と、上面（２４ｂ）に上記移動部材（２２）の上記下面（２２ａ）に配設された上記一対のレール（３４）に摺動自在に配設されるガイド（３６）を備え、上記ガイド（３６）を上記一対のレール（３４）に摺動自在に配設することにより、上記移動部材（２２）の下面（２２ａ）においてＸ軸方向に移動可能に配設された、ＸＹ平面に沿って延長する板状体である移動部材（２４）と、上記移動部材（２４）の下面（２４ａ）にＹ軸方向に延長して配設された一対のレール（４６）と、上面（２６ｂ）に上記移動部材（２４）の上記下面（２４ａ）に配設された上記一対のレール（４６）に摺動自在に配設される４つのガイド（４８）を備え、上記４つのガイド（４８）を上記一対のレール（４６）に摺動自在に配設することにより、上記移動部材（２４）の下面（２４ａ）においてＹ軸方向に移動可能に配設され、かつ、下面（２６ａ）に加工工具（１３２）が着脱可能な主軸（１１４）が配設された、ＸＹ平面に沿って延長する板状体である移動部材（２６）とを有し、上記主軸（１１４）は、上記加工工具（１３２）が上記下面（２６ａ）におけるＸＹ平面の中心位置に位置するように上記下面（２６ａ）に配設され、上記４つのガイド（４８）は、それぞれの中心から上記主軸（１１４）に取り付けられた上記加工工具（１３２）までのＸＹ平面上における距離が等距離となる４箇所の位置にそれぞれ配設され、上記ワーク保持装置（１６）は、上記ワークをＸ軸周りに回転可能であり、かつ、上記ワークをＹ軸周りに回動可能であり、上記移動部材（２２）をＺ軸方向へ移動し、上記移動部材（２４）をＸ軸方向へ移動し、上記移動部材（２６）をＹ軸方向へ移動するための制御を行うとともに、上記ワーク保持装置（１６）における上記ワーク（２００）のＸ軸周りの回転角度およびＹ軸周りの回動角度を制御する制御手段を備えたものである。

また、本発明は、上記した発明において、上記ワーク保持手段は、Ｘ軸方向に回転可能な回転部材と、上記ワークを保持するとともに、上記回転部材においてＹ軸周りに回動可能に配設された回動部材とを備えるようにしたものである。

また、本発明は、上記した発明において、上記ワークはデンタル用セラミックであり、上記主軸に取り付けられた上記加工工具により、上記ワーク保持手段に保持された上記デンタル用セラミックを切削処理するようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、切削屑に起因する移動機構の不具合が生じることがなくなり、正確にワークを切削することが可能となるという優れた効果を奏する。

図１は、従来の技術による加工装置の概略構成斜視説明図である。図２は、従来の技術による加工装置の要部を示す概略構成説明図である。図３は、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図である。図４（ａ）は、本発明による加工装置の要部を示す正面説明図であり、また、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ矢視図である。図５（ａ）は、ワーク保持装置の平面説明図であり、また、図５（ｂ）は、加工ヘッドの底面説明図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。

なお、以下の説明においては、図１乃至図２を参照しながら説明した従来の技術による加工装置と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用効果の説明は適宜に省略することとする。

図３には、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図が示されており、また、図４（ａ）には、本発明による加工装置の要部の正面説明図が示されており、また、図４（ｂ）には、図４（ａ）のＡ矢視図が示されており、また、図５（ａ）には、ワーク保持装置の平面説明図が示されており、また、図５（ｂ）には、加工ヘッドの底面説明図が示されている。

この図３に示す加工装置１０は、固定系のベース部材１０２と、ベース部材１０２の左右両端でベース部材１０２に直交して配設された側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒと、左右２つの側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒを連結する後方部材１０６とを有しており、こうした構成は、加工装置１００と同様な構成となっている。

しかしながら、この加工装置１０は、両端がそれぞれ側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒに支持されＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に延長して配設された板状部材１２と、板状部材１２に固定的に配設された加工ヘッド１４と、ワーク２００を保持するとともに、ベース部材１０２上に固定的に配設されたワーク保持装置１６とを有しており、こうした構成を備えている点において加工装置１００と異なる構成となっている。

より詳細には、加工ヘッド１４は、板状部材１２に固定的に配設され、内部が中空な箱状部材２０と、箱状部材２０内においてＺ軸方向に移動可能に配設された移動部材２２と、移動部材２２の下面２２ａにおいてＸ軸方向に移動可能に配設された移動部材２４と、下面２６ａに主軸１１４が配設されるとともに、移動部材２４の下面２４ａにおいてＹ軸方向に移動可能に配設された移動部材２６とを有して構成されている。

移動部材２２は、箱状部材２０内において、箱状部材２０内でＺ軸方向に延設された一対のシャフト２８に摺動自在に配設されている。

そして、移動部材２２の下面２２ａは、箱状部材２０の下面２０ｂに設けられた孔部２０−１から下方側に突出しており、移動部材２２が一対のシャフト２８における最も上方側に位置したときであっても、箱状部材２０の下面２０ｂより下方側に位置する。

ここで、箱状部材２０の上面２０ａには駆動部材３０が設けられており、この駆動部材３０には、箱状部材２０内において、ネジ溝を形成されたネジ軸がＺ軸方向に沿って延長する形状のＺ軸方向送りネジ３２が接続されている。

そして、このＺ軸方向送りネジ３２は、駆動部材３０の駆動によりそのネジ軸が軸線周りに回転される。

移動部材２２は、上面２２ｂにおいてＺ軸方向送りネジ３２が挿入されており、Ｚ軸方向送りネジ３２が挿入される挿入部において送りナット（図示せず。）が設けられ、当該送りナットにＺ軸方向送りネジ３２がネジ結合している。

これにより、駆動部材３０の駆動によってＺ軸方向送りネジ３２が回転し、移動部材２２が箱状部材２０内においてＺ軸方向で移動することが可能となっている。

また、移動部材２２は、右方側端部から下方側に向けて板状部材２２−１が設けられており、この板状部材２２−１は箱状部材２０の下面２０ｂに設けられた孔部２０−２から一定以上の長さが突出するようになされている。

そして、板状部材２２−１における右側面２２−１ａの下方側において駆動部材３８が設けられており、この駆動部材３８には、ネジ溝が形成されたネジ軸がＸ方向に沿って延長する形状のＸ軸方向送りネジ４０が接続されている。

このＸ軸方向送りネジ４０は、駆動部材３８の駆動によりそのネジ軸が軸線周りに回転される。

また、移動部材２２の下面２２ａにはＸ軸方向に延長された一対のレール３４が設けられている。

移動部材２４は、上面２４ｂに、移動部材２２の下面２２ａに設けられた一対のレール３４に摺動自在に配設される４つのガイド３６が設けられている。

この４つのガイド３６は、移動部材２４の前方側ならびに後方側においてそれぞれＸ軸方向に２つずつ並んで配設されて、上面２４ｂにおいて一対のレール３４と摺動自在に配設することが可能な位置に設けられている。

また、移動部材２４は、左側面２４ｃにおいてＸ軸方向送りネジ４０とネジ結合可能なネジ溝が形成された孔部（図示せず。）が穿設されており、当該孔部にＸ軸方向送りネジ４０がネジ結合している。

これにより、駆動部材３８の駆動によってＸ軸方向送りネジ４０が回転し、移動部材２４が移動部材２２の下面２２ａにおいてＸ軸方向で移動することが可能となっている。

また、移動部材２４は、前方側端部から下方側に向けて板状部材２４−１が設けられている。

そして、板状部材２４−１における前側面２４−１ａの下方側において駆動部材４２が設けられており、この駆動部材４２には、ネジ溝が形成されたネジ軸がＹ軸方向に沿って延長する形状のＹ軸方向送りネジ４４が接続されている。

このＹ軸方向送りネジ４４は、駆動部材４２の駆動によりそのネジ軸が軸線周りに回転される。

また、移動部材２４の下面２４ａにはＹ軸方向に延長された一対のレール４６が設けられている。

移動部材２６は、上面２６ｂに、移動部材２４の下面２４ａに設けられた一対のレール４６に摺動自在に配設される４つのガイド４８が設けられている。

この４つのガイド４８は、移動部材２６の右方側ならびに左方側においてそれぞれＹ軸方向に２つずつ並んで配設されて、上面２６ｂにおいて一対のレール４６と摺動自在に配設することが可能な位置に設けられている。なお、この４つのガイド４８はさらに、それぞれの中心から主軸１１４に取り付けられる加工工具１３２までの距離が等距離となるような位置に設けられている。

また、移動部材２６は、前側面２６ｃにおいてＹ軸方向送りネジ４４とネジ結合可能なネジ溝が形成された孔部（図示せず。）が穿設されており、当該孔部にＹ軸方向送りネジ４４がネジ結合している。

これにより、駆動部材４２の駆動によってＹ軸方向送りネジ４４が回転し、移動部材２６が移動部材２４の下面２４ａにおいてＹ軸方向で移動することが可能となっている。

また、移動部材２６は、下面２６ａに加工工具１３２が着脱可能な主軸１１４が配設されている。

この主軸１１４は、加工工具１３２が下面２６ａの中心位置に位置するように配設されている。

即ち、移動部材２６の左側面２６ｄから加工工具１３２までの距離Ｌ１と、右側面２６ｅから加工工具１３２までの距離Ｌ２とが等しくなるとともに、前側面２６ｃから加工工具１３２までの距離Ｌ３と、後側面２６ｆから加工工具１３２までの距離Ｌ４とが等しくなるように主軸１１４が移動部材２６の下面２６ａに配設されている。

このようにして、加工ヘッド１４においては、Ｚ軸方向に移動する移動部材２２にＸ軸方向に移動する移動部材２４が配設されるとともに、この移動部材２４にＹ軸方向に移動する移動部材２６が配設されるようになされており、移動部材２６には、加工工具１３２が着脱可能な主軸１１４が設けられている。

これにより、加工ヘッド１４においては、主軸１１４に取り付けられた加工工具１３２がＸ軸方向、Ｙ軸方向ならびにＺ軸方向の３方向に移動することが可能となっている。

次に、ワーク保持装置１６は、ベース部材１０２に固定的に配設された基台部材５０と、基台部材５０の左右両端に立設する立設部材５２Ｌ、５２Ｒと、立設部材５２Ｌ、５２Ｒに回転自在に配設された略円形形状の枠体５４と、ワーク２００を保持するとともに枠体５４に回動自在に配設された略円形形状の枠体５６とを有して構成されている。

枠体５４は、立設部材５２Ｒの右側面５２Ｒａに配設された駆動部材５８によりＸ軸周りに回転するようになされている。

即ち、枠体５４は、右端部において、一方の端部が立設部材５０Ｒを貫通して駆動部材５８に接続された棒状部材６０−１の他方の端部に固定されている。また、左端部において、一方の端部が立設部材５２Ｌに回転可能に接続された棒状部材６０−２の他方の端部に固定されている。

なお、この棒状部材６０−１、６０−２は、互いに中心軸が一致するようにＸ軸と平行であり、かつ、棒状部材６０−１、６０−２の中心軸Ｏ３（Ｘ軸と平行である。）が、枠体５４の中心を通るようにして枠体５４に固定される。

これにより、枠体５４は、駆動部材５８の駆動により、棒状部材６０−１、６０−２の中心軸Ｏ３を中心としてＸ軸周りに回転することとなる。なお、こうした枠体５４の回転可能な角度の範囲としては、例えば、３６０°に設定される。

また、枠体５６は、枠体５４の前端部に配設された駆動部材６２によりＹ軸周りに回動するようになされている。

即ち、枠体５６は、後端部において、一方の端部が枠体５４の後端部を貫通して駆動部材６２に接続された棒状部材６４−１の他方の端部に固定されている。また、前端部において、一方の端部が枠体５４の前端部に回動可能に接続された棒状部材６４−２の他方の端部が固定されている。

なお、この棒状部材６４−１、６４−２は、互いに中心軸が一致するようにＹ軸と平行であり、かつ、棒状部材６４−１、６４−２の中心軸Ｏ４（Ｙ軸と平行である。）が、枠体５６の中心を通るようにして枠体５６に固定される。

これにより、枠体５６は、駆動部材６２の駆動により、棒状部材６４−１、６４−２の中心軸Ｏ４を中心としてＹ軸周りに回動することとなる。なお、こうした枠体５６の回動角度の範囲としては、例えば、２５°に設定される。

また、枠体５６は、円板状または円柱状のワークを保持することが可能な構成となっており、こうした構成としては、適宜に公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略することとする。

なお、加工装置１０においては、移動部材２２をＺ軸方向に移動する駆動部材３０、移動部材２４をＸ軸方向に移動する駆動部材３８、移動部材２６をＹ軸方向に移動する駆動部材４２、枠体５４をＸ軸周りに回転する駆動部材５８ならびに枠体５６をＹ軸周りに回動する駆動部材６２の駆動を含む全体の動作をマイクロコンピューター（図示せず。）により制御されている。

以上の構成において、加工装置１０によりワークに対して切削処理を行う場合には、作業者が主軸１１４に加工工具１３２を取り付けるとともに、ワーク保持装置１６の枠体５６に円板状のワーク２００を保持させ、マイクロコンピューター（図示せず。）に切削データを入力する。

その後、加工装置１０において、作業者が操作子（図示せず。）を操作して切削処理の開始を指示すると、加工ヘッド１４が、入力された切削データに基づいて、駆動部材３０により移動部材２２をＺ軸方向で移動するとともに、駆動部材３８により移動部材２４をＸ軸方向で移動し、さらに、駆動部材４２により移動部材２６をＹ軸方向で移動する。

また、ワーク保持装置１６が、入力された切削データに基づいて、駆動部材５８により枠体５４をＸ軸周りで回転するとともに、駆動部材６２により枠体５６をＹ軸周りで回転する。

これにより、加工装置１０においては、ワーク保持装置１６に保持されたワーク２００に対して、主軸１１４に取り付けられた加工工具１３２を任意の位置において任意の角度で当接することができるものである。

以上において説明したように、本発明による加工装置１０は、側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒに固定的に配設された加工ヘッド１４において、Ｚ軸方向に移動する移動部材２２と、Ｘ軸方向に移動する移動部材２４と、Ｙ軸方向に移動する移動部材２６とを備え、移動部材２６の下面２６ａに主軸１１４を配設するようにした。

さらに、本発明による加工装置１０は、ベース部材１０２に固定的に配設されるワーク保持装置１６において、Ｘ軸周りで回転する枠体５４と、ワーク２００を保持するとともに枠体５４内においてＹ軸周りで回動する枠体５６とを備えるようにした。

このように、本発明による加工装置１０においては、ワークを保持するワーク保持装置１６を固定的に配設するとともに、ワーク２００に対する主軸１１４の移動を、ワーク保持装置１６の上方側に位置する加工ヘッド１４でのみ行うようにしたため、ワーク２００に対する主軸１１４の移動において、切削屑による不具合の発生を抑制することができるようになる。

このため、本発明による加工装置によれば、正確にワークを切削することが可能となる。

また、本発明による加工装置１０は、主軸１１４を、加工工具１３２が移動部材２６の下面２６ａの中心位置に位置するように配設するとともに、４つのガイド４８を、それぞれの中心から主軸１１４に取り付けられた加工工具１３２までの距離が等距離となるような位置に配設するようにした。

これにより、本発明による加工装置１０においては、各ガイド４８に均等に荷重がかかることとなる。

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記した実施の形態においては、移動部材２４の右側面２４ｃにネジ溝が形成された孔部（図示せず。）を穿設し、この孔部にＸ軸方向送りネジ４０をネジ結合するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、移動部材２４の右側面２４ｃに形成された孔部にネジ溝が形成されたナット（図示せず。）などを配設するようにし、当該ナットとＸ軸方向送りネジ４０とをネジ結合するようにしてもよいし、ボールネジの構成を用いるようにしてもよい。

同様に、移動部材２６とＹ軸方向送りネジ４４とは、移動部材２６の前側面２６ｃに形成された孔部（図示せず。）にネジ溝が形成されたナット（図示せず。）などを配設するようにし、当該ナットとＹ軸方向送りネジ４４とをネジ結合するようにしてもよいし、ボールネジの構成を用いるようにしてもよい。

（２）上記した実施の形態においては、枠体５４を回転可能にするとともに枠体５６を回動可能なようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、枠体５４を回動可能とするとともに枠体５６を回転可能なようにしてもよい。

（３）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、本発明による加工装置１０としては、例えば、ワーク２００としてデンタル用セラミックを用い、デンタル用セラミックを所望の形状に成型するようにした義歯加工装置として用いることができる。

（４）上記した実施の形態においては、シャフト２８に沿って移動部材２２がＺ軸方向に移動するとともに、一対のレール３４と４つのガイド３６とにより移動部材２４がＸ軸方向に移動し、さらに、一対のレール４６と４つのガイド４８とにより移動部材２６がＹ軸方向に移動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

即ち、移動手段２２がＺ軸方向に移動する具体的な構成、移動手段２４がＸ軸方向に移動する具体的な構成ならびに、移動手段２６がＹ軸方向に移動する具体的な構成としては、適宜に従来より公知の技術を用いることができる。

（５）上記した実施の形態においては、側方部材１０４Ｌ、１０４Ｒに固定的に配設された箱状部材２０内に移動部材２２が配設され、移動部材２２の下面２２ａに移動部材２４が配設され、移動部材２４の下面２４ａに移動部材２６が配設されることにより、移動部材２６に配設された主軸１１４がＸ軸方向、Ｙ軸方向ならびにＺ軸方向に移動可能なようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。

例えば、Ｘ軸方向に延設された板状部材１２に摺動自在に配設されるような移動部材を備えるような構成を用いるようにしてもよい。

要は、主軸１１４が配設された部材がＸ軸方向、Ｙ軸方向ならびにＺ軸方向に移動可能な構成であれば、どのような構成により移動するようにしてもよい。

（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、ワークに対して切削加工を行う加工装置に用いて好適である。

１０、１００加工装置、１４、加工ヘッド、１６、１２０ワーク保持装置、２０箱状部材、２２、２４、２６移動部材、３０、３８、４２、５８、６２駆動部材、５４、５６枠体、１１４主軸、１３２加工工具

Claims

保持されたワークに対して切削処理を行う加工装置において、
ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面に対して平行に配置されたベース部材（１０２）と、
前記ベース部材（１０２）のＸ軸方向における両端のそれぞれからＺ軸方向の上方へ向けて延長して立ち上がり形成され、かつ、互いに平行に配置された一対の側方部材（１０４Ｌ、１０４Ｒ）と、
前記側方部材（１０４Ｌ、１０４Ｒ）に両端がそれぞれ支持されてＸ軸方向に延長して配設された板状部材（１２）と、
前記板状部材（１２）に固定的に配設された加工ヘッド（１４）と、
ワーク（２００）を保持するとともに、前記ベース部材（１０２）上に固定的に配設されたワーク保持装置（１６）と
を有し、
前記加工ヘッド（１４）は、
内部にＺ軸方向に延設された一対のシャフト（２８）を備えた箱状部材（２０）と、
前記箱状部材（２０）内において前記一対のシャフト（２８）に摺動自在に配設され、前記一対のシャフト（２８）に沿ってＺ軸方向に移動可能、かつ、下面（２２ａ）が前記箱状部材（２０）の前記孔部（２０−１）から下方側へ突出した、ＸＹ平面に沿って延長する板状体である移動部材（２２）と、
前記移動部材（２２）の前記下面（２２ａ）にＸ軸方向に延長して配設された一対のレール（３４）と、
上面（２４ｂ）に前記移動部材（２２）の前記下面（２２ａ）に配設された前記一対のレール（３４）に摺動自在に配設されるガイド（３６）を備え、前記ガイド（３６）を前記一対のレール（３４）に摺動自在に配設することにより、前記移動部材（２２）の下面（２２ａ）においてＸ軸方向に移動可能に配設された、ＸＹ平面に沿って延長する板状体である移動部材（２４）と、
前記移動部材（２４）の下面（２４ａ）にＹ軸方向に延長して配設された一対のレール（４６）と、
上面（２６ｂ）に前記移動部材（２４）の前記下面（２４ａ）に配設された前記一対のレール（４６）に摺動自在に配設される４つのガイド（４８）を備え、前記４つのガイド（４８）を前記一対のレール（４６）に摺動自在に配設することにより、前記移動部材（２４）の下面（２４ａ）においてＹ軸方向に移動可能に配設され、かつ、下面（２６ａ）に加工工具（１３２）が着脱可能な主軸（１１４）が配設された、ＸＹ平面に沿って延長する板状体である移動部材（２６）と
を有し、
前記主軸（１１４）は、前記加工工具（１３２）が前記下面（２６ａ）におけるＸＹ平面の中心位置に位置するように前記下面（２６ａ）に配設され、
前記４つのガイド（４８）は、それぞれの中心から前記主軸（１１４）に取り付けられた前記加工工具（１３２）までのＸＹ平面上における距離が等距離となる４箇所の位置にそれぞれ配設され、
前記ワーク保持装置（１６）は、前記ワークをＸ軸周りに回転可能であり、かつ、前記ワークをＹ軸周りに回動可能であり、
前記移動部材（２２）をＺ軸方向へ移動し、前記移動部材（２４）をＸ軸方向へ移動し、前記移動部材（２６）をＹ軸方向へ移動するための制御を行うとともに、前記ワーク保持装置（１６）における前記ワーク（２００）のＸ軸周りの回転角度およびＹ軸周りの回動角度を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする加工装置。
請求項１に記載の加工装置において、
前記ワーク保持手段は、Ｘ軸方向に回転可能な回転部材と、前記ワークを保持するとともに、前記回転部材においてＹ軸周りに回動可能に配設された回動部材とを備える
ことを特徴とする加工装置。
請求項１または２のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記ワークはデンタル用セラミックであり、
前記主軸に取り付けられた前記加工工具により、前記ワーク保持手段に保持された前記デンタル用セラミックを切削処理する
ことを特徴とする加工装置。