JP6134604B2 - 切削装置 - Google Patents

Description

本発明は、切削ブレードを備え、切削ブレードの交換を行うことができる切削装置に関する。

被加工物を切削する切削装置においては、スピンドルの先端に切削ブレードが装着され、回転する切削ブレードが被加工物に切り込むことにより切削が行われる。（例えば、下記の特許文献１を参照）。

切削ブレードは、使用により磨耗したり破損したりすることがあり、また、切削条件に応じて切削ブレードを交換する必要が生じることもあるため、被加工物に対して所望の切削加工を施すために、所望の切削条件に適合した切削ブレードに交換している（例えば、下記の特許文献２を参照）。

特開平１０−０６４８５３号公報 特開２００９−２２６５６９号公報

しかしながら、上記の切削装置には、切削ブレードを交換するための交換工具などが進入できる十分なスペースがないため、切削ブレードの交換作業を容易に行えないという問題がある。

また、２つの切削手段が切削加工室に配設されている切削装置においては、一方の切削手段によって被加工物を切削しているときは、他方の切削手段のブレード交換を行うことができず、作業効率が悪いという問題もある。

本発明は、上記の事情にかんがみてなされたものであり、切削ブレードの交換を容易に行えるようにすることに発明の解決すべき課題がある。

本発明は、板状ワークを保持する保持テーブルを有する保持手段と、スピンドルの先端に切削ブレードが回転可能に装着される切削手段と、該保持手段と該切削手段とを相対的にＸ軸方向に切削送りする切削送り手段と、該切削手段を支持する支持手段を該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に割出し送りする割出し送り手段と、該支持手段を該Ｘ軸方向及び該Ｙ軸方向と直交するＺ軸方向に切込み送りする切込み送り手段とを備えた切削装置であって、該支持手段には、該スピンドルの軸に直交する方向の回転軸で該切削手段を回転させる回転手段を含み、該回転手段は、該切削ブレードを、該保持手段に保持された板状ワークを切削可能な切削位置と、該切削位置から９０°以上該切削手段を回転させ該切削ブレードを交換可能な交換位置と、に位置づける。

上記回転手段は、Ｘ軸方向を回転軸として構成されることが望ましい。

上記切削手段が、２つの上記切削ブレードが対面して構成される第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、該第１の切削手段又は該第２の切削手段のいずれか一方を交換する場合、交換しようとする該切削ブレードを備えた第１の切削手段又は第２の切削手段を上記回転手段で９０°以上回転させ上記交換位置に位置づけて該切削ブレードを交換可能としつつ、交換しない切削ブレードを備えた該第１の切削手段又は該第２の切削手段によって前記板状ワークの切削加工を可能とする。

さらに、本発明は、上記回転手段によって上記交換位置に位置づけられた上記切削手段に装着される上記切削ブレードの先端を認識するブレード先端認識手段と、該ブレード先端認識手段が認識した該切削ブレードの先端に基づき、保持テーブルの上面に該切削ブレードの先端が接する時の該切削手段のＺ軸方向の位置を算出する算出手段とを備えていることが望ましい。

本発明にかかる切削装置は、スピンドルの先端に切削ブレードが装着される切削手段を支持する支持手段を備え、該支持手段には、スピンドルの軸と直交する方向の回転軸を中心として切削手段を回転させる回転手段を含んでおり、切削ブレードを、該保持手段に保持された板状ワークを切削する切削位置と、切削位置から１８０°回転させ切削ブレードを交換する交換位置と、に位置づけることができるため、回転手段が切削手段を回転させることにより、切削加工する際の切削手段の向きと切削ブレードを交換する際の切削手段の向きとを変更できるため、切削ブレードの交換を容易に行うことができる。

上記回転手段が、Ｘ軸方向を回転軸として構成される場合は、回転手段によって、切削手段をＸ軸方向の回転軸周りに回転させるため、保持手段に保持された板状ワークの切削時に保持手段がＸ軸方向に移動しても、その移動によるＸ軸方向の力によって切削手段が回転する方向に力が加わることがなく、切削品質を低下させない。

切削手段が切削ブレードを対面させて構成される第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、第１の切削手段の切削ブレード又は第２の切削手段の切削ブレードを交換する場合には、交換しようとする切削ブレードが装着された切削手段を上記交換位置に位置づけて新たな切削ブレードに交換しつつ、交換しない切削ブレードを装着した切削手段によって板状ワークの切削加工を行うことができるため、交換しない切削ブレードによる切削加工を中断する必要がなく、作業効率が良好となる。

さらに、本発明にかかる切削装置は、切削ブレードの先端を認識するブレード先端認識手段と、ブレード先端認識手段が認識した切削ブレードの先端形状を基づき、保持テーブルの上面に切削ブレードの先端が接するときの切削手段のＺ軸方向の位置を算出する算出手段とを備えているため、新たな切削ブレードを装着した切削手段の切込み送りの基準位置を調整して板状ワークの連続加工を行うことができる。

切削装置の第１例の構成を示す斜視図である。 切削装置の第１例において、一方の切削ブレードを交換可能としつつ、他方の切削ブレードで切削加工可能な状態を示す斜視図である。 切削装置の第２例の構成を示す斜視図である。 切削装置の第２例において、一方の切削ブレードを交換可能としつつ、他方の切削ブレードで切削加工可能な状態を示す斜視図である。 切削装置の第２例において、一方の切削ブレードを交換可能としつつ、他方の切削ブレードで切削加工を行う状態を示す正面図である。

図１に示す切削装置１は、被加工物である板状ワークを個々のデバイスに分割する切削装置の第１例である。切削装置１は、装置ベース２を有し、装置ベース２の上面２ａには、Ｘ軸方向に移動可能な移動基台３が配設されている。移動基台３の上部には、自転可能な保持手段４が配設されている。保持手段４は、板状ワークを保持する保持テーブルとして構成され、図示しない吸引源に接続されており、板状ワークを吸引保持することができる。

装置ベース２の上面２ａには、保持手段４をＸ軸方向に切削送りする切削送り手段２０が配設されている。切削送り手段２０は、Ｘ軸方向にのびるボールネジ２１と、ボールネジ２１の一端に接続されたモータ２２と、ボールネジ２１と平行にのびる一対のガイドレール２３とを備えている。移動基台３の中央部に形成された図示しないナットにボールネジ２１が螺合するとともに、移動基台３の一方の面に一対のガイドレール２３が摺接している。そして、モータ２２によりボールネジ２１が駆動されて移動基台３がガイドレール２３にガイドされてＸ軸方向に移動することにより、保持手段４をガイドレール２３に沿ってＸ軸方向に移動させることができる。

図１に示すように、装置ベース２の上面２ａのＸ軸方向後部には、切削送り手段２０を跨ぐようにして門型のコラム５が立設されている。コラム５の前方には、板状ワークに切削を施す第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４と、第１の切削手段１０を支持する第１の支持手段３０及び第２の切削手段１４を支持する第２の支持手段３３と、第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３をそれぞれＸ軸方向と直交するＺ軸方向に切込み送りする２つの切込み送り手段４０と、第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３をそれぞれＸ軸方向と直交するＹ軸方向に割出し送りする２つの割出し送り手段５０とが配設されている。なお、図１に示すコラム５は、門型の形状となっているが、この形状に限定されるものではない。

第１の切削手段１０は、Ｙ軸方向の軸を有するスピンドル１１と、スピンドル１１を回転可能に囲繞するハウジング１２と、スピンドル１１の先端に装着された切削ブレード１３とを少なくとも備えている。また、第２の切削手段１４についても第１の切削手段１０と同様の構成となっており、Ｙ軸方向の回転軸を有するスピンドル１５と、スピンドル１５を回転可能に囲繞するハウジング１６と、スピンドル１５の先端に装着された切削ブレード１７とを少なくとも備えている。

第１の支持手段３０は、スピンドル１１の軸方向であるＹ軸方向と直交する方向（Ｚ軸方向）を回転軸３１０として構成される第１の回転手段３１と、第１の回転手段３１を支持する第１の回転支持部３２とを備えている。第１の回転手段３１は、例えばモータである。第１の回転手段３１にはシャフト３１ａの一端が連結され、シャフト３１ａの他端にはハウジング１２が連結されている。第１の回転支持部３２は、切込み送り手段４０に接続されている。

第１の回転手段３１がシャフト３１ａを回転させると、ハウジング１２がＺ軸方向の回転軸３１０を中心として第１の切削手段１０を水平方向に回転させることができる。すなわち、第１の回転手段３１は、切削ブレード１３を、保持手段４に保持された板状ワークを切削可能な切削位置と、切削位置を基準としてハウジング１２を水平方向に９０°以上回転させ切削ブレード１３を新たな切削ブレードと交換可能な交換位置とにそれぞれ位置づけることができる。第２の支持手段３３も第１の支持手段３０と同様の構成となっており、スピンドル１１の軸方向であるＹ軸方向と直交する方向であるＺ軸方向を回転軸３４０として構成される第２の回転手段３４と、第２の回転手段３４を支持する第２の回転支持部３５とを備え、第１の支持手段３０と同様の機能を有する。第２の回転手段３４には、シャフト３４ａの一端が連結され、シャフト３４ａの他端にはハウジング１６が連結されている。第２の回転支持部３５は、切込み送り手段４０に接続されている。

切削位置とは、図１に示すように、例えば切削ブレード１３と切削ブレード１７とがＹ軸方向において対面し、スピンドル１１の軸心とスピンドル１５の軸心とがともにＹ軸方向に向いてスピンドル１１の延長線上にスピンドル１５が位置した状態を指す。また、交換位置とは、図２に示す切削ブレード１７を交換する例で説明すると、切削ブレード１３と切削ブレード１７とがＹ軸方向において対面せず、切削位置を基準として切削ブレード１７が１８０°反対側に向いた状態を指す。

２つの切込み送り手段４０は、Ｚ軸方向にのびるボールネジ４１と、この一端に接続されたモータ４２と、ボールネジ４１に対して平行に配設された一対のガイドレール４３と、内部のナット構造がボールネジ４１に螺合するとともに側部がガイドレール４３に摺接する支持プレート４４とをそれぞれ備えている。２つの支持プレート４４の一方の面に第１の回転支持部３２と第２の回転支持部３５とがそれぞれ連結されている。モータ４２によって駆動されてボールネジ４１が回動することにより、支持プレート４４がガイドレール４３にガイドされてＺ軸方向にそれぞれ移動可能となっており、第１の支持手段３０に支持された第１の切削手段１０及び第２の支持手段３３に支持された第２の切削手段１４をそれぞれＺ軸方向に昇降させることができる。

２つの割出し送り手段５０は、Ｙ軸方向にのびる２本のボールネジ５１と、それぞれのボールネジ５１の先端に接続されたモータ５２と、ボールネジ５１と平行に配設された一対のガイドレール５３と、内部のナット構造がボールネジ５１に螺合するとともに側部が一対のガイドレール５３に摺接する移動板５４とをそれぞれ備えている。２つの移動板５４に切込み送り手段４０がそれぞれ取り付けられている。モータ５２がボールネジ５１を回動させることによりそれぞれの移動板５４がガイドレール５３にガイドされてＹ軸方向にそれぞれ移動可能となっており、第１の支持手段３０に支持された第１の切削手段１０及び第２の支持手段３３に支持された第２の切削手段１４をそれぞれＹ軸方向に割出し送りすることができる。

切削装置１は、第１の切削手段１０の近傍と第２の切削手段１４の近傍とに切削ブレードの先端を認識するブレード先端認識手段６０をそれぞれ備えている。ブレード先端認識手段６０は、例えば発光部と受光部とがＹ軸方向に対面した光センサを有しており、発光部と受光部との間に上方から下降して進入した切削ブレードによる遮光量に基づき、第１の回転手段３１によって交換位置に位置づけられた切削ブレードの先端位置と第２の回転手段３４によって交換位置に位置づけられた切削ブレードの先端位置とをそれぞれ認識することができる。

切削装置１は、それぞれのブレード先端認識手段６０によって認識された切削ブレードの先端位置に基づいて、保持手段４の上面に切削ブレードの先端が接触する時の切削手段１０，１４のＺ軸方向の位置（基準位置）を算出する算出手段６１を備えている。算出手段６１は、それぞれのブレード先端認識手段６０に接続されている。

次に、切削装置１の動作例について説明する。図１に示す円形の板状ワークＷは、被加工物の一例であって、その材質が特に限定されるものではない。板状ワークＷは、格子状の切削予定ラインＳによって複数のデバイスＤが区画され形成された面が上面Ｗａとなっており、上面Ｗａと反対側にある面が保持手段４に保持される下面Ｗｂとなっている。

板状ワークＷを切削する際には、第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３によって切削ブレード１３及び切削ブレード１７を切削位置に移動させておく。保持手段４において板状ワークＷを保持した後、切削送り手段２０が作動することにより、移動基台３が一対のガイドレール２３に沿ってＸ軸方向に移動し、保持手段４と第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４とを相対的にＸ軸方向に切削送りする。

第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４の下方に保持手段４を移動させるとともに、切削ブレード１３及び切削ブレード１７を所定の速度で回転させながら、切込み送り手段４０によって第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３とともに、２つの切込み送り手段４０によって第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４を保持手段４に向けてＺ軸方向に切込み送りする。そして、Ｚ軸方向に切込み送りされた切削ブレード１３と切削ブレード１７とによってＸ軸方向に向く切削予定ラインＳに沿って切削を行う。

割出し送り手段５０によって第１の切削手段１０と第２の切削手段１４とをＹ軸方向にインデックス送りしながら、Ｘ軸方向に向く切削予定ラインＳの全てを切削する。一方向の切削予定ラインＳが全て切削された後、保持手段４を９０度回転させることによりＹ軸方向に向く切削予定ラインＳをＸ軸方向に向かせ、上記同様に第１の切削手段１０と第２の切削手段１４とをＹ軸方向にインデックス送りしながら、Ｘ軸方向に向く全ての切削予定ラインＳに切削を行う。

ここで、板状ワークＷの切削中に切削ブレード１３もしくは切削ブレード１７のいずれか一方が交換時期になった場合には、交換時期になった切削ブレードを新たな切削ブレードに交換しつつ、交換時期になっていない切削ブレードで板状ワークＷの切削加工を続ける。例えば、第２の切削手段１４の切削ブレード１７を新たな切削ブレードに交換する場合には、図２に示すように、第２の回転手段３４が例えば第２の切削手段１４を矢印Ｂ方向に１８０度回転させ、スピンドル１５の先端に装着された切削ブレード１７を切削位置から交換位置に位置づける。このとき、交換時期になっていない第１の切削手段１０によって板状ワークＷの切削加工を続行する。

スピンドル１５の先端に装着された切削ブレード１７が交換位置に移動した後、作業者は、交換工具等を用いて切削ブレード１７を新たな切削ブレードに交換する。切削ブレードの交換作業は、作業者によって行うことに限定されるものではない。例えば、交換位置の近傍にブレード交換ロボットを配設しておき、交換位置に移動してきた切削ブレード１７をブレード交換ロボットによって新たな切削ブレードに交換することも可能である。なお、ブレード交換ロボットとして、例えば、特許第２６１７８７６号公報や特許第４８３７９７３号公報に示すものを使用することができる。

第２の切削ブレード１７を新たな切削ブレードに交換した後、切込み送り手段４０が第２の切削手段１４を下降させ、新たな切削ブレードの刃先を、ブレード先端認識手段６０を構成する発光部と受光部との間に進入させ、図２に示すＹ軸方向手前側のブレード先端認識手段６０によって、新たな切削ブレードの先端位置を認識する。次いで、算出手段６１は、ブレード先端認識手段６０が認識した先端位置に基づき、保持手段４の上面に切削ブレードの先端が接触する時の切削手段１４のＺ軸方向の位置（基準位置）を算出し、この位置を切込み送り手段４０に記憶させる。

次いで、切込み送り手段４０が第２の切削手段１４を上昇させた後、第２の支持手段３３が作動することにより第２の回転手段３４が矢印Ｂ方向と逆方向に回転し、スピンドル１５に装着された新たな切削ブレードを切削位置に戻して第２の切削手段１４を作動させる。このようにして、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４によって板状ワークＷに切削加工を施して縦横に向く切削予定ラインＳがすべて切削された時点で板状ワークＷの切削が終了する。

図３に示す切削装置１ａは、切削装置の第２例であり、上記切削装置１に備える第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３とブレード先端認識手段６０とを変形し、その他の構成については切削装置１と同様とした例である。切削装置１ａは、第１の切削手段１０を支持する第１の支持手段７０と、第２の切削手段１４を支持する第２の支持手段７３とを備えている。

第１の支持手段７０は、スピンドル１１の軸方向であるＹ軸方向と直交するＸ軸方向を回転軸７１０として構成される第１の回転手段７１と、第１の回転手段７１を支持する第１の回転支持部７２とを備えている。第１の回転手段７１は、例えばモータであり、第１の回転手段７１は、第１の回転支持部７２に連結されている。第１の回転支持部７２は、ハウジング１２に連結されているとともに、切込み送り手段４０の支持プレート４４ａに連結されている。

第１の回転手段７１がＸ軸方向を中心として第１の切削手段１０を回転させると、スピンドル１１の向きを変えることができる。すなわち、第１の回転手段７１は、切削ブレード１３を、保持手段４に保持された板状ワークを切削可能な切削位置と、切削位置を基準としてハウジング１２をＸ軸方向の回転軸７１０を中心として９０°以上回転させ新たな切削ブレードと交換可能な交換位置とにそれぞれ位置づけることができる。第２の支持手段７３も第１の支持手段７０と同様の構成となっており、第２の切削手段１４を支持するとともにＸ軸方向を回転軸７４０として構成され第２の切削手段１４を回転させる第２の回転手段７４と、第２の回転手段７４を支持する第２の回転支持部７５とにより構成されており、第１の支持手段７０と同様の機能を有する。

図３に示すように、切削装置１ａは、上記切削装置１に備えるブレード先端認識手段６０と同様の機能を有するブレード先端認識手段８０を少なくとも２つ備えている。それぞれのブレード先端認識手段８０は、それぞれの移動板５４に固定された固定部８１に連結されており、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４の上方にそれぞれ配設されている。２つのブレード先端認識手段８０は、例えば発光部と受光部とがＹ軸方向に対面した光センサを有しており、下方から発光部と受光部との間に進入した切削ブレードによる遮光量に基づき、第１の回転手段７１によって交換位置に位置づけられた切削ブレード１３の先端位置と第２の回転手段７４によって交換位置に位置づけられた切削ブレード１３の先端位置とを認識することができる。また、切削装置１ａは、それぞれのブレード先端認識手段８０によって認識された切削ブレードの先端位置に基づいて、保持手段４の上面に切削ブレードの先端が接触する時の切削手段１０，１４のＺ軸方向の位置（基準位置）を算出する算出手段８２を備えている。算出手段８２は、それぞれのブレード先端認識手段８０に接続されている。

次に、切削装置１ａの動作例について説明する。板状ワークＷを切削する際には、図３に示す第１の支持手段７０及び第２の支持手段７３によって切削ブレード１３及び切削ブレード１７を切削位置に移動させておく。切削動作１と同様、割出し送り手段５０によって第１の切削手段１０と第２の切削手段１４とをＹ軸方向にインデックス送りしつつ、保持手段４に保時された板状ワークＷのＸ軸方向に向く切削予定ラインＳの全てを切削する。一方向の切削予定ラインＳが全て切削されたら、保持手段４を９０度回転させることによりＹ軸方向に向く切削予定ラインＳをＸ軸方向に向かせ、上記同様に第１の切削手段１０と第２の切削手段１４とをＹ軸方向にインデックス送りしながら、Ｘ軸方向に向く全ての切削予定ラインＳに切削を行う。

切削装置１ａにおいても、図４に示すように、板状ワークＷの切削中に交換時期になった切削ブレード１３もしくは切削ブレード１７を新たな切削ブレードに交換しつつ、交換時期になっていない切削ブレード１３もしくは切削ブレード１７で板状ワークＷの切削加工を行う。例えば、切削ブレード１７を新たな切削ブレードに交換する場合には、図５（ａ）に示すように、第２の回転手段７４が、回転軸７４０を中心として例えば矢印Ｃ方向に第２の切削手段１４を回転させ、図３に示した切削位置を基準としてハウジング１６を例えば１８０°反対側に回転させ、スピンドル１５の先端に装着された切削ブレード１７を交換位置に位置づける。これにより、切削ブレード１７はブレード先端認識手段８０の下方に位置づけられる。このとき、交換時期になっていない第１の切削手段１０によって板状ワークＷの切削加工を続行させる。

第２の切削手段１４の切削ブレード１７が交換位置に移動した後、図示していない作業者もしくはブレード交換ロボットによって、切削切削ブレード１７を新たな切削ブレード１７ａに交換する。切削ブレード１７を新たな切削ブレード１７ａに交換した後、図５（ｂ）に示すように、切込み送り手段４０が第２の切削手段１４を上昇させ、新たな切削ブレード１７ａをブレード先端認識手段８０の発光部と受光部との間に下方から進入させて切削ブレード１７ａの先端形状を認識させる。算出部８２は、ブレード先端認識手段８０が認識した先端位置に基づき、保持手段４の上面に切削ブレード１７ａの先端が接触する時の切削手段１４のＺ軸方向の位置（基準位置）を算出し、この位置を切込み送り手段４０に記憶させる。

次いで、切込み送り手段４０が第２の切削手段１４を元のＺ軸方向の位置に下降させた後、図４に示した第２の回転手段７４が矢印Ｃ方向と逆方向に第２の切削手段１４を回転回転させ、スピンドル１５に装着された新たな切削ブレードを切削位置に戻して第２の切削手段１４を作動させる。このようにして、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４によって板状ワークＷに切削加工を施して縦横に向く切削予定ラインＳがすべて切削された時点で板状ワークＷの切削が終了する。

図１及び図２に示した切削装置１では、第１の回転手段３１及び第２の回転手段３４をＺ軸方向を中心として回転させることによって、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４を、板状ワークＷを切削可能な切削位置と、切削位置を基準として９０°以上回転させた方向に向いた切削ブレードの交換位置とにそれぞれ位置づけることができる。また、図３〜図５に示した切削装置１ａでは、第１の回転手段７１及び第２の回転手段７４をＸ軸方向を中心として回転させることにより、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４を、上記切削位置と、上記交換位置とにそれぞれ位置づけることができる。したがって、いずれの切削装置においても、切削ブレードの交換作業を容易に行うことができるとともに、交換しない切削ブレードによる切削加工を中断する必要がないため、連続加工を行うことが可能となる。

切削装置１及び切削装置１ａでは、切削ブレードの交換時期となった第１の切削手段１０の切削ブレード１３もしくは第２の切削手段１４の切削ブレード１７を新たな切削ブレードに交換しつつ、交換時期となっていない切削ブレード１３もしくは切削ブレード１７で切削加工を行うことができる。さらに、切削装置１及び切削装置１ａでは、ブレード先端認識手段６０，８０が、交換された新たな切削ブレードの先端を認識したら、この認識した切削ブレードの先端位置に基づき、算出手段６１，８２によって、保持手段４の上面に切削ブレードの先端が接する切込み送り手段４０のＺ軸方向の位置を算出することができる。これにより、作業効率が良好となるとともに、板状ワークに対する切込み深さを正確に制御して連続加工を行うことが可能となる。

切削装置１ａでは、Ｘ軸方向の回転軸を有する第１の回転手段７１及び第２の回転手段７４によって第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４をＸ軸方向の回転軸周りに回転させるため、保持手段４に保持された板状ワークの切削時に保持手段４がＸ軸方向に移動しても、その移動によるＸ軸方向の力によって第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４が回転する方向に力が加わることがない。したがって、切削ブレード１３，１７の向きが安定した状態で切削を行うことができ、切削品質を低下させない。

なお、切削装置１及び切削装置１ａでは、コラム５の一方の面側にのみ２つの切削手段を配設しているが、コラム５の両面側のそれぞれに切削手段を２つずつ配設し、４つの切削手段を備える構成としてもよい。また、切削手段は１つのみであってもよい。この場合も、Ｙ軸方向に対して直交する方向の回転軸を中心として切削手段を回転させて切削ブレードを交換位置に位置づけることにより、切削ブレードの交換作業を容易に行うことができる。

１，１ａ：切削装置 ２：装置ベース ２ａ：上面 ３：移動基台 ４：保持手段
５：コラム
１０：第１の切削手段 １１：スピンドル １２：ハウジング
１３：切削ブレード １４：第２の切削手段 １５：スピンドル
１６：ハウジング １７，１７ａ：切削ブレード ２０：切削送り手段
２１：ボールネジ ２２：モータ ２３：ガイドレール
３０：第１の支持手段 ３１：第１の回転手段 ３２：第１の回転支持部
３３：第２の支持手段 ３４：第２の回転手段 ３５：第２の回転支持部
４０：切込み送り手段 ４１：ボールネジ ４２：モータ ４３：ガイドレール
４４，４４ａ：支持プレート
５０：割出し送り手段 ５１：ボールネジ ５２：モータ ５３：ガイドレール
５４：移動板
６０：ブレード先端認識手段 ６１：算出手段
７０：第１の支持手段 ７１：第１の回転手段 ７２：第１の回転支持部
７３：第２の支持手段 ７４：第２の回転手段 ７５：第１の回転支持部
８０：ブレード先端認識手段 ８１：固定部 ８２：算出手段

Claims (4)

1. 板状ワークを保持する保持テーブルを有する保持手段と、スピンドルの先端に切削ブレードが回転可能に装着される切削手段と、該保持手段と該切削手段とを相対的にＸ軸方向に切削送りする切削送り手段と、該切削手段を支持する支持手段を該Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に割出し送りする割出し送り手段と、該支持手段を該Ｘ軸方向及び該Ｙ軸方向と直交するＺ軸方向に切込み送りする切込み送り手段とを備えた切削装置であって、
   該支持手段には、該スピンドルの軸に直交する方向の回転軸で該切削手段を回転させる回転手段を含み、
   該回転手段は、該切削ブレードを、該保持手段に保持された板状ワークを切削可能な切削位置と、該切削位置から９０°以上該切削手段を回転させ該切削ブレードを交換可能な交換位置と、に位置づける切削装置。
2. 前記回転手段は、前記Ｘ軸方向を回転軸として構成される請求項１記載の切削装置。
3. 前記切削手段は、２つの前記切削ブレードが対面して構成される第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、
   該第１の切削手段又は該第２の切削手段のいずれか一方の該切削ブレードを交換する場合、交換しようとする該切削ブレードを備えた該第１の切削手段又は該第２の切削手段を前記回転手段で９０°以上回転させ前記交換位置に位置づけて該切削ブレードを交換可能としつつ、交換しない切削ブレードを備えた該第１の切削手段又は該第２の切削手段によって前記板状ワークの切削加工を可能とする請求項１又は２記載の切削装置。
4. 前記回転手段によって前記交換位置に位置づけられた前記切削手段に装着される前記切削ブレードの先端を認識するブレード先端認識手段と、
   該ブレード先端認識手段が認識した該切削ブレードの先端に基づき、前記保持テーブルの上面に該切削ブレードの先端が接する時の該切削手段の前記Ｚ軸方向の位置を算出する算出手段とを備えた請求項１又は２記載の切削装置。

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