JP2001150258A - 工作機械の動力源供給構造、配線構造及び配管構造 - Google Patents
工作機械の動力源供給構造、配線構造及び配管構造Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡略な構造で安価で、壊れにくく、メンテナ
ンス性の高い工作機械の配線構造を提供する。 【解決手段】流体動力による拡縮動作により被加工物を
把持するロータリーチャック７を回転させるＡ軸駆動モ
ータ１６をケース１５に収容し、このケース１５に取り
付けた支持用軸部を工作機械の固定配置の支柱により軸
支された揺動支持体８と、この揺動支持体８を揺動駆動
する駆動手段とを有する工作機械の配線構造であって、
前記Ａ軸駆動モータ１６に対する電気動力供給用の配線
材２０を、前記支持用軸部の突出端から前記ケース１５
に連通する配線用横穴１２ａを通過させて前記Ａ軸駆動
モータ１６に接続したことを特徴とするものである。
ンス性の高い工作機械の配線構造を提供する。 【解決手段】流体動力による拡縮動作により被加工物を
把持するロータリーチャック７を回転させるＡ軸駆動モ
ータ１６をケース１５に収容し、このケース１５に取り
付けた支持用軸部を工作機械の固定配置の支柱により軸
支された揺動支持体８と、この揺動支持体８を揺動駆動
する駆動手段とを有する工作機械の配線構造であって、
前記Ａ軸駆動モータ１６に対する電気動力供給用の配線
材２０を、前記支持用軸部の突出端から前記ケース１５
に連通する配線用横穴１２ａを通過させて前記Ａ軸駆動
モータ１６に接続したことを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の動力源
供給構造、配線構造及び配管構造に関するものである。
供給構造、配線構造及び配管構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作機械等の高速工作機械の例えば電気
系の配線方法は、特開平８−１５５７６８号公報に開示
されたものが知られている。この従来の工作機械におけ
る被加工物（ワーク）取付用のロークリーテーブルの構
造は、２つの回転可能なテーブルを組み合わせた構造と
なっている。
系の配線方法は、特開平８−１５５７６８号公報に開示
されたものが知られている。この従来の工作機械におけ
る被加工物（ワーク）取付用のロークリーテーブルの構
造は、２つの回転可能なテーブルを組み合わせた構造と
なっている。
【０００３】図５及び図６は、特開平８−１５５７６８
号公報に開示されたロータリーテーブル装置１０１の断
面図及び斜視図を示している。
号公報に開示されたロータリーテーブル装置１０１の断
面図及び斜視図を示している。
【０００４】ロータリーテーブル装置１０１は、軸線Ａ
を中心として回転可能な第１テーブル１０３を、基部１
０４上に配置し、前記軸線Ａと直交する別の軸線Ｂを中
心として回転可能な第２テーブル１０５を回転させる為
のサーボモータ１０６を第２テーブル１０５に配置した
構成のロータリーテーブル装置において、基部１０４の
中心にあって基部１０４を構成する回転軸１０４ａの上
端に第１伝送部１０７を設け、これに伝送元の配線１１
０を接続し、また基部１０４に対して回転する第１テー
ブル１０３に第２伝送部１０８を設け、サーボモータ１
０６の配線１０９を接続し、第１伝送部１０７と第２伝
送部１０８が非接触で対向するようにし、第１伝送部１
０７と第２伝送部１０８との間を図示していないが非接
触型の短絡機構造（例えば相対的に回転する２つの回転
要素間の電気配線による接続を、同心円状の複数の環状
接点の対向配置により行うもの）を介して、第２テーブ
ル１０５のサーボモータ１０６に電力及び又は制御信号
を伝送できる構成になっている。
を中心として回転可能な第１テーブル１０３を、基部１
０４上に配置し、前記軸線Ａと直交する別の軸線Ｂを中
心として回転可能な第２テーブル１０５を回転させる為
のサーボモータ１０６を第２テーブル１０５に配置した
構成のロータリーテーブル装置において、基部１０４の
中心にあって基部１０４を構成する回転軸１０４ａの上
端に第１伝送部１０７を設け、これに伝送元の配線１１
０を接続し、また基部１０４に対して回転する第１テー
ブル１０３に第２伝送部１０８を設け、サーボモータ１
０６の配線１０９を接続し、第１伝送部１０７と第２伝
送部１０８が非接触で対向するようにし、第１伝送部１
０７と第２伝送部１０８との間を図示していないが非接
触型の短絡機構造（例えば相対的に回転する２つの回転
要素間の電気配線による接続を、同心円状の複数の環状
接点の対向配置により行うもの）を介して、第２テーブ
ル１０５のサーボモータ１０６に電力及び又は制御信号
を伝送できる構成になっている。
【０００５】図７は、ロータリーテーブル装置１０１を
５軸制御工作機械１０２に適用した状態を示す側面図を
示している。工作機械１０２はベース１１１を有してお
り、ベース１１１にスピンドル１１２を備えたスピンド
ルヘッド１１３がＺ軸方向（上下方向）に移動可能とな
るようにコラム１１４に配設されている。ロータリーテ
ーブル装置１０１の基部１０４は、Ｘ・Ｙテーブルとし
て構成されていて、スピンドルヘッド１１３に対向する
ように設けられている。
５軸制御工作機械１０２に適用した状態を示す側面図を
示している。工作機械１０２はベース１１１を有してお
り、ベース１１１にスピンドル１１２を備えたスピンド
ルヘッド１１３がＺ軸方向（上下方向）に移動可能とな
るようにコラム１１４に配設されている。ロータリーテ
ーブル装置１０１の基部１０４は、Ｘ・Ｙテーブルとし
て構成されていて、スピンドルヘッド１１３に対向する
ように設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のロータリーテーブル装置１０１の場合、サーボ
モータ１０６への配線構成が複雑である。また、電力及
び制御信号を伝送できる短絡器を必要としており、実際
上実現が難しい。
た従来のロータリーテーブル装置１０１の場合、サーボ
モータ１０６への配線構成が複雑である。また、電力及
び制御信号を伝送できる短絡器を必要としており、実際
上実現が難しい。
【０００７】さらに、従来のロータリーテーブル装置１
０１のような構造では、工作機械のワ一クを把持する把
持手段の駆動源になる圧搾空気等の流体の供給配管を通
すことはできない。
０１のような構造では、工作機械のワ一クを把持する把
持手段の駆動源になる圧搾空気等の流体の供給配管を通
すことはできない。
【０００８】そこで、本発明は、簡略な構造で安価で、
壊れにくく、メンテナンス性の高い工作機械の動力源供
給構造、配線構造及び配管構造を提供するものである。
壊れにくく、メンテナンス性の高い工作機械の動力源供
給構造、配線構造及び配管構造を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
流体動力による拡縮動作により被加工物を把持する把持
手段と、電気動力により前記把持手段を回転させる電気
駆動源とをケースに収容し、ケースに取り付けた支持用
軸部が工作機械の固定配置の支持部により軸支された揺
動支持体と、この揺動支持体を揺動駆動する駆動手段と
を有する工作機械の動力源供給構造であって、前記把持
手段及び電気駆動源に対する流体動力、電気動力の供給
材を、前記支持用軸部の突出端から前記ケースに連通す
る横穴を通過させて前記把持手段及び電気駆動源に各々
接続したことを特徴とするものである。
流体動力による拡縮動作により被加工物を把持する把持
手段と、電気動力により前記把持手段を回転させる電気
駆動源とをケースに収容し、ケースに取り付けた支持用
軸部が工作機械の固定配置の支持部により軸支された揺
動支持体と、この揺動支持体を揺動駆動する駆動手段と
を有する工作機械の動力源供給構造であって、前記把持
手段及び電気駆動源に対する流体動力、電気動力の供給
材を、前記支持用軸部の突出端から前記ケースに連通す
る横穴を通過させて前記把持手段及び電気駆動源に各々
接続したことを特徴とするものである。
【００１０】本発明によれば、前記把持手段及び電気駆
動源に対する流体動力、電気動力の供給材を、前記支持
用軸部の突出端から前記ケースに連通する横穴を通過さ
せて前記把持手段及び電気駆動源に各々接続した構造で
あるから、簡略な構造で、途中に格別な中継機器を必要
とせずに、直接把持手段及び電気駆動源に流体動力、電
気動力の供給材を接続することができ、安価で、壊れに
くく、メンテナンス性の高い工作機械の動力源供給構造
を提供することができる。
動源に対する流体動力、電気動力の供給材を、前記支持
用軸部の突出端から前記ケースに連通する横穴を通過さ
せて前記把持手段及び電気駆動源に各々接続した構造で
あるから、簡略な構造で、途中に格別な中継機器を必要
とせずに、直接把持手段及び電気駆動源に流体動力、電
気動力の供給材を接続することができ、安価で、壊れに
くく、メンテナンス性の高い工作機械の動力源供給構造
を提供することができる。
【００１１】請求項２記載の発明は、被加工物を把持す
るロータリーチャックを回転させるモータをケースに収
容し、このケースに取り付けた支持用軸部を工作機械の
固定配置の支持部により軸支された揺動支持体と、この
揺動支持体を揺動駆動する駆動手段とを有する工作機械
の配線構造であって、前記モータに対する電気動力供給
用の配線材を、前記支持用軸部の突出端から前記ケース
に連通する横穴を通過させて前記モータに接続したこと
を特徴とするものである。
るロータリーチャックを回転させるモータをケースに収
容し、このケースに取り付けた支持用軸部を工作機械の
固定配置の支持部により軸支された揺動支持体と、この
揺動支持体を揺動駆動する駆動手段とを有する工作機械
の配線構造であって、前記モータに対する電気動力供給
用の配線材を、前記支持用軸部の突出端から前記ケース
に連通する横穴を通過させて前記モータに接続したこと
を特徴とするものである。
【００１２】本発明によれば、簡略な構造で、配線経路
上に中継機器を必要とせずに、直接モータに配線材を接
続することができ、安価で、壊れにくく、メンテナンス
性の高い工作機械の配線構造を提供することができる。
上に中継機器を必要とせずに、直接モータに配線材を接
続することができ、安価で、壊れにくく、メンテナンス
性の高い工作機械の配線構造を提供することができる。
【００１３】請求項３記載の発明は、流体動力による拡
縮動作により被加工物を把持するロータリーチャック
と、このロータリーチャックへの配管と、前記ロータリ
ーチャックを配管ととともに回転させるモータとをケー
スに収容し、ケースに取り付けた支持用軸部が工作機械
の固定配置の支持部により軸支された揺動支持体と、
縮動作により被加工物を把持するロータリーチャック
と、このロータリーチャックへの配管と、前記ロータリ
ーチャックを配管ととともに回転させるモータとをケー
スに収容し、ケースに取り付けた支持用軸部が工作機械
の固定配置の支持部により軸支された揺動支持体と、
【００１４】この揺動支持体を揺動駆動する駆動手段と
を有する工作機械の動力源供給構造であって、前記ロー
タリーチャックを駆動する流体用の流体配管材を前記支
持用軸部の突出端から前記ケースに連通する横穴を通過
させて、前記ケースに設けた前記配管へ連通する流体継
手に接続したことを特徴とするものである。
を有する工作機械の動力源供給構造であって、前記ロー
タリーチャックを駆動する流体用の流体配管材を前記支
持用軸部の突出端から前記ケースに連通する横穴を通過
させて、前記ケースに設けた前記配管へ連通する流体継
手に接続したことを特徴とするものである。
【００１５】本発明によれば、簡略な構造で、配管経路
上に中継機器を必要とせずに、直接前記ケースに設けた
前記配管へ連通する流体継手に流体配管材を接続でき、
安価で、壊れにくく、メンテナンス性の高い工作機械の
配管構造を提供することができる。
上に中継機器を必要とせずに、直接前記ケースに設けた
前記配管へ連通する流体継手に流体配管材を接続でき、
安価で、壊れにくく、メンテナンス性の高い工作機械の
配管構造を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１７】（実施の形態１） （構成）図１及び図２に実施の形態１の構成を示すもの
である。
である。
【００１８】図１に示す工作機械５０の主軸１は、垂直
方向（Ｚ軸方向）を回転軸として回転可能に構成され、
互いに直交した方向に直線動作を行う３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ
軸）を有した主軸ヘッド２に固定されており、その回転
軸上の先端には、工具３を着脱、固定可能な機構を有し
ている。
方向（Ｚ軸方向）を回転軸として回転可能に構成され、
互いに直交した方向に直線動作を行う３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ
軸）を有した主軸ヘッド２に固定されており、その回転
軸上の先端には、工具３を着脱、固定可能な機構を有し
ている。
【００１９】前記主軸１の下方に配置された揺動支持体
８のケース１５上に設けたロータリーテーブル６は、互
いに直交した垂直方向のＡ軸４及び紙面に垂直なＢ軸５
の回りに回転動作可能である。
８のケース１５上に設けたロータリーテーブル６は、互
いに直交した垂直方向のＡ軸４及び紙面に垂直なＢ軸５
の回りに回転動作可能である。
【００２０】また、ロータリーテーブル６には、Ａ軸４
と同軸に被加工物であるワークをＡ軸４と一致させて把
持するために把持手段であるロータリーチャック７が設
けられている。
と同軸に被加工物であるワークをＡ軸４と一致させて把
持するために把持手段であるロータリーチャック７が設
けられている。
【００２１】Ａ軸４は、ロータリーテーブル６の平面６
ｘに対して垂直で、ロータリーテーブル６の中心位置と
なっている。
ｘに対して垂直で、ロータリーテーブル６の中心位置と
なっている。
【００２２】前記ロータリーテーブル６の下部には、ケ
ース１５内に収容されたＡ軸駆動モータ１６が設けられ
ている。
ース１５内に収容されたＡ軸駆動モータ１６が設けられ
ている。
【００２３】Ｂ軸５は、ロータリーテーブル６のＡ軸４
と垂直な平面に平行に設けられており、Ａ軸４の回りに
回転可能なロータリーテーブル６を含む揺動支持体（ト
ラニオン本体）８が、Ｂ軸５の回りに矢印方向に揺動可
能に配置されている。
と垂直な平面に平行に設けられており、Ａ軸４の回りに
回転可能なロータリーテーブル６を含む揺動支持体（ト
ラニオン本体）８が、Ｂ軸５の回りに矢印方向に揺動可
能に配置されている。
【００２４】即ち、揺動支持体８は、工作機械５０の架
台１０上に垂直配置で設けた支持部である支柱９Ａ、９
Ｂにより支持され（図２参照）、Ｂ軸５の回りに矢印方
向に揺動可能となっている。
台１０上に垂直配置で設けた支持部である支柱９Ａ、９
Ｂにより支持され（図２参照）、Ｂ軸５の回りに矢印方
向に揺動可能となっている。
【００２５】架台１０上の揺動支持体８の支持構造につ
いてさらに説明すると（図２）、揺動支持体８は、その
両側面に１８０度配置で、第１支持円盤１１と、配線用
横穴１２ａを有する第２支持円盤１２をＢ軸５方向に各
々突出させ、一方の第１支持円盤１１からさらに第１支
軸１３を、他方の第２支持円盤１２からさらに中空の第
２支軸１４を各々突出させている。そして、第１支軸１
３を支柱９Ａに嵌装し、また、第２支軸１４を支柱９Ｂ
に嵌装している。
いてさらに説明すると（図２）、揺動支持体８は、その
両側面に１８０度配置で、第１支持円盤１１と、配線用
横穴１２ａを有する第２支持円盤１２をＢ軸５方向に各
々突出させ、一方の第１支持円盤１１からさらに第１支
軸１３を、他方の第２支持円盤１２からさらに中空の第
２支軸１４を各々突出させている。そして、第１支軸１
３を支柱９Ａに嵌装し、また、第２支軸１４を支柱９Ｂ
に嵌装している。
【００２６】さらに、第２支軸１４の支柱９Ｂから突出
する端部側には揺動駆動用のホイール１９を取り付けて
いる。
する端部側には揺動駆動用のホイール１９を取り付けて
いる。
【００２７】架台１０上において、支柱９Ｂの側方には
図２に示すように駆動軸にウォーム１７を備えたＢ軸駆
動モータ１８が配置され、ウォーム１７を前記揺動駆動
用のホイール１９に噛合させている。
図２に示すように駆動軸にウォーム１７を備えたＢ軸駆
動モータ１８が配置され、ウォーム１７を前記揺動駆動
用のホイール１９に噛合させている。
【００２８】さらに、前記ケース１５内に収容したＡ軸
駆動モータ１６に対しては、本実施の形態の工作機械の
動力源供給構造のうちの配線構造である前記中空の第２
支軸１４内、第２支持円盤１２の配線用横穴１２ａを経
て、さらに前記ケース１５の底部に設けた配線穴１５ａ
を経て電気動力供給用の配線材２０を接続し、Ａ軸駆動
モータ１６に所定の駆動電力を供給するようになってい
る。
駆動モータ１６に対しては、本実施の形態の工作機械の
動力源供給構造のうちの配線構造である前記中空の第２
支軸１４内、第２支持円盤１２の配線用横穴１２ａを経
て、さらに前記ケース１５の底部に設けた配線穴１５ａ
を経て電気動力供給用の配線材２０を接続し、Ａ軸駆動
モータ１６に所定の駆動電力を供給するようになってい
る。
【００２９】尚、図１中、２１は工作機械５０の天板、
２２、２３は側壁板である。
２２、２３は側壁板である。
【００３０】（作用及び効果）上述した本実施の形態の
工作機械５０の動力源供給構造のうちの配線構造によれ
ば、Ａ軸駆動モータ１６への配線材２０の配線は、前記
中空の第２支軸１４内、第２支持円盤１２の配線用横穴
１２ａを経て、前記ケース１５の底部に設けた配線穴１
５ａを経て行うことができる。
工作機械５０の動力源供給構造のうちの配線構造によれ
ば、Ａ軸駆動モータ１６への配線材２０の配線は、前記
中空の第２支軸１４内、第２支持円盤１２の配線用横穴
１２ａを経て、前記ケース１５の底部に設けた配線穴１
５ａを経て行うことができる。
【００３１】従って、配線材２０の配線経路上で中継機
器を必要とせずに、直接接続することが出来、簡単で安
価に配線構造とすることが可能である。
器を必要とせずに、直接接続することが出来、簡単で安
価に配線構造とすることが可能である。
【００３２】（実施の形態２） （構成）次に、図３、図４を参照して実施の形態２の動
力源供給構造のうちの配管構造について説明する。
力源供給構造のうちの配管構造について説明する。
【００３３】実施の形態２の基本的な構造は、実施の形
態１の場合と同様なＡ軸駆動モータ１６への配線構造に
加えて、揺動支持体８の天頂部に設けたロータリーチャ
ック７の爪７ａの開閉駆動用の圧縮空気を供給する空気
チューブ（図３に概略的に点線で示す）４１、４２を用
いた簡略な配管構造を採用したことが特徴である。
態１の場合と同様なＡ軸駆動モータ１６への配線構造に
加えて、揺動支持体８の天頂部に設けたロータリーチャ
ック７の爪７ａの開閉駆動用の圧縮空気を供給する空気
チューブ（図３に概略的に点線で示す）４１、４２を用
いた簡略な配管構造を採用したことが特徴である。
【００３４】即ち、揺動支持体８の円筒状のケース１５
内には、図４に示すように軸受３１、３２を介してロー
タリーチャック７を支持したロータリーテーブル６の中
空軸部６ａが回転可能に支持され、この中空軸部６ａ内
に内外２重構造で、ロータリーチャック７の爪７ａの開
閉駆動用の圧搾空気を通す２重配管３３が嵌装されると
ともに、この２重配管３３を前記中空軸部６ａととも
に、前記円筒状のケース１５内に配置したビルトインモ
ータ３５により前記Ａ軸４の回りに回転可能に支持して
いる。
内には、図４に示すように軸受３１、３２を介してロー
タリーチャック７を支持したロータリーテーブル６の中
空軸部６ａが回転可能に支持され、この中空軸部６ａ内
に内外２重構造で、ロータリーチャック７の爪７ａの開
閉駆動用の圧搾空気を通す２重配管３３が嵌装されると
ともに、この２重配管３３を前記中空軸部６ａととも
に、前記円筒状のケース１５内に配置したビルトインモ
ータ３５により前記Ａ軸４の回りに回転可能に支持して
いる。
【００３５】前記２重配管３３の上端部は、ネジ３６に
よりロータリーテーブル６に固定されている。
よりロータリーテーブル６に固定されている。
【００３６】また、前記ケース１５の下部には、円筒状
で２重配管３３が貫通する貫通孔１５ｄ有するケース蓋
体１５ｂがネジ止めされている。そして、ケース蓋体１
５ｂの下面側には、内周に上下２段配置の環状溝３７、
３８を設けた２流路の流体継手４０が取り付けられてい
る。
で２重配管３３が貫通する貫通孔１５ｄ有するケース蓋
体１５ｂがネジ止めされている。そして、ケース蓋体１
５ｂの下面側には、内周に上下２段配置の環状溝３７、
３８を設けた２流路の流体継手４０が取り付けられてい
る。
【００３７】上側の環状溝３７に対しては、この流体継
手４０の側壁に設けた上部ポート４０ａが設けられて、
前記ロータリーチャック７の爪７ａの開動作用の空気チ
ューブ４１が接続され環状溝３７内に圧搾空気が供給可
能となっている。
手４０の側壁に設けた上部ポート４０ａが設けられて、
前記ロータリーチャック７の爪７ａの開動作用の空気チ
ューブ４１が接続され環状溝３７内に圧搾空気が供給可
能となっている。
【００３８】また、下側の環状溝３８に対しては、流体
継手４０の側壁に設けた下部ポート４０ｂが設けられ
て、前記ロータリーチャック７の爪７ａの閉動作用の空
気チューブ４２を接続するようになっている。
継手４０の側壁に設けた下部ポート４０ｂが設けられ
て、前記ロータリーチャック７の爪７ａの閉動作用の空
気チューブ４２を接続するようになっている。
【００３９】前記２重配管３３は、内部筒体３４を備
え、この内部筒体３４により２重配管３３を内部流路３
３ａ、外部流路３３ｂに区画している。また、内部筒体
３４の下端部には、外側に屈曲された屈曲辺部３４ａが
形成され、この屈曲辺部３４ａにより前記２重配管３３
の内部において内部流路３３ａ、外部流路３３ｂ相互の
空気の混入を防止している。
え、この内部筒体３４により２重配管３３を内部流路３
３ａ、外部流路３３ｂに区画している。また、内部筒体
３４の下端部には、外側に屈曲された屈曲辺部３４ａが
形成され、この屈曲辺部３４ａにより前記２重配管３３
の内部において内部流路３３ａ、外部流路３３ｂ相互の
空気の混入を防止している。
【００４０】さらに、２重配管３３の下端外周部は、上
下２段配置の環状溝３７、３８を有する流体継手４０の
内周に密接しつつビルトインモータ３５により回動駆動
されるようになっている。
下２段配置の環状溝３７、３８を有する流体継手４０の
内周に密接しつつビルトインモータ３５により回動駆動
されるようになっている。
【００４１】また、２重配管３３には、前記上下２段配
置の環状溝３７、３８に各々対応する位置に空気の流通
孔３３ｃ、３３ｄが穿設され、２重配管３３の回動動作
時において内部流路３３ａに対しては前記ロータリーチ
ャック７の爪７ａの開動作用の空気チューブ４１から上
部ポート４０ａ、環状溝３７を経て空気が流通し、外部
流路３３ｂに対しては前記ロータリーチャック７の爪７
ａの閉動作用の空気チューブ４２から下部ポート４０
ｂ、環状溝３８を経て空気が流通するようになってい
る。
置の環状溝３７、３８に各々対応する位置に空気の流通
孔３３ｃ、３３ｄが穿設され、２重配管３３の回動動作
時において内部流路３３ａに対しては前記ロータリーチ
ャック７の爪７ａの開動作用の空気チューブ４１から上
部ポート４０ａ、環状溝３７を経て空気が流通し、外部
流路３３ｂに対しては前記ロータリーチャック７の爪７
ａの閉動作用の空気チューブ４２から下部ポート４０
ｂ、環状溝３８を経て空気が流通するようになってい
る。
【００４２】前記空気チューブ４１、４２は、実施の形
態１の配線材２０の場合と同様にして前記第２支持円盤
１２の配線用横穴１２ａ、中空の第２支軸１４内を経て
外部に導出され、図示しない流体動力供給源であるコン
プレッサ等に接続されるようになっている。実施の形態
２において前記配線材２０は、前記第２支持円盤１２の
配線用横穴１２ａからさらに前記ケース１５に設けた配
線横孔１５ｃを経て前記ビルトインモータ３５に接続さ
れ、このビルトインモータ３５に電力を供給するように
なっている。
態１の配線材２０の場合と同様にして前記第２支持円盤
１２の配線用横穴１２ａ、中空の第２支軸１４内を経て
外部に導出され、図示しない流体動力供給源であるコン
プレッサ等に接続されるようになっている。実施の形態
２において前記配線材２０は、前記第２支持円盤１２の
配線用横穴１２ａからさらに前記ケース１５に設けた配
線横孔１５ｃを経て前記ビルトインモータ３５に接続さ
れ、このビルトインモータ３５に電力を供給するように
なっている。
【００４３】（作用及び効果）本実施の形態２の配管構
造によれば、前記配線材２０のビルトインモータ３５へ
配線は、前記第２支持円盤１２の配線用横穴１２ａ、前
記ケース１５に設けた横配線穴１５ｃを経て行うことが
でき、配線経路上で中継機器を必要とせずに、直接接続
することが出来、簡単で安価に配線構造とすることが可
能であることに加えて、前記ロータリーチャック７の爪
７ａの開閉作用の空気チューブ４１、４２の配管も、２
流路の流体継手４０、２重配管３３を経て簡略に行うこ
とができ、簡単で安価な配管構造を提供することができ
る。
造によれば、前記配線材２０のビルトインモータ３５へ
配線は、前記第２支持円盤１２の配線用横穴１２ａ、前
記ケース１５に設けた横配線穴１５ｃを経て行うことが
でき、配線経路上で中継機器を必要とせずに、直接接続
することが出来、簡単で安価に配線構造とすることが可
能であることに加えて、前記ロータリーチャック７の爪
７ａの開閉作用の空気チューブ４１、４２の配管も、２
流路の流体継手４０、２重配管３３を経て簡略に行うこ
とができ、簡単で安価な配管構造を提供することができ
る。
【００４４】尚、前記ロータリーテーブル６上のロータ
リーチャック７により把持され、工作機械５０の主軸１
に取り付けた工具３により加工される図示しない被加工
物（ワーク）の加工部分や前記工具３に供給される切削
油の配管系統についても本実施の形態２の配管構造を適
用可能である。
リーチャック７により把持され、工作機械５０の主軸１
に取り付けた工具３により加工される図示しない被加工
物（ワーク）の加工部分や前記工具３に供給される切削
油の配管系統についても本実施の形態２の配管構造を適
用可能である。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、簡略な構造で、途中に
格別な中継機器を必要とせずに、直接把持手段及び電気
駆動源に流体動力、電気動力の供給材を接続することが
でき、安価で、壊れにくく、メンテナンス性の高い工作
機械の動力源供給構造を提供することができる。
格別な中継機器を必要とせずに、直接把持手段及び電気
駆動源に流体動力、電気動力の供給材を接続することが
でき、安価で、壊れにくく、メンテナンス性の高い工作
機械の動力源供給構造を提供することができる。
【００４６】また、本発明によれば、簡略な構造で、配
線経路上に中継機器を必要とせずに、直接モータに配線
材を接続することができ、安価で、壊れにくく、メンテ
ナンス性の高い工作機械の配線構造を提供することがで
きる。
線経路上に中継機器を必要とせずに、直接モータに配線
材を接続することができ、安価で、壊れにくく、メンテ
ナンス性の高い工作機械の配線構造を提供することがで
きる。
【００４７】さらに、本発明によれば、簡略な構造で、
配管経路上に中継機器を必要とせずに、直接前記ケース
に設けた前記配管へ連通する流体継手に流体配管材を接
続でき、安価で、壊れにくく、メンテナンス性の高い工
作機械の配管構造を提供することができる。
配管経路上に中継機器を必要とせずに、直接前記ケース
に設けた前記配管へ連通する流体継手に流体配管材を接
続でき、安価で、壊れにくく、メンテナンス性の高い工
作機械の配管構造を提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態１の工作機械の概略正面図
である。
である。
【図２】本発明の実施の形態１の揺動支持体の概略側面
図である。
図である。
【図３】本発明の実施の形態２の揺動支持体の概略側面
図である。
図である。
【図４】本発明の実施の形態２の揺動支持体の配線配管
構造を示す拡大断面図である。
構造を示す拡大断面図である。
【図５】従来のロータリテーブル装置の断面図である。
【図６】従来のロータリテーブル装置の斜視図である。
【図７】従来のロータリテーブル装置を含むマシニング
センタの側面図である。
センタの側面図である。
１ 主軸 ２ 主軸ヘッド ３ 工具 ４ Ａ軸 ５ Ｂ軸 ６ ロータリーテーブル ６ａ 中空軸部 ７ ロータリーチャック ７ａ 爪 ８ 揺動支持体 ９Ａ 支柱 ９Ｂ 支柱 １０ 架台 １１ 支持円盤 １１ 第１支持円盤 １２ 支持円筒 １２ 第２支持円盤 １２ａ 配線用横穴 １３ 第１支軸 １４ 第２支軸 １５ ケース １５ａ 配線穴 １５ｂ ケース蓋体 １５ｃ 貫通孔 １６ Ａ軸駆動モータ １７ ウォーム １８ Ｂ軸駆動モータ １９ ホイール ２０ 配線材 ３３ ２重配管 ３３ａ 内部流路 ３３ｂ 外部流路 ３４ 内部筒体 ３４ａ 屈曲辺部 ３５ ビルトインモータ ３７ 環状溝 ３８ 環状溝 ４０ 流体継手 ４０ａ 上部ポート ４０ｂ 下部ポート ４１ 空気チューブ ４２ 空気チューブ ５０ 工作機械
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 昌満 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C048 AA01 AA05 AA07 BC02 DD10 DD17
Claims (3)
- 【請求項１】 流体動力による拡縮動作により被加工物
を把持する把持手段と、電気動力により前記把持手段を
回転させる電気駆動源とをケースに収容し、ケースに取
り付けた支持用軸部が工作機械の固定配置の支持部によ
り軸支された揺動支持体と、 この揺動支持体を揺動駆動する駆動手段とを有する工作
機械の動力源供給構造であって、 前記把持手段及び電気駆動源に対する流体動力、電気動
力の供給材を、前記支持用軸部の突出端から前記ケース
に連通する横穴を通過させて前記把持手段及び電気駆動
源に各々接続したことを特徴とする工作機械の動力源供
給構造。 - 【請求項２】 被加工物を把持するロータリーチャック
を回転させるモータをケースに収容し、このケースに取
り付けた支持用軸部を工作機械の固定配置の支持部によ
り軸支された揺動支持体と、 この揺動支持体を揺動駆動する駆動手段とを有する工作
機械の配線構造であって、 前記モータに対する電気動力供給用の配線材を、前記支
持用軸部の突出端から前記ケースに連通する横穴を通過
させて前記モータに接続したことを特徴とする工作機械
の配線構造。 - 【請求項３】 流体動力による拡縮動作により被加工物
を把持するロータリーチャックと、このロータリーチャ
ックへの配管と、前記ロータリーチャックを配管ととと
もに回転させるモータとをケースに収容し、ケースに取
り付けた支持用軸部が工作機械の固定配置の支持部によ
り軸支された揺動支持体と、 この揺動支持体を揺動駆動する駆動手段とを有する工作
機械の動力源供給構造であって、 前記ロータリーチャックを駆動する流体用の流体配管材
を前記支持用軸部の突出端から前記ケースに連通する横
穴を通過させて、前記ケースに設けた前記配管へ連通す
る流体継手に接続したことを特徴とする工作機械の配管
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33754699A JP2001150258A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 工作機械の動力源供給構造、配線構造及び配管構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33754699A JP2001150258A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 工作機械の動力源供給構造、配線構造及び配管構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150258A true JP2001150258A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18309678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33754699A Withdrawn JP2001150258A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 工作機械の動力源供給構造、配線構造及び配管構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001150258A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094264A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | It Techno Kk | ３軸制御マシニングセンタによる２面加工方法、及びその装置 |
| EP2070643A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-17 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine |
| CN101028700B (zh) * | 2006-03-03 | 2010-12-29 | 株式会社迪斯科 | 具有转台的加工装置 |
| JP2014091173A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Nsk Ltd | 主軸装置および工作機械 |
| JP2014115932A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Roland Dg Corp | 加工装置 |
| JP2018176410A (ja) * | 2017-04-18 | 2018-11-15 | ナブテスコ株式会社 | ポジショナ |
| WO2020075281A1 (ja) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | ナブテスコ株式会社 | ポジショナ |
| JP2021062438A (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | 株式会社北川鉄工所 | 回転装置、及びパレット治具交換システム |
-
1999
- 1999-11-29 JP JP33754699A patent/JP2001150258A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094264A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-04-03 | It Techno Kk | ３軸制御マシニングセンタによる２面加工方法、及びその装置 |
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| US8262326B2 (en) | 2007-12-11 | 2012-09-11 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Machining unit for a milling and drilling machine |
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| JP2014115932A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Roland Dg Corp | 加工装置 |
| JP2018176410A (ja) * | 2017-04-18 | 2018-11-15 | ナブテスコ株式会社 | ポジショナ |
| JP7012463B2 (ja) | 2017-04-18 | 2022-01-28 | ナブテスコ株式会社 | ポジショナ |
| WO2020075281A1 (ja) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | ナブテスコ株式会社 | ポジショナ |
| CN111405961A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-07-10 | 纳博特斯克有限公司 | 定位器 |
| CN111405961B (zh) * | 2018-10-11 | 2023-08-08 | 纳博特斯克有限公司 | 定位器 |
| JP2021062438A (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | 株式会社北川鉄工所 | 回転装置、及びパレット治具交換システム |
| JP7341025B2 (ja) | 2019-10-11 | 2023-09-08 | 株式会社北川鉄工所 | 回転装置、及びパレット治具交換システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070206 |