JPH06625U - ２軸回転テーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、小型にして180°回動可能な傾斜
テーブルを有する２軸回転テーブル装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 対向する支承部１，２に傾斜軸３を回動自在
に架設し、一方の支承部１の外側に傾斜軸３を回動せし
める傾斜軸駆動部４を設け、両支承部１，２間の位置に
おける傾斜軸３に傾斜テーブル５を設け、この傾斜テー
ブル５に回転テーブル６及び回転テーブル６を回動せし
める回転テーブル駆動部７を設け、回転テーブル６の回
転軸芯を前記傾斜軸３の軸芯とほぼ直交する状態に設定
し、回転テーブル駆動部７の駆動軸を前記傾斜軸３とほ
ぼ直交する状態に設定したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主に切削加工を行うマシニングセンタ等の工作機械のテーブル上に 載置固定し、加工ワークの回転・割り出し作動を回転軸（回転テーブル）と傾斜 軸の２軸にわたって行える２軸回転テーブル装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

一般にＮＣ２軸回転テーブル装置は、図１に図示したように基板31の両側に支 承部32，33を設け、この支承部32，33間に傾斜軸34を回動自在に架設し、一方の 支承部33の外側に傾斜軸34を回動せしめるサーボモータを内装した傾斜軸駆動部 35を設け、両支承部32，33間の位置における傾斜軸34に傾斜テーブル36を設け、 この傾斜テーブル36に回転テーブル37を設け、傾斜テーブル36の一側に回転テー ブル37を回動せしめるサーボモータ39を内装した回転テーブル駆動部38を突設し た構造である。

【０００３】 このような従来のＮＣ２軸回転テーブル装置においては、回転テーブル駆動部 38が支承部32の外側に位置せしめられている為、傾斜軸34を回動し過ぎると、ど うしても回転テーブル駆動部38が支承部32に当接してしまう。

【０００４】 従って、傾斜軸34の回転範囲を９０°程度にせざるを得ないという欠点がある 。

【０００５】 また、他のＮＣ２軸回転テーブル装置として、図２に図示したように回転テー ブル駆動部38（サーボモータ39）が両支承部32，33の間に配設され、この回転テ ーブル駆動部38（サーボモータ39）の駆動軸が前記傾斜軸34と平行な位置に設定 された構造のものもあるが、支承部32，33間の長さが大きくなり、装置が大型化 してしまう欠点がある。

【０００６】 また、図２のタイプと同様な、図３に図示したＮＣ２軸回転テーブル装置もあ る。

【０００７】 しかし、この図３のタイプも傾斜テーブル36の長さ（傾斜軸34と直角方向の長 さ）が長くなり、装置が大型化してしまうという欠点があり、更に、この図３の タイプの場合には図１のタイプ同様傾斜テーブル36の回動範囲が制限されてしま うという欠点もある。

【０００８】 ところで、回転テーブル37に固着したチャック装置へのワークの着脱は、作業 者に近づけて行うのが作業性の上において良好である為、ワークを精度良く加工 するという本来の目的の他にワークの着脱の作業性をも考慮すれば傾斜テーブル 36の回動範囲は大きい方が望ましい。もちろん、ワークの着脱という点を除いて も傾斜テーブル36の回動範囲は大きい方が望ましい。

【０００９】 本考案は、このような問題を解決した２軸回転テーブル装置を提供することを 技術的課題とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

添付図面を参照して本考案の要旨を説明する。

【００１１】 対向する支承部１，２に傾斜軸３を回動自在に架設し、一方の支承部１の外側 に傾斜軸３を回動せしめる傾斜軸駆動部４を設け、両支承部１，２間の位置にお ける傾斜軸３に傾斜テーブル５を設け、この傾斜テーブル５に回転テーブル６及 び回転テーブル６を回動せしめる回転テーブル駆動部７を設け、回転テーブル６ の回転軸芯を前記傾斜軸３の軸芯とほぼ直交する状態に設定し、回転テーブル駆 動部７の駆動軸を前記傾斜軸３とほぼ直交する状態に設定したことを特徴とする ２軸回転テーブル装置に係るものである。

【００１２】

【作用】 回転テーブル駆動部７が支承部１，２の内側に存する為、回転テーブル駆動部 ７が傾斜テーブル５の回動を規制することはなく、回転テーブル駆動部７の駆動 軸が傾斜軸３とほぼ直交する状態に設定されている為傾斜テーブル５の回動は規 制されず且つ傾斜テーブル５をコンパクトにし得る。

【００１３】

【実施例】

図面は本考案の一実施例を図示したもの、以下に説明する。

【００１４】 ８は基板であって、この基板８の両側には支承部１，２が設けられ、この支承 部１，２間には傾斜軸３が回動自在に架設されている。

【００１５】 支承部１の外側にはサーボモータが内装された傾斜軸駆動部４が設けられてお り、このサーボモータにより傾斜軸３は回動せしめられる。

【００１６】 両支承部１，２間における傾斜軸３には傾斜テーブル５が設けられており、こ の傾斜テーブル５の図４における左側寄りには回転テーブル６（φ100〜φ320mm ）が設けられ、右側寄りはサーボモータ16を内装した回転テーブル駆動部７に構 成されている。サーボモータ16の駆動軸は図４における上下方向に配されており 、また、回転テーブル６の回転軸芯は、前記傾斜軸３の軸芯と直交する状態に設 定されている。サーボモータ16の駆動力は公知の手段（例えばウォームギア・ウ ォームホイール）を介して回転テーブル６に伝達される。

【００１７】 符号10はモータケーブル，11はフィードバックケーブルで、両ケーブルの取出 口は、傾斜テーブル５の正面に形成され、この取出口にエルボ形コネクタ12を設 けて両ケーブルを引き出している。

【００１８】 尚、モータケーブル10，フィードバックケーブル11の取出口に回転式コネクタ を採用し、更にモータケーブル10，フィードバックケーブル11を可撓性を有する 素材で形成すれば、万一傾斜テーブル５が180°以上回動して支承部２に当接し ても支障は生じない。

【００１９】 符号９はエアー供給口，13はマシニングセンタ，14は移動テーブル，Ｗは回転 テーブル６にチャック装置15を介して固定されるワークである。

【００２０】 本実施例は上記構成であるから、傾斜テーブル５をほぼ180°の範囲で傾斜さ せることが可能である為、例えばワーク着脱時には傾斜テーブル５を手前側へ傾 動させ(図５，図６の状態)、ワーク加工時には傾斜テーブル５を手前側から90° 〜180°の位置（図７から図８までの範囲の状態）まで傾動（回転）させて使用 することになる。従って、本実施品を載置するマシニングセンタ13の移動テーブ ル14の移動範囲（図５における範囲ａ）が小さい場合には、本実施品は非常に有 用となる。即ち、本実施品を移動テーブル14に載置すれば、傾斜テーブル５が 180°回動可能な為マシニングセンタ13の移動テーブル14の移動範囲を小さく設 定でき、従って、それだけ移動テーブル14の移動手段となるボールネジを短くで き、よって、移動テーブル14をコンパクトに設計し得ることになる。

【００２１】 そして、更に、本実施品は、傾斜テーブル５を可及的に小型化し得ることにな る。

【００２２】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成したから、傾斜テーブルをほぼ180°回動せしめる ことが可能故に作業性が秀れ且つ傾斜テーブルを小型化し得る故に装置全体をコ ンパクトにし得る２軸回転テーブル装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の説明図である。

【図２】従来例の説明図である。

【図３】従来例の説明図である。

【図４】本実施例の正面図である。

【図５】本実施例の使用状態を示す説明図である。

【図６】本実施例に係る傾斜テーブルの作動説明図であ
る。

【図７】本実施例に係る傾斜テーブルの作動説明図であ
る。

【図８】本実施例に係る傾斜テーブルの作動説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 支承部 ２ 支承部 ３ 傾斜軸 ４ 傾斜軸駆動部 ５ 傾斜テーブル ６ 回転テーブル ７ 回転テーブル駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向する支承部に傾斜軸を回動自在に架
   設し、一方の支承部の外側に傾斜軸を回動せしめる傾斜
   軸駆動部を設け、両支承部間の位置における傾斜軸に傾
   斜テーブルを設け、この傾斜テーブルに回転テーブル及
   び回転テーブルを回動せしめる回転テーブル駆動部を設
   け、回転テーブルの回転軸芯を前記傾斜軸の軸芯とほぼ
   直交する状態に設定し、回転テーブル駆動部の駆動軸を
   前記傾斜軸とほぼ直交する状態に設定したことを特徴と
   する２軸回転テーブル装置。