KR101599801B1 - 템플레이트를 이용한 버어 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 파킹브레이크에 사용되는 부품인 앵커플레이트의 상면에서 발생한 버어를 제거하는 장치를 제공한다. 본 발명의 버어 제거장치는, 평면 상에서 소정의 궤적을 따라 버어가 발생한 가공 대상물에서 버어를 제거하는 장치이고, 가공대상물을 안착시키기 위한 안착부(12)를 구비하는 베이스(10)와; 상기 베이스(10)에서 일정한 높이를 가지고 지지되고, 가공 대상물의 버어의 궤적에 대응하는 안내슬롯(22)이 형성되어 있는 템플레이트(20)를 구비하고 있다. 상기 템플레이트의 안내슬롯(22)의 내부를 따라 이동할 수 있는 가이드부재(42)는, 버어제거팁(40)과 연결되어 있어서, 가이드 부재를 따라 이동하는 것에 의하여, 가공 대상물의 버어의 궤적을 따라 버어를 제거한다. 그리고 상기 버어제거팁(40)은 에어그라인더(46)에 의하여 회전하고, 링크기구(52,54)에 의하여 그 이동이 지지된다.

Description

템플레이트를 이용한 버어 제거장치{Device for removing burr using template}

본 발명은 버어(burr) 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버어가 형성되어 있는 부분을 따라 이동할 수 있는 안내슬롯이 형성되고, 이러한 안내슬롯을 따라 이동하는 팁을 이용하여 버어를 제거할 수 있도록 구성되는 버어 제거장치에 관한 것이다.

선반 또는 머시닝센터를 이용하여 일반적인 부품을 가공하는 경우에는 대부분 버어가 발생하게 된다. 도 1에는 자동차의 파킹 브레이크 장치에 이용되는 앵커 플레이트(Anchor plate)가 도시되어 있는데, 이러한 앵커 플레이트(2)의 예를 들면, 그 상면 가장자리 부분(4)은 엔드밀을 이용하여 평삭 가공을 수행하게 된다.

이와 같은 앵커 플레이트(2)의 상면 가장자리 부분(4)이 평삭 가공되면, 가공 과정에서 발생하는 버어가 가공면 주위부분(6), 예를 들면 가공면의 내측부분에 남게 된다. 그러나 이와 같은 버어가 실질적으로 제거되어야 하는 것임은 당연하고, 현재에는 이와 같은 부품의 가공에서 발생하는 버어는 대부분 수작업에 의존하여 제거되고 있다. 그리고 수작업에 의존하고 있는 종래의 버어 제거 방법은 생산성을 포함하는 여러 가지 측면에서 아주 불리함은 당연한 사실이다.

그리고 자동차를 예로 들면, 이와 같은 앵커 플레이트 뿐만 아니라, 여러 가지 부분이 절삭 가공과정을 거치고, 이러한 과정에서 버어가 발생하기 때문에, 형상 및 사양이 상이한 여러 가지 형태의 부품으로부터, 버어를 제거할 수 있는 표준화된 또는 호환성 있는 장비를 제공하는 것은 현실적으로 상당히 어려운 것이 사실이다. 그러나 이와 같이 부품의 가공 과정에서 발생하는 버어를 효율적으로 제거할 수 있는 장치는, 생산성 등과 같은 여러 가지 측면에서 요구된다고 할 수 있다.

본 발명에서는 상술한 바와 같은 가공 과정에서 발생한 버어를 가장 효율적을 제거할 수 있는 장치를 제공하는 것을 기본적인 목적으로 하고 있다. 이하 본 발명의 설명에서, 가공 대상물로 예로 들고 있는 앵커 플레이트와 같은 부품에서 발생하는 버어의 발생 위치는 실질적으로 하나의 면(예를 들면 수평면)에 대하여 큰 오차를 가지고 있지 않다.

즉, 앵커 플레이트의 일부 면을 가공하는 과정에서 버어가 발생하는 부분은 가공되는 부분의 수평면을 기준으로 상하 방향으로 큰 편차를 가지고 있지 않기 때문에, 실질적으로 하나의 면에 위치하고 있는 버어를 제거하는 것에 의하여 효율적으로 제거될 수 있을 것이고, 본 발명은 이러한 점에 착안하고 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 평면 상에서 소정의 궤적을 따라 버어가 발생한 가공 대상물에서 버어를 제거하기 위한 장치로써; 가공대상물을 안착시키기 위한 안착부를 구비하는 베이스와; 상기 베이스에서 일정한 높이를 가지고 지지되고, 가공 대상물의 버어의 궤적에 대응하는 안내슬롯이 형성되어 있는 템플레이트; 상기 템플레이트의 안내슬롯 내부를 따라 이동할 수 있는 가이드부재; 상기 가이드부재를 따라 이동하는 것에 의하여, 가공 대상물의 버어의 궤적을 따라 버어와 접촉하여 제거하는 버어제거팁; 상기 버어제거팁을 회전시키는 회전수단; 그리고 상기 버어제거팁이 베이스가 위치하는 평면 상에서 이동할 때, 버어제거팁의 이동을 지지하는 지지수단을 포함하여 구성되고 있다.

그리고 실시예에 의하면, 가이드부재의 하단부는 지지부재와 연결되고, 상기 회전수단은 지지부재에 설치되어, 상기 지지수단은 상기 기지부재를 지지하도록 구성되고 있다.

본 발명의 보다 구체적인 실시예에 의하면, 상기 지지수단은, 베이스에서 직립한 지지포스트와, 상기 지지포스트에 대하여 회동 가능하게 설치되는 제1링크, 상기 제1링크의 단부에 회전 가능하게 지지되는 제2링크를 포함하고, 상기 제2링크가 지지부재를 지지하도록 구성되고 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 회전수단은 지지부재에서 상하 방향으로 일정 구간 이동 가능하게 지지되고, 그 하단부는 스토퍼에 의하여 지지되며, 그 상단부는 스프링에 의하여 상방으로 탄성적으로 이동할 수 있도록 지지되고 있다.

그리고 본 발명에서의 회전수단은 에어그라인더로 구성될 수 있고, 그 외에도 버어제거팁을 제거할 수 있는 회전력을 전달할 수 있는 것이면 충분하다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 안착부는, 가공대상물의 중앙의 구멍에 삽입되는 안착돌기와, 가공대상물의 주변 구멍에 삽입되는 돌기를 포함하고 있어서, 가공대상물을 가장 안정적으로 지지할 수 있도록 설계된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 베이스 상에 설치되어, 가공대상물의 다른 부분의 버어를 제거하기 위한 제2버어제거부를 더 포함하여 구성되는데, 이러한 제2버어제거부에 대한 실시예에 의하면, 모터와, 상기 모터의 출력축 선단에 설치되는 버어제거팁을 포함하고, 상기 모터는 에어실린더에 의하여 직선 이동 가능하고, 상기 모터의 직선 이동은 리니어모션 가이드에 의하여 지지되도록 구성되고 있다.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 가공대상물, 즉 앵커플레이트의 상면에서 일정한 궤적을 따라 발생한 버어를 기계적으로 손쉽게 제거할 수 있음을 알 수 있다. 또한 제2버어제거부를 통하여 앵커플레이트의 상면의 버어 제거 영역 이외의 다른 부분에서 발생한 버어도 하나의 테이블에서 편리하게 제거할 수 있음을 알 수 있다. 이와 같은 버어 제거장치에 의하면 제품의 측면에서도 버어 제거가 더욱 효율적으로 진행됨은 물론이고, 공정 상의 측면에서도 더욱 편리해지는 장점을 기대할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 버어 제거장치의 대상물의 일례인 앵커플레이트 예시도.
도 2는 본 발명의 버어 제거장치의 예시 사시도.
도 3은 본 발명의 지지수단의 예시 평면도.
도 4는 본 발명의 에어실린더의 지지 구조를 보인 정면도.
도 5는 본 발명의 제2버어제거부의 측면 예시도.
도 6은 본 발명의 제2버어제거부의 정면 예시도.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서, 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 먼저 도 1은 본 발명에서의 가공 대상물의 예시라고 할 수 있는 앵커플레이트를 도시하고 있으며, 도 2는 본 발명에 의한 버어 제거장치를 예시적으로 도시하고 있는 사시도이다.

도 1에 도시한 앵커 플레이트는, 상술한 바와 같이, 자동차의 파킹브레이크에 사용되는 부품으로, 상면의 가장 자리의 일부분(4)은 엔드밀에 의하여 평삭 가공된다. 그리고 이러한 평삭 가공 과정에서 발생하는 버어가 상기 가장 자리 일부분(4)의 내측 부분(6)에 위치하게 된다.

본 발명은 이와 같이 발생한 버어를 제거하기 위한 장치로써, 버어의 발생 위치가 상하 방향에 대해서는 큰 편차를 가지지 않고, 가장자리 부분과 일치하는 높이인 버어 발생 부분(6) 일부분(4)이 위치하는 평면(도시한 실시예에 있어서는 수평면)에 집중되어 있다고 할 수 있다. 이러한 상태의 버어를 제거하기 위한 본 발명의 제거장치는, 대상물인 앵커플레이트(2)를 안착시켜 고정된 상태로 지지하는 안착부(12)를 구비하는 베이스(10)와, 상기 앵커플레이트(2)에서 제거되어야 하는 버어가 생성되어 있는 형상에 대응하는 안내슬롯(22)을 구비하는 템플레이트(20)를 구비하고 있다.

상기 베이스(10)는 실질적으로 본 발명 제거장치가 작업대에서 지지되는 기본적인 기판을 의미하는 것이라고 할 수 있고, 안정적으로 지지될 수 있도록 일정한 면적을 가지고 있다. 그리고 상기 베이스(10) 상에는 앵커플레이트(2)가 안정된 상태로 지지될 수 있도록 하기 위한 안착부(12)가 형성되는데, 예를 들면 상기 안착부(12)는 앵커플레이트(2)의 중심의 구멍(8)에 삽입되는 원형의 안착돌기(13)가 볼록하게 돌출 성형되어 있다. 그리고 상기 안착돌기(13) 주위에는 앵커플레이트(2)의 중앙 구멍(8) 주위에는 한 쌍의 돌기(15)가 형성되어, 앵커플레이트(2)의 주변 구멍(9)이 삽입될 수 있도록 하고 있다.

상기 베이스(10)에서 상방으로 이격된 일정한 높이에 템플레이트(20)가 설치되는데, 도시한 실시예에 있어서는 베이스(10)에서 상향 연장된 연결부재(30)에 의하여 지지되고 있다. 그리고 상기 템플레이트(20)에는 안내슬롯(22)이 형성되어 있는데, 상기 안내슬롯(22)은 앵커플레이트(2)에서 제거되어야 하는 버어가 위치하는 위치를 따르는 형상이다. 즉, 앵커플레이트(2)에는 상기 안내슬롯(22)과 동일한 위치를 따라 버어가 발생한 상태이고, 버어제거팁(40)은 상기 안내슬롯(22)을 따라 이동하면서 앵커플레이트(2)에서 버어를 제거하게 된다.

상기 안내슬롯(22)에는 핀형상의 가이드부재(42)가 삽입되어 있어서, 상기 가이드부재(42)은 작업자의 조작에 의하여 안내슬롯(22)을 따라서 이동할 수 있게 된다. 여기서 상기 가이드부재(42)는, 단순히 안내슬롯(22)을 따라 이동할 수 있도록 도시되었지만, 작업자가 잡기 위한 핸들을 그 상부에 별도로 설치하는 것도 가능하다.

상기 안내슬롯(22)의 하단부에는 지지부재(44)가 연결되어 있어서, 상기 안내슬롯(22)을 따라 이동하는 가이드부재(42)와 동일한 궤적으로 지지부재(44)는 이동하게 된다. 그리고 상기 지지부재(44)의 일측에는 실질적으로 버어를 제거하기 위한 버어제거팁(40)이 설치되어 있다. 따라서 상기 버어제거팁(40)은 가이드부재(42)와 실질적으로 동일한 궤적으로 이동하게 됨을 알 수 있다.

상기 버어제거팁(40)은, 상기 지지부재(44)에 지지되고 있는 에어그라인더(44)에 의하여 회전하고, 이러한 회전력에 기초하여 버어와 접촉하여 버어를 제거하게 된다. 이와 같이 상기 버어제거팁(40)을 지지하고 있는 지지부재(44)는 작업자의 조작으로 템플레이트(20)의 안내슬롯(22)을 따라 이동하게 되는데, 이러한 이동시 상기 지지부재(44)는 안정된 지지상태를 유지해야 한다.

이와 같이 지지부재(44)가 안정된 상태를 유지하기 위하여, 도 3을 같이 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 상기 지지부재(44)는 한 쌍의 링크(52,54)에 의하여 베이스(10)에 대하여 지지된다. 제1링크(52)는 베이스(10)에 직립한 지지포스트(50)에 대하여 수평방향으로 회동 가능하게 연결되어 있으며, 제2링크(54)는 제1링크(52)의 단부에서 수평방향에 대하여 회동 가능하게 지지되고 있다. 즉, 제1링크(52)는 지지포스트(50)에 대하여, 그리고 제2링크(54)는 제1링크(52)에 대하여 각각 회동 가능하게 힌지 연결되고 있음을 알 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 버어제거팁(40)을 지지하고 있는 지지부재(44)는, 평면(수평면) 상에서 자유로운 운동이 가능하게 되는 것은 당연하다.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(44)의 일측에는 에어그라인더(46)가 설치되어 있다. 상기 에어그라인더(46)는 공급되는 에어에 의하여 회전운동을 일으키는 것으로 그 자체는 현재 널리 사용되고 있는 것이다. 상기 에어그라인더는 버어제거팁(40)을 회전시키기 위한 것으로, 버어제거팁(40)을 회전시킬 수 있는 다른 구성요소, 예를 들면 모터 등으로 변경하여 실시하는 것도 가능하다. 그리고 상기 에어그라인더(46)는 지지부재(44)에 대하여 상하 방향으로 일정 간격 이동 가능하게 지지되고 있다. 예를 들면 상기 지지부재(44)와 에어그라인더(46)는 도브테일 구조를 통하여 결합되어 있거나, 다른 공지된 구조를 이용하여 상하 방향으로 일정 간격 이동 가능하게 결합되어 있다.

그리고 상기 에어그라인더(46)의 하단부는, 지지부재(44)에 연결되어 있는 스토퍼(48)에 의하여 지지되고 있으며, 에어그라인더(46)의 상단부는 스프링(49)에 의하여 탄성적으로 지지되고 있다. 상기 스프링(49)의 상단부는 지지부재(44)에 연결되어 있는 지지판(47)에 지지되어 있다. 이와 같은 에어그라인더(46)의 주변 구조에 의하면, 에어그라인더(46)는 스토퍼(48)에 의하여 하단 높이가 규제되어 있음과 동시에, 상방으로 탄성적으로 일정 구간 이동 가능하도록 지지되고 있다고 할 수 있다.

여기서 상기 에어그라인더(46)를 스프링(46)에 의하여 이와 같이 탄성적으로 지지하는 것은, 그 하단부에 설치되어 있는 버어제거팁(40)이 가공 대상물인 앵커플레이트(2)와의 접촉 및 이격, 그리고 버어제거팁(40)이 접촉하는 앵커플레이트(2)의 상면의 형상 등을 고려한 것이라고 할 수 있다. 즉, 예를 들면 버어제거팁(40)이 앵커플레이트와 접촉하여 동작하면서 버어를 제거해야 할 경우에는 스프링에 의하여 하방으로 약간 이동하여 앵커플레이트와 접촉해야 하고, 앵커플레이트의 착탈 시에는 버어제거팁(40)이 앵커플레이트와 이격될 수 있어야 하기 때문이다.

그리고 본 발명에 의한 버어 제거장치는 앵커플레이트(2)의 다른 부분의 버어를 같이 제거할 수 있는 제2버어제거부(60)를 구비하고 있다. 이러한 제2버어제거부(60)는, 예를 들면 앵커플레이트(2)의 다른 부분에 발생한 버어를 제거하기 위한 것으로, 도시한 실시예의 앵커플레이트(2)에서는 모서리에서 하방으로 벤딩된 부분에 다른 하나의 구멍(5)이 형성되어 있다.

상기 구멍(5)은 드릴링에 의하여 가공되면, 이렇게 가공되면 상기 구멍(5)의 내측(보이는 반대면)에는 버어가 발생한 상태이고, 제2버어제거부(60)는 이러한 구멍(5) 주변에서 발생한 버어를 제거하기 위한 것이라고 할 수 있다. 그러나 본 발명에서의 제2버어제거부(60)는, 그 위치를 변경하는 것에 의하여, 앵커플레이트(2)의 다른 부분에 발생한 버어를 제거할 수 있도록 하는 것이 가능함은 물론이다.

상기 제2버어제거부(60)는, 회전력을 발생시키기 위한 모터(62)와, 상기 모터(62)의 출력축에 연결된 버어제거팁(64)를 포함한다. 그리고 상기 모터(62)는 리니어모션 가이드(70)에 의하여 지지되어 있어서, 일 방향으로 직선 운동이 가능하도록 지지되고 있다. 리니어모션 가이드(70) 자체의 구성은 널리 알려진 바와 같은 것이어서 내부 구성에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

개략적으로 살펴보면, 상기 모터(62)는 이동부(74) 상에 지지되고 있으며, 상기 이동부(74)는 베이스(10) 상에 고정되어 있는 고정부(72)에 대하여 일방향으로 이동 가능하게 지지되고 있다. 예를 들면 도 5에 도시한 바와 같이, 이동부(74)와 고정부(72) 사이에는 일방향의 선형 이동이 안정적으로 가이드될 수 있는 구조를 가지고 있어서, 궁극적으로 상기 이동부(74)는 직선 왕복 운동을 수행할 수 있도록 구성되고 있다.

그리고 상기 이동부(74)는, 도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이, 에어실린더(66)와 브라켓(65)를 통하여 연결되어 있기 때문에, 상기 에어실린더(66)의 구동에 의하여 직선 왕복 운동이 가능함을 알 수 있다. 따라서 상기 버어제거팁(64)는 에어실린더(66)에 의하여 일방향으로 직선 운동 가능함을 알 수 있는데, 여기서 버어제거팁(64)의 이동방향은 실질적으로 상기 모터(62)의 출력축과 동일한 방향이다. 또한 상기버어제거팁(64)에서의 버어 제거 동작은 모터(62)의 출력에 의하여 회전하는 것에 의하여 이루어진다.

다음에는 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 버어 제거장치의 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 본 발명 장치를 이용하여 버어를 제거하기 위해서는, 엔드밀을 이용하여 상면의 일부분을 평삭 가공한 앵커 플레이트(2)를 안착부(12)에 안착시켜야 한다. 즉, 앵커플레이트(2)의 중앙의 구멍(8)을 안착돌기(13)에 삽입시킴과 동시에 주변 구멍(9)을 돌기(15)에 삽입하는 것에 의하여, 앵커플레이트(2)가 안착부(12)에 완전하게 안착된 상태가 된다.

그리고 이러한 상태에서 버어제거팁(40)은 앵커플레이트(2)의 상면과 접촉하고 있는데, 접촉하는 부분은 실질적으로 앵커플레이트(2)에서 버어가 발생한 부위임은 상술한 바와 같다. 그리고 사용자는 에어그라인더(446)를 구동시키면서 가이드부재(42)를 이동시킨다. 여기서 상기 버어 제거팁(40)은 앵커플레이트(2)의 버어 생성부분에 접촉하고 있고, 그 회전에 의하여 버어는 앵커플레이트에서 제거된다.

계속하여 사용자가 상기 가이드부재(42)를, 템플레이트(20)의 안내슬롯(22)을 따라 이동시키게 되면, 상기 버어제거팁(40)은 템플플레이트(20)의 안내슬롯(22)을 궤적을 따라 이동하게 된다. 그리고 앵커플레이트(2)에서 버어가 발생된 위치도 이러한 궤적에 대응하는 부분이기 때문에, 가이드부재(42)를 안내슬롯(22)을 따라 전체적으로 이동시키게 되면, 앵커플레이트(2) 상에 있는 버어는 전체적으로 완전히 제거된다.

그리고 이렇게 하여 앵커플레이트(2)의 상면의 버어가 제거되면, 제2버어제거부(60)를 이용하여 앵커플레이트의 다른 부분에 있는 버어를 제거할 수 있다. 도시한 실시예에서는 앵커플레이트(2)의 상면에서 하방으로 연장된 부분에 형성된 구멍(5) 주위에서 발생한 버어를 제거하고자 한다.

이를 위해서는, 상기 에어실린더(66)를 구동시켜 버어제거팁(64)가 축방향으로 진진시킨 상태에서 모터(62)를 회전시키면, 버어제거팁(64)이 상술한 구멍(5)의 내측부분에 접촉하면서 회전하여 그 부분에 생성되어 있던 버어를 제거할 수 있게 된다. 본 실시예에서 상기 제2버어제거부(60)는 구멍(5) 주위의 버어를 제거하는 것으로 도시되고 설명되었지만, 상기 제2버어제거부(60)는, 앵커플레이트의 상면을 제외하고 다른 부분의 버어를 제거할 수 있도록 설계될 수 있음은 당연하다.

즉, 상기 베이스(10) 상에 설치되는 모터(62) 및 에어실린더(66), 그리고 상기 버어제거팁(64)의 위치 및 에어실린더(66)의 동작 방향을 적절하게 설정함으로써, 앵커플레이트의 다른 부분에 있는 버어를 제거할 수 있도록 설계하는 것이 가능함은 물론이다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명은 템플레이트에 형성되어 있는 안내슬롯을 따라 버어제거팁(40)을 이동시키면서, 앵커플레이트의 일측면을 따라 생성되어 있는 버어를 제거할 수 있는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구범위에 기재된 바에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

2 ..... 앵커플레이트
5 ..... 구멍
9 ..... 주변구멍
10 ..... 베이스
12 ..... 안착부
13 ..... 안착돌기
15 ..... 돌기
20 ..... 템플레이트
22 ..... 안내슬롯
30 ..... 연결부재
40 ..... 버어제거팁
42 ..... 가이드부재
44 ..... 지지부재
46 ..... 에어그라인더
50 ..... 지지포스트
52 ..... 제1링크
54 ..... 제2링크
60 ..... 제2버어제거부
62 ..... 모터
64 ..... 버어제거팁
65 ..... 브라켓
66 ..... 에어실린더
72 ..... 고정부
74 ..... 이동부

Claims (8)

1. 평면 상에서 소정의 궤적을 따라 버어가 발생한 가공 대상물에서 버어를 제거하기 위한 장치로써;
   가공대상물을 안착시키기 위한 안착부(12)를 구비하는 베이스(10)와;
   상기 베이스(10)에서 일정한 높이를 가지고 지지되고, 가공 대상물의 버어의 궤적에 대응하는 안내슬롯(22)이 형성되어 있는 템플레이트(20);
   상기 템플레이트의 안내슬롯(22) 내부를 따라 이동할 수 있는 가이드부재(42);
   상기 가이드부재를 따라 이동하는 것에 의하여, 가공 대상물의 버어의 궤적을 따라 버어와 접촉하여 제거하는 버어제거팁(40);
   상기 버어제거팁을 회전시키는 회전수단; 그리고
   상기 버어제거팁이 베이스가 위치하는 평면 상에서 이동할 때, 버어제거팁의 이동을 지지하는 지지수단으로 구성되고;
   상기 지지수단은, 베이스에서 직립한 지지포스트(50)와, 상기 지지포스트(50)에 대하여 회동 가능하게 설치되는 제1링크(52), 그리고 상기 제1링크의 단부에 회전 가능하게 지지되는 제2링크(54)로 구성되고;
   상기 제2링크(54)는 가이드부재의 하단부와 연결되는 지지부재(44)를 지지하고, 상기 회전수단은 지지부재(44)에 설치되는 것을 특징으로 하는 템플레이트를 이용한 버어 제거장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 회전수단은 지지부재에서 상하 방향으로 일정 구간 이동 가능하게 지지되고, 그 하단부는 스토퍼(48)에 의하여 지지되며, 그 상단부는 스프링(49)에 의하여 상방으로 탄성적으로 이동할 수 있도록 지지되는 템플레이트를 이용한 버어 제거장치.
   
5. 제 4 항에 있어서, 상기 회전수단은 에어그라인더로 구성되는 템플레이트를 이용한 버어 제거장치.
   
6. 제 1 항에 있어서, 상기 안착부(12)는, 가공대상물의 중앙의 구멍에 삽입되는 안착돌기(13)와, 가공대상물의 주변 구멍에 삽입되는 돌기(15)를 포함하는 템플레이트를 이용한 버어 제거장치.
   
7. 제 4 항에 있어서, 상기 베이스 상에 설치되어, 가공대상물의 다른 부분의 버어를 제거하기 위한 제2버어제거부(60)를 더 포함하여 구성되는 템플레이트를 이용한 버어 제거장치.
   
8. 제 7 항에 있어서, 상기 제2버어제거부는, 모터와, 상기 모터의 출력축 선단에 설치되는 버어제거팁(64)을 포함하고, 상기 모터는 에어실린더(66)에 의하여 직선 이동 가능하고, 상기 모터의 직선 이동은 리니어모션 가이드에 의하여 지지되는 템플레이트를 이용한 버어 제거장치.
   
   
   
   
   
   

Images