TWI303199B - Machine tool - Google Patents

Description

1303199 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 八本發明是關於一種工具機(加工中心機)，該工具機包 3固疋於地面之基座；具有於下端部固定刀具之縱旋轉 ㈣軸的加工頭；以及導引驅動手段，其形成於上述基 :之上面上，且使該加工頭藉由導引部而向前後方向、 左右方向及上下方向移位。 【先前技術】 首：，就與本申請案之第—發明相對應之先前技術加 以祝明。 作為工具機，存在有如日太直 ^ ^ ^ ^本專利弟2968938號公報所 揭不者，對其概要加以說明， 則具有使機器床台（基座） 之别面的左右端部向前方突出之左右一對較大之側壁 ^並於此等㈣部間設有卫件切用夾具，又，機哭 床台（基座）之前下部向前方突出，到達上述夹且之下-方，並於該前下部之上面形成切屬傳送手段。八 :亡述白知之立式加工中心機中，存在如下等問題： =-對㈣部限制加卫頭之左右移動，而阻止工件在 =向之：加工範圍的擴大化，同時，限制位於夾具 正上方之工件向左右方向務勒 且……▲ 難以對於夾具簡易 且迅速地裝卸工件，又，由於高 俞^ L < 了刀屬聚積於基座之 月:下4上，，亥切屑之熱易於影響加工精度， 訂部限制工件在上下方向之可加工 切屑傳送手段之設置自由性。 Τ降低 31發明說明書(補件)/95-〇7/95108373 1303199 m第一發明之目的在於提供一種可解決如此 1喊之立式加工中心機。 次就與本巾請案之第二及第三發明對應之先前技 術加以說明。 又 ^方日本專利第2968938號公報揭示之工具機除上 返結構以外尚包含如下姓媒 八 ’、 部而向基座之前二Γ Ρ，加工頭藉由基座之上 从之刖方大出，且位於夾具之正上方。 又，存在有習知使用而如圖4〇所示之工具機， 概：加以說明’則基座100之前下部向前方突出且到達 ::支撐用夾具28之下方，並且加工頭1〇2藉由基 * 100之上部向基座100之前方突出，而位於夾具28 傳、关丰=進而’於基座100之前下部之上面形成切屑 χ。如此之結構與上述日本專利帛2968938號公 報揭不之工具機一致。 於此等 側壁部限 之可加工 工件向左 工件，又 該切屑之 工件在上 之設置自 進而， 由刀具Τ 習知之工具機中，存在如下等問題：左右一對 制加工頭之左右移動，並阻止工件在左右方向 範圍的擴大化，同時，限制位於夾具正上方之 右方向移動，並難以對夾具簡易且迅速地裝卸 ，由於高溫之切屑聚積於基座之前下部上，故 熱影響工件加工精度，又，基座之前下部限制 下方向之可加工範圍，並且降低切屑傳送手严 由性。 又 工件加工時作用於刀具之力如圖40所示，經 、加工頭1 02、基座1 〇〇、夾具28及工件w沿 312ΧΡ/發明說明書(補件〗08373 1303199 著LP1猶環而傳遞，該傳遞距離較县 剛性降似从m 早乂長因此，整體機械 牛低，作用於刀具T之力較大時 飞 作為可解決此等問題之工具機，本申請人^交損。 本專利特願2005-79858號。 月 疋有日 ::::利特願_-79858號中，基座之 的距離增大至-定程度以上時，基座及夹 :周：之岡㈣低’從而無法進行高精度之加工，因火 央m前後方向距離為一定程度以下，如此之下， 小， 1千〜左右方向線旋轉之半徑大 〃、述疋私度相關而受到限制，故藉由環植卢古 方向線旋轉而可加工之工件 、、 儿&右 小相關而受到限制。 、 #上述㈣半徑大 成ί申f案之第二及第三發明係繁於相關情形開發而 ， P其目的在於維持日本專利特願2005-79858 的優點，同時，提供一種工具機，其使可緩 回扣度加工之工件的尺寸限制。 【發明内容】 為達成上述本申諳崇Μ χ 工具機係形成如:：：：=目的，該第-發明之 π Α 下者即如申凊專利範圍第1項所述， 種工具機，该工具機包含··固定於地面之基座； ;有於下端部固定刀具之縱旋轉驅動軸的加工頭；以及 '引驅動手段，其形成於上述基座之上面上，且使該加 工頭措由導引部而向前後方向、左右方向及上下方向移 <，並且4工具機使上述基座之前面，形成為與前後方 312XP/發明說明書(補件)/95·〇7/951〇8373 J303199 :正父之單一平面，並將用以固定由上 出之狀態。自上述早-平面之高度中間處向前方突 座：據如上述申請專利範圍第〗項所揭示之發明，於Α 座之耵面的央且之/亡考丁十； 知乃於基 成構件，由此，、叮二 式加工中心機之構 的左右方=呆利用加工頭進行加工之加工區域 向左右方向：動較廣而並;:炎具之正上方附近使工件 送入或將其由丈:具;：:可間易且迅速地將工件向夹具 又，由於咼溫之切屑不聚積於美 以向基座傳遞，可堆故切屑之熱難 、j維持良好之工件工 基座位於夾具之正下 /、月又，，由於 下方向的區域，不：：广：頭對工件可加工之上 可提言作存在而受到限制，此外，並 度。’刀肖排出手段之切屑輸送帶的設置自由 進而’工件加工時作 驅動手段、其Λ + ;刀具之力經由加工頭、導引 傳避，由於十土坐、^具及工件以L1(參考圖13)循環而 =由?具設為由形成基座之前面的單一平面之高 又甲r日]處向前方穿屮此、, 立彳Λ ，此日文力之傳遞距離較短，可使 =中:：對於該力之剛性增大，從而提高工件之 刀工才、月度。再者，如圖]β 一 因夾具固定於床台之上面，工：’：知之立式工具機中， 循環而傳遞，若比較2個循二工時之力以圖示之L2 循環u縮短未經床台_盾=^2’與本發明相關之 1 υ之長度，提高加工時對於加 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95·_测奶 9 1303199 工力之剛性。此時，工且機 /、十、加工日守發生之力的彎曲 里為％長之3次方比例關係， 知^ ^ 關係因此，本發明之環長較習 ，紐，於增大剛性具有效之作用。 最好將上述第一發明如下具體化。 上：火？Λ專利範圍第2項所述，最好為以下之結構: 且上、表上述單一平面上之高度可變更。藉此，則夾 I: 乂工件在上下方向之可加工範圍的尺寸可於較大 乾圍内變化。 八

:’如申請專利範圍第3項所述，為以下之結構：於 二、，上述刀具加工工件時，上述加工頭在位於較上述單 :面更別側之狀態下上下移位，並且於較上述導引驅 動手段— 之導引部更低之位置，利用上述刀具對工件進行 γ 藉此’彻加工頭加工工件時飛散之切屑平滑地 :下’而不會藉由基座之前面到達導引驅動手段，可穩 疋地維持導引驅動手段之良好作動，不會受切屑之損 害。 又如申巧專利範圍第4項所述，為以下之結構：使 ϋ 土座之上面距地面為m〜1 · 5 m左右之距離。 如此之下，成人操作者可以站立姿勢藉手操作而使失具 上之工件移動’X’不彎身即可維護基座上之導引驅動 手段等。 又’如申清專利範圍第5項所述，為以下之結構··於 上述基座之下面部形成凹槽部，用以配設將切屑自上述 基座之刖側下部’向上述基座之後側傳送的切屑輸送 312XP/發明說明書(補件)/95-〇7/95108373 10 1303199 帶。藉此，可將用以使切屑自基座之後側送出的切屑輪 达▼。又於#父低之位置，且設為使切屑之熱難以傳遞之狀 態，此外，根據需要，可設置為抵接於地面之狀態， 南切屑輸送帶之設置自由性。

又，如申請專利範圍第6項所述，為以下之結構：於 地面上設置上述切屑輸送帶’並使該切屑輸送帶之切屑 =口位於炎具之正下方。藉此’不受基座之影響可使夹 八之面度降低較多，且切屑之熱難以向基座傳遞，並 ί ’可“且迅速地將加工時生成之㈣傳送至i他 又，如申請專利範圍第7項所述，為以下之結 ίΠΓΓ有工作台，該工作台作為形成上述夹 使其旋轉移位。藉此，可藉由使工作 口釭轉移位而簡易地變更工件之加工位置。 藉=二ΤΓ利範圍第8項所示’為以下之結構·· J 、匕上述夹具之驅動裝置，液密狀地區分該 =罩，内部與以上述加工頭進行工件加工之區域。藉 、可阻止〜卻劑或切屑飛散而附著於驅動裝置。 為達成上述本申諸崇楚口 士、 _ 甲明專利乾圍弟9項所示，形 :::具機，其包含··固定於地面之基座’·具有於下 而=刀具之縱旋轉驅動軸的加工頭；以及導引驅動 導二:上述基座之上面上，且使該加工頭藉由 …而向别後方向、左右方向及上下方向移位;且該 312XP/^^|gS§^(^y95-〇7/951 〇8373 ^ 1303199 工 ”機使上述基座之前面的大致整體，形成為與前後方 •父之單一平面，使形成左右-對的基座左右方向端 .間的基座左右方向中間前部，對於除此以外之基 :口h可脱離，並將用以固定由上述刀具加工之工件的 具甘Γ為自上述前面之高度中間處向前方突出之狀 :二上述左右一對的基座左右方向端前部，包含上 左右端部的上下方向全長處，或上下方向大致 > 根據上述本申諳牵夕笙_ 命门6 明案之弟一發明，於基座之前面的夾且 /、固疋於此之工件的左右處，不 八 :成構件，藉此’可確保利用加工頭進:亍力::之 =方=較廣’同時，可於夾具之正上方附近 方向移動，並可簡易且迅速地將工 具达入或自夾具上送出。 又，高溫之切屑不會堆積於基座上 難以向基座傳遞，可維持良好之工件加工精产刀：之： 於基座位於夾具之正下方，利用加工頭對工件又可加工之 2下方向的區域，不會因基座之存在而受到限制，此 ::提高―手段之切讀送帶的設置自: 又，工件加工時作用於刀具之力經加 基座、夹具及工件以環狀傳遞，由於夹= 版前面的高度中間處向前方突出狀，此時力、之U ㈣較短’可使立式加工令心機對於該力之剛性增大^ 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-07/95:^373 12 1303199 並提高工件之加工精度。 八藉由將基座左右方向中間前部自其他之基座部 盘隹而去除，於基座前面形成凹部，因此，可使夾具 :口 =於此之工件的旋轉半徑，隨同基座左右方向端前 之4後方向長度（基座左右方向中間前部之前後方向 二度）而增大，此時，基座左右方向端前部包含基座之 =面的左右端部之上下方向全長處或上下方向大致全 ，且左右方向長度及前後方向長度為既定之大小， =與日本專利特願2〇〇5 — 79858號相比，其加工時力之 、4距離未延伸，且幾乎未降低該基座之剛性，可增大 夾具與固定於此之卫件的旋轉半徑，並可緩和 工之工件的最大尺寸限制。 人，將分離而去除之基座左右方向中間前部安裝至 原位=，於此狀態下，可於基座左右方向中間前部之前 面固定夾具等，並具有與日本專利特願2〇〇5_ ?9858號 同樣之功能。 且2達到上述本申請案第三發明之目的，第三發明之工 2機為如下者，即，如申請專利範圍第10項所示，形 ::種：具機’其包含：固定於地面之基座；具有於下 :口疋刀具之縱旋轉驅動軸的加工頭；以及導引驅動 :#形成於上述基座之上面上，且使該加工頭藉由 —引部而向前後方向、左右方向及上下方向移位；且該 ^具機使上述基座之前面的大致整體，形成為與前後方 。正交之單一平面之後’成為將形成左右一對的基座左 12XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 13 1303199 右方向端珂部之間的基座/ 來能、，竹工右方向中間前部切除後之 形悲，亚將用以固定由上述 文又 為自κ、十、义品一— 、刀具加工之工件的夾具，設 局目上述刚面之南度中問泠 、十、士 +力u τ間處向前方突出之狀態，其中上 述左右一對基座左右方向她 上 邻的卜下古士入$ + 則部，包含該前面之左右端 口ί的上下方向全長處，戋 ,^ 次上下方向大致全長處。 根據上述本申請牵之證― ^日、、 之弟二發明，於本申請案第二發明 之工具機中，為與卸下其庙士 〜π 土庄左右方向中間前部相同之形 恶’因此，得到與卸下某庙/ |左右方向中間前部之本申諳 案的第二發明相同之效果。 隶好將上述本申請宰之莖-芬楚— Τ月示又弟一及弟二發明進行如 具體化。 即如申明專利範圍第11項所述，為以下之結構： 使上述基座左右方向端前部之前後方向長度約為100 _了 300 _左右。藉此，前後左右及上下方向之長度達 數米大小的基座之剛性實際上並未降低，而使夾具及固 籲定於此之工件環繞左右方向線旋轉之半徑增大1〇〇_ 〜300 _左右，藉此，可使可高精度加工之工件，在環 繞左右方向線旋轉之半徑的長度增大1〇〇 _〜3〇〇 左右。 又，如申請專利範圍第12及1 3項所述，為以下之結 構·使左右各側之上述基座左右方向端前部的左右方向 長度約為100 mm以上。藉此，前後左右及上下方向之 長度達數米大小的基座之剛性實際上並未降低，而使夾 具及固定於此之工件環繞左右方向線旋轉之半徑，隨著 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 14 1303199 基座左右方向端前部之前後方向長度而變大。 , 又’如申請專利範圍第14項所述，為以下之結構： \使上述夾具自上述前面部分向前方突出，上述前面部分 、形成左右一對的上述基座左右方向端前部之前端面。藉 此’夹具自作為左右一對的基座左右方向端前部之前端 面的上述前面部分向前方突出，因此，夾具之左右處由 基座之上述前面部分支撐，從而可穩定地支撐固定於該 夾具之工件。 鲁又，如申請專利範圍第1 5項所述，為以下之結構： 使上述夾具自上述前面部分向前方突出，上述前面部分 形成上述基座左右方向中間前部之前端面。藉此，夾具 不藉由基座左右方向端前部，而直接於基座左右方向中 間岫部文到支撐’因此，可藉由左右方向長度較小之夾 具而支撐工件，藉此，使加工時之力傳遞距離較小，從 而可減少基座及夾具因加工時之外力而出現變形，並可 I 進行高精度加工。 進而，如申請專利範圍第16項所述，為以下之結構： 上述爽具位於左右一對的上述基座左右方向端前部之 間，且位於上述前面之後側。藉此，可使固定於夾具之 •工件被加工之範圍，較上述單一平面位於更前側，且位 於罪近上述單一平面之位置，藉此，可使加工時之力傳 遞距離更小，盡可能地減少基座及夾具因加工時之外力 而產生變形，可進行高精度加工。 【實施方式】 3 UXP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 15 1303199 畜先就本申請案第一 圖1〜R彳Q生 月之只施形態加以詳細說明。 口1圖U表示作為本申枝安—^ Q 立式加工中心機，圖…、“案弟-發明之工具機的 d機0 ν "為省略第1實施例之立式加工中 〜执的一部分之立體圖， τ 中心掬,、 固2為弟1實施例之立式加工 中〜钱的側視圖，圖3為矣_ 且變形的立ϋ ^為表不將苐1實施例之基座及夾 丹义〜的立式加工中心 與施你丨甘 成之立月豆圖，圖4為表示將第2 只施例之基座及夾I戀 ρ, , ρ, ς V的立式加工中心機之立體 L1L及：6皆為表示將第1實施例之夹具等變形的 中心機之立體圖，圖7為省略第2實施例之立 =ΠΓ: 一部分之立體圖，圖8為表示第1實施 之立犬：：的立體圖，圖9為表示第2實施例 工中心機的立體圖’圖10為表示第2實施例 第2二二工中心機的變形例之立體圖’圖11為表示於 广：例之夾具設有工作台的立式加工中心機之立體 圖’圖12為表示於第丨實施例 貝她例之基座的刖面設有作為 二作台的立式加工中心機之立體圖，圖η表示 同弟1貫施例中加工時所產生之力之傳輸路徑的側視 圖〇 如圖1及圖2所示，本發明之立式加工中心機具有基 座1 0 0、導引驅動手段1 〇 1及加工頭1 〇 2。 基座100為固定於地面者，且大致為方形體，使左右 之各側面la、lb為與左右方向（X軸方向）正交之單一平 面，並使前面lc及後面1〇1之大部分為與前後方向 轴方向）正交之單一平面。 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 16 1303199 基座.1 0 0之下p al之下面le的二 面之底部a卜於該底部 2 肖附近設有可調整高度之支撐構件 而其二面16形成軸方向延伸之凹槽部a2。繼 而，基座100之内邱Φ，认— ^ lk 開放且未圖示二中二f部al之上側處形成上面 3。 之工間’於该空間内裝設有刀具更換裝置 :者基座100藉由圖3或圖4所示之於底 形成的左側部100a盥右 _ 1上 及後面分別部分開放者。 面 導引驅動手段1 0 J台衽笛 ^ 1 p 弟1鞍邛4、第1導引部5盥 U驅動部6’第2輕部7、動 部9,第3導引部10及第3驅動部n。 動 進而加以具體說明，P丨丨楚 之方蟥且阶、]弟1鞍部4係側視大致呈梯形 之方塊且配置於基座1〇〇之上面if上苴 上面4b成水平面，前面4成 /、 a及 古 成為與γ軸方向正交之平面， 咼度中央處側視呈凹狀，饴 、，工丄▲ 狀後面牝成為與χ軸方向平行 亚面向後下方之傾斜面。 τ 其次，第1導引部5包含一對導軌12及導塊13，今 ;'對導執12固設於基座_之上面的左右側，且沿Γ 軸方向呈直線狀，料塊13固設於第i鞍部4之下面 左右側之减位置，且可滑動移位自如地嵌 對應之1根導軌1 2。 n 繼而，第"區動部6包含第i螺桿14、第Η司服馬達 15及螺帽體16,該第1螺桿14於基们00之上面lf 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 Π 1303199 與第1較部4夕π 向 下面4a之間，沿Υ軸方向位於）（軸方 向央之位置，亚藉由軸承而轉動自如地保持於基座 二1::f的既定位置’該第1祠服馬達15旋轉驅 動邊弟1螺桿14’該螺帽體16固定於第i鞍部 ==接於第1螺桿14’第1伺服馬達15藉由來自利 用未圖—不之數位控制裝置（NC控制裝置）的指令而旋 作動’稭此，第1鞍部4於基座1 〇〇上沿γ軸方向移動。 #又’第2鞍部7為縱向呈大致方形板狀之方塊，接近 弟1鞍部4之前面而配置’具有將上部與下部及此等之 間接合的中央#’上部及下部之左纟端呈較中央部之， 右端稍向左右側突出之狀態，並且上部較中央部及下； 向更後方突出。 其次’第2導引部8包含下側之導軌m、上側之導 軌17b及左右-對導塊18，該下側之導執17&固設於第 1鞍部4之前面4c的下部且沿w方向呈直線狀，該上 側之導軌17 b固設於第}鞍部4之上面4 b的前部且沿χ 軸方向呈直線狀’該左右—對導塊18可滑動移位自如 地嵌合於各個導執17a、i7b而被導引。 繼而’第2驅動部9包含第2螺桿19、第2飼服馬達 20及螺帽體21，該第2螺桿19於第丨鞍部4之前面4c 與第2鞍部7之後面之間，沿X軸方向位於此等在“由 方向之中央位置’並藉由轴承而轉動自如地保持於第1 鞍部4之前面4c的既定位置，該第2飼服馬彡2〇旋轉 驅動該第2螺桿19，該螺帽體21固定於第2鞍部7之 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 18 1303199 =且=第2螺桿19，第2祠服馬達2。藉由來自 鞍；广::裝置的指令而旋轉作動，藉此，第2 :二T4之前面4c上向x轴方向移動。 該—對導勤ζ 包含一對導軌22及導塊M、b2, 側 固5又於包含上側加工頭本體部23b及下 側加工頭本體都9 q X Γ 側，且-Γ:: 頭本體冑23之後面的左右 :二2 直線狀，該導塊M、b2固設於第2 舍人於路側之上下位置’且滑動移位自如地 八& ;斤對應之1根導執2 2而被導引。 j 4及未0不之螺帽體’該第3螺桿於第^安 w面與上側加工頭本體部饥之後面 此等之X轴方向的中央，並藉由轴承而㈣ 服馬H 2鞍部7之前面的既定位置’該第3伺 ’、、_ %轉驅動該第3螺桿，該螺帽體㈣於上侧 口工頭本體部23b之後面並旋接於上述第 伺服馬達24蕤ώm - 心 乐d 猎由未0不之NC控制裝置的指令而旋 向力移:此，加工頭嶋第2鞍部7之前面上向z轴方 及主私=1〇2包含加工頭本體部23、縱旋轉驅動軸26A 體二^ 27 ’該加工頭本體部23包含上側加工頭本 於;了二下側加工頭本體部他，該縱旋轉驅動轴26Α 而疋刀具T，並藉由軸承而僅旋轉自如地支撐 加工頭本體部23，該主軸馬達27㈣於上側加工= 3咖/發明說明書(補件)/95娜51〇8373 19 1303199 體部23b並使縱旋轉驅動軸26A旋轉。 工Γ上Ϊ結評，於基座⑽之前面le設有用以支擇 株竺W固疋狀之夾具2δ。該夾具28 $可藉由螺孔構 :專而將工件财支撐為固定狀之平板體，成 ;以使基座10〇之X抽方向中央位置上的夹具28之二 2:可於多處位置任意變換的手段，具體而言，多數個 =cl沿ζ轴方向列設於基座1〇〇之前面lc，藉由變 鎖緊古固定^具、28之螺孔構件c2的螺孔ci，: “之回度交更為與該螺孔cl對應之高度。夹具28 :可為如圖5所示之釣狀板、或如圖6所示之長方體方 此時，於前面lc設有用以於基座之前面固定夹且Μ :例如圖3及圖4所示之板構件28a，或設有將夾且μ 向Z軸方向導引之凸狀或凹狀的導引執道等亦可。於 二二構件咖為爽具28之-部分。又’根據需要亦 :::面1C形成其他凸狀部，只要上述凸狀部以側面 :祭％，不重疊於刀具T在加工固定於夾具28之工件w k之移動乾圍的加卫區域之内，即未脫離本發 前：1C為單-平面之結構。又，如圖3及圖4所示 於刖面1 c之一部分形成凹部a3者亦非脫離本發明中前 面lc為單一平面之結構。 夾具28為以下結構，可根據NC控制裝置，以位置變 更可调整的方式支樓工件支樓部，例如圖7所示，於美 座1〇〇之前面lc的左右處，固設併入驅動裝置之軸^ 312XP/發明說明書(補件)/95·〇7/95丨〇8373 2〇 1303199 ^ 與單獨之軸承部d2， 此等軸承部dl、d2H “ v使〜壬向别方突出狀，於 -件支禮部d3，琴工：二:方向之旋轉支禮軸設有 旋轉之位置牛支知部⑽環繞上述旋轉支樓轴 又藉由來自NC控制裝置之指令而； 又，代替於此，固定於工件支撐部 ？-化， 姿勢，可藉由NC控制穿置之_人eh w的左右傾斜 件支撐部之工杜!! 令而變化’或固定於工 軸方向：既定:二由NC控制裝置之指令而沿Z 需要任音變更而；敕ί:。至於此種夹具28，亦可根據 轉動，开 = 例如’亦可伴隨伺服馬達之 使工件旋轉移位或上二= 的二;:操作者’或—一 將上St下側，一般設有切屑輸送帶29，其用以 既定;^所具Μ之工件"夺所產生之切屑傳送至 无疋處所。㈣屑輸送帶29之切屑入口挪位於夹且 之正下方，並且切屑出口咖位在適於切屑送出之 送帶29之切屬傳送方向可根據現場之狀況 :適…’亦可如圖所示向”由方向編軸方向等 傳达。切屬輸送帶29具有以將切屑載置於上面之狀能 :使其移動之無限輸送帶29e，同時，以外殼_將^ …限輸达f 29c之外周圍液密狀地包圍之狀態，將外殼 内作為冷卻劑之通道而使用，並且於外殼挪之長 度方向中間處形成用以蓄積冷卻劑之槽29e。 312XP/發明說明書(補件)/95-07/951083 73 21 1303199 —圖1及圖2所示之立式加工中心機中，如圖8所示， —般於夾具28下側之基座100的前面卜處形成切屑斗 30 ’該切屑斗3〇接收切削固定於夾具28之工件…時生 成之切屑’或向利用刀具T而進行切削之工件w的切削 $等供給之冷卻齊卜並通過下端開口使其落入切屑輸送 π 29之切屑入口 29a内。其次，設有外罩31，該外罩 31包圍切屑斗30上側的基座1〇〇之前側空間與基座ι〇〇 之上側空間。圖8及圖9分別所示之立式加工中心機的 外罩31具有左右側面壁31a、仙，前面壁及固定 於加工頭102之上部x軸方向縱面壁31d，此外，具有 結合上部X軸方向縱面壁31d之下端邊緣與前面壁3ic 上部内面’並沿Y軸方向伸縮變形自如之蛇腹狀水平面 壁31e等。此日寺，蛇腹狀水平面壁…之左右各端邊緣 接近左右侧面壁31a、31b之内面。再者，於前面壁31〇 或左右侧面壁31a、31b形成開閉口，其用以根據需要 將工件w送入外罩31内或自外罩31内送出。 又’如圖1G所示’根據需要於外罩31之内部亦設有 包圍軸承部cH、d2之周圍的内罩32a、灿，此等内罩 32a、32b有助於阻止切屑進入軸承部^、d2之相對滑 動面或冷卻劑飛散並附著於軸承部仏犯之周圍。又， 存在如圖11所示’於工件支撐部d3上設置向箭頭方向 π旋轉之工作台t，或如圖12所示，於基座1〇〇之前 面1c設置向箭頭方向f2旋轉之工作台七者，於此情形 時，於外罩31之内部設有包圍工作台七之驅動褒置的 312XP/發明說明書(補件 V95-07/95108373 1303199 =奴，以包圍該驅動裝置之内罩瓜將工件加 ..^ ^ ^ 岍馮液狁狀，以使冷卻劑盥 切屑不會落至工作台t用驅動裝置。 ^1、 ::就：用上：圖8〜圖1〇所示之，立式加工 對工件w加工之情形的使用例及作用加以說明。 #作者將存在於料31相之卫件以人夾且 ::支撐部而固定，且於工件w加工結束後，將 自央具28卸下並送至外罩31之外側。 1〇〇之前面1c為單一平面，且於今 才f為基座 .^ 、成早一平面之高度中門 :设夾具28之結構’因此’在外罩31之内部 :8之：側及左右側不存在立式加工中心機之構成構，、 件’所以，工件w自外罩31之外側通過前面 _ 口’並自爽具28之前側向γ轴方向移動，或通： 左右側面壁31a、31b之開閉口，而自夹具28之左右^ 向X軸方向移動，從而可較容易地送入夾且μ上，又 自夾具28上通過前面壁31c之開閉口而向、軸方向移 動，或錯由通過左右側面壁31a、31b之開閉口而向χ 轴方向移動’從而可較容易地送至外罩3ι之外側，又， 基座100之前面lc為單一平面，且於該單一平面 =間處設有夾具28之結構’亦有助於使可固定於： 具28之工件w在X軸方向之尺寸範圍變大。 又，因應變更工件w之大小等而產生使利用刀且 工之區域變化的必要時’在圖8所示之立式加工；心機 中’變更鎖緊螺孔構件c2之螺孔cl #，而變更夹具Μ 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 23 1303199 2高度。此時，若使夾具28距地面之高度變小，則由 ::28至加工頭之刀具τ的初始位置之z軸方向距離 :’可加工範圍之高度增大，相反，若使夹具28之 冋度茭大’則由夾具28至加工頭之刀具τ的初始位置 之Ζ軸方向距離減少，可加工範圍之高度減少。 又，對固定於夾具28之工件w加工時，使未圖示之 NC控制裝置開始作動’藉此，敗控制裝置基於事先輸 入之程式使第1〜第3之伺服馬達15、20、24適當作動， 從而使加工頭102向γ軸方向、χ軸方向及2軸方向移 動丄亚且使主軸馬達27作動’且使縱旋轉驅動轴26八 ，安裝於此之刀具T旋轉，又’根據需要，使刀具更換 裝置3作動而更換加工頭102之刀具T，使未圖示之冷 卻劑供給手段適時作動而施行冷卻劑之供給。 藉由此種未圖示之NC控制裝置的控制作動，刀具丁 將工件w加工為預定形狀’於此加工時，作用於刀具τ 之力如圖13所示，經由加工頭1〇2、第2鞍部7、第工 鞅。卩4基座1 00、夾具28及工件w以L1循環之方式 傳遞。此時，夾具28固設於基座100之前面lc成前突 狀之結構，有助於縮短上述L1循環之長度，並有效地 使加工頭102、第2鞍部7、第i鞍部4、基座ι〇〇及夾 具28之整體剛性增大，提高工件w之加工精度。 利用加工頭1〇2進行工件诃之加工時，使利用刀具τ 而進行之工件w的切削平滑，且由冷卻劑供給手段供給 冷卻劑以冷卻切削處，另一方面，刀具τ切削工件w而 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-07/951083 73 24 1303199 生成切屑’此等冷卻劑或切屑藉由刀具τ之旋轉而向周 圍飛散之同時藉由重力作用而落下。外罩31(前面壁 31c、左右側面壁31a、31b、蛇腹狀水平面壁等） 或，座1GG等阻止飛散之冷卻劑與切屑向外部飛散，使 其洛入切屑斗30之内部。冷卻劑供給於利用刀具τ進 行切削之切削處時，以沖洗切屑之方式使冷卻劑流下， 又，以霧狀供給時，以附著於切屑之狀態落下。 如此，落入切屑斗30内之冷卻劑或切屑藉由重力作 用而集中於切屑斗30内之底部，自其下端開口落入切 屑輸送帶29之切屑入口 29a内。此時，由於基座ι〇〇 之前面lc為沿Z軸方向之單一平面，冷卻劑或切屑不 會積於基座1〇〇表面，而是平滑落入切屑入口 29a内， 因此，不會出現因磨擦熱而變高溫之切屑堆積於基座 100進而加熱基座100等習知現象，可抑制基座1〇〇由 於切屑而產生之熱變形，並維持良好之加工精度。 到達切屑入口 29a内之冷卻劑及切屑中，冷卻劑通過 無限輸送帶29c之空隙達於外殼29ci内之底部，且經由 该底部流入槽2 9 e内，又，切屑於無限輸送帶2 9 c上保 持載置狀’藉由無限輸送帶29c之移動而向切屑出口 2 9 b傳送，附著於切屑之冷卻劑於無限輸送帶2 9 c傳送 切屑的過程中，藉由重力作用而分離，落入外殼29d内 之底部，流入槽2 9 e内。蓄積於槽2 9 e内之冷卻劑可重 複使用，又，由切屑出口 29b排出之切屑收容在配置於 切屑出口 29b下方之容器。 312χρ/發明說明書(補件)/95-〇7/951 〇8373 25 1303199 以下就上述立式加工中心機之其他使用例加以說 明。圖14及圖1 5分別表示列設6台上述立式加工中心 块之狀悲’ A為俯視圖，B為侧視圖。再者，將圖1 5之 側視圖的一部分省略。 圖14所不者中，各立式加工中心機Ml〜M6之Y軸方 向與加工生產“正交之方式配置，並且各立式加工中 :划〜M6具有獨立之切屑輸送帶$用以將各加工 將二生成之切屑向γ軸方向傳送’其構成為， 將各立式加工中心機Μ1〜Μ6生

送帶29向基座m之後側傳送集 33内…於加工生產線k上設有可將工 轴方向及Z軸方向傳送之動力傳送裝置 X 設於側面ma、31b之動力開閉口 及= 置台。 Μ為工件暫 =-方面’於圖15所示者中，構成如下： 工中心機Ml〜Μ4具有共同之單一切 册D式加 各個立式加工中心機M1〜M4 29，其將 送，並且其…立犬力工/ 切屑向X轴方向傳 /、他“立式加工中心機M5 寻 立式加工中心—5、M6生成之切屑向:有將各個 共同的另一單獨之切屬輸送帶29。此护 向傳送之 心機M!〜M6生成之切屬落入與其對應二立式加工中 内’以與其對應之切錢送帶29傳送並收 内。其他之結構與圖14所示者相同。 木衣谷器33

置34 於圖14及圖15之任一所示者中°，動力 312XP/發明說明書(補件)/95_〇7/95108373 26 UU3199 通過將工件w於加工生產 可以動力使之依次位於各立向X轴方向前進傳送， 具28的工件支樓部，因此，γ工工中心機Ml〜M6之夹 向圖中左側間从 〇 W於加工生產線上 依次自動地進1=送’以6台立式加工中心機 、下就本申凊案第二及第三奋 細說明。 知又戶、鈿形悲加以詳 圖17〜圖39是表示作為本申 的工具機之立式加工中心播去申’案之弟二及弟三發明 例之立1 + 械者，圖1 7為省略第1實施 立六、力丁士 ,枝 邛刀的立體圖，圖18為上述 立；/工中之側視圖，圖19為表示自圖17所示之 立Γ圖:二卸下基座左右方向中間前部之狀態的 式加工/、播疋表不將圖17中之夹具變形的狀態之立 變㈣狀j =體圖，圖21為表示將圖17中之夾具 二:於圖17之立式加工中心機設有切屬斗 =::體圖，圖24為表示於圖22之立式加工中 :狀：:：的狀態之立體圖，圖25為於省略該夾具 J 由斜下方觀察上述立式加工中心機之圖，圖26 為表不於圖24之立式加工中心嬙a 士 體圖，圖27為表示於圖26之立二=内中罩的丄狀態之立 U乙〇之立式加工中心機的夾具具 備工作口之狀態之立體圖，圖28為上述立式加工中心 機之刀具更換裝置等的俯視說明圖，圖29為上述刀具 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-07/95108373 27 1303199 更換裝置之側視作動說明圖，圖3〇表示上述立式加工 中心機的工件加工時力之傳遞狀態的說明圖，圖31為 表示卸下圖2 2之立式加工中心機之基座前後方向中間 财部之狀態的立體圖，圖32為表示圖31之立式加工中 心機之側視圖，圖33為表示卸下圖23之立式加工中心 機的基座财後方向中間前部之狀態的立體圖，圖34為 表不卸下圖20之立式加工中心機之基座前後方向中間 前部之狀態的立體圖，圖35為表示卸下圖21之立式加 工中心機之基座前後方向中間前部之狀態的立體圖，圖 36為表示卸下圖27之立式加工中心機之基座前後方向 中間刖部之狀態的立體圖，圖37為表示將圖33中之夾 具變形的狀態之立式加工中心機之立體圖，目38為表 示歹j π又6 口上述立式加工中心機之狀態，a為俯視圖，b 為側視圖’圖39為表示列設6台上述立式加工中心機 之其他狀態，A為俯視圖，B為部分省略之側視圖。 如圖1 7〜圖1 9所示，本發明之加工中心機具有基座 100、導引驅動手段101及加工頭102。 基座1〇〇為固定於地面者，整體形狀為左右方向α 軸方向）長度約i · 4 m〜2· 8 m左右、前後方向（γ軸方向） 長度約2 m〜4 m左右、上下方向（z軸方向）長度為工爪 〜3 m左右之大致呈方形體者，又，使左右各側面h、 ib為與左右方向正交之單一平面，並且使前面ic及後 面Id之大部分為與前後方向正交之單一平面。 基座100之下部為支撐於地面之底部al，於該底部 312XP/發明說明書(補件)/95·〇7/95108373 28 1303199 al之下面1 p ^ 之四角附近設有可調敕古 2。此時’前側之左右一對支择構m之切構件 之前面下端部的左右端處設有向前方二’於底部a〗 :部2a’於該突出附加部2“貞緊縱向螺；::突9出附 该縱向螺桿構件2b之下端 二構件2b，於 方式而扣合，b文知忒綾向螺桿構件❽之 lb之左右方二广向超出基座_的左右各側面la、 之左右方向的外側突出之方式而 左右一對支撐構件2、2於底部a ;二’後側之 端處形成側視呈1之凹部2c，於該= :二鎖緊縱向螺桿構件孔，並於該縱向螺桿構件⑼ 之下令而以支撐該縱向螺桿構件❿之方式而扣合，且以 :二：式定位，即，自基座1〇〇之左右侧面h、化不 向外側突出，並自基座1〇〇之後面Η不向後 基座1GG之前部包含左右—對基座左右方向端前部 100A 10 0A ’與基座左右方向中間前部。其次，各 基座左右方向端前部i〇〇A包含基座100之前面lc的左 右力而。卩之上下方向全長處（或上下方向大致全長處）， 且土後方向長度L1約為2〇〇 mm〜300 mm左右，且左 右方向長度L2約1〇〇 _以上（最好約2〇〇匪〜3〇〇丽 左右）’又’基座左右方向中間前部l〇〇B形成位於左右 一對基座左右方向端前部1〇〇Α、i〇〇A之間的基座1〇〇 前部分’使位於左右一對基座左右方向端前部1〇〇 A、 1 〇 0 A之前端面a3的前面部分之間的前面丨c部分為前端 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 29 1303199 面a4 〇 200 mm^ 300 , 又、、、勺為10 0 mm以上，對於利用立式加工 機進仃工件加工時作用於基座1⑽之外力，足以 =座100(特別是左右-對基座左右方向端前部、’ .100A之周圍部分)足夠大之剛性。又’左右方向 i %拉\為200 _〜300 mm左右’即便上述外力更大， 了、，隹持基座100足夠大之剛性。 100基,方向中間前部100β對於不包含此之基座 咖之刀狀,可下脫離’於安裝有基座左右方向中間前部 乂右方1^下’猎由螺栓而使其處於固定在不包含基座 右側面緊接於左右一對+ 〜使左 100Α 66 Γ3Π 7 土座左右方向端前部100A、 、口個内側之側面’使後面緊接於 ?方向中間前部1_之基座⑽部分，又，==左 取好，例如，使加工頭i 02向 ' 宁 下，以起重機等向上方提取。 2私動’於此狀態 於基座之下面le形成沿γ轴方向延伸之 又，在基座100之内部令，於底 曰口 上面If的一部分開放之空間a5。 <上側形成基座 上述導引驅動手段1 (Π包含第】鞍 > 5與第1驅動部6，第2鞍部7、第/、、弟1導引部 驅動部9，及第3導引部10及第：引部8與第2 久系d驅動部〗J。 進而對此加以具體說明，則第i鞍 力4為側視大致呈 312XP/發明說明書(補件)/95·07/95丨〇8373 30 1303199 梯形之方塊並配置於基座上面“上 面，前面形成與γ軸方向正交：形成水平 呈凹狀，左右側部側視呈三;面，'度中央處側視 -ίΐ軌ίΛ導引部5包含一對導執12及導塊13，該 向呈直線狀t於基座上面1&左右側，且沿γ軸方 直線狀，轉塊13 ©設於第〗鞍部4 右側之前後位置且、、典叙梦 面的左 導軌12。 /月動私位自如地嵌合於所對應之 15及第1 15動部6包含第1螺才旱14、第1飼服馬達 鞍二T體，該第1螺桿14於基座上面 二 Γ面之間，沿γ軸方向位於X軸方向中 之既定位承而轉動自如地保持於基座上面if 14,嗜螺俨-:二1:服馬達15旋轉驅動該第1螺桿 二:1 第1鞍部4之下面且旋接於第1螺 二番r @服馬達15藉由來自利用未圖示之數位押 制二置⑽控制裝置)之指令而進行旋轉作動，藉工 於基座10〇上沿Υ軸方向移動。 接ί第Τ二？部7為縱向呈大致方形板狀之方塊，由於 ’二之前面而配置，上部及下部之左右端呈 二中止：之左右端稍向左右側突出的狀態，並且上部向 車乂中央部及下部更後方突出。 軌it = 2導引部8包含下側之導執17a、上側之導 !鞍部4之前面:下 I且/口 λ軸方向呈直線狀，該上侧 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-0*7/95108373 31 1303199 之‘軌1 7 b固設於第1鞍邱a 、， ^ ^ 私邛4之上面的W部且沿X軸方 π王直線狀，該左右一對導揷彳R、、典 *…執na、nb而:皮動移位自如嶋 2〇ΐΓΛ2驅動部9包含第2螺# 19、第2祠服馬達 2鞍部7=’ ^ 2螺桿19於第1鞍部4之前面與第 位/’、 之間，沿Χ軸方向位於Ζ軸方向之中央 位置’並藉由軸承而轉重自 面的既“… 持於第1鞍部4之前 :的既疋位置，该弟2飼服馬達20旋轉驅動該第2螺 桿19，該螺帽體固定於第 ：”力。哀弟2螺 i?r lp . 疋於弟2鞍部7之後面且旋接第2 2祠服馬達20藉由來自未圖示之Μ 置的b而進行旋轉作動，藉此，第2鞍部 邛4之前面上向X軸方向移動。 、 鞍 又’弟3導引部1〇包含一斟道 兮斟逡品μ门 對導執22及導塊bl、b2， 1 一對¥執22固設於包含上側加工頭本體部23b及下 貝山貝本體部23a之加工頭本體_23之後面之左右 侧且沿Z軸方向呈直線狀 工 鞍部7之前面的左右側：上=M、b2固設於第2 嵌:於所對應之丨根導執22而於上下且方 如地 /次：第3驅動部11包含未圖示之第3螺桿、第3 飼服馬ί 24及未圖示之螺帽體，該第3螺桿於第2鞍 部7之刖面與上側加工頭本體部2扑之

軸方向位於此等之X軸方向的中央， b ,沿Z 自如地保持於第2鞍部7之前_ 承而轉動 (t刖面的既定位置，兮笛q # 服馬達24旋轉驅動該第3螺桿，該螺帽體固定;:上： 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-07/951083 73 32 1303199 加工碩本體部23b之後面並旋 伺服馬達24茲山十a丄 、乐d螺#，弟d 行旋韓竹番 示之NC控制裝置的指令而進 ^ z ,,力，猎此，加工頭W2於第2鞍部7之前面上 向Z軸方向移動。 _ 及主站f 102包3加工頭本體部23、縱旋轉驅動軸26a 、幸—馬達27,該縱旋轉驅動軸26A於下端固定刀具 …亚玄猎以#僅旋轉自如地支樓於加玉頭本體部 縱旋㈣=達27固定於上側加工頭本體部23b並使 紙方疋轉驅動轴2 6 A旋轉。 工件2 °，巾&基座100之前面lc設有用以支撐 w 固定狀之夾具28。該夾具 件等而將杜 ~ j稽田螺孔構 手段，Λ : 定狀之平板體，又，形成-種 2m基座100之χ轴方向中央位置上之夾且 多處位置任意變更，具體而言，多數個螺 =方口Λ 設於作為基座100之前面的基座 f右方向^命部100A之前面部分a3，及基座左右 =部咖之前面部分a4，藉由變更 構Γ2的螺孔 :=、该螺孔C卜cl〇對應之高度。夾 如圖20所示之鉤狀板，或如 J马 28a形成長方體狀之厚方塊。 不’亦可為主要部 } 100 lc ^ H Λ 之較薄的板構件，使之呈突出 ’或為將夾具28向2轴方向導引，設置凸狀或凹狀 312ΧΡ/發麵明書(補件)/95·_5〗〇8373 ^ 1303199 之導引執道等亦可。又，根據需要，亦可 成前後方向之尺寸較小之其他凸狀部 C形 於前面lc之前後方向尺寸較小之凸狀部與凹。;^此設 非脫離本發明中前面lc為單一平面之結構者。，亚 方t Γ之為Λ藉而由置可*工件支稽部向任意 =之 =…處，由併人‘達= 呈向前方所構成之傾斜工作台，使其 間藉由X勤方6 此等轴承部d 1與轴承部d 2之 σ之旋轉支撐軸設有工件 二 =…線。,而旋轉’該工件支支撑;。:;=其 而變=::::亦口可?由來自-控制裝置之指令 的左右傾固定於工件支料d3之工件W 變化，或:二可藉由來自NC控制裝置之指令而 於此種央具28, J /D z，方向之既定軸旋轉移位。至 如，亦可形成体二艮據需要任意變更調整其高度。例 動，使夹具^既=、^戈流體愿缸等驅動裝置之作 構。又，亦可藉由操作手ζ把;2而=t平行移動之機 -之工件W向任意之既定力方把向手移而動使固定於工件支撐部 再者，上述圖17〜圖22# - β + 右方向端前部之前面部分a:7夹具，固定於基座左 於基座左右方向中間部 v除此以外，亦可固定 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95靡373 υ Μ之則面部分a4或固定於此 34 1303199 等雙方之前面部分a3、a4。

於基座100之下側，一般設有切屑輸送帶29,1 將切：固定於夹具28之工件"夺所產生之切屑傳送至 既定處所。該切屑輸送帶29之切屑入口加位於夹具 :8之正下方’亚且切屑出口挪位在適於切屑輸出之處 所，切屑輪送帶29之切屑傳送方向可根據現場之狀況 而適當決定，亦可如圖所示向Y軸方向或向X軸方向等 傳送。切屑輸送帶29具有以將切屑m置於上面之狀態 而=動之無限輸送帶2化，並且以外殼29d將該無限輸 U π 2 9 c之外周圍成液密狀之狀態，將外殼2 9 d内作為 冷卻劑之通道而使用，並且於外殼29d之長度方向中間 處形成用以蓄積冷卻劑之槽2 9 e。

圖17〜圖22所不之立式加工中心機中，如圖2〇、圖 21、圖23及圖24所示，一般於夾具28下側之基座1〇〇 的前面lc處形成切屑斗3〇,該切屑斗3〇接收切削固定 灰夾具28之工件w時生成之切屑，以及向利用刀具τ 而進行切削之工件w的切削處等供給之冷卻劑，通過下 端開口使其落入切屑輸送帶29之切屑入口 29a内。其 次，設有外罩31，其用以包圍切屑斗3〇上側的基座1〇〇 之前側空間與基座1〇〇之上側空間。各圖2〇、圖21、 圖23及圖24所示之立式加工中心機的外罩31具有左 右側面壁31a、31b，前面壁31c及固定於第一鞍部4 之上部X軸方向縱面壁3丨d，此外，具有結合上部X轴 方向縱面壁31 d之上部與前面壁31 c上部内面，且沿γ 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 35 1303199

軸方向伸縮變形自如之蛇腹狀水平面壁31e等。此時， 蛇腹狀水平面壁31e之左右各端邊緣接近左右側面壁 31a、31b之内面。再者，於前面壁31c或左右侧面壁 31a、31b形成開閉口，其用以根據需要將工件w送入外 罩31内或由外罩31内送出。又，如圖25所示，在上 部X軸方向縱面壁31d之下端邊緣與基座1〇〇之前端上 邊緣部之間，於加工頭本體部23之下端部的左右各側 形成隨加工頭本體部23之χ軸方向移動而移位的滑動 壁面31 g、31 g，即便加工頭本體部23向X轴方向之任 意位置移動，該滑動壁面31g、31g亦保持於上部乂軸 方向縱面壁31d之下端邊緣與基座100之前端上邊緣部 之間，阻止切屑與冷卻劑向外部飛散。又，加工頭本體 部23之左右各側的滑動壁面31§之結構為，即便加工 頭本體部23向X軸方向大幅移位，亦不會突出於基座 100的左右側面la、lb之外侧，具體而言，其是使用於 日本專利公報第31 68328號所揭示之技術者，以加工 本體部23將滑動壁面31g向χ軸方向大幅推動時，藉 由導引執道31h之導引作用，使其姿勢變更為於基座曰 100之左右側面la、lb附近呈立起狀。 又，於圖24之立式加工中心機之情形，最好進而如 圖26所不，根據需要，於外罩31之内部設有包圍 部dl、犯之周圍的内罩32a、32b，此等内罩他 有助於阻止切屑進人軸承部d、d2之相對滑動面或冷 部劑^政並附著於軸承部d 1、d 2之周圍。5 κ j间 又，如圖2 7 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 36 1303199 ”丨"、 穴丹Ζϋ局府繞上下 如圖示:卫石lt d設於 、^圍工作台d之驅動，於此情形時，將適宜 以該内罩將工件…:：： =於外罩31之内部， 液密狀，以使冷卻劑與切屑 :d用驅動裝置阻斷為 置。 _洛至工作台d用驅動裝 於基座1 0 0之内部空間a 5 刀具更換裝置33A可形成A夕形成刀具更換裝置33A。 29所示，於基座100内藉以、Π重，此處，如圖28及圖 35A而支撐之圓盤36上設伺服馬達34A之驅動部 藉由伺服馬達34A與減逮機：^爪部37 ’ 於包含基座左右方向中間前部：=刀具/。再！’ 形成通道a7，該通道於進杆 土座1〇〇的刖部 丁刀具更換時，使加工涵彳〇 ? 之縱旋轉驅動轴26A或夾持Μ ^ 更力頭1〇2 苴次，刀呈…祕 之刀具了可移動。 、 ，、τ之更換以如下方+、隹— 加工F Θ 々糾#姑 Γ万式進仃，即，將位於可 加工（he域Ρ1之縱旋轉驅動軸 no ^ w ^ 孕26A，向刀具更換開始位置 P2移動，繼而向刀具更換位 I r J矛夕勤，其次，蔣容驴 於縱旋轉驅動軸26A之刀I τ仅杜 +女衣 P3之爪部37，於此狀態下，$ 、 甘a 進仃该刀具T之鬆開作動， 其後，縱旋轉驅動軸26A上并 rg] ^ 〇λ ^ ,, 升，之後，保持有刀具T之 0崖36旋轉，之後，於刀具 ^ ^ 77 θ T ^ , /、更換位置P3定位安置應安 衣/、後，縱旋轉驅動輛26A下降而進行位於刀且 更換位置P3之刀具T之夾緊作動甘％ …、刀- 軸26Α向與刀具更換開始位置以處相同位置之刀具更 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-07/95108373 37 1303199 置移動，準備下一個加工指令。只要為此種刀 置3,則除基座1〇〇之設置處以外無需另外 二。^更換裝置33A之處，機械之設置空間較小即 可。上述刀具更換裝置33A亦可配置於機械前側部、右 侧面邛、左側面部、導引驅動手段1 〇 1等。 其-人就藉由如上述圖17、圖18及圖2〇〜圖別所示 :二加工中心機，於未自基座1〇〇卸下基座左右方向 W嶋之狀態下’對工件w進行加工之情形的 使用例及作用加以說明。 才木作者將存在於外罩3丨外側之工件w送入夾且Μ之 工件支撐部d3上並_，且於卫件❼卫結束後，將 :::::具28卸下並送至外罩31之外側。此時，成 為基座100之前而trn _ 則由1C為早一平面，且於該單一平面之 Γ?ίΓ間處設有夾具28之結構，因此，特別是於如圖 圖21所不之夾具28之猜形時，在外罩31之内部， 夾28之則側及左右側不存在任何立式加工中心機之 構成構件，又’於如圖22所示之夾具的情形，在外罩 31之内邛，除驅動部及軸承部以外，於夾具μ之前側 及左右側不存在有立式加工中心機之構成構件，因而， 工件W自外罩31之外側通過前面壁31c之開閉口，而 自夾具28之前側向γ軸方向移動，或通過左右侧面壁 31&、训之開閉口 ’ *自夾具28之左右側向X軸方向 f動’可較容易地送至夾具28上，又，工件w自夾具 28上通過前面辟 土 31C之開閉口而向γ軸方向移動，或通 31ZKP/發明說明書(補件)/95·〇7/951咖73 38 1303199 過左右側面壁31a、31b之開閉口而向χ轴方向移動， 了較容易地送至外罩31之外側，又如圖17〜圖22各實 施例所示基座100之前面lc為單一平面，且於該單一 平面之高度中間處設有失具28之結構，亦有助：：可 固定於夾具28之工件w在X軸方向之尺寸範圍變大。 又，因應變更工件w之大小等而產生使利用刀具丁加 工之區域變化的必要時，變更鎖緊用以固定夾具Μ之 螺孔構件C2的螺孔ci等，而變更夾具28之高度。此 時，若使夾具28距地面之高度變小，則由夾且^至位 於加工頭之刀具了的初始位置之上下方向距離增大，而 上下方向之可加工範圍增大，相反，若使夾且Μ之古 度變大’則由夾具28至位於加1頭之刀具/的初始: 置之上下方向距離減少’而上下方向之可加工範圍減 /JN 〇 又，加工固定於夾具28之工件"夺，使未圖示之NC 控制裝置開始作動，藉此，NC控制裝置基於事先輸入之 程式使第i〜第3之祠服馬達15、2〇、24適當作動，從 而使加工頭1〇2向Y軸方向、χ軸方向及2軸方向移動， 亚且使主軸馬達27作動並使縱旋轉驅動軸26Α及安裝 於其之刀具Τ旋轉，此外，根據需要，使圖22所示: 夾具28的軸承部dl之伺服馬達旋轉，從而使工件 部⑽及固定於其之工件w繞左右方向線qi旋轉，又， 根據需要，使刀具更換裝置33A作動並更換加工頭1〇2 之刀具T，使未圖示之冷卻劑供給手段適時作動而供給 312XP/發明說明書(補件)/95_〇7/951⑽b 39 1303199 冷卻劑。 藉由上述未圖示之NC控制裝置的控制作動，刀具T 將工件w加工為預定形狀’於此加工時，作用於刀具丁 之力如圖30所示’經由加工頭1〇2、第2鞍部7、第1 鞍部4、基座1〇〇、夾具28及工件w以Lpi循環之 傳遞。 式 利用加工頭1〇2進行工件w之加工時，使利用刀具了 而進行之工件w的切削平滑，且由冷卻劑供給手段供给 冷卻劑以冷卻切削處’另一方面’刀具T切削工件^ 生成切屑，此等冷卻劑或切屑藉由刀具了之旋轉而向 圍飛散之同時藉由重力作用而落下。外罩31 (前面壁 31〇、左右側面壁31a、31b、蛇腹狀水平面壁3ie 或=座1 0 0等阻止飛散之冷卻劑與切屑向外部飛散、，使 其落入切屑斗30之内部。其次，冷卻劑供給於利用刀 具T進行切削之切削處時，以沖洗切屑之方式使其流 以矛狀供給時，以附著於切屑之狀態落下。 如此，洛入切屑斗30内之冷卻劑與切屑藉由重力作 =而木中於切屑斗30内之底部，由其下端開口落入切 肖，送帶29之切屑入口 29a内。此時’由於基座1〇〇 為沿Z軸方向之單一平面’冷卻劑與切屑不 曰隹積於基座1〇〇表面，而是平滑落入切屑入口 29a 2，因此，不會出現因磨擦熱而變高溫之切屑堆積於基 2《00進而加熱基座1 00等習知現象，可抑制基座1 〇〇 於切屑而產生之熱變形’並維持良好之加工精度。 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 1303199 到達切屑入口 29a内之冷卻劑及切屑中，冷卻劑通過 -無限輪送帶29c之空隙到達外殼29d内之底部，且經由 .亥底部流入槽29e内，又，切屑於無限輸送帶29c上保 持载置狀，藉由無限輸送帶29c之移動而向切屑出口’、 9b傳运，附著於切屑之冷卻劑由無限輸送帶29c傳送 切屑之過程中，藉由重力作用而分離’落入外殼29d内 =底部，流入槽29e内。蓄積於槽29e内之冷卻劑可重 複使用，又’由切屑出口 29b排出之切屑 ’切屑出口 29b下方之容器中。 置於 然而，於使用如圖26及圖27所示之夾具28的情形， :欠使工件支撺部d3及固定於其之工件w繞左右方向線 1 %轉’由於此時自左右方向線〇1至基座_之前面 1c的距離不充分，故無法使工件支禮部们及工件w旋 轉。 於此情料，藉由導引驅動手段1〇1而使加工頭ι〇2 •向後方Y2大幅後退’使加卫頭m處於自基座左右方 :中間前部1_之正上方向後側離開之狀態，於此狀 恶下，將使基座左右方向中間前部丨_接合於基座本 胆部之螺栓自不包含基座左右方向中間前部i〇〇b之基 座100部分（基座本體部）卸下，並且藉由使用天車等將 基座左右方向中間前部！刚向上提昇，藉由將其吊起 而使其處於自基座本體部卸下之狀態。 自基座100卸下基座左右方向中間前部^瞻後，如 圖31及圖32所示，使左右-對的基座左右方向端前部 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95〗08373 41 1303199 100A、100A之間為長方體狀空間kl，因此左右方向線（工 件支撐部d3之旋轉中心）〇1與基座本體部之左右一對 的基座左右方向端前部1〇〇A、1〇〇A間的基座1〇〇部分 之前端面a6間的距離L3，增大基座左右方向端前部 100A、100A之前後方向的長度（基座左右方向中間前部 100B之前後方向長度）L1之長度，藉此，環繞左右方向 線01之最大旋轉半徑與卸下基座左右方向中間前部 100B之前相比，亦增大基座左右方向端前部l〇〇A之前 後方向長度L1，只要該旋轉半徑在此增大之最大旋轉半 位的範圍内，則夾具2 8及固定於此之工件w可經由假 想線位置ka繞左右方向線01旋轉，藉由此等之旋轉， 使可加工之工件w的尺寸增大。 以卸下基座左右方向中間前部1〇〇B前之情形為基 準’而使用卸下基座左右方向中間前部1 〇〇B之立式加 工中心機，其使用狀態如例如圖33〜圖36各圖所示， 省略說明。 又，圖37表示僅用於卸下基座左右方向中間前部 10 0B之狀態的立式加工中心機之夾具28。該夾具28係 位於左右一對的基座左右方向端前部1〇〇Α、1〇〇A之間， 且位於前面部分a3之後側者，具體而言，其包含固定 板28A及工作台d，該固定板28A於形成左右一對的基 座左右方向端前部100A、1 ooa之前端面的整面部分 a3，以螺孔構件C2將左右兩端固定，並將該左右方向 中央部28b向後方突出形成俯視呈口字形狀，該工作台 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 42 1303199 ^是固定於左右方向中央部28b之前面並繞軸線〇2旋轉 左右方向中央部28b及工作台Μ於較前 更後侧處。 =夾具28即錢用有卫作台d，仍有助於抑制工件w 由珂面部分a3向前之突出量，使其變小。 如圖33〜圖37所示，即便於利用卸下基座左右方向 :間前部腦之狀態的立式加工中心機進行加工時， 用於刀具T之力如圖3G所示，經由加工頭1()2、第2 =7、第1鞍部4、基座m、夾具28及工件诃以⑺ :¾之方式而傳遞。此時，無論是否卸下基座左右方向 中間前部1〇〇B，LP1循環之長度不變。又’左右一對的 基座左右方向端前部l〇〇A、1〇〇A各自之前後方向長度 =約為1〇〇_〜300 _左右，且左右方向長度U約為 〇_以上，因此，即便未卸下基座左右方向中間前部 100B，基座100及夾具28之整體的剛性，亦不會因加 工工件W時於通常狀態下作用於基座1〇〇 低至加工精度受損之程度。 卜力而~ 以下就排列多台上述立式加工中心機之情形的設置 例加以說明。圖38及圖39分別表示列設6台上述立式 加工中心機之狀態，A為俯視圖，β為側視圖。再者， 圖3 9之側視圖中，將部分省略。 圖38所不者中，各立式加工中心機们〜㈣之γ軸方 向與加工生產線k正交之方式配置，並且各立式加工中 心機Ml〜M6具有獨立之切屑輸送帶29，用以將各加工 3ΠΧΡ/發明說明書(補件)/95-07/95108373 1303199 中心機mi〜M6生成之切屑向γ軸方向傳送 將各立式加工中心機Ml〜Μ6生成之切屑以企甘#成為， 獨立切屑輸送帶29向基座1〇 :十尤之 器33内。又，於加工生產線收集於容 軸方向及Z轴方向傳送之:力傳=可3:工;牛… 設於側面壁31a、31b之動力 e 為 置台。 又，Μ為工件暫 :-方面，於圖39所示者中，構成如下： 工中心錢〜Μ4具有將各個立式加卫中^式加 成之切屑向)ί軸方向傳送之共同之單 二Μ4生 29’同時’其他2台立式加工中心機Μ5、μ= 個立式加工中心機Μ5、，成之切屬向X軸 ^共同的另一單獨之切屬輸送帶29。此時，久^ 中心機M1〜M6生成之切料人與其對應口立式加工 29a内’以與其對應之切屑輸送帶29送 入口 33内。其他結構與圖22所示者㈣。而^於容器 於圖38及圖39之任一所示者中， 通過將工件w於加工生產線k上向 34 可以動力使之依次位於各立式加工：傳送， 具28的工件支撐部d3，因此，各工件w、 6之夾 上向圖中左側間斷地傳送，藉由^台立:於加工生產線 〜M6而依次自動地進行加工。 工π工中心機Ml 亦有將圖38及目39所示之多台立式 〜M6於緊接左右側面狀 中心機Ml 〜下排列的情形，於此情形， 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 心 1303199 使形成基座1 00之腳邻 100之左右側面〗 撐構件2不致突出於基座 干涉，又，=二b，由此，可避免支樓構件2間之 100之乂面^ Φ、右—對的支撐構件2、2向較基座 υ之刮面C 1更者Γ 士 V1 ^ 情形相比，有助於^ 目此，與未如此突出之 之左右f+n 穩定支縣座1GQ，又，使後侧 :右-對的支撺構件2、2不向較基座10 更後方Y2突屮，士 α 使曲丄d .^ 出由此，即便使切屑輸送帶2Θ之槽29e

，接於基广坐m之後面ld，亦不會干涉到槽29:: 29e 【圖式簡單說明】 圖1〜圖1 5係關於本申請案之第—|明者， 圖1為省略本發明之第1實施例的立式加工中心機之 一部分的立體圖； 圖2為上述第1實施例之立式加工中心機的侧視圖; 圖3為表示將上述第丨實施例之基座及夾具變形的立 式加工中心機之立體圖； 圖4為表示將本發明之第2實施例的基座及夾具變形 之立式加工中心機的立體圖； 圖5為表示將上述第丨實施例之夾具等變形的立式加 工中心機之立體圖； 圖6為表示將上述第丨實施例之夾具等變形的立式加 工中心機之立體圖； 图7為省略上述苐2實施例之立式加工中心機的一部 分之立體圖； E) 8為表示上述弟1實施例之立式加工中心機的立體 3 12XP/發明說明書(補件y95_〇7/95丨〇8373 45 1303199 圖； 圖9為表示上述第2實施例之立式加工中心機的立體 圖； /圖1 〇為表示上述第2實施例之立式加工中心機的變 形例之立體圖； 圖11為表示於上述第2實施例之夾具設有工作台的 立式加工中心機之立體圖； 、圖1 2為表示於上述第丨實施例之基座的前面設有作 為夾具之工作台的立式加工中心機之立體圖； 圖1 3表示於上述第1實施例中加工時所產生之力的 傳輸路徑之側視圖； 圖14表不列设6台上述立式加工中心機之狀態，a 為俯視圖，B為侧視圖； &圖15表示列設6台上述立式加工中心機之其他狀 態，A為俯視圖，B為部分省略之側視圖； 圖16為表示於習知工具機中加工時所產生之力的傳 輸路徑之側視圖。 圖17〜圖40係關於本申請案之第二及第三發明者， 圖17為省略此等發明之第}實施例的立式加工中心 機之' ^部分的立體圖； 圖18為上述第1實施例之立式加工中心機的側視圖； 圖1 9為表示自圖1 7所示之立式加工中心機卸下基座 左右方式中間前部之狀態的立體圖； 圖2 0是表示將圖1 7中之夾具變形的狀態之立式加工 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 46 1303199 中心機之立體圖； 形之狀悲的立式加 工 圖21為表示將圖I?中之夹具變 中心機之立體圖； 圖22為表示將圖17中之夾具變形的狀態之立式加工 中心機之立體圖； 、 圖23是表示於圖17之立式加工中心機設有切屑斗等 的狀態之立體圖； ' 心機設有外罩的狀 圖24為表示於圖22之立式加工中 態之立體圖； 、圖25為於省略該失具之狀態下由斜下方觀察上述立 式加工中心機之圖； 圖26為表示於圖. . 口乙4之立式加工中心機設有内罩 態之立體圖； 狀 圖27為表不於圖4丄 . u 丄 口 Zb之立式加工中心機的夾具具備工 作台之狀態之立體圖；

圖28為上述立式加工中心機之刀具更換裝置 視說明圖； T 圖29為上述刀具更換裝置之側視作動說明圖； 、圖30表示上述立式加工中心機的工件加工時力之傳 遞狀態的說明圖； 圖31為表示卸下圖22之立式加工中心機之基座前後 方向中間如部之狀態的立體圖； 圖3 2為表示目31之立式加工中心機的侧視圖； °為表示卸下圖2 3之立式加工中心機的基座前後 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-07/95108373 47 1303199 方向中間前部之狀態的立體圖； 圖34為表示卸下圖2〇之立式加工中心機的基座前後 方向中間前部之狀態的立體圖； 圖35為表示卸下圖21之立式加工中心機的基座前後 方向中間前部之狀態的立體圖； 圖36為表示卸下圖27之立式加工中心機的基座前 方向中間前部之狀態的立體圖； 圖37為表示將圖33中之夾具變形的狀態之立式加工 中心機之立體圖； 圖38為表示列設6台上述立式加工中心機之狀態 為俯視圖，B為側視圖； &圖39為表示列設6台上述立式加工中心機之其他狀 悲，A為俯視圖，B為部分省略之側視圖； 圖40為表示於習知之工具機中加工時所 傳輸路徑的側視圖。 、 【主要元件符號說明】 la 基座 1 0 0之側面 lb 基座 1 0 0之側面 1 c 基座 1 00之前面 Id 基座 10 0之後面 1 e 基座 1〇〇之下面 If 基座 100之上面 2 支撐構件 2a 突出附加部 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 1303199 2b 縱向螺桿構件 2c 凹部 2d 下侧構件 3、 33A 刀具更換裝置 4 第1鞍部 4a 第1鞍部之下面 4b 第1鞍部之上面 4c 第1鞍部之前面 4d 第1鞍部之後面 5 第1導引部 6 第1驅動部 7 第2鞍部 8 第2導引部 9 第2驅動部 10 第3導引部 11 第3驅動部 12、 22 導軌 13 導塊 14 第1螺桿 15 第1伺服馬達 16、 21 螺帽體 17a 下側導軌 17b 上側導執 18 導塊 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 49 1303199

19 第2螺桿 20 第2伺服馬達 23 加工頭本體部 23a 上側加工頭本體部 23b 下側加工頭本體部 24 第3伺服馬達 26A 縱旋轉驅動軸 27 主軸馬達 28 夾具 28a 板構件 29 切屑輸送帶 29a 切屑入口 29b 切屑出口 29c 無限輸送帶 29d 外殼 29e 槽 30 切屑斗 31 外罩 31a 、 31b 外罩之侧面壁 31c 外罩之前面壁 31d 外罩之縱面壁 31e 蛇腹狀水平面壁 31g 滑動壁面 31h 導引執道 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 50 1303199

32a 、 32b 、 32c 内罩 33 容器 34 動力傳送裝置 34A 伺服馬達 35 工件暫置台 35A 驅動部 36 圓盤 37 爪部 100 基座 100A 基座左右方向端前部 100B 基座左右方向中間前部 101 導引驅動手段 102 力口工頭 al 底部 a2 凹槽部 a3 前端面 a4 如端部 a5 空間 a6 前端面 a7 通道 alO 床台 M、b2 導塊 cl 螺孑L c2 螺孔構件 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 51 1303199

(Π、 d2 軸承部 d3 工件支撐部 el > e2 動力開閉口 k 加工生產線 ka 假想線位置 LI 前後方向長度（環） L2 左右方向長度（環） Ml〜 M6 立式加工中心機 01 左右方向線 02 軸線 PI 可加工區域 P2 刀具更換開始位置 P3 刀具更換位置 t 工作台 T 刀具 w 工件 X 左右方向 Y 前後方向 Y1 前方 Y2 後方 Z 上下方向 312XP/發明說明書(補件)/95-07/95108373 52

Claims (1)

1303199十、申請專利範圍 % /月λΡ日修遷)正替換頁 fi τ • ΐ·—種工具機，其包含：固定於地面之基座；具有於下 =部固定刀具之縱旋轉驅動軸的加工頭；以及導引驅動手 段，其形成於上述基座之上面上，且使該加工頭藉由導引 邛而向前後方向、左右方向及上下方向移位；其特徵為， 使上迷基座之别面形成為與前後方向正交之單一平面，並 將用以固定由上述刀具加工之工件的夾具，設為自上述單 _ 平面之高度中間處向前方突出之狀態，上述加工頭為以 下之結構：於利用上述刀具加工工件時，上述加工頭在位 於較上述單一平面更前侧之狀態下上下移位，並且於較上 述導引驅動手段之導引部更低之位置，利用上述刀具對工 件進行加工。 2·=申請專利範圍第丨項之工具機’其中，上述夾具於 上述單一平面上之高度可變更。 3·如申請專利範圍第1或2項之工具機，其中，上述基 _座之上面距地面之距離大於1〇 m〜1·5 m左右。 4·如申請專利範圍第丨或2項之工具機，其中，於上述 基座之下面部形成凹槽部，用以配設將切屑自上述基座之 W侧下部’向上述基座之後側傳送的切屑輸送帶。 5·如申請專利範圍第1或2項之工具機，其中，於地面 上設置上述切屑輪送帶，並使該切屑輸送帶之切屑入口位 於夾具之正下方。 6.如:請專利範圍第1或2項之工具機，其中，於上述 基座之七面。又有工作台，其作為形成上述夾具，用來支撐 326\總檔\95\95108373\951〇8373(替換)_1 53 1303199 ιρητη-τΐντΡΓιΤΓ ν -vri- -τπγγ· - Γι — 丨辦/月//κ:吻 工 A I Lwrju-.-n'CT.ci«r/*-* tK.- ΛΧϊτϋ,；.-(ιΧ. 件且使其旋轉移位。 一一 7.如申請專利範圍第1或2項之工具機，其中，藉由以 心罩包圍上述夾具之驅動裝置，液密狀地區分該遮罩之内 4與以上述加工頭進行工件加工之區域。 山^一種工具機，其包含：固定於地面之基座；具有於下 柒。卩固疋刀具之縱旋轉驅動軸的加工頭；以及導引驅動手 ，，其形成於上述基座之上面上，且使該加工頭藉由導引 部而向前後方向、左右方向及上下方向移位；其特徵為， 使j述基座之前面的大致整體，形成為與前後方向正交之 單一平面；使形成左右一對的基座左右方向端前部之間的 基座左右方向中間前部，對於除此以外之基座部分可脫 離;絲用關定由上述刀具加工之工件的夹具，：為脫自 上述則面之咼度中間處向前方突出之狀態，而其中上述左 右對的基座左右方向端前部，包含上述前面之左右端部 的上下方向全長處，或上下方向大致全長處。 山9.-種卫具機’其包含：固定於地面之基座；具有於下 W固疋刀具之縱旋轉驅動軸的加工頭；以及導引驅動手 段，其形成於上述基座之上面上，且使該加 部而向前後方向、左六古 J俊万η左右方向及上下方向移位；其特徵為， 使上述基座切面的大致整體，形成為與前後方向 :-平面之後，成為將形成左右一對的基座 =的基座左右方向中間前部切除後之形態;並將二 =由上述：具加工之工件的夾具，設為自上述前面之高 度中間處向前方突出之狀態，上述加工頭為以下之結構： 3 風總檔\95\95108373\95108373(替換 >4 54 1303199 r年" .¾正.替換頁 於利用上述刀具加工工件時，上述加工頭在位於較上述單 一平面更前侧之狀態下上下移位，並且於較上述導引驅動 手段之導引部更低之位置’利用上述刀具對工件進行加 工而其中上述左右一對的基座左右方向端前部，包含上 述前面之左右端部的上下方向全長處’或上下方向大致全 長處。 1 〇·如申請專利範圍第8或9項之工具機，其中，上述

基座左右方向端前部之前後方向長度約為100mm〜30()mm 左右。 11 ·如申請專利範圍第8或9項之工具機，其中，左右 各側之上述基座左右方向端前部之左右方向長度約為1〇〇 mm以上。 12.如申請專利範圍第ι〇項之工具機，其中，左右各侧 之上述基座左右方向端前部之左右方向長度約為1〇{) mm 以上。 _ 13·如申請專利範圍第8或9項之工具機，其中，使上 述夾具自上述前面部分向前方突出，而上述前面部分形成 左右一對的上述基座左右方向端前部之前端面。 14.如申請專利範圍第8或9項之工具機，其中，使上 述夾具自上述前面部分向前方突出，而上述前面部分形成 上述基座左右方向中間前部之前端面。 15·如申請專利範圍第8或9項之工具機，其中，上述 夾具位於左右一對的上述基座左右方向端前部之間，且位 於上述前面之後侧。 326\總檔\95\95108373\95108373(替換)_1 55