JP2001025945A - 定置タンデムテーブル形ロータリ研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレット交換式ロータリ研削盤やロータリテー
ブルが左右移動するタンデムテーブル式ロータリ研削盤
の不具合をなくし、生産性の向上および省スペース化を
図った構造簡素な定置タンデムテーブル形ロータリ研削
盤を提供する。 【構成】本体ベッド１上に左右に並んで定置された２体
のロータリテーブル２，３と、本体ベッド１の後部に配
置されたコラム４と、このコラムに連結される砥石頭１
０と、ロータリテーブル２，３の少なくとも一方の周囲
全体を覆いかつ砥石頭１０とともに一方のロータリテー
ブルから他方のロータリテーブルの位置まで左右移動す
る飛沫除け構造体とを有し、本体ベッド１に対してコラ
ム４を左右移動させるか、あるいはコラム４を固定設置
して砥石頭サドル３７をコラム４に対して左右移動させ
る構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明はロータリ研削盤に
関し、特に２体のロータリテーブルを本体ベッド上に固
定設置し、前記ロータリテーブル上の一方の被加工物の
加工中に他方のロータリテーブルの被加工物の段取りを
行い得るようにした定置タンデムテーブル形ロータリ研
削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の被加工物（ワーク）を１個づつ順
次加工位置へ送り、１つのワークの加工が終り次第、加
工位置で次ワークとの入れ替えを自動的に行う研削盤と
して、例えば特開昭５４−１２８８９５号公報に示され
る立型２頭平面研削盤、あるいはワークを載置するパレ
ットテーブルを複数準備し、各パレットテーブルにワー
ククランプ装置を設けるとともに本体ベッド上の加工ス
テーションと段取りステーションとの間で該パレットテ
ーブルを循環させるようにしたパレットチェンジャ式の
立軸円テーブル形平面研削盤が知られている。

【０００３】また１つの研削盤上にワークテーブルを２
体備え、一方のテーブル上の被加工物の加工中に別の被
加工物の段取りや取り出しを行うものとして、コラム前
面に上下動可能に設けられた砥石頭と、本体ベッドに左
右移動可能に設けられた２体の移動テーブルと、前記移
動テーブルの駆動装置を含む左右移動機構と、前記移動
テーブル上に設けられた２体の回転テーブルと、前記回
転テーブルの駆動装置を含む回転機構と、前記本体ベッ
ド上の加工位置に設けられ、かつ、前記砥石頭の砥石車
および前記回転テーブル上のワークを囲包する飛沫徐け
とを有するタンデムテーブル式ロータリ研削盤が提案さ
れている（特願平１１−３９３００号明細書）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したパレットチェ
ンジャ式のロータリ研削盤はパレットの交換時間がかか
る上、パレット交換スペースを必要とすることから研削
盤全体が大形となる。また大形のワークの場合、パレッ
トを前記ワークの外形や重量に耐えるように大形かつ高
強度の支持構造とする必要があり、パレットの順送り機
構も複雑になり、メンテナンス性が良くなかった。

【０００５】また上述した２体のロータリテーブルを本
体ベッド上に有するタンデムテーブル式ロータリ研削盤
は、テーブルの移動機構が簡単で、稼動中の無駄な空き
時間が省かれ、生産性の向上の点ではきわめて有用でメ
ンテナンス性も向上させているが、２体のロータリテー
ブルが砥石頭直下の加工位置の両側へ交互に移動し、該
加工位置の両側を段取りのためのスペースとするため、
本体ベッドが左右に長くなり、全体として大形でスペー
ス効率の上で問題があった。

【０００６】本発明は従来のパレット交換式ロータリ研
削盤や前述のタンデムテーブル式ロータリ研削盤の不具
合をなくし、生産性の向上および省スペース化を図った
構造簡素な定置タンデムテーブル形ロータリ研削盤を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による定置タンデ
ムテーブル形ロータリ研削盤は、本体ベッド上に左右に
並んで定置された２体のロータリテーブルと、本体ベッ
ド後部のコラムベッド上にコラムサドルを介して左右移
動可能に設けられたコラムと、該コラムの前面に設けら
れた砥石頭と、前記ロータリテーブルの少なくとも一方
の周囲全体を覆いかつ前記コラムとともに左右移動する
ように該コラムまたは前記コラムサドルに連結された飛
沫除け構造体とを有している。

【０００８】また本発明の他の形態による定置タンデム
テーブル形ロータリ研削盤は、本体ベッド上に左右に並
んで定置された２体のロータリテーブルと、本体ベッド
後部に設置されたコラムと、該コラムの前面に設けられ
たクロスレールに砥石頭サドルを介して左右移動可能に
設けられた砥石頭と、前記ロータリテーブルの少なくと
も一方の周囲全体を覆いかつ前記砥石頭サドルとともに
左右移動するように該砥石頭サドルに連結された飛沫除
け構造体とを有している。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は本発明の１実施
例に係る定置タンデムテーブル形ロータリ研削盤の平面
図であり、図２は図１に示すロータリ研削盤の正面図で
ある。また図３は飛沫除け構造体を一部省略した図２の
側面図である。本体ベッド１の後部に、該本体ベッドの
左右長さと大略同じ横長さのコラムベース１１が設置さ
れ、このコラムベース１１上にコラムサドル５が研削盤
正面からみて左右移動可能に載置されている（図１，図
３）。コラムサドル５上にはコラム４が搭載され、さら
にコラム４の前面に砥石頭１０が上下動可能に設けられ
ている。またコラムベース１１とコラムサドル５との間
にコラムサドル５を左右に移動させる駆動装置１４が設
けられている。駆動装置としてはコラムベースに装着さ
れた油圧シリンダおよびコラムサドル５に連結されるピ
ストンロッドから成るシリンダ装置、あるいはコラムベ
ース１１に軸支された送りねじ軸および該送りねじ軸に
螺合しかつコラムサドル５に装着されるナットおよびコ
ラムベースの端部に保持されかつ送りねじ軸を回転駆動
する駆動モータから成るねじ送り装置等が採用される。
コラムサドル５にはコラムベース１１にコラムサドル５
を固定するクランプ装置１２が４箇所設けられている。
クランプ装置１２としては例えばばねの押圧力でコラム
サドル５をコラムベース１１に押し付けて固定し、油圧
力で前記ばねの押圧力を解除して固定を解く所謂バネク
ランプ・油圧解除タイプのものが有用に採用されるが、
本発明ではクランプ装置として特に限定されるものでは
ない。

【００１０】砥石頭１０は、回転可能に軸支された砥石
軸の下端に鉛直な軸線をもつ砥石車６が取り付けられ、
砥石頭１０の上部に内蔵された砥石駆動モータ（図示省
略）により砥石車６が鉛直軸線まわりに回転する。また
コラム４には上下に延在する送りねじが軸支されてお
り、砥石頭後部に装着されたナットが該送りねじと螺合
し、コラム側部に設けられた駆動モータによる送りねじ
の回転駆動により砥石頭１０がコラム前面の摺動面に沿
って上下動するようになっている。

【００１１】本体ベッド１の上面に一対の左右方向に離
隔したロータリテーブル２，３が設けられ、これらのロ
ータリテーブル２，３の上面は電磁チャックによるワー
ク吸着面、あるいはワーク固定治具を取り付ける逆Ｔ字
形溝が形成されたワーククランプ面となっており、この
ロータリテーブル２，３の上面に被加工物たるワークが
脱着可能に載置される。各々のロータリテーブル２，３
は本体ベッド１の左右端部に取り付けたテーブル回転駆
動モータ８により歯車機構を介して回転駆動される。こ
の歯車機構は特に限定されないが、１例を挙げると、例
えば特願平１１−３９３００号に示されるように、ロー
タリテーブル２，３は本体ベッド１に固定設置されるテ
ーブル本体に回転自在に保持されており、このロータリ
テーブル２，３の下面内側に内歯車が固着され、この内
歯車と噛み合うピニオンが前記テーブル本体に軸支さ
れ、ピニオン軸の下端に被動傘歯車が固着され、さらに
前記テーブル回転駆動モータ８の出力軸に取り付けた駆
動傘歯車が前記被動傘歯車と噛み合う構造ものが採用さ
れる。ロータリテーブル２，３の前記ワーク吸着面ある
いは前記ワーククランプ面に載せられて該テーブル２，
３にクランプされたワーク１５，１６は砥石車６の下端
面で平面研削がなされる。

【００１２】コラム前面の加工位置の周囲には、片側の
ロータリテーブル２または３を囲包するカバー構造の飛
沫除け構造体が設けられ、研削動作時の研削液の飛散を
防止する構造となっている。飛沫除け構造体は加工位置
の前面（操作側）で手前に両開きする前面カバー１７Ａ
と、コラム４と砥石頭１０との間で該砥石頭１０の昇降
に伴なって上下動する後部カバー１７Ｂと、ロータリテ
ーブル２または３を挟んでその左右両側部に配置される
側面カバー１７Ｃと、砥石頭１０の上部を囲包する天井
カバー１７Ｄとから構成される。この飛沫除け構造体は
コラム４がコラムベース１１上を左右に移動するときに
は、コラム４とともに左右に移動する。

【００１３】後部カバー１７Ｂは砥石頭１０と連動して
伸長，重合動作する複数枚のカバー板から成る。具体的
には図６に示すように、最上部のカバー板４０が砥石頭
１０の後部に連結され、最下部のカバー板４１は、後述
する両縦支柱１９の下方部に横架された横板１９Ａに連
結されている。最上部カバー板４０と最下部カバー板４
１との間に可動中間カバー板４２が該最上部カバー板４
０に吊り下げられるように配置されている。この吊下機
構は図示のように最上部カバー板４０の下端に形成され
た係合片４０ａと中間カバー板４２の上部に形成された
係合突起４２ａとの係合構造が採用される。中間カバー
板４２の下端と最下部カバー板４１との間には砥石頭１
０の上昇時に該中間カバー板４２が上方へ抜け出るのを
防止するストッパ片４２ｂ，４１ｂがそれぞれ中間カバ
ー板４２および最下部カバー板４１に形成されている。
図６（Ａ）は砥石頭１０が上昇位置にある状態で、この
ときは前記後部カバーは伸び切った状態となっている。
この状態から砥石頭１０が下降すると、最上部カバー板
４０に吊られた中間カバー板４２も下降して最下部カバ
ー板４１に重なり（図６（Ｂ））、中間カバー板４２の
最下降位置で最上部カバー板４１のみが砥石頭１０とと
もに下降し、砥石頭１０の最下降位置でカバー板全体が
重なり（図６（Ｃ））、このようにして砥石頭１０が上
下に移動しても常時遮蔽状態が維持される。

【００１４】図４は本発明に係る飛沫除け構造体の側面
カバー１７Ｃの一部および前面カバー１７Ａを示した概
略的な平面断面図、図５は側面カバー１７Ｃを除去した
状態のカバー保持機構の概略的な側面図である。図１，
図２および図４，図５を参照して本実施例に係る飛沫除
け構造体を説明すれば、コラムサドル５の前面部にブラ
ケット１８を介して左右２本のコラム側縦支柱１９が固
着され、各縦支柱１９の上端に前方（操作側）へ伸長す
る横桁２０が連結されている。各横桁２０の前端にはコ
ラム側縦支柱１９と略同様の前側縦支柱２１が下方へ垂
下するように連結されている。これら４本の縦支柱１
９，２１の下端にはそれぞれ車輪２２が軸支されてお
り、本体ベッド１の上面に設置された左右に伸びるレー
ル２３上をコラムサドル５の左右移動に伴なって走行で
きるようになっている。

【００１５】図４に示すように、角管材から成る前側縦
支柱２１の前面にＬ形材から成るガイド部材２４が該縦
支柱２１に沿って伸びるように固着されている。また前
記飛沫除け構造体の前面カバー１７Ａが両側の前側縦支
柱２１の内側にそれぞれ上下２箇所で蝶番２５を介して
連結されている。さらに前記横桁２０および前記ガイド
部材２４の外側で前記側面カバー１７Ｃと平行に伸びる
シリンダ保持部材２６がコラム側縦支柱１９に固着さ
れ、該保持部材２６の略中央に側面カバー昇降用エアシ
リンダ２７が装着されている。

【００１６】側面カバー１７Ｃはこの実施例では上方の
固定側面カバー２９と、該固定側面カバー２９に一部分
重なって上下動可能な下方の可動側面カバー３０とから
成り、この可動側面カバー３０の上端が前記エアシリン
ダ２７のピストンロッドに連結されている。可動側面カ
バー３０の側部は前記のＬ形ガイド部材２４と縦支柱２
１に固着された内側ガイド部材３１とに挟まれて前記エ
アシリンダ２７の前記ピストンロッドの上下動作によ
り、可動側面カバー３０の下端が本体ベッド１の上面に
近接あるいは接当する下降位置から前記ワーク１５，１
６の最大高さ位置を若干越える上昇位置の間で上下動す
るようになっている。なお、図４の状態は前側の可動側
面カバー端部を示しているが、後側即ちコラム側縦支柱
１９（図５）にも同様のガイド装置が設けられ、これに
よって可動側面カバー３０の両側部が上下方向にガイド
されるようになっている。

【００１７】なお、図２に示されるように、各々のロー
タリテーブル２，３の両側方に最下降位置の砥石車６よ
り背の低い遮蔽板３２が本体ベッド１上面に固着されて
もよい。この場合、遮蔽板３２は可動側面カバー３０が
下降したときに該カバー３０と重なるような位置関係に
配置されることにより、可動側面カバー３０は遮蔽板３
２と協働して研削液の飛散防止機能を果たすので、この
ような遮蔽板３２が設けられるときは、可動側面カバー
３０はベッド上面の近接位置まで下降する必要はない。
側面カバー昇降用エアシリンダ２７は図示しない検出器
のテーブル位置検出信号により作動され、片側のロータ
リテーブルで研削動作に入るときには該エアシリンダ２
７の作動で可動側面カバー３０が下降し、加工完了時に
は前記検出器の信号で前記エアシリンダ２７が作動して
可動側面カバー３０は上昇するようになっている。

【００１８】固定側面カバー２９の上端は横桁２０に固
定され、さらに両側の横桁２０を連結するように、該横
桁２０上に天井カバーが固着されている。天井カバー１
７Ｄは横桁２０に固着される固定天井カバー３３と、砥
石頭１０の周囲を囲包しかつ前記固定天井カバー３３に
対して一部重なり状態で上下動する可動天井カバー３５
から成る。可動天井カバー３５は、角筒形の形状を成
し、その上部が砥石頭１０の上側部に連結され、該砥石
頭１０の上下動に伴なって固定天井カバー３３に対して
上下動するようになっている。砥石頭１０が少なくとも
研削動作可能な下降位置にあるときは、可動天井カバー
３５の下端は固定天井カバー３３と重なって砥石頭１０
周囲の研削盤天井部分を遮蔽するようになっている。

【００１９】上述の構成において、ワーク１６をセット
した一方のロータリテーブル３の位置にコラムサドル５
を介してコラム４を移動させて位置決めし、クランプ装
置１２によってコラムベース１１にクランプし、前面カ
バー１７Ａを閉じ、可動側面カバー３０を下降させてロ
ータリテーブル３の周囲を遮蔽し、砥石頭１０の下降に
より砥石軸下端の砥石車６でワーク１６の研削加工を行
う。この研削動作中に他方のロータリテーブル２上に次
ワーク１５をセットしておく。

【００２０】片側のロータリテーブル３でワーク１６の
研削終了後、砥石頭１０および可動側面カバー３０を上
昇させ、コラム４のクランプを解いて該コラム４を他方
のロータリテーブル２側へ移動させる。コラム４と一体
で砥石頭１０も次ワーク１５上へ移動するとともに前
面，側面，後面および天井の各カバー１７Ａ，１７Ｃ，
１７Ｂ，１７Ｄから成る飛沫除け構造体も他方のロータ
リテーブル２側へ移動し、コラム４を再度クランプした
後、可動側面カバー３０の下降でロータリテーブル２の
周囲を遮蔽し、ロータリテーブル２上のワーク１５の研
削を行う。この研削動作中に前記一方のロータリテーブ
ル３上の研削済みワーク１６の取出、次ワークのセット
などの段取りを行う。上述のように研削動作中のロータ
リテーブル２の周囲は飛沫除け構造体の各カバーで覆わ
れており、研削液等の飛沫を受けることなく、安全に片
側のロータリテーブル２または３上での段取り作業が行
える。

【００２１】図７，図８および図９はそれぞれ本発明の
他の実施例を示した平面図，正面図および側面図であ
る。この実施例においても本体ベッド１上に一対のロー
タリテーブル２，３が左右に並んで固定設置されるが、
本体ベッド１の後部の左右位置に一対のコラム４が固定
されている。両側のコラム４を連結するように該コラム
４の上部にクロスレール３６が取り付けられ、これによ
って門形のコラム構造が構成されている。クロスレール
３６の前面には該クロスレール３６の摺動面に沿って左
右に往復移動する砥石頭サドル３７が設けられている。
この砥石頭サドル３７は両側のロータリテーブル２，３
に対応する位置まで往復移動可能である。さらに砥石頭
サドル３７には、上下にのびる摺動面を前面に備えたス
ライドベース３８が固着されており、砥石頭１０がスラ
イドベース３８の前記摺動面に沿って上下動可能に該ス
ライドベース３８に保持されている。クロスレール３６
の片端部には、砥石頭左右送りモータ１３が取り付けら
れ、該左右送りモータ１３の出力軸に連結された左右送
りねじと砥石頭サドル３７に取り付けられかつ前記左右
送りねじに螺合するナットとのねじ送り機構により砥石
頭サドル３７、したがってスライドベース３８および砥
石頭１０が一方のロータリテーブル３または２から他方
のロータリテーブル２または３の位置までクロスレール
３６に沿って移動する。

【００２２】この実施例においても片側のロータリテー
ブル３または２を囲包する前面カバー１７Ａ、側面カバ
ー１７Ｃ、後面カバー１７Ｂおよび天井カバー１７Ｄか
ら成る飛沫除けカバー構造体が設けられるが、この実施
例では飛沫除け構造体はスライドベース３８に連結され
ており、砥石頭１０の左右移動とともに飛沫除け構造体
も左右に移動する。前面カバー１７Ａの両開き構造、可
動側面カバー３０の上下動構造および砥石頭１０の上下
動に連動した後部カバー１７Ｂの上下伸縮構造および天
井カバー１７Ｄの構造は図１〜図６の実施例と略同様で
ある。砥石頭１０が一方のロータリテーブル３上に位置
して研削動作を行っている間に他方のロータリテーブル
２のワーク段取り作業を行い、研削終了後砥石頭１０を
他方のロータリテーブル２上へ移動させて次ワークの加
工を行うことも既に述べた図１〜図３の実施例と同様で
ある。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
台の研削盤でワークの研削と段取りを順次行って多数の
ワークを研削加工していく場合に、２体のロータリテー
ブルを本体ベッド上に並べて固定配置し、砥石頭を前記
本体ベッドに対して左右に移動させることにより、従来
のパレットチェンジャ方式のようなパレット交換時間が
削減でき、生産性が大幅に向上する。パレット交換スペ
ースが不要であり、また砥石頭を保持するコラムあるい
は砥石頭サドルを左右移動させるので、加工位置を中央
にしてその左右に段取りのためのスペースを設けるロー
タリテーブル移動式のものに比較して本体ヘッドの長さ
が短くてすみ、研削盤本体の周囲の省スペース化が図ら
れる。さらにロータリテーブルを定置構造とすることに
より構造が簡潔となるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る定置タンデムテー
ブル形ロータリ研削盤の平面図である。

【図２】図１の実施例に示すロータリ研削盤の正面図で
ある。

【図３】図１の実施例に示すロータリ研削盤の側面図で
ある。

【図４】本発明に係る飛沫除け構造体の側面カバーの一
部および前面カバーを示した概略的な平面断面図であ
る。

【図５】側面カバーを除去した状態のカバー保持機構の
概略的な側面図である。

【図６】後部カバーの上下伸縮動作を示す概略図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施例に係る定置タンデムテー
ブル形ロータリ研削盤の平面図である。

【図８】図７の実施例に示すロータリ研削盤の正面図で
ある。

【図９】図７の実施例に示すロータリ研削盤の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 本体ベッド ２，３ ロータリテーブル ４ コラム ５ コラムサドル ６ 砥石車 ８ テーブル回転駆動モータ １０ 砥石頭 １１ コラムベース １２ クランプ装置 １５，１６ ワーク １７Ａ 前面カバー １７Ｂ 後部カバー １７Ｃ 側面カバー １７Ｄ 天井カバー ２７ 側面カバー昇降用エアシリンダ ３０ 可動側面カバー ３３ 固定天井カバー ３５ 可動天井カバー ３６ クロスレール ３７ 砥石頭サドル ３８ スライドベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石野 敬三 岡山県倉敷市玉島乙島8230番地 住友重機 械工業株式会社岡山製造所内 Ｆターム(参考） 3C043 BA02 BA17 3C047 HH04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体ベッド上に左右に並んで定置された２
   体のロータリテーブルと、本体ベッド後部のコラムベッ
   ド上にコラムサドルを介して左右移動可能に設けられた
   コラムと、該コラムの前面に設けられた砥石頭と、前記
   ロータリテーブルの少なくとも一方の周囲全体を覆いか
   つ前記コラムとともに左右移動するように該コラムまた
   は前記コラムサドルに連結された飛沫除け構造体とを有
   することを特徴とする定置タンデムテーブル形ロータリ
   研削盤。
2. 【請求項２】本体ベッド上に左右に並んで定置された２
   体のロータリテーブルと、本体ベッド後部に設置された
   コラムと、該コラムの前面に設けられたクロスレールに
   砥石頭サドルを介して左右移動可能に設けられた砥石頭
   と、前記ロータリテーブルの少なくとも一方の周囲全体
   を覆いかつ前記砥石頭サドルとともに左右移動するよう
   に該砥石頭サドルに連結された飛沫除け構造体とを有す
   ることを特徴とする定置タンデムテーブル形ロータリ研
   削盤。