CN112222962A - 一种预应力锚具加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预应力锚具加工用打磨装置，涉及打磨装置技术领域；为了可以对锚具加工原料进行全方位打磨，避免出现打磨死角；具体包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有两个支架，两个所述支架一侧内壁均转动连接有转盘，其中一个所述支架一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机,且第一伺服电机输出端通过联轴器连接于其中一个转盘输入端，两个所述转盘一侧内壁转动连接有同一个正反螺纹杆，两个所述转盘一侧外壁焊接有同一个导柱，所述导柱圆周外壁滑动连接有两个弧形板。本发明通过设置有第一伺服电机可以带动其中一个转盘进行转动，由于两个转盘之间通过导柱进行连接，因此可以使两个转盘同时进行转动。

Description

一种预应力锚具加工用打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种预应力锚具加工用打磨装置。

背景技术

预应力锚具是一种适用于工程建设过程中，混凝土预应力张拉用的锚具，一般在桥梁施工中经常用到，预先安装好定位，然后浇筑混凝土，埋在混凝土的两端，也就是波纹管的两个端头，是为了张拉时千斤顶的稳定作用而设置的端面，目前的大部分预应力锚具采用圆柱体常规锚具，即将整块的圆柱形加工原料先进行特定长度的切割，然后对切割件进行打磨，最后在切割件上进行钻孔和扩孔，从而将钢筋穿过钻孔，进行张拉，从而提高张拉时千斤顶的稳定性。

经检索，中国专利申请号为CN201921359002.4的专利，公开了一种锚具加工用打磨装置，包括操作台，所述操作台的顶部开设有一侧开口的滑动槽，滑动槽内滑动安装有固定台，操作台的顶部固定安装有两个对称设置的竖板，两个竖板之间转动安装有两个对称设置的转动杆，转动杆上固定套设有打磨辊，所述转动杆的一端延伸至竖板的外侧并固定安装有链轮，两个链轮之间传动连接有链条，操作台的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定安装在两个转动杆中的一个转动杆上。

上述专利中的一种锚具加工用打磨装置存在以下不足：在对锚具进行打磨的过程中，需要人工对锚具进行固定，使打磨辊对锚具的其中一个打磨面进行打磨，当需要对锚具的其余打磨面进行打磨时，需要再次通过人工对打磨面进行调整，导致打磨的效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对锚具进行打磨的过程中，需要人工对锚具进行固定，使打磨辊对锚具的其中一个打磨面进行打磨，当需要对锚具的其余打磨面进行打磨时，需要再次通过人工对打磨面进行调整，导致打磨的效率较低的缺点，而提出的一种预应力锚具加工用打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种预应力锚具加工用打磨装置，包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有两个支架，两个所述支架一侧内壁均转动连接有转盘，其中一个所述支架一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机,且第一伺服电机输出端通过联轴器连接于其中一个转盘输入端，两个所述转盘一侧内壁转动连接有同一个正反螺纹杆，两个所述转盘一侧外壁焊接有同一个导柱，所述导柱圆周外壁滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板一侧内壁通过螺栓固定有同一个工型伸缩板，所述工型伸缩板一侧外壁转动连接有螺杆，所述螺杆一侧外壁通过轴承转动连接有移动架，所述移动架一侧外壁焊接有两个限位柱，两个所述弧形板一侧外壁均通过螺栓固定有转动架，两个所述转动架内壁和所述转动架内壁均转动连接有两个不锈钢辊。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有两个丝杠滑台组件，两个所述丝杠滑台组件内壁滑动连接有运动座，两个所述运动座顶部外壁均通过螺栓固定有升降气缸。

作为本发明进一步的方案：两个所述升降气缸输出端均通过螺栓固定有弧形座，两个所述弧形座一侧外壁均转动连接有连接柱。

作为本发明进一步的方案：两个所述连接柱一侧内壁均通过螺栓固定有固定柱，两个所述固定柱一侧外壁均通过螺栓固定有吸盘，其中一个所述弧形座一侧外壁通过螺固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端通过联轴器连接于其中一个连接柱输入端。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁通过螺栓固定有U型架，所述U型架一侧外壁通过螺栓固定有第一电动滑道，所述第一电动滑道输出端滑动连接有滑动板，所述滑动板底部外壁通过螺栓固定有第二电动滑道。

作为本发明进一步的方案：所述第二电动滑道输出端滑动连接有滑动座，所述滑动座底部外壁通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆输出端通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板一侧外壁转动连接有L型架，所述支撑板另一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机输出端通过联轴器连接于L型架输入端。

作为本发明进一步的方案：所述L型架一侧外壁通过螺栓固定有打磨电机，所述打磨电机输出轴通过螺丝固定有打磨砂轮。

作为本发明进一步的方案：所述底座顶部外壁滑动连接有安装板，所述安装板两侧外壁均转动连接有转动板，两个所述转动板一侧外壁均通过螺栓固定有微型气缸。

作为本发明进一步的方案：两个所述微型气缸输出端螺栓固定有同一个护架，所述护架内壁转动连接有同一个粘附辊。

作为本发明进一步的方案：所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端通过联轴器连接于其中一个转动板输入端。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有第一伺服电机可以带动其中一个转盘进行转动，由于两个转盘之间通过导柱进行连接，因此可以使两个转盘同时进行转动，由于正反螺纹杆圆周外壁设置有正反螺纹，因此转动正反螺纹杆可以带动两个弧形板朝着相反的方向进行运动，从而可以对两个弧形板之间的距离进行调节，便于针对不同规格的锚具加工原料进行夹持，工型伸缩板两端可以随着正反螺纹杆的转动进行伸缩，通过转动螺杆可以对移动架相对于两个转动架之间的距离进行调节，从而可以使两个转动架与移动架之间形成半圆形结构，可以利用不锈钢辊对锚具加工原料进行夹持的过程中可以使锚具加工原料沿着不锈钢辊圆周外壁进行滚动。

2.由于转动架和移动架均由上下两块板材组成，且上板材的宽度小于下板材的宽度，因此下板材可以起到对锚具加工原料下表面进行支撑的作用，可以提高对锚具加工原料上表面进行打磨时的稳定性，同时上板材不会对锚具加工原料的上表面产生遮挡，因此锚具加工原料上表面不会出现打磨死角。

3.通过设置有丝杠滑台组件可以对两个吸盘之间的距离进行调节，当第一伺服电机带动转盘旋转90度后，此时锚具加工原料的两侧外壁运动到竖直方向，利用丝杠滑台组件带动两个吸盘相对运动，对锚具加工原料的两侧外壁进行吸附，同时通过吸盘之间的相互挤压，使锚具加工原料圆周外壁沿着不锈钢辊进行滑动，由于不锈钢辊为不锈钢材质，其表面较为光滑，使锚具加工原料一侧外壁从转动架和移动架的下板材上脱离，从而便于通过第二伺服电机和吸盘使锚具加工原料沿着不锈钢辊圆周外壁进行转动。

4.通过设置有第一电动滑道和第二电动滑道可以在四个不同的方向上对打磨砂轮的位置进行调节，从而保证对锚具加工原料进行打磨时不会出现死角，同时利用电动推杆可以使打磨砂轮与打磨面进行充分的接触，同时利用旋转电机可以对打磨砂轮的位置进行调节，从而可以使打磨砂轮的底部对锚具加工原料的上下表面进行打磨，使打磨砂轮的弧面对锚具加工原料的弧面进行打磨，在对锚具加工原料的弧面进行打磨的过程中，由于吸盘对锚具加工原料两侧外壁进行吸附，可以保证对锚具加工原料的圆弧面进行打磨时的稳定性。

5.通过将安装板滑动连接于底座上表面，可以对粘附辊在水平方向上的位置进行调节，通过设置有第三伺服电机可以带动转动板进行转动，从而对粘附辊相对于锚具加工原料的位置进行调节，利用微型气缸可以使粘附辊圆周外壁与锚具加工原料的圆周外壁进行贴合，从而利用滑动座的转动时粘附辊对锚具加工原料表面打磨过程中产生的粉尘进行吸附。

附图说明

图1为本发明提出的一种预应力锚具加工用打磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种预应力锚具加工用打磨装置的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种预应力锚具加工用打磨装置的背面结构示意图；

图4为本发明提出的一种预应力锚具加工用打磨装置的锚具固定组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种预应力锚具加工用打磨装置的锚具旋转组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种预应力锚具加工用打磨装置的锚具打磨组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种预应力锚具加工用打磨装置的锚具除尘组件结构示意图。

图中：1-底座、2-安装板、3-滑动板、4-第一电动滑道、5-支架、6-U型架、7-丝杠滑台组件、8-弧形板、9-转动板、10-滑动座、11-第二电动滑道、12-转盘、13-第一伺服电机、14-微型气缸、15-限位柱、16-螺杆、17-正反螺纹杆、18-导柱、19-工型伸缩板、20-转动架、21-不锈钢辊、22-移动架、23-固定柱、24-连接柱、25-弧形座、26-第二伺服电机、27-升降气缸、28-运动座、29-吸盘、30-电动推杆、31-打磨砂轮、32-L型架、33-打磨电机、34-支撑板、35-旋转电机、36-护架、37-第三伺服电机、38-粘附辊。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种预应力锚具加工用打磨装置，如图1-4所示，包括底座1，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有两个支架5，两个所述支架5一侧内壁均转动连接有转盘12，其中一个所述支架5一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机13,且第一伺服电机13输出端通过联轴器连接于其中一个转盘12输入端，两个所述转盘12一侧内壁转动连接有同一个正反螺纹杆17，两个所述转盘12一侧外壁焊接有同一个导柱18，所述导柱18圆周外壁滑动连接有两个弧形板8，两个所述弧形板8一侧内壁通过螺栓固定有同一个工型伸缩板19，所述工型伸缩板19一侧外壁转动连接有螺杆16，所述螺杆16一侧外壁通过轴承转动连接有移动架22，所述移动架22一侧外壁焊接有两个限位柱15，两个所述弧形板8一侧外壁均通过螺栓固定有转动架20，两个所述转动架20内壁和所述转动架20内壁均转动连接有两个不锈钢辊21；通过设置有第一伺服电机13可以带动其中一个转盘12进行转动，由于两个转盘12之间通过导柱18进行连接，因此可以使两个转盘12同时进行转动，由于正反螺纹杆17圆周外壁设置有正反螺纹，因此转动正反螺纹杆17可以带动两个弧形板8朝着相反的方向进行运动，从而可以对两个弧形板8之间的距离进行调节，便于针对不同规格的锚具加工原料进行夹持，工型伸缩板19两端可以随着正反螺纹杆17的转动进行伸缩，通过转动螺杆16可以对移动架22相对于两个转动架20之间的距离进行调节，从而可以使两个转动架20与移动架22之间形成半圆形结构，可以利用不锈钢辊21对锚具加工原料进行夹持的过程中可以使锚具加工原料沿着不锈钢辊21圆周外壁进行滚动，从而可以保证锚具加工原料圆周外壁的各个位置不会被遮盖，从而可以保证锚具加工原料圆周外壁的各个位置可以被打磨，避免出现打磨的死角，同时转动架20和移动架22均由上下两块板材组成，且上板材的宽度小于下板材的宽度，因此下板材可以起到对锚具加工原料下表面进行支撑的作用，可以提高对锚具加工原料上表面进行打磨时的稳定性，同时上板材不会对锚具加工原料的上表面产生遮挡，因此锚具加工原料上表面不会出现打磨死角。

为了带动锚具加工原料进行转动；如图1、图5所示，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有两个丝杠滑台组件7，两个所述丝杠滑台组件7内壁滑动连接有运动座28，两个所述运动座28顶部外壁均通过螺栓固定有升降气缸27，两个所述升降气缸27输出端均通过螺栓固定有弧形座25，两个所述弧形座25一侧外壁均转动连接有连接柱24，两个所述连接柱24一侧内壁均通过螺栓固定有固定柱23，两个所述固定柱23一侧外壁均通过螺栓固定有吸盘29，其中一个所述弧形座25一侧外壁通过螺固定有第二伺服电机26，所述第二伺服电机26输出端通过联轴器连接于其中一个连接柱24输入端；通过设置有丝杠滑台组件7可以对两个吸盘29之间的距离进行调节，当第一伺服电机13带动转盘12旋转90度后，此时锚具加工原料的两侧外壁运动到竖直方向，锚具加工原料的弧面部分呈水平设置，利用丝杠滑台组件7带动两个吸盘29相对运动，对锚具加工原料的两侧外壁进行吸附，同时通过吸盘之间的相互挤压，使锚具加工原料圆周外壁沿着不锈钢辊21进行滑动，由于不锈钢辊21为不锈钢材质，其表面较为光滑，使锚具加工原料一侧外壁从转动架20和移动架22的下板材上脱离，从而便于通过第二伺服电机26和吸盘29使锚具加工原料沿着不锈钢辊21圆周外壁进行转动，从而便于对锚具加工原料的圆弧面进行打磨。

为了对锚具加工原料进行打磨；如图1、图6所示，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有U型架6，所述U型架6一侧外壁通过螺栓固定有第一电动滑道4，所述第一电动滑道4输出端滑动连接有滑动板3，所述滑动板3底部外壁通过螺栓固定有第二电动滑道11，所述第二电动滑道11输出端滑动连接有滑动座10，所述滑动座10底部外壁通过螺栓固定有电动推杆30，所述电动推杆30输出端通过螺栓固定有支撑板34，所述支撑板34一侧外壁转动连接有L型架32，所述支撑板34另一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机35，且旋转电机35输出端通过联轴器连接于L型架32输入端，所述L型架32一侧外壁通过螺栓固定有打磨电机33，所述打磨电机33输出轴通过螺丝固定有打磨砂轮31；通过设置有第一电动滑道4和第二电动滑道11可以在四个不同的方向上对打磨砂轮31的位置进行调节，从而保证对锚具加工原料进行打磨时不会出现死角，同时利用电动推杆30可以使打磨砂轮31与打磨面进行充分的接触，同时利用旋转电机35可以对打磨砂轮31的位置进行调节，从而可以使打磨砂轮31的底部对锚具加工原料的上下表面进行打磨，使打磨砂轮31的弧面对锚具加工原料的弧面进行打磨，在对锚具加工原料的弧面进行打磨的过程中，由于吸盘29对锚具加工原料两侧外壁进行吸附，可以保证对锚具加工原料的圆弧面进行打磨时的稳定性。

为了对打磨过程中加工原料表面的粉尘进行吸附；如图2、图7所示，所述底座1顶部外壁滑动连接有安装板2，所述安装板2两侧外壁均转动连接有转动板9，两个所述转动板9一侧外壁均通过螺栓固定有微型气缸14，两个所述微型气缸14输出端螺栓固定有同一个护架36，所述护架36内壁转动连接有同一个粘附辊38，所述安装板2一侧外壁通过螺栓固定有第三伺服电机37，所述第三伺服电机37输出端通过联轴器连接于其中一个转动板9输入端；通过将安装板2滑动连接于底座1上表面，可以对粘附辊38在水平方向上的位置进行调节，通过设置有第三伺服电机37可以带动转动板9进行转动，从而对粘附辊38相对于锚具加工原料的位置进行调节，利用微型气缸14可以使粘附辊38圆周外壁与锚具加工原料的圆周外壁进行贴合，从而利用滑动座10的转动时粘附辊38对锚具加工原料表面打磨过程中产生的粉尘进行吸附。

本实施例在使用时：当需要对预应力锚具进行打磨时，首先通过第一伺服电机13带动两个转盘12进行转动，使两个弧形板8呈水平放置，使转动架20和移动架22内壁的不锈钢辊21呈竖直方向，接着转动正反螺纹杆17，对两个转动架20之间的距离进行调节，将锚具加工原料放置于两个转动架20底部的下板材上，同时使锚具加工原料的圆周外壁转动连接于不锈钢辊21的圆周外壁，同时转动螺杆16，对移动架22与锚具加工原料之间的距离进行调节，使移动架22内壁的不锈钢辊21的圆周外壁转动连接于锚具加工原料的圆周外壁，从而完成对锚具加工原料的限位，接着分别对第一电动滑道4和第二电动滑道11进行控制，将支撑板34运动到锚具加工原料的上方，接着利用旋转电机35带动L型架32在调节范围内旋转，同时控制电动推杆30，使打磨砂轮31的底面与锚具加工原料的上表面进行接触，利用打磨电机33对锚具加工原料的上表面进行打磨，打磨完毕后，通过调整安装板2和粘附辊38的位置，使粘附辊38对锚具加工原料上表面的粉尘进行粘附，接着第一伺服电机13带动转盘12做90度的旋转步进运动，使不锈钢辊21的圆周外壁运动到水平方向，此时锚具加工原料的圆周外壁运动同时运动到水平方向，接着对丝杠滑台组件7进行控制，使两个吸盘29沿着相对的方向对锚具加工原料的两侧外壁进行吸附，接着利用两个吸盘对锚具加工原料进行挤压，使锚具加工原料沿着不锈钢辊21圆周外壁滑动，从而使锚具加工原料从不锈钢辊21的下板材上脱离，由于锚具加工原料圆周外壁转动连接于不锈钢辊21内壁，通过第二伺服电机26和吸盘29可以带动锚具加工原料进行转动，从而保证在转动过程中锚具加工原料的各部分的圆周外壁不会发生遮挡现象，保证锚具加工原料圆周外壁不会出现打磨死角，接着通过旋转电机35使打磨砂轮31的圆周外壁与锚具加工原料的圆周外壁贴合，从而实现对锚具加工原料圆周外壁的的打磨，由于两个吸盘29的吸附作用，对锚具加工原料进行了限位，不会使锚具加工原料在打磨的过程中出现转动的现象，打磨完毕后，接着通过粘附辊38对锚具加工原料的圆周外壁的粉尘进行粘附，最后，通过调节打磨砂轮31的位置，使打磨砂轮31对锚具加工原料的另一侧外壁进行打磨，打磨完毕后，操作人员将打磨后的锚具加工原料取下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预应力锚具加工用打磨装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部外壁通过螺栓固定有两个支架（5），两个所述支架（5）一侧内壁均转动连接有转盘（12），其中一个所述支架（5）一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机（13）,且第一伺服电机（13）输出端通过联轴器连接于其中一个转盘（12）输入端，两个所述转盘（12）一侧内壁转动连接有同一个正反螺纹杆（17），两个所述转盘（12）一侧外壁焊接有同一个导柱（18），所述导柱（18）圆周外壁滑动连接有两个弧形板（8），两个所述弧形板（8）一侧内壁通过螺栓固定有同一个工型伸缩板（19），所述工型伸缩板（19）一侧外壁转动连接有螺杆（16），所述螺杆（16）一侧外壁通过轴承转动连接有移动架（22），所述移动架（22）一侧外壁焊接有两个限位柱（15），两个所述弧形板（8）一侧外壁均通过螺栓固定有转动架（20），两个所述转动架（20）内壁和所述转动架（20）内壁均转动连接有两个不锈钢辊（21）。

2.根据权利要求1所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，所述底座（1）顶部外壁通过螺栓固定有两个丝杠滑台组件（7），两个所述丝杠滑台组件（7）内壁滑动连接有运动座（28），两个所述运动座（28）顶部外壁均通过螺栓固定有升降气缸（27）。

3.根据权利要求2所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，两个所述升降气缸（27）输出端均通过螺栓固定有弧形座（25），两个所述弧形座（25）一侧外壁均转动连接有连接柱（24）。

4.根据权利要求3所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，两个所述连接柱（24）一侧内壁均通过螺栓固定有固定柱（23），两个所述固定柱（23）一侧外壁均通过螺栓固定有吸盘（29），其中一个所述弧形座（25）一侧外壁通过螺固定有第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）输出端通过联轴器连接于其中一个连接柱（24）输入端。

5.根据权利要求1所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，所述底座（1）顶部外壁通过螺栓固定有U型架（6），所述U型架（6）一侧外壁通过螺栓固定有第一电动滑道（4），所述第一电动滑道（4）输出端滑动连接有滑动板（3），所述滑动板（3）底部外壁通过螺栓固定有第二电动滑道（11）。

6.根据权利要求5所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，所述第二电动滑道（11）输出端滑动连接有滑动座（10），所述滑动座（10）底部外壁通过螺栓固定有电动推杆（30），所述电动推杆（30）输出端通过螺栓固定有支撑板（34），所述支撑板（34）一侧外壁转动连接有L型架（32），所述支撑板（34）另一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机（35），且旋转电机（35）输出端通过联轴器连接于L型架（32）输入端。

7.根据权利要求6所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，所述L型架（32）一侧外壁通过螺栓固定有打磨电机（33），所述打磨电机（33）输出轴通过螺丝固定有打磨砂轮（31）。

8.根据权利要求1所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，所述底座（1）顶部外壁滑动连接有安装板（2），所述安装板（2）两侧外壁均转动连接有转动板（9），两个所述转动板（9）一侧外壁均通过螺栓固定有微型气缸（14）。

9.根据权利要求8所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，两个所述微型气缸（14）输出端螺栓固定有同一个护架（36），所述护架（36）内壁转动连接有同一个粘附辊（38）。

10.根据权利要求9所述的一种预应力锚具加工用打磨装置，其特征在于，所述安装板（2）一侧外壁通过螺栓固定有第三伺服电机（37），所述第三伺服电机（37）输出端通过联轴器连接于其中一个转动板（9）输入端。

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