JP2001025944A - ２頭式平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークの異なる２面、例えばワークの上面の研
削加工中に側面や顎面等種々形状の面を同時に研削する
ことができ、また１つのワークの研削加工中に次ワーク
の取付等の段取りを行い得る２頭式平面研削盤を提供す
る。 【構成】左右移動可能なワークテーブル上に該テーブル
の移動方向に対して直角方向にのびる砥石頭保持装置を
設け、この砥石頭保持装置の左右両側にそれぞれ該保持
装置に沿って移動可能な砥石頭を搭載し、各々の砥石頭
の砥石車によりワークの異なる面の同時研削を可能とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明はワークの異なる２
面を同時に研削できる２頭式平面研削盤、具体的には、
例えば一方の砥石頭の砥石車でワークの上面を、他方の
砥石頭の砥石車で前記ワークの側面を同時に研削するこ
とのできる異面同時研削型２頭式平面研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】１つの研削盤本体に対して砥石頭を２体
備え、一方の砥石頭に鉛直な軸線をもつ砥石軸および立
軸砥石車を装着し、他方の砥石頭には水平軸線をもつ横
軸砥石車を装着してワークを粗，仕上げ研削する両頭あ
るいは複合研削盤は既に存在している（例えば特開平７
−９３１３号公開公報）。具体的には、前記横軸砥石車
の軸線を含む鉛直平面内に前記立軸砥石車の軸線が存す
るように両砥石頭を左右に離隔して配置し、ワークテー
ブル上のワークの上面を前記立軸砥石車の端面で平面研
削した後、前記ワークテーブルを前記横軸砥石車側へ移
動させて該横軸砥石車の周面で粗研削後のワーク上面を
仕上げ研削する。

【０００３】さらに２体の砥石頭を同一軸上に並べて配
置し、一方の砥石頭でワークの上面を研削した後、ワー
クテーブルを他方の砥石頭側へ移動させてワークの片側
部を研削するタイプのものも知られている。またワーク
の異なる２面を同時研削する例として、特開昭６２−３
４７６１号公報に示すように、ワークテーブルの移動方
向に対して直角方向に一対の砥石頭を並べて配置し、こ
れらの砥石頭の下端に各々軸支した立軸砥石車の周面で
角形ワークの両側面を研削する立形平面研削盤も開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平７−９
３１３号公報における立軸砥石頭と横軸砥石頭をテーブ
ルの移動方向に並べて配置し、かつ両砥石頭を別々のコ
ラムに保持した複合研削盤は、立軸砥石車の平面研削で
生じたアヤ目状研削痕をワークテーブルの移動のみで横
軸砥石車により除去することができ、１台の研削盤で粗
研削と仕上げ研削を行うことができ、研削加工の途中で
砥石車を取り替えたり、ワークを仕上げ用研削盤に移載
する必要がないので、加工能率の向上が図られる。しか
し、この複合研削盤はワークの同一面を粗，仕上げ用の
２つの砥石車で別々に研削するものであって、２台の砥
石頭が同一線上に並べて配置されているために、一方の
砥石車による加工中は他方の砥石頭を干渉しないように
加工位置から離れた位置へ後退させる必要があり、両砥
石車でワークの異なる面、例えばワークの上面と側面を
同時に研削することはできない。

【０００５】また前述の特開昭６２−３４７６１号公報
における立軸平面研削盤は一対の砥石車でワークの平行
な両側面を同時研削できるものの、ワークの片側面とこ
れに直角な側面（前面）の同時研削、あるいは前記片側
面と上面の同時研削はいずれも不可能である。この平面
研削盤においても一方の砥石車でワーク側面を研削し、
同時に他方の砥石車の下端面で上面を研削しようとする
と、同様に砥石頭どおしの干渉が生じる。

【０００６】そこで本発明は、ワークの異なる２面、例
えばワークの上面の研削加工中に側面や顎面（側部傾斜
面）等種々形状の面を同時に研削することができ、また
１つのワークの研削加工中に次ワークの取付等の段取り
を行い得る２頭式平面研削盤を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、左右移
動可能なワークテーブル上に該テーブルの移動方向に対
して直角方向にのびる砥石頭保持装置を設け、前記砥石
頭保持装置の左右両側にそれぞれ該保持装置に沿って移
動可能な砥石頭を搭載し、各々の砥石頭の砥石車により
ワークの異なる面の同時研削を可能とした２頭式平面研
削盤が提供される。

【０００８】本発明の他の態様によれば、前記ワークテ
ーブルが２体前後方向に離隔して平行に配置され、前記
砥石頭保持装置が前記２体のワークテーブルにまたがる
ように配置され、前記砥石頭保持装置に保持された前記
砥石頭がそれぞれ前記２体のワークテーブル間を移動す
るようにした２頭式平面研削盤が提供される。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。図１および図２はそれ
ぞれ本発明の１実施形態に係る２頭式平面研削盤の概略
的な平面図および正面図である。正面側からみて左右に
のびる本体ベッド１上には左右方向に往復移動するワー
クテーブル２が設けられている。ワークテーブル２の往
復駆動機構は特に限定されないが、例えば本体ベッド１
の片端部に設けられた駆動モータ（図示省略）と、該駆
動モータの出力軸に連結され、かつ本体ベッド１の長さ
方向に伸長して該ベッド１に軸支された送りねじ（ボー
ルねじ）と、該送りねじに螺合し、かつワークテーブル
２の下面に固着されたナットとから成るねじ送り機構、
あるいは本体ベッド１に固着された長尺のラックと、該
ラックと噛合し、かつワークテーブル２に保持された駆
動モータにより回転駆動されて該テーブルとともに左右
移動するピニオンとから成るラック−ピニオン機構その
他本体ベッド１に保持された油圧駆動シリンダと、ワー
クテーブル２に連結されるピストンロッドとから成るシ
リンダ装置などが採用される。

【００１０】本体ベッド１のほぼ中央位置で該ベッド１
の前部および後部に一対のコラム３が設けられている。
この前後部のコラム３を連結するように該コラムの上端
にクロスレール４が搭載されている。このクロスレール
４は左右の両側部に前後方向に伸びる案内レールが形成
され、前記クロスレール４の両側部に保持されたスライ
ド７，８がこれらの案内レールに沿って前後方向に往復
移動するようになっている。

【００１１】左右のスライド７，８にはそれぞれ砥石頭
５，６が上下動可能に保持されている。なお、クロスレ
ール４に対するスライド７，８の前後移動機構およびそ
の駆動装置、およびスライド７，８に対する砥石頭５，
６の上下動機構は特に限定されず、ワークテーブル２の
駆動機構と同様な既知の機構および装置が採用可能であ
る。片側の砥石頭５の下端には、この実施形態では、ワ
ークテーブルの移動方向に直角な水平軸線をもつ砥石車
９が装着されており、砥石頭５上に搭載した砥石頭モー
タにより伝動歯車機構を介して砥石車９の回転駆動がな
される。他方の砥石頭６の下端には、この実施形態で
は、ワークテーブル面に対して垂直な軸線をもつ砥石車
１０が軸支され、砥石頭６に保持された砥石頭モータに
より砥石軸を介して回転駆動される。

【００１２】上述のように一方の砥石頭５は横軸タイプ
であり、被加工ワークの主として上面研削に適するが、
他方の砥石頭６はワークテーブル２の移動方向に垂直な
平面内で旋回し得るようにクロスレール４に保持された
旋回軸タイプとなっており、ワークの傾斜側面や顎面の
研削など種々形状の面研削に適するようになっている。
また場合によっては、このような旋回軸タイプとせず、
砥石頭６が本体ベッド１の上面に対して垂直状態にのみ
保持される立軸構造としてもよい。

【００１３】このような構成で、ワーク１６をワークテ
ーブル２上に載置してクランプし、本体ベッド１上の動
作範囲内で往復移動を行わせる。横軸砥石頭５をワーク
１６上へ下降させて砥石車７の周面でワーク上面の平面
研削を行い、同時に立軸砥石頭６をワーク１６の側方へ
下降させて砥石車８の周面でワークテーブル２の移動方
向に沿ったワーク側面を研削する。ワーク１６の側面が
所定角度の傾斜面となっている場合は旋回装置により立
軸砥石頭６をワークテーブル２に対して所要の角度旋回
させて斜面研削を行う。

【００１４】横軸砥石頭５はワークテーブル２のストロ
ーク端でクロスレール４に沿って所定量シフトさせ、ワ
ーク１６の上面全域を研削する。またワーク１６の反対
側の側面は立軸砥石頭６をクロスレール４に沿って反対
側の位置へ移動させて同様に側面研削する。切込量は精
密送り装置により横軸砥石頭５をスライド７に沿って下
方へ送り、立軸砥石頭６はクロスレール４の方向に切込
み送りさせることで得られる。それぞれの砥石頭５，６
は個々に自動サイクルで切込み送り動作、横軸砥石頭５
のシフト動作、立軸砥石頭６のワーク反対側への移動動
作、および研削終了後の後退動作を行うことができる。
なお、図１，図２で斜線を施した部分はワーク１６の研
削加工面を示している。

【００１５】上述のように両砥石頭５，６どおしの干渉
は生じないので、両砥石頭５，６を同時に研削動作させ
ることができ、従来と比べて加工時間は大巾に短縮され
る。なお、上述の実施形態では、クロスレール４はコラ
ム３上に固定設置としたが、コラム３にクロスレール昇
降装置を設けてクロスレール４をコラム３に対して昇降
できるようにしてもよい。

【００１６】図３は本発明の他の実施形態を示す概略的
な平面図である。この実施形態は２テーブルタイプの２
頭式平面研削盤として構成した例である。本体ベッド１
１，１２が前後に並んで平行に配置され、各ベッド１
１，１２の上面にそれぞれワークテーブル１３，１５が
個別に左右移動可能に設けられている。前後２体の本体
ベッド１１，１２を前後に挟むように、かつ左右方向に
対して該ベッドのほぼ中央位置に一対のコラム３が配置
され、これらのコラム３を連結するようにコラム上部に
クロスレール４が設けられている。

【００１７】クロスレール４は左右両側に案内レールを
有し、該クロスレール４の両側部に図１，図２の形態と
同様な砥石頭５，６が前後方向に移動可能に保持されて
いる。一方の砥石頭５は水平軸線まわりに回転する砥石
車をもつ横軸砥石頭として構成され、他方の砥石頭６は
鉛直な軸線まわりに回転する砥石車を有し、かつクロス
レール４の側面に垂直な軸線まわりに旋回可能な立軸砥
石頭として構成されることも図１，図２の実施形態と同
様である。各砥石頭５，６は図示しないスライドを介し
てクロスレール４に対して上下動可能に保持されてい
る。

【００１８】手前側のベッド１１上のワークテーブル１
３にワーク１６を載置し、両砥石頭５，６を手前側のワ
ークテーブル１３上へ移動させ、両砥石頭５，６によっ
てワーク１６の上面および側面や側部鍔面の研削を行
う。砥石頭５，６はクロスレール４の両側に配置されて
いるため砥石車どおしの干渉は生じない。この研削加工
中に後側の本体ベッド１２上のワークテーブル１５に次
ワークの装着を行い、手前側のワークテーブル１３上の
ワーク１６の研削が終了すると、両砥石頭５，６を後側
のワークテーブル１５上へ移動させて、該テーブル１５
上のワークの研削を同様に行う。この実施形態において
は、予めそれぞれのワークテーブル１３，１５にワーク
１６をセットしておいて研削動作に入ると、途中で段取
り替えを行うことなく２個のワーク１６の研削ができ、
１台の研削盤で従来の２台分の作業ができ、また一方の
ワークの研削加工中に他方のワークテーブル側で次ワー
クの段取りを行えるので、作業能率が向上する。また従
来タイプの２台分の研削盤のスペースと比較して大巾な
省スペース化が図られ、コストの上でも大きな低減とな
る。

【００１９】上述の実施形態ではいずれも一方の砥石頭
を横軸砥石頭とし、他方を立軸砥石頭で構成した例を示
したが、本発明はこのような態様に限定されず、両側の
砥石頭を同じタイプの砥石頭としてもよく、また必ずし
も異なる面の研削加工だけでなく、同一の面を一方の砥
石頭で粗研削を行いつつ、他方の砥石頭で仕上げ研削を
行うこともできる。即ち、ベッドを２台有する機械で
は、一方に粗研削用の砥石車を、他方に精研削用の砥石
車を用いかつ砥石車の交換（粗→精，精→粗）を行うこ
とで、２台のテーブルに段取りしたワークを交互に粗、
精加工を行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
台の砥石頭を備えながら、砥石頭どおしの干渉が起ら
ず、同時に２台の砥石頭を作動させて１つのワークの異
なる面、あるいは２つのワークの同じ側の面を研削加工
でき、加工時間の短縮が図れるとともに、１つの面の加
工後ワークをセットし直す必要もないので、加工精度も
向上する。ワークテーブルを２台平行に配置したもので
は、段取り替えのための研削動作の中断がなく、従来の
研削盤を２台設置する場合と比較して省スペース化、コ
スト低減化が図られるなど種々の効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る２頭式平面研削盤の
概略的な平面図の概略的な平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本発明の他の実施形態に係る２頭式平面研削盤
の概略的な平面図である。

【符号の説明】

１，１１，１２ 本体ベッド ２，１３，１５ ワークテーブル ３ コラム ４ クロスレール ５ 横軸砥石頭 ６ 立軸砥石頭 ７，８ スライド ９，１０ 砥石車 １６ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右移動可能なワークテーブル上に該テー
   ブルの移動方向に対して直角方向にのびる砥石頭保持装
   置を設け、前記砥石頭保持装置の左右両側にそれぞれ該
   保持装置に沿って移動可能な砥石頭を搭載し、各々の砥
   石頭の砥石車によりワークの異なる面の同時研削を可能
   としたことを特徴とする２頭式平面研削盤。
2. 【請求項２】前記ワークテーブルが２体前後方向に離隔
   して平行に配置され、前記砥石頭保持装置が前記２体の
   ワークテーブルにまたがるように配置され、前記砥石頭
   保持装置に保持された前記砥石頭がそれぞれ前記２体の
   ワークテーブル間を移動することを特徴とする請求項第
   １項に記載した２頭式平面研削盤。