JPS58171229A - マシニングセンタのテ−ブル構造 - Google Patents

マシニングセンタのテ−ブル構造

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JPS58171229A
JPS58171229A JP57049064A JP4906482A JPS58171229A JP S58171229 A JPS58171229 A JP S58171229A JP 57049064 A JP57049064 A JP 57049064A JP 4906482 A JP4906482 A JP 4906482A JP S58171229 A JPS58171229 A JP S58171229A
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JP
Japan
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support
axis
shaft
movable part
machining center
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JP57049064A
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English (en)
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Yoshiaki Ihara
井原 好明
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Individual
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマシニングセンタにおけるテーブル構造に関す
る。
マシニングセンタのワークテーブルは周知のように86
0度回転自在のロータリテーブルで、これにワークなチ
ャッキングすれば、テーブルの回転により4面の加工な
一度のチャッキングで行なうことができろうしかしなが
ら、従来の横屋若しくは立派のマシニングセンタではこ
の4面加工はワークの側面に限定され、チャツキング面
に対向する上部面については再度のチャッキングが必要
とされたつこの結果、作業性が低下するばかりでなく加
工精度の低下などの問題点があったっ従って本発明は従
来技術の上記問題点を改善するもので、その目的は、ワ
ークの側面及び上面の5面加工な一度のチャッキングで
行なうことが可能ナマシニングセンタのテーブル構造な
提供することにある。
この目的な達成するための本発明の特徴は、工具を保持
するスピンドルヘッドの中心軸と45度の角度で交差す
る傾斜軸を回転軸として機械ベースに回転可能にもうけ
られるサポートと、該サポートに突設されるブラケット
と、前記サポートのN転軸と45度の角度ななし前記ブ
ラケットに回転可能に保持されるワークテーブルとを有
し、前記サポートの180度の回転で、前記ワークテー
ブルのテーブル面が前記スピンドルヘッドの中心軸に直
交若しくは並行とされることにより、ワークテーブルに
2つの定位置が与えられるごときマシニングセンタのテ
ーブル構造にある。
以下図面により本発明の詳細な説明するっ第1図及び第
2図は本発明の一実施例で、第1図はマシニングセンタ
の全体図、第2図はテーブル構造の詳細な示すっ 第1図に示されるように、固定された機械ベース1には
、Y軸方向に摺動自在のコラム8とX軸方向に摺動自在
の可動部5がもうけられる。コラム8は工具な保持する
スピンドルヘッド7を有し、骸ヘッド7はZ軸方向に摺
動自在にもうけられる。可動部5は機械ベース1の傾斜
面1aに形成されたX軸ガイド9に滑ってX軸方向に移
動可能で、前記傾斜面1aはスピンドルヘッド7の中心
軸Aに対し45度の角度をなすように機械ベース1に形
成される。従って可動部5がスピンドルヘッド7の中心
軸Aに対し45度の角度でもうけられることは明らかで
ある。
可動部5にはサポート11が回転可能にもうけられ、そ
の回転軸Bはスピンドルヘッド7の中心軸Aに対し45
度の角度をなし、更に当該回転軸Bに45度の角度なな
してブラケット18が前記可動部5に突設される。従っ
て核ブラケット18は、その中心軸Cがスピンドルヘッ
ド7の中心軸Aと直交し、或いは二点鎖線で示されるよ
うにサボー)11の180度の回転で並行させることが
可能である。ブラケット18にはその中心軸Cに直交し
てロータリテーブル15が回転自在にもうけられ、当該
テーブル15にワーク17がチャッキングされる。
第2図において、可動部5にはボールネジ19と係合す
るナツト部が形成されており、ポールネジ190回転に
よりX軸方向に移動可能に構成される。サポート11は
、第2図から明らかなように、シャフト21により可動
部5にもうけられており、該シャフト21の一端はサポ
ート11に固定され、他端は可動部5内に配設される。
可動部5内に延びるシャフト21は、可動部5に固設さ
れたフランジ28により回転可能に且つ回転軸B方向に
移動可能に保持され、シャフト21の同転によりサポー
ト11が回転軸Btt中心として(ロ)転し、或いはシ
ャフト210回転軸B方向の移動でサポート11が可動
部5に対し接近離反するように構成される。
サポート11と可動部5との間には保合関係にある1対
のクラウンギア(25a、25b)が挿入され、一方の
ギア251は可動部5に、他方はサポート11に夫々固
定されろうこれらクラウンギア(25m 、25b)の
係合をコントロールするために、シャフト21な支承す
る7ランジ28と可動部5の内壁との間に、ピストン2
7及び該ピストンな押圧する皿バネ29がもうけられる
ピストン27はシャフト21に固定されており、皿バネ
29の押圧力でピストン27従ってシャフト21が押し
下げられてクラウンギア(25λ。
25b)が噛合わされ、サポート11がロックされる。
ピストン29と7ランジ2Bとの間には油圧室81があ
り、オイル入路88な介して与えられる油圧でピストン
27従ってシャフト21が押し上げられてクラウンギア
(zsa、25b)の噛合が解除され、サポート11に
自由回転が与えられるように構成されている。なお油圧
によるシャフト21の押し上げは、7ランジ28近傍で
シャフト21に固定されたプレート85が前記7ランジ
28のスラストベアリング87に当接することで規制さ
れる。
シャフト21の端部にはシャフト21の回転機構が与え
られろうこの回転機構は、シャフト21に固定されたビ
ニオンギア89と、骸ギア89に係合するラック歯41
がピストンに形成された油圧シリンダ48とを有する。
油圧シリンダ48は可動部5に装着され、その駆動ブラ
ック−ビニオンの係合な介しシャフト21ft回転駆動
するように構成されている。
サポート11に突設されたブラケット1Bにはモータ駆
動されるウオームギア45がもうけられており、テーブ
ル15に固定されたウオームホイール47と噛合い、テ
ーブル15に860度の回転が与えられるようになって
いるうなおロータリテーブル150回転はロータリエン
コーダ49によって確認されている。
上記構成で、スピンドルヘッド7に工具な取り付はロー
タリテーブル15にワーク17なチャッキングして、先
ずワーク側面17mの加工を行なう場合においては、第
2図に示されるように、テーブル15をスピンドルヘッ
ド7の中心軸Aと並行に位置させ、スピンドルヘッド7
及びコラム8及び可動部5を適宜移動させることにより
、通常の方法に従ってワークの加工が行なわれる。
一方、ワーク17の上部面17bな加工する場合には、
第2図に二点鎖線で示されるように、中心軸Aに対しテ
ーブル15が直交する如く位置せしめられる。この位置
替えは次の動作に従って与えられる。
先ず、油圧室81に油圧が供給されることにより、皿バ
ネ29の抑圧に抗してピストン27即ちシャフト21が
押し上げられ、クラウンギア(25a、25b)の噛合
が解除されてサポート11が可動部5から離されるっ次
に、シリンダ48が油圧駆動されてラック41とビニオ
ン89を介してシャフト21が回転され、サポート11
及びブラケット18及びロータリテーブル15が二点鎖
線で示される直交位置に180度回転される。当該位置
にす゛ポート11が配置されると油圧室81から油圧が
ぬかれ、従って皿バネ29の抑圧が働いてクラウンギア
(25i 、25b)は噛合わされ、サポート11は第
2図の二点鎖線で示される新たな位置にロックされる。
上記動作は電気−油圧システムにより自動制御され、ロ
ータリテーブル15の回転についても同様である。なお
、図示な省略するが、ロータリテーブル15を回転させ
る電気及び油圧系はシャフト21の軸心な通して外部装
置(図示しない)に結合されている。
第8図は本発明によるテーブル構造の別の実施例で、そ
の特徴は、サポート11の回転をモータ51で行なうこ
と、及びロータリテーブル15なより正確に位置決めす
ることにある。なお第2図と同符号のものは同一物を示
すものとする。
第3図において、可動部5はサポート11との保合面に
駆動ギア58と固定ギア55とな有し、駆動ギア5Bは
可動部5に装着されたモータ51により回転駆動0T能
とされ、固定ギア55は可動部5に固定される。サポー
ト11は可動部5との上記係合面に内歯ギア57を有し
、該ギア57は、サボー)11の可動部5に対する接近
離反に応じて駆動ギア58又は固定ギア55のいずれか
と噛合するように、前記サポート11に固定される。
即ち、内歯ギア57は、サポート110町動部5への接
近で駆動ギア58との係合を離脱して固定ギア55と噛
合し、離反することで固定ギア55から離脱し駆動ギア
58と噛合する。サボー)11の接近離反は、第2図の
場合と同様に、オイル入路38から与えられる油圧の有
無に従うシャフト210B軸方向の移動で与えられるっ
なお、シャフト21の移動は、該シャフトの自由端近傍
にロックナツト59で固定されたプレー)61が7ラン
ジ23のスラストベアリング87に当接することで規制
されろう 第4図は第8図のff4断面で、内歯ギア57は1対の
固定ギア(55a、55b)で位置固定され、駆動ギア
58で回転駆動が与えられるように構成される。
第5図は第8図のマーY断面な示し、第8図の実施例の
別の特徴を与えるもので、ウオームホイール47に噛合
する2個のウオームギア(68゜65)な互いに直交配
置し、一方のウオームギア65をスプリング67で押圧
することにより、ウオームホイールとウオームギア間の
バックラッシュを除去し、ロータリテーブルを正確に位
置決めすることにある。各ウオームギア(68,65)
は、回転可能且つ互いに直交してブラケット18に夫々
支持された軸69及び71に各々装着され【おり、一方
のウオームギア65は、キーにより摺動可能に取付けら
れているみ軸69及び71の各々の一端がベベルギア7
8な介して結合され、ウオームギア63及び65が同一
回転するように構成される。一方の回転軸、69の他端
はモータ75にギア結合され、他方の回転軸71にはウ
オームギア65な押圧するスプリング67がもうけられ
る。従って、スプリング67によりウオームギア65と
ウオームホイール47との間の回転方向の遊びが吸収さ
れ、バックラッシの発生を防止することが可能となる。
以上説明の実施例で明らかなように本発明によれば、ス
ピンドルヘッドに対しロータリテーブルを180度回転
可能にし2つの定位置を与えるようにしたので、ワーク
の側面に加えて上部面の加工をもワークの一度のチャッ
キングのみで行なうことが可能となろう
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるテーブル構造な具備するマシニン
グセンタの全体図、第2図は本発明によるテーブル構造
の一実施例、第8図は本発明によるテーブル構造の別の
実施例、第4図は第8図のff−IV断面図、第5図は
第8図のY−v断面図である。 1:機械ベース    8:コラム 5:可動部      7:スピンドルヘツド11:サ
ポート    18ニブラケット15:ロータリテーブ
ル 17:ワーク21:シャフト 25a、25b:クラウンキア 27:ピストン    29:皿バネ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)工具を保持するスピンドルヘッドの中心軸と45
    度の角度で交差する傾斜軸を回転軸として機械ペースに
    回転可能にもうけられるサポートと、該サポートに突設
    されるブラケットと、前記サポートの回転軸と45度の
    角度をなし前記ブラケットに回転可能に保持されるワー
    クテーブルとを有し、前記サポートの180度の回転で
    、前記ワークテーブルのテーブル面が前記スピンドルヘ
    ッドの中心軸に直交若しくは並行とされることKより、
    ワークテーブルに2つの定位置が与えられることを特徴
    とするマシニングセンタのテーブル構造。
  2. (2)前記ワークテーブルの2つの定位置で前記サポー
    トを固定する手段を有するごとき特許請求の範囲第1項
    のマシニングセンタのテーブル構造っ(3)前記サポー
    トは回転軸方向に延びるシャフトを有し、該シャフトは
    サポートの回転軸と直交する機械ベースの傾斜面に摺動
    可能にもうけられる可動部に回転可能に挿通され、当該
    シャフトの挿通端には油圧シリンダのピストンに形成さ
    れたラックに係合するビニオンギアがもうけられ、前記
    油圧シリンダによりシャフトな介して前記サポータが回
    転駆動されるごとき特許請求の範囲第1項のマシニング
    センタのテーブル構造っ(4)前記サポートな固定する
    手段が、前記可動部とサポートの各々にもうけられる互
    いに係合関係の1対のクラウンギアと、該ギアな噛合せ
    るスプリング手段と、前記ギアの噛合を解除する油圧手
    段とを有するごとき特許請求の範囲第2項のマシニング
    センタのテーブル構造。
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