JPS6232061B2 - - Google Patents

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JPS6232061B2
JPS6232061B2 JP58140195A JP14019583A JPS6232061B2 JP S6232061 B2 JPS6232061 B2 JP S6232061B2 JP 58140195 A JP58140195 A JP 58140195A JP 14019583 A JP14019583 A JP 14019583A JP S6232061 B2 JPS6232061 B2 JP S6232061B2
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JP
Japan
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turret
shaft
drive shaft
clutch
rotary tool
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JP58140195A
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JPS6034239A (ja
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Shinichi Saito
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MYANO KK
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MYANO KK
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B23B29/323Turrets with power operated angular positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/08Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
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    • B23Q16/102Rotary indexing with a continuous drive
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    • B23Q5/043Accessories for spindle drives
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    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5152Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism
    • Y10T29/5154Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism tool turret
    • Y10T29/5155Rotary tool holder

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のタレツトに装着した回転工
具の駆動装置に関する。
工作機械の主軸を該主軸の回転軸線の任意の回
転角に割出しもしくは停止し、主軸のチヤツクに
把持された被加工物の正面および外周側面のフラ
イス・穴あけ加工を行うところの工作機械の回転
工具の駆動装置に関する。従来、旋削・穴あけ工
具の他に回転工具をタレツト上に装着するものに
あつては、被加工物の回転軸線方向の廻りに回転
するところの主軸(縦回転主軸)に装備される回
転工具と、該縦回転主軸線に対して直角な方向の
廻りに回転する主軸(横回転主軸)に装備された
回転工具がタレツト上に取付けられる形態をなし
ている。この形態においては、縦回転主軸と横回
転主軸とではその回転工具の方向性が異なり、そ
の回転工具の駆動方式も異なる。この方式を大別
すると、同一系統駆動方式と別系統駆動方式とが
あり、各々、伝達駆動軸が工具保持具またはタレ
ツトに内蔵されている型式とがある。特に、旋盤
に採用されている同一系統駆動方式のタレツト内
蔵タイプは、タレツト軸中心またはタレツト軸芯
より隔てたタレツト上に、主駆動軸が設けられ、
該主駆動軸より歯車を介して方向の異なる回転工
具に回転が伝達されるものであるが、本発明の構
造と比較して次の欠点を有している。
(イ) 中央駆動方式であるため、回転工具軸との間
にクラツチを介在していない場合においては、
加工位置に有る回転工具に限らず、用意された
回転工具がすべて回転するので、安全面で危険
であり、さらに、駆動モータの消費エネルギー
が大きい。
(ロ) クラツチを介在している場合に、クラツチの
入切りの操作手段が、流体シリンダを介して成
る構造においては、幾分、構造が複雑でタレツ
トが大型になりやすい。
別系統駆動方式をとるものは多くは主駆動軸が
タレツトに内蔵され、縦回転主軸と横回転主軸ご
とに各々独立した主駆動軸を有し、しかも各々の
主軸ごとに専用のクラツチ入切手段を設けてい
る。この種の中には工具保持具型式と併用してい
るものがあるが、同様な問題がある。
同一系統駆動方式の工具保持具型式は回転工具
が工具保持具上に装備されているもので、タレツ
ト軸半径方向の回転工具はタレツト内蔵型式より
幾分長く突き出し、これを装備するタレツトと同
一能力なタレツト内蔵型式よりも他の構造部の干
渉および加工範囲の制限を受ける。
本発明では、上記の欠点を除去するもので、上
記のような各々の方式をとる型式の中でも、同一
系統駆動方式によるもので、工具保持具またはタ
レツト内蔵型式において共用できるもので安全面
と駆動方式の構造を簡単にし、安価なコストによ
り製造できるところの回転工具の駆動装置を提供
することを目的とするものである。
以下、本発明を実施図に基づき説明する。
1は工具を保持するところのタレツトで、該タ
レツト1はタレツト軸2の軸方向の廻りに配置さ
れた流体シリンダ(図示せず)を介してタレツト
軸2の軸方向に進退動自在であると共に、周知の
割出し手段(図示せず)を介してタレツト軸2の
軸方向の廻りに間欠的に割出しが行える。3はタ
レツト1を保持し加工領域に送り動作を行う送り
動作を行う送りスライドでサーボモータもしくは
適当な送り手段を介して動作される。4はタレツ
ト軸2の軸方向の廻りを囲んでタレツト1と送り
スライド3の側面に固着された一対のカツプリン
グで、所定の回転角に割出されたタレツト1のク
ランプ位置決めを行う。5はタレツト軸2上に回
転自在に支承された中央駆動軸で駆動モータによ
り動作される。6はタレツト1またはタレツト1
上に着脱自在に取付けられた工具保持具上に、タ
レツト軸2に対して直角方向の廻りに軸受7を介
して回転自在に支承された第1駆動軸8と第2駆
動軸9から成る回転工具軸で、該回転工具軸6は
回転工具軸6の廻りを囲んで第1駆動軸8と第2
駆動軸9との間に介在し該第1駆動軸8と該第2
駆動軸9とに設けられた一対のクラツチ10の操
作を介して回転が入切されるもので、被加工物の
回転軸線方向の廻りに回転する縦回転主軸に装備
された回転工具11と、該縦回転主軸に対して直
角な方向の廻りに回転する横回転主軸に装備され
る回転工具11の主軸駆動軸である。タレツト1
のタレツト軸方向が異なつても、該縦回転主軸お
よび横回転主軸のいずれかが、回転工具軸6と同
軸上に位置し、他の回転主軸は回転工具軸6と直
交して笠歯車a,bを介して第2回転工具軸cの
同軸上に位置する。第2駆動軸9上に有するクラ
ツチ10は該第2駆動軸9上に刻設したスプライ
ン12上に摺動自在に係止されている。13は第
2駆動軸9上に該第2駆動軸9方向に摺動自在に
装着された外径テーパ部14を有する係合部材
で、間に軸受15を介在して第2駆動軸9のクラ
ツチ10と支承されている。16は回転工具軸6
の廻りに囲んでクラツチ10双方との間に介在す
る圧縮バネで、係合部材13を軸方向に押圧して
いる。17は第1駆動軸8に固着された笠歯車
で、中央駆動軸5上に固着された笠歯車18と噛
み合つている。19は係合部材13の外径テーパ
部14と係合しこれに対応するテーパ部20を有
するクラツチ操作部材で、中央駆動軸5の軸方向
に沿つて摺動自在にタレツト1またはタレツト1
を通過して工具保持具上にピンまたはねじ21に
より係止されている。該クラツチ操作部材19の
テーパ部20と反対側に位置する端部は、タレツ
ト1の割出し時に、送りスライド3の側面および
送りスライド3に装着されたカツプリング4を含
めて、割出し円周上において干渉しない位置に突
き出ている。22は回転工具11が加工位置に割
出され、タレツト1のクランプ位置決め時にクラ
ツチ操作部材19の端部と当接する停止部材で、
前記クラツチ操作部材19と同軸上に位置し、送
りスライド3上に固着されている。該停止部材2
2にはクラツチ操作部材1との当接時に衝撃を緩
衝するために、クラツチ操作部材19の押し方向
に働くように圧縮バネを介在しておいてもよい。
次に本発明の作用効果について説明する。
回転工具11がタレツト1を介して加工位置に
割出され、カツプリング4によりタレツト1のク
ランプ位置決め動作時に、クラツチ操作部材19
は停止部材22と当接し、クラツチ操作部材19
が軸方向に押圧され動作すると、該クラツチ操作
部材19上のテーパ部20が係合部材13の外径
テーパ部14をクサビ作用を介して回転工具軸6
方向に沿つて押圧する。この動作時に、回転工具
軸6の第2枢動軸9にスプラインを介して係止さ
れているクラツチ10が圧縮バネ16に抗して、
回転工具軸6の第1駆動軸8上のクラツチ10と
噛み合う。一方、回転工具11が加工位置に割出
されその確認信号により作動する駆動モータが駆
動すると、中央駆動軸5は作動し笠歯車18,1
7の噛み合いにより、回転工具軸6が回転し、回
転工具軸6上の回転主軸に伝達され回転工具11
を介して被加工物が加工される。
以上から本発明においては、中央駆動軸より、
縦回転主軸および横回転主軸の回転工具軸に回転
が伝達され、主軸の方向性が異つても、主軸ごと
に別系統の駆動軸を有しなく、駆動軸を異にした
専用のクラツチ入切操作手段が別置されてないた
め構造が簡単で、しかもタレツトを大型にするこ
とはない。また、中央駆動方式において、小型の
旋盤にみられた回転工具のすべてが、加工位置に
かぎらず回転していることがないため安全であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の回転工具の駆動装置を示す実
施例の断面図。 1……タレツト、3……送りスライド、4……
カツプリング、5……中央駆動軸、6……回転工
具軸、10……クラツチ、11……回転工具、1
3……係合部材、16……圧縮バネ、19……ク
ラツチ操作部材、22……停止部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 タレツトの割出し時にタレツト軸の軸方向に
    相対的動作を行うタレツトの旋回中心に設けた中
    央駆動軸より伝達を得て、タレツト半径方向上に
    回転軸線を有する回転工具軸に回転を伝達する中
    央駆動方式によるタレツトに装備された回転工具
    の駆動装置において、タレツト1上に回転自在に
    支承された第1駆動軸8と第2駆動軸9から成る
    上記回転工具軸6と圧縮バネ16に伏勢されて第
    1駆動軸8に対して軸方向に相対的に動作可能な
    クラツチを第2駆動軸9に設け該クラツチと対応
    するクラツチを第1駆動軸8に設けた一対のクラ
    ツチ10と、第2駆動軸9のクラツチに回転自在
    に支承され第2駆動軸9の軸方向に相対的動作可
    能な外径テーパ部14を有する係合部材13と、
    タレツト軸方向に沿つてタレツト1に摺動自在に
    支承され上記外径テーパ部14と係合可能なテー
    パ部20を有するクラツチ操作部材19と、タレ
    ツト1の送りスライド3に固着されタレツト1の
    割出し時に上記クラツチ操作部材19の頭部と当
    接する停止部材22とから成る工作機械における
    回転工具の駆動装置。
JP58140195A 1983-07-30 1983-07-30 工作機械における回転工具の駆動装置 Granted JPS6034239A (ja)

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JP58140195A JPS6034239A (ja) 1983-07-30 1983-07-30 工作機械における回転工具の駆動装置

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JPS6034239A JPS6034239A (ja) 1985-02-21
JPS6232061B2 true JPS6232061B2 (ja) 1987-07-13

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ID=15263118

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