JPH1058209A - 刃物台本体の旋回機構付タレット刃物台 - Google Patents

刃物台本体の旋回機構付タレット刃物台

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JPH1058209A
JPH1058209A JP24406796A JP24406796A JPH1058209A JP H1058209 A JPH1058209 A JP H1058209A JP 24406796 A JP24406796 A JP 24406796A JP 24406796 A JP24406796 A JP 24406796A JP H1058209 A JPH1058209 A JP H1058209A
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Tsutomu Ninomiya
力 二宮
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 1個のサーボモータで刃物台本体3の旋回と
タレット4の旋回とを行う軽量かつ小形のタレット刃物
台の提供。 【解決手段】 中台2上に旋回中心aのまわりで旋回可
能に設けられた刃物台本体3内に、タレット4と同心に
設けた油圧シリンダ6により、タレット位置決めクラン
プ用の第1クラッチ5A,5Bと、刃物台本体旋回用第
2クラッチ13A,13Bと、タレット旋回歯車7,1
6との係脱を行い、タレット4が刃物台本体3に位置決
めクランプされたとき、歯車7,16の噛合を外してタ
レット旋回駆動系の縁を切り、同時に第2クラッチ13
A,13Bを係合させてサーボモータ8による刃物台本
体3の旋回を可能とし、タレット4の位置決めクランプ
が係合を解いて刃物台本体旋回駆動系の縁を切り、同時
に歯車7,16を介してサーボモータ8によるタレット
4の旋回を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は刃物台本体の垂直軸
まわりの旋回とタレットの旋回とを1台のサーボモータ
で行う刃物台本体の旋回機構付タレット刃物台に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】工作機械例えば旋盤において、図3に示
すようにタレット101に取り付けた回転工具Tでワー
クWに斜め穴Waを穿設する場合、刃物台本体102を
X・Z軸と直角な垂直軸(Y軸)のまわりで旋回させ
て、タレット刃物台のX軸とZ軸の同期送りで斜め穴W
aを穿設する。このため刃物台102をY軸のまわりで
旋回させるB軸制御が必要となる。従来は図4に示すよ
うにタレット旋回用サーボモータとは別にB軸専用のサ
ーボモータ103を刃物台本体102上に設け、中台1
06上の旋回中心104に固着の歯車105に、B軸サ
ーボモータ103の出力軸103aにキー着されている
歯車107を噛合して刃物台本体102の旋回を行って
いた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたB
軸専用のサーボモータを別に有するタレット刃物台は、
形状が大きくなってそれだけ重量が増し、更にNC制御
軸が1軸多くなってコスト高になるという問題を有して
いる。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところはタレ
ットの旋回と刃物台のB軸旋回とを1個のサーボモータ
により行う小形かつ軽量でコストの安いタレット刃物台
を提供しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の刃物台本体の旋回機構付タレット刃物台は、
旋盤の長手送り軸及びこれと直角な切り込み軸にそれぞ
れ直角な垂直軸のまわりで旋回可能な刃物台本体と、該
刃物台本体の旋回軸線に直角な旋回中心軸のまわりで旋
回可能なタレットとを有するタレット刃物台において、
タレット旋回手段と、刃物台本体旋回手段と、サーボモ
ータと、該サーボモータの出力を前記タレット旋回手段
及び刃物台本体旋回手段の何れか一方に選択的に伝達す
る切換手段とを有し、1個のサーボモータによりタレッ
トと刃物台本体の旋回を行うようにしたものである。
【0005】また、旋盤の長手送り軸及びこれと直角な
切り込み軸にそれぞれ直角な垂直軸のまわりで旋回可能
な刃物台本体と、該刃物台本体の旋回軸線に直角な旋回
中心軸のまわりで旋回可能なタレットとを有するタレッ
ト刃物台において、前記タレットと前記刃物台本体とを
交互に旋回するサーボモータと、前記タレット旋回の位
置決めクランプを行う係脱自在の第1クラッチと、前記
第1クラッチを係脱する駆動手段と、前記サーボモータ
により回転され前記駆動手段により軸方向移動される第
1駆動軸と、該第1駆動軸の一端に嵌着され前記第1ク
ラッチの係脱と同時にタレット駆動歯車との噛み合いが
かけ外しされる係脱自在のシフト歯車と、前記第1駆動
軸の他端と刃物台本体旋回用第2駆動軸との間に設けら
れ前記第1クラッチの離脱と同時に前記第1駆動軸から
前記第2駆動軸への回転の伝達をかけ外しする係脱自在
の第2クラッチと、前記第2駆動軸の回転により刃物台
本体を旋回させる刃物台本体旋回手段とを含んでなり、
前記第1クラッチが係合したとき前記第2クラッチが係
合して前記シフト歯車の噛み合いが外れ、前記第1クラ
ッチが離脱したとき前記第2クラッチが離脱して前記シ
フト歯車が噛み合うようにして1個のサーボモータによ
りタレットと刃物台本体の旋回を行うようにしたもので
ある。
【0006】請求項1のように構成されているタレット
刃物台によれば、サーボモータにより回転される第1駆
動軸をタレット旋回手段,刃物台本体旋回手段に選択的
に伝達するようになしたので、単一のサーボモータでタ
レットの旋回と刃物台本体の旋回とを行うことが可能に
なり、大形かつ大重量となることなく刃物台本体の旋回
機構付タレット刃物台を形成することができる。
【0007】また、請求項2のように構成されているタ
レット刃物台によれば、第1駆動軸の軸方向移動をタレ
ットクランプ用クラッチの係脱を行う駆動手段により駆
動するようにしたので、軸方向駆動手段も単一で済み、
一層簡素化,小型化が図られる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面にもと
づいて説明する。図1は本発明の刃物台本体の旋回機構
付タレット刃物台の内部構造を示す説明図、図2は図1
の外観を表す斜視図である。旋盤の図示しないベッドの
長手送り軸方向(Z軸方向)の案内上に、Z軸と直角の
切り込み送り軸方向(X軸方向)の案内1aを上面に有
するサドル1が移動位置決め可能に載置され、サドル1
のX軸案内1a上に中台2が移動位置決め可能に載置さ
れている。
【0009】中台2上に刃物台本体3が垂直(Y軸)方
向の旋回中心軸aのまわりで旋回可能に設けられてお
り、中台2上の旋回中心位置に固定歯車10が固着され
ている。刃物台本体3には水平方向の旋回中心軸bのま
わりで旋回可能にタレット4が設けられており、タレッ
ト4の旋回軸4aにクラウン歯形状の固定側クラッチ5
Aが固着されている。刃物台本体3内にはタレット4の
旋回軸4aと同心に油圧又は空気圧の流体圧シリンダ6
が固着されていて、流体圧シリンダ6のピストンロッド
6aの先端に前記固定側クラッチ5Aと係脱自在に係合
する可動側クラッチ5Bが固着されており、可動側クラ
ッチ5Bを固定側クラッチ5Aに圧接することによりタ
レット4旋回時の位置決めクランプを行うようになって
いる。タレット4の旋回軸4aに駆動歯車7が同心に固
着されている。
【0010】刃物台本体3内にはサーボモータ8がタレ
ット4の旋回軸4aと平行に固着されていて、サーボモ
ータ8の出力軸8aに歯巾の広い歯車9が嵌着されてい
る。更に、刃物台本体3内にはサーボモータ8と平行に
第1駆動軸11が回転及び軸方向移動可能に支持されて
いて、この第1駆動軸11に隣接して第2駆動軸12が
回転のみ可能に同心に支持されている。そして第1駆動
軸11の第2駆動軸側端に可動側クラッチ13Bが嵌着
され、第2駆動軸12に可動クラッチ13Bと係脱自在
に係合する固定側クラッチ13Aが嵌着されている。
【0011】第1駆動軸11には中央部に前記歯車9と
噛合する歯車15が、またタレット側端に前記歯車7と
噛脱自在に係合するシフト歯車16がそれぞれ嵌着され
ていて、第2駆動軸12の後端に傘歯車17が嵌着され
ている。第1駆動軸11は前記流体圧シリンダ6のピス
トンロッド6aとシフトレバー14により連結されてい
て、流体圧シリンダ6による軸方向移動でクラッチ13
A,13Bの係脱と歯車7とシフト歯車16の噛み合い
のかけ外しを行うようになっている。
【0012】更に、刃物台本体3内には上端部に前記傘
歯車17と噛合する傘歯車18を有し、下端部に前記固
定歯車10に噛合する歯車19を有する第3駆動軸20
が垂直かつ回転可能に支持されている。一方、タレット
4には図2に示すように円周上等間隔に工具取付ステー
ションが設けられていて、工具取付ステーションの少な
くとも1つが回転工具Tが装着可能な回転工具軸を有す
る回転工具ホルダが取着可能な回転工具取付ステーショ
ンに形成されており、この回転工具取付ステーションが
切削位置に割出されると刃物台本体3内の図示しない回
転工具駆動軸先端のクラッチが前記回転工具軸後端のク
ラッチと係合して図示しない回転工具用モータにより回
転工具Tが回転されるようになっている。
【0013】続いて本発明の刃物台本体の旋回機構付タ
レット刃物台の作用について説明する。タレット4を旋
回割出しする場合は、流体圧シリンダ6の後室(図1で
右室)に圧力流体を供給して、直接ピストンロッド6a
で位置決めクランプ用クラッチ6A,5Bの係合を解
き、同時にシフトレバー14を介して第1駆動軸11を
左行して、タレット駆動歯車7にシフト歯車16を噛合
させるとともにクラッチ13A,13Bの係合を解除し
て第2駆動軸12との縁を切る。この状態でサーボモー
タ8を回転し歯車列9,15,16,7を介してタレッ
ト4を旋回し、回転工具Tを切削位置に割出す。次いで
流体圧シリンダ6の前室(図1で左室)に圧力流体を供
給して可動側クラッチ5Bを固定側クラッチ5Aに係合
押圧してタレット4の位置決めクランプを行う。
【0014】この位置決めクランプ時のピストンロッド
6aの右行でシフタレバー14を介して第1駆動軸11
が右行し、シフト歯車16が歯車7から離れて第1駆動
軸11とタレット旋回軸4aとの縁が切れ、可動側クラ
ッチ13Bが固定側クラッチ13Aと係合してサーボモ
ータ8による刃物台本体3の旋回が可能になる。次い
で、NCの刃物台旋回指令によりサーボモータ8が回転
され、歯車列9,15,17,18,19,10を介し
て刃物台本体3が水平面内において旋回され、回転工具
Tの軸線が主軸軸線(Z軸)に対してプログラム指定の
角度に位置決めされる。そして図示しない主軸チャック
に把持したワークの回転を規制した状態で、回転工具T
を回転し、X,Z軸の同期制御でタレット刃物台をZ軸
に対して斜め方向に送って斜め穴加工を行う。
【0015】
【発明の効果】本発明の刃物台本体の旋回機構付タレッ
ト刃物台は上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。請求項1の発明によれば、サーボモー
タにより回転される第1駆動軸をタレット旋回手段,刃
物台本体旋回手段に選択的に伝達するようになしたの
で、単一のサーボモータでタレットの旋回と刃物台本体
の旋回とを行うことが可能になり、大形かつ大重量とな
ることなく刃物台本体の旋回機構付タレット刃物台を形
成することができ、従来タレット旋回軸と刃物台本体旋
回軸との2軸必要であったものが1軸ですむので、NC
装置を含む大幅なコストダウンが可能になる。
【0016】また、請求項2のように構成されているタ
レット刃物台によれば、第1駆動軸の軸方向移動をタレ
ットクランプ用クラッチの係脱を行う駆動手段により駆
動するようにしたので、軸方向駆動手段も単一で済み、
一層簡素化,小型化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の刃物台本体の旋回機構付タレット刃物
台の内部構造を示す説明図である。
【図2】同じく本発明の刃物台本体の旋回機構付タレッ
ト刃物台の外観図である。
【図3】従来技術のB軸モータ付タレット刃物台を有す
る旋盤の斜視図である。
【図4】従来の技術のB軸モータ付タレット刃物台の内
部構造を示す説明図である。
【符号の説明】
1 サドル 2 中台 3 刃物台本体 4 タレット 5A,5B タレットの位置決めクランプ用クラッチ 6 流体圧シリンダ 8 サーボモータ 7,9,10,15,16,19 歯車 11 第1駆動軸 12 第2駆動軸 13A,13B 刃物台本体旋回用クラッチ 14 シフタレバー 17,18 傘歯車 20 第3駆動軸

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 旋盤の長手送り軸及びこれと直角な切り
    込み軸にそれぞれ直角な垂直軸のまわりで旋回可能な刃
    物台本体と、該刃物台本体の旋回軸線に直角な旋回中心
    軸のまわりで旋回可能なタレットとを有するタレット刃
    物台において、タレット旋回手段と、刃物台本体旋回手
    段と、サーボモータと、該サーボモータの出力を前記タ
    レット旋回手段及び刃物台本体旋回手段の何れか一方に
    選択的に伝達する切換手段とを有し、1個のサーボモー
    タによりタレットと刃物台本体の旋回を行うようにした
    ことを特徴とする刃物台本体の旋回機構付タレット刃物
    台。
  2. 【請求項2】 旋盤の長手送り軸及びこれと直角な切り
    込み軸にそれぞれ直角な垂直軸のまわりで旋回可能な刃
    物台本体と、該刃物台本体の旋回軸線に直角な旋回中心
    軸のまわりで旋回可能なタレットとを有するタレット刃
    物台において、前記タレットと前記刃物台本体とを交互
    に旋回するサーボモータと、前記タレット旋回の位置決
    めクランプを行う係脱自在の第1クラッチと、前記第1
    クラッチを係脱する駆動手段と、前記サーボモータによ
    り回転され前記駆動手段により軸方向移動される第1駆
    動軸と、該第1駆動軸の一端に嵌着され前記第1クラッ
    チの係脱と同時にタレット駆動歯車との噛合がかけ外し
    される係脱自在のシフト歯車と、前記第1駆動軸の他端
    と刃物台本体旋回用第2駆動軸との間に設けられ前記第
    1クラッチの離脱と同時に前記第1駆動軸から前記第2
    駆動軸への回転の伝達をかけ外しする係脱自在の第2ク
    ラッチと、前記第2駆動軸の回転により刃物台本体を旋
    回させる刃物台本体旋回手段とを含んでなり、前記第1
    クラッチが係合したとき前記第2クラッチが係合して前
    記シフト歯車の噛み合いが外れ、前記第1クラッチが離
    脱したとき前記第2クラッチが離脱して前記シフト歯車
    が噛み合うようにして1個のサーボモータによりタレッ
    トと刃物台本体の旋回を行うようにしたことを特徴とす
    る刃物台本体の旋回機構付タレット刃物台。
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Cited By (4)

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