CN110227833A - 一种液压伺服刀架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压伺服刀架，包括第一圆板，伺服液压缸的下端与第二圆板的上端面焊接，第一电机的输出轴的下端与第一矩形板的上端面的右侧焊接，第一矩形板的下端面的左侧通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴的下端与第二矩形板的上端面的右侧焊接，第二矩形板的下端面的左侧通过螺栓固定安装有刀头；通过控制伺服液压缸带动第二圆板上下运动，带动刀头上下移动，通过控制第一电机带动第一矩形板正反移动，通过第二电机带动第二矩形板和刀头正反移动，可以控制刀头对器件的不同方位进行加工，调节性能好，加工精度高，通过耐腐蚀层的作用，提高了耐腐蚀性能，提高了本装置的使用寿命。

Description

一种液压伺服刀架

技术领域

本发明属于刀架技术领域，具体涉及一种液压伺服刀架。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

机械加工对工业发展十分重要，在进行机械加工时需要用到液压伺服刀架对器件进行加工，但传统的液压伺服刀架调节性能差，难以对器件进行不同角度，不同高度的加工，而且传统的液压伺服刀架耐腐蚀性差，不利于长效安全的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压伺服刀架，以解决上述背景技术中提出的传统的液压伺服刀架调节性能差，难以对器件进行不同角度，不同高度的加工，而且传统的液压伺服刀架耐腐蚀性差，不利于长效安全的使用的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种液压伺服刀架，包括第一圆板，所述第一圆板的下端面的中部通过螺栓固定安装有伺服液压缸，所述伺服液压缸的下端与第二圆板的上端面焊接，所述第二圆板的下端面的中部通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的下端与第一矩形板的上端面的右侧焊接，所述第一矩形板的下端面的左侧通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴的下端与第二矩形板的上端面的右侧焊接，所述第二矩形板的下端面的左侧通过螺栓固定安装有刀头。

进一步的，所述第二圆板的下端面等角度焊接有四个第一圆杆，所述第一圆杆的下端与第一轴承的外环上端面焊接，所述第一轴承的内环下端通过第二圆杆与第一矩形板的上端面焊接。

通过采用上述技术方案，通过第一轴承的限位作用，有利于提高第一矩形板在旋转时的稳定性。

进一步的，所述第一矩形板的下端面通过第三圆杆与第二轴承的外环上端焊接，所述第二轴承的内环下端通过第四圆杆与第二矩形板的上端面焊接。

通过采用上述技术方案，通过第二轴承的限位作用，有利于提高第二矩形板在旋转时的稳定性。

进一步的，所述第一圆板和第二圆板之间安装有伸缩管，所述伸缩管等角度设有两个。

通过采用上述技术方案，通过伸缩管的限位作用，有利于减少第二圆板在上下运动时的晃动，有利于提高第二圆板在上下运动时的稳定性。

进一步的，所述伸缩管包括内管和外管，所述内管活动插接在外管的内部，所述内管的上端与第一圆板的下端面拆卸连接，所述外管的下端与第二圆板的上端面拆卸连接，所述内管的底部的左右两侧以及外管的顶部内壁的左右两侧均通过安装架滚动安装有滚轮。

通过采用上述技术方案，通过滚轮的作用，有利于内管和外管之间的顺畅插接。

进一步的，所述第一圆板的底部和所述第二圆板的顶部均开设有环形螺纹孔，所述内管的顶部和所述外管的底部外壁均开设有外螺纹，所述内管的顶部和所述外管的底部分别通过螺纹连接安装在上下两侧环形螺纹孔的内部。

通过采用上述技术方案，内管的顶部和所述外管的底部分别通过螺纹连接安装在上下两侧环形螺纹孔的内部，方便内管和外管的拆装。

进一步的，所述伸缩管的内部均设有弹簧，所述弹簧的上下两端均一体成型有圆环，所述第一圆板的底部以及所述第二圆板的顶部均安装有挂钩，上下两个所述圆环分别与上下两个挂钩挂接。

通过采用上述技术方案，弹簧的上下两端均一体成型有圆环，上下两个所述圆环分别与上下两个挂钩挂接，方便弹簧的拆装，通过弹簧的拉扯作用，使得伺服液压缸只需做少量的工就能带动第二圆板的上下振动，减少能耗。

进一步的，所述挂钩上均一体成型有螺纹杆，所述第一圆板的底部以及所述第二圆板的顶部均开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹连接安装在所述螺纹孔的内部。

通过采用上述技术方案，挂钩上均一体成型有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接安装在所述螺纹孔的内部，方便挂钩的拆装。

进一步的，位于所述挂钩的缺口的左右两侧分别开设有弧形孔和弧形槽，所述弧形槽的内部塞有弧形弹簧，所述弧形弹簧的外侧活动插接有弧形杆，所述弧形杆的另一端活动插接在弧形槽的内部。

通过采用上述技术方案，弧形槽的内部塞有弧形弹簧，所述弧形弹簧的外侧活动插接有弧形杆，所述弧形杆的另一端活动插接在弧形槽的内部，有效的防止圆环从挂钩上脱落。

进一步的，靠近所述弧形槽所述弧形杆的外壁一体成型有矩形块。

通过采用上述技术方案，通过矩形块的作用，方便弧形杆的抽拉。

进一步的，所述第二矩形板的外壁设有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液3-5份、聚苯乙烯丙烯酸乳液5-7份、聚丙烯7-9份、水性聚氨酯树脂2-6份、丙酮4-8份、马来酸树脂6-8份、纳米磷酸锌9-11份、聚氨酯聚合物10-12份、改性酚醛树脂12-14份、聚醋酸乙烯酯11-13份、聚乙烯醇缩丁醛7-11份、环氧呋喃树脂3-7份、白珠粉5-8份、有机硅消泡剂8-12份、膨润土粘结剂9-13份、去离子水110-150份；

S1、备料：先称取上述原料；

S2、初步混料：先将去离子水加入数显恒温磁力搅拌器中，然后依次倒入聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、聚丙烯、水性聚氨酯树脂、丙酮、马来酸树脂、纳米磷酸锌，搅拌器转速在80r/min，温度在75摄氏度下搅拌10分钟；

S3、静置：停止数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器的内部温度保持在80摄氏度，静置10分钟；

S4、再次混料：将聚氨酯聚合物、改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇缩丁醛、环氧呋喃树脂、白珠粉加入数显恒温磁力搅拌器，然后启动数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器转速在100r/min，温度在85摄氏度，搅拌20分钟；

S5、消泡：将有机硅消泡剂倒入数显恒温磁力搅拌器中，搅拌10分钟；

S6、过滤：将数显恒温磁力搅拌器取出，经过100目网筛过滤两次后得到耐腐蚀液；

S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的耐腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的第二矩形板的表面；

S8、烘干：将步骤S7喷涂有耐腐蚀液的第二矩形板放在烘干箱中进行干燥，即在第二矩形板的表面制得耐腐蚀层。

本发明的技术效果和优点：通过控制伺服液压缸带动第二圆板上下运动，带动刀头上下移动，通过控制第一电机带动第一矩形板正反移动，通过第二电机带动第二矩形板和刀头正反移动，可以控制刀头对器件的不同方位进行加工，调节性能好；

通过耐腐蚀层的作用，提高了耐腐蚀性能，提高了本装置的使用寿命；

通过第一轴承的限位作用，有利于提高第一矩形板在旋转时的稳定性，通过第二轴承的限位作用，有利于提高第二矩形板在旋转时的稳定性，提高了在进行机械加工时的质量；

通过伸缩管的限位作用，有利于减少第二圆板在上下运动时的晃动，有利于提高第二圆板在上下运动时的稳定性，提高了在进行机械加工时的质量。

附图说明

图1为本发明结构的主视切面图；

图2为本发明结构的主视切面图中的A部放大图；

图3为本发明结构的主视切面图中的B部放大；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的第二圆板的一种角度的结构示意图；

图6为本发明的第二圆板的另一种角度的结构示意图；

图7为本发明的电机的驱动器的连接图；

图8为本发明的电机系统硬件的结构图；

图9为本发明的伺服液压缸的外围电路图；

图10为本发明的伺服液压缸的驱动电路的电路图。

图中：1、第一圆板；2、伺服液压缸；3、第二圆板；4、第一电机；5、第一矩形板；6、第二电机；7、第二矩形板；71、刀头；8、第一轴承；9、第一圆杆；10、第二圆杆；11、第三圆杆；12、第二轴承；13、第四圆杆；14、伸缩管；141、内管；142、外管；15、弹簧；151、圆环；16、环形螺纹孔；17、挂钩；171、缺口；18、螺纹杆；19、螺纹孔；20、弧形孔；21、弧形杆；22、弧形槽；23、弧形弹簧；24、矩形块；25、安装架；26、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了如图1所示的一种液压伺服刀架，包括第一圆板1，第一圆板1的下端面的中部通过螺栓固定安装有伺服液压缸2，伺服液压缸2的下端与第二圆板3的上端面焊接，第二圆板3的下端面的中部通过螺栓固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴的下端与第一矩形板5的上端面的右侧焊接，第一矩形板5的下端面的左侧通过螺栓固定安装有第二电机6，第二电机6的输出轴的下端与第二矩形板7的上端面的右侧焊接，第二矩形板7的下端面的左侧通过螺栓固定安装有刀头71。

如图1和图5所示，较佳地，第二圆板3的下端面等角度焊接有四个第一圆杆9，第一圆杆9的下端与第一轴承8的外环上端面焊接，第一轴承8的内环下端通过第二圆杆10与第一矩形板5的上端面焊接。

通过采用上述技术方案，通过第一轴承8的限位作用，有利于提高第一矩形板5在旋转时的稳定性。

如图1所示，较佳地，第一矩形板5的下端面通过第三圆杆11与第二轴承12的外环上端焊接，第二轴承12的内环下端通过第四圆杆13与第二矩形板7的上端面焊接。

通过采用上述技术方案，通过第二轴承12的限位作用，有利于提高第二矩形板7在旋转时的稳定性。

如图1和图4所示，较佳地，第一圆板1和第二圆板3之间安装有伸缩管14，伸缩管14等角度设有两个。

通过采用上述技术方案，通过伸缩管14的限位作用，有利于减少第二圆板3在上下运动时的晃动，有利于提高第二圆板3在上下运动时的稳定性。

如图1和图2所示，较佳地，伸缩管14包括内管141和外管142，内管141活动插接在外管142的内部，内管141的上端与第一圆板1的下端面拆卸连接，外管142的下端与第二圆板3的上端面拆卸连接，内管141的底部的左右两侧以及外管142的顶部内壁的左右两侧均通过安装架25滚动安装有滚轮26。

通过采用上述技术方案，通过滚轮26的作用，有利于内管141和外管142之间的顺畅插接。

如图1和图6所示，较佳地，第一圆板1的底部和第二圆板3的顶部均开设有环形螺纹孔16，内管141的顶部和外管142的底部外壁均开设有外螺纹，内管141的顶部和外管142的底部分别通过螺纹连接安装在上下两侧环形螺纹孔16的内部。

通过采用上述技术方案，内管141的顶部和外管142的底部分别通过螺纹连接安装在上下两侧环形螺纹孔16的内部，方便内管141和外管142的拆装。

如图1和图3所示，较佳地，伸缩管14的内部均设有弹簧15，弹簧15的上下两端均一体成型有圆环151，第一圆板1的底部以及第二圆板3的顶部均安装有挂钩17，上下两个圆环151分别与上下两个挂钩17挂接。

通过采用上述技术方案，弹簧15的上下两端均一体成型有圆环151，上下两个圆环151分别与上下两个挂钩17挂接，方便弹簧15的拆装，通过弹簧15的拉扯作用，使得伺服液压缸2只需做少量的工就能带动第二圆板3的上下振动，减少能耗。

如图1和图3所示，较佳地，挂钩17上均一体成型有螺纹杆18，第一圆板1的底部以及第二圆板3的顶部均开设有螺纹孔19，螺纹杆18通过螺纹连接安装在螺纹孔19的内部。

通过采用上述技术方案，挂钩17上均一体成型有螺纹杆18，螺纹杆18通过螺纹连接安装在螺纹孔19的内部，方便挂钩17的拆装。

如图1和图3所示，较佳地，位于挂钩17的缺口171的左右两侧分别开设有弧形孔20和弧形槽22，弧形槽22的内部塞有弧形弹簧23，弧形弹簧23的外侧活动插接有弧形杆21，弧形杆21的另一端活动插接在弧形槽22的内部。

通过采用上述技术方案，弧形槽22的内部塞有弧形弹簧23，弧形弹簧23的外侧活动插接有弧形杆21，弧形杆21的另一端活动插接在弧形槽22的内部，有效的防止圆环151从挂钩17上脱落。

如图1和图3所示，较佳地，靠近弧形槽22弧形杆21的外壁一体成型有矩形块24。

通过采用上述技术方案，通过矩形块24的作用，方便弧形杆21的抽拉。

如图7所示，第一电机4和第二电机6可选为交流伺服电机，依次连接好伺服驱动器到伺服电机的动力线，伺服驱动器的U、V、W对应伺服电机插头的A、B、C，相序不能错，否则通电时电机会发生故障报警；确认伺服驱动器和电机编码器连接正确；确认伺服驱动器和计算机控制卡信号连接正确。为了提高可靠性，建议电机编码器线要直达驱动器插头，中间不要有过渡连接。为了输入电压的匹配和抗干扰，建议使用380V／200V的三相伺服变压器。

在正确连线的情况下，伺服控制系统能否正常工作，参数设置至关重要。特别是刚性惯量比、位置环增益、速度环增益、电子齿轮比、速度环积分时间常数。在不振动和不啸叫的情况，尽量提高位置环增益和惯量比。位置环相关参数的调整对加工精度影响较大，速度环相关参数的调整对加工表面粗糙度影响较大。由于它直接影响到伺服电机的响应性，调整时一般名牌驱动器都有调试软件，通过调试软件可动态调整，使相关参数的波形达到满意的结果。

以松下A4系列电机为例：首先将自动调整功能参数Pr21设为有效，自适应滤波器模式Pr23设为有效，设置好电子齿轮比，刚性设置一般根据机械联结方式先取最小值设定，设好后便可进行粗调。先慢速、后快速来回移动运动轴。如性能稳定，把刚性值参数加大一级，再往复移动，重复以上步骤；逐步增大机械刚性设置值，一直到电机产生异常的响声或振动为止，此时再将数据减小一级，所设定的值保存到伺服放大器E2PROM中去。如刚性调不上去，首先应考虑机械上有无安装问题，如弹性联轴器安装是否到位、是否扭紧，然后再检查和设置好陷波频率和陷波深度，陷波频率设置时可将数据从1500逐渐向小设定，每次减少100，看是否有效，深度一般为2～3。调整正常后，再将实时自动增益PR21设置为0。如停止时电机出现共振嗡嗡声，可适当减少第一位置环增益和第一速度环增益20～40，减少积分时间常数1O～20，进行精调。直到运行和停止平稳、无振动、元嗡嗡声。通过调试软件还可看到，运行电流不超过额定电流的40％及输出力矩等参数。

如图8所示，本发明控制系统的PLC采用SIEMENS公司SIMATICS7—300系列的可编程序控制器，CPU采用315—2DP，现场总线FIEIDBUS是用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，CPU315—2DP为DP主站。PROFIBUS—DP总线用来连接电器元件、气动系统和交流伺服系统。PROFIBUS符合国际标准IEC61l58该标准是目前国际上通用的观场总线标准之一，并以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展应用的行规，成为现场级通讯网络的最优解决方案，PROFIBUS-DP最大的优点是使用简单方便，在大多数甚至绝大多数应用中，只需要对网络通信作简单的组态，而不用编写任何通信程序，就可以实现PROFIBUS—DP网络的通信可编程序控制器作为系统的控制核心，PC／PO上的用户程序通过CPU模块上集成的MPI接口下载到S7—300PIC上，所有的用户程序都在其CPU上执行．可编程序控制器作为PR0FIBUS—DP主站，通过CPU模块上集成的PROFIBUS—DP接口，直接同各个子站进行通讯，并通过MPI总线，实现与工控机和触摸屏之间的数据传输与通信，红外传感器通过CPU模块上集成的PROFIBUS—DP接口与PLC连接。

如图9和图10所示，伺服液压缸2及其电源模块、外围电路、驱动电路H桥电路、检测模块、控制按钮等构成。除了必备的振荡电路和重启电路外，还增加了ISP在线编程接口。利用此接口，开发人员可通过ISP烧录线，直接在板上下载程序到单片机，不用拔插单片机，简化开发流程，提高工作效率。

1 基于H桥的电机驱动电路原使用机械式继电器，存在反应慢、体积大和额定最大通过电流小的问题。当额定最大通过电流小，且电机启动或负载较大时，容易烧触点。本文采用由4个场效应管组成的H桥电路，以IRF4905作为上桥，以IRF3205为下桥。

① 当Al输入端为高电平、A2输入端为低电平时，Q2、Q3导通，Q1、Q4截止，电流由Q2流向Q3，伺服液压缸2的活塞杆伸出。

② 当A1端为低电平、A2为高电平时，Q2、Q3截止，Q1、Q4导通，电流由Q1流向Q4，伺服液压缸2的活塞杆收缩。

③ 当A1和A2同时为高电平或者低电平时，Q1、Q2、Q3、Q4不构成回路，没有电流流过伺服液压缸2，伺服液压缸2不工作。

电源模块包括交流/直流转换电路、兀形滤波电路、尖峰吸收电路、二次直流变换及降压整流滤波电路，交流/直流转换电路包括熔断器F1、共模电感L4、电感L1和 AC/DC转换器，熔断器F1插座CON1的火线连接，且共模电感L4与100-264V的交流火线连接，共模电感L4与电容C4连接，电容C4分别与电感L1和R1并联，且电感L1与AC/DC转换器连接，R1和滑动变阻器MOV1并联。

兀形滤波电路包括电感L2、电阻R2和电解电容C5，电感L2和电阻R2并联，电解电容C5的正极与电感L1和电阻R1并联。

尖峰吸收电路包括电阻R6、电阻R7、电容C1和二极管D2，电阻R6、电阻R7和电容C1三者之间相互并联，然后与二极管D2的反向连接。

二次直流变换及降压整流滤波电路包括变压器T1、电容CY1、二极管D5、电阻R3、电解电容C3和电阻R9，变压器T1的初级线圈引脚1与尖峰吸收电路连接，变压器T1的次级线圈7引脚分别与二极管D5的正向和电容C2连接，电容C2与电阻R8串联，电解电容C3的正极分别与电阻R9、电阻R10和电阻R11并联，然后和插座CON2的正极连接，电解电容3的负极接地。

实施例2

与实施例1的不同之处在于第二矩形板7的外壁设有耐腐蚀层，耐腐蚀层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液3份、聚苯乙烯丙烯酸乳液5份、聚丙烯7份、水性聚氨酯树脂2份、丙酮4份、马来酸树脂6份、纳米磷酸锌9份、聚氨酯聚合物10份、改性酚醛树脂12份、聚醋酸乙烯酯11份、聚乙烯醇缩丁醛7份、环氧呋喃树脂3份、白珠粉5份、有机硅消泡剂8份、膨润土粘结剂9份、去离子水110份；

S1、备料：先称取上述原料；

S2、初步混料：先将去离子水加入数显恒温磁力搅拌器中，然后依次倒入聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、聚丙烯、水性聚氨酯树脂、丙酮、马来酸树脂、纳米磷酸锌，搅拌器转速在80r/min，温度在75摄氏度下搅拌10分钟；

S3、静置：停止数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器的内部温度保持在80摄氏度，静置10分钟；

S4、再次混料：将聚氨酯聚合物、改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇缩丁醛、环氧呋喃树脂、白珠粉加入数显恒温磁力搅拌器，然后启动数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器转速在100r/min，温度在85摄氏度，搅拌20分钟；

S5、消泡：将有机硅消泡剂倒入数显恒温磁力搅拌器中，搅拌10分钟；

S6、过滤：将数显恒温磁力搅拌器取出，经过100目网筛过滤两次后得到耐腐蚀液；

S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的耐腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的第二矩形板的表面；

S8、烘干：将步骤S7喷涂有耐腐蚀液的第二矩形板放在烘干箱中进行干燥，即在第二矩形板的表面制得耐腐蚀层。

实施例3

与实施例2的不同之处在于耐腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液5份、聚苯乙烯丙烯酸乳液7份、聚丙烯9份、水性聚氨酯树脂6份、丙酮8份、马来酸树脂8份、纳米磷酸锌11份、聚氨酯聚合物12份、改性酚醛树脂114份、聚醋酸乙烯酯13份、聚乙烯醇缩丁醛11份、环氧呋喃树脂7份、白珠粉8份、有机硅消泡剂12份、膨润土粘结剂13份、去离子水150份；

S1、备料：先称取上述原料；

S2、初步混料：先将去离子水加入数显恒温磁力搅拌器中，然后依次倒入聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、聚丙烯、水性聚氨酯树脂、丙酮、马来酸树脂、纳米磷酸锌，搅拌器转速在80r/min，温度在75摄氏度下搅拌10分钟；

S3、静置：停止数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器的内部温度保持在80摄氏度，静置10分钟；

S4、再次混料：将聚氨酯聚合物、改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇缩丁醛、环氧呋喃树脂、白珠粉加入数显恒温磁力搅拌器，然后启动数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器转速在100r/min，温度在85摄氏度，搅拌20分钟；

S5、消泡：将有机硅消泡剂倒入数显恒温磁力搅拌器中，搅拌10分钟；

S6、过滤：将数显恒温磁力搅拌器取出，经过100目网筛过滤两次后得到耐腐蚀液；

S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的耐腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的第二矩形板的表面；

S8、烘干：将步骤S7喷涂有耐腐蚀液的第二矩形板放在烘干箱中进行干燥，即在第二矩形板的表面制得耐腐蚀层。

实施例4

与实施例2的不同之处在于耐腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液4份、聚苯乙烯丙烯酸乳液6份、聚丙烯8份、水性聚氨酯树脂4份、丙酮6份、马来酸树脂7份、纳米磷酸锌10份、聚氨酯聚合物11份、改性酚醛树脂13份、聚醋酸乙烯酯12份、聚乙烯醇缩丁醛10份、环氧呋喃树脂5份、白珠粉6份、有机硅消泡剂10份、膨润土粘结剂11份、去离子水130份；

S1、备料：先称取上述原料；

S2、初步混料：先将去离子水加入数显恒温磁力搅拌器中，然后依次倒入聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、聚丙烯、水性聚氨酯树脂、丙酮、马来酸树脂、纳米磷酸锌，搅拌器转速在80r/min，温度在75摄氏度下搅拌10分钟；

S3、静置：停止数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器的内部温度保持在80摄氏度，静置10分钟；

S4、再次混料：将聚氨酯聚合物、改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇缩丁醛、环氧呋喃树脂、白珠粉加入数显恒温磁力搅拌器，然后启动数显恒温磁力搅拌器，使得数显恒温磁力搅拌器转速在100r/min，温度在85摄氏度，搅拌20分钟；

S5、消泡：将有机硅消泡剂倒入数显恒温磁力搅拌器中，搅拌10分钟；

S6、过滤：将数显恒温磁力搅拌器取出，经过100目网筛过滤两次后得到耐腐蚀液；

S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的耐腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的第二矩形板的表面；

S8、烘干：将步骤S7喷涂有耐腐蚀液的第二矩形板放在烘干箱中进行干燥，即在第二矩形板的表面制得耐腐蚀层。

对实施例1-4中的第二矩形板7在实际运行中在相同的条件下对其进行耐腐蚀性测试比较结果如下表：

	测试使用100小时后的结果
		实施例1	第二矩形板7的表面有大量腐蚀迹象
实施例2	第二矩形板7的表面有少量腐蚀迹象
		实施例3	第二矩形板7的表面有少量腐蚀迹象
实施例4	第二矩形板7的表面有极少腐蚀迹象

从上表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，通过耐腐蚀层作用，有效的提高了第二矩形板7的耐腐蚀性，提高了第二矩形板7的使用寿命，耐腐蚀层通过聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、聚丙烯、水性聚氨酯树脂、丙酮、马来酸树脂、纳米磷酸锌、聚氨酯聚合物、改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯醇缩丁醛、环氧呋喃树脂、白珠粉、有机硅消泡剂、膨润土粘结剂的共同作用，耐腐蚀效果好，通过备料、初步混料、静置、再次混料、消泡可制得耐腐蚀效果好的耐腐蚀液，再对第二矩形板7清洗烘干喷涂耐腐蚀液，最后进行烘干，大大提高了第二矩形板7的耐腐蚀性能，制备耐腐蚀液的工艺步骤比较简单，容易实现，制备的耐腐蚀液粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得耐腐蚀液在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的耐腐蚀液具备较好的耐腐蚀性能，附着性较好，不易脱落。

工作原理：通过控制伺服液压缸2带动第二圆板3上下运动，带动刀头71上下移动，通过控制第一电机4带动第一矩形板5正反移动，通过第二电机6带动第二矩形板7和刀头71正反移动，可以控制刀头71对器件的不同方位进行加工，调节性能好；

通过耐腐蚀层的作用，有利于提高了本刀架的耐腐蚀性，提高了本刀架的使用寿命。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压伺服刀架，包括第一圆板(1)，其特征在于：所述第一圆板(1)的下端面的中部通过螺栓固定安装有伺服液压缸(2)，所述伺服液压缸(2)的下端与第二圆板(3)的上端面焊接，所述第二圆板(3)的下端面的中部通过螺栓固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴的下端与第一矩形板(5)的上端面的右侧焊接，所述第一矩形板(5)的下端面的左侧通过螺栓固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴的下端与第二矩形板(7)的上端面的右侧焊接，所述第二矩形板(7)的下端面的左侧通过螺栓固定安装有刀头(71)。

2.根据权利要求1所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：所述第二圆板(3)的下端面等角度焊接有四个第一圆杆(9)，所述第一圆杆(9)的下端与第一轴承(8)的外环上端面焊接，所述第一轴承(8)的内环下端通过第二圆杆(10)与第一矩形板(5)的上端面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：所述第一矩形板(5)的下端面通过第三圆杆(11)与第二轴承(12)的外环上端焊接，所述第二轴承(12)的内环下端通过第四圆杆(13)与第二矩形板(7)的上端面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：所述第一圆板(1)和第二圆板(3)之间安装有伸缩管(14)，所述伸缩管(14)等角度设有两个。

5.根据权利要求4所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：所述伸缩管(14)包括内管(141)和外管(142)，所述内管(141)活动插接在外管(142)的内部，所述内管(141)的上端与第一圆板(1)的下端面拆卸连接，所述外管(142)的下端与第二圆板(3)的上端面拆卸连接，所述内管(141)的底部的左右两侧以及外管(142)的顶部内壁的左右两侧均通过安装架(25)滚动安装有滚轮(26)。

6.根据权利要求5所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：所述第一圆板(1)的底部和所述第二圆板(3)的顶部均开设有环形螺纹孔(16)，所述内管(141)的顶部和所述外管(142)的底部外壁均开设有外螺纹，所述内管(141)的顶部和所述外管(142)的底部分别通过螺纹连接安装在上下两侧环形螺纹孔(16)的内部。

7.根据权利要求4所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：所述伸缩管(14)的内部均设有弹簧(15)，所述弹簧(15)的上下两端均一体成型有圆环(151)，所述第一圆板(1)的底部以及所述第二圆板(3)的顶部均安装有挂钩(17)，上下两个所述圆环(151)分别与上下两个挂钩(17)挂接。

8.根据权利要求7所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：所述挂钩(17)上均一体成型有螺纹杆(18)，所述第一圆板(1)的底部以及所述第二圆板(3)的顶部均开设有螺纹孔(19)，所述螺纹杆(18)通过螺纹连接安装在所述螺纹孔(19)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：位于所述挂钩(17)的缺口(171)的左右两侧分别开设有弧形孔(20)和弧形槽(22)，所述弧形槽(22)的内部塞有弧形弹簧(23)，所述弧形弹簧(23)的外侧活动插接有弧形杆(21)，所述弧形杆(21)的另一端活动插接在弧形槽(22)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种液压伺服刀架，其特征在于：靠近所述弧形槽(22)所述弧形杆(21)的外壁一体成型有矩形块(24)。