JPS608908Y2 - ２速回転装置付加工ヘッド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加工速度を異にする２種類の加工工具を有する
回転主軸を備えた加工ヘッドに関するもので、その目的
は前記回転主軸を各加工工具に適した回転速度に速度変
換するのを極めて迅速に行わしめ加工サイクルタイムを
短縮することである。

従来回転主軸に２種類の加工工具を設けた場合の速度変
換は、駆動系に設けられたクラッチの切替えによって行
われていた。

このため速度変換に当って回転を停止させてからクラッ
チの切替えを行う必要があり、変換に要する時間が長く
、変速前の第１加工と変速後の第２加工との間のアイド
ルタイムが長くなり加工能率が低かった。

特に第１加工と第２加工の回転速度比が大きい程回転主
軸の加速減速に要する時間が長くなり時間のロスが大き
かった。

本考案はかかる従来の欠点をなくするため、２つの駆動
モータと遊星歯車装置を使用して、回転主軸を停止させ
ることなく第１速度から第２速度に極めて連速に速度変
換させるものである。

以下本考案の実施例を図面により説明する。

第１図、第２図において、１０はベッド、１１はベッド
１０上に載置されたスライドベース、１２はスライドベ
ース１１の案内面に摺動可能に案内された摺動台、１３
は摺動台１２を進退動作せしめるシリンダ、１４は摺動
台１２上に設けられた主軸台で、回転主軸１５を回転可
能に軸承している。

１６は主軸台１４の後方に設置された支持台で、回転主
軸１５の一端と回転連結された中間軸１７を回転主軸１
５と平行に回転軸承している。

１８は中間軸１７の一端に設けられた遊星歯車装置、１
９．２０はこの遊星歯車装置１８に同軸的に設けられた
第１プーリ、第２プーリ、２１は支持台１６上に設けら
れブレーキ装置２１ａを内蔵した第１モータ、２２は第
２モータ、２３は第１モータ２１の出力軸に設けられた
第１駆動プーリで、前記第１プーリ１９との間にベルト
２４が張設されている。

２５は第２モータ２２の出力軸に設けられた第２駆動プ
ーリで、前記第２プーリ２０との間にベルト２６が張設
されている。

前記回転主軸１５の先端部には中ぐりバイト３０を保持
するフィール３１が固着され、かっこのフィール３１の
中心にはリーマ３２を保持する保持軸３３が進退可能に
案内され、保持軸３３の他端は回転主軸１５及び支持台
１６を貫通し、回転継手３４を介してシリンダ３５のピ
ストンロッド３６に連結されている。

中ぐりバイト３０による加工時にはシリンダ３５のピス
トンを後退させリーマ３２がワークＷに接触しないよう
にフィール３１内に退没させ、中ぐリバイト３０に適す
る高速回転を回転主軸１５に与え摺動台１２を前進させ
て加工する。

リーマ３２による加工時には、摺動台１２を前進端位置
より微少量後退させ中ぐりバイト３０とワークＷが接触
しないようにしてから、リーマ３２に適した低速回転を
回転主軸１５に与え、シリンダ３５のピストンを前進さ
せり−マ３２をフィール３１から前進させて加工する。

回転主軸１５の後端部は、支持台１６に回転可能に軸承
された歯車軸４０の内孔４０ａに挿入され、キー４１に
より係止されている。

歯車軸４０には歯車４２が形成され、前記中間軸１７の
他端に固着された歯車４３と中間歯車４４を介して噛合
している。

前記遊星歯車装置１８は、第２図に示すように、同軸的
配置の一対の太陽歯車４５．４６と、各太陽歯車４５．
４６と噛合し相対回転を規制して同一の遊星軸４７に固
着された一対の遊星歯車４８．４９と、この遊星軸４７
を回転自在に軸承し遊星歯車４８．４９の自転を許容す
るとともに太陽歯車４５．４６の周囲を公転できるよう
に軸承された回転ドラム５０とによって構成されている
。

大径側の太陽歯車４６は中間軸１７にキー止めされた段
付スリーブ５１にスプライン止めされ、小径側の太陽歯
車４５は段付スリーブ５１の小径側外周面にて回転軸承
されたスリーブ５２にスプライン止めされている。

このスリーブ５２の一端は回転ドラム５０の側面より突
出し、前記第１プーリ１９が固着される。

回転ドラム５０の外周面には■溝が刻設され第２プーリ
２０をなしている。

前記第１モータ２１のブレーキ装置２１ａを作動させる
と第１プーリ１９、小径側の太陽歯車４５は固定される
。

第２モータ２２を起動して回転ドラム５０を回転させる
と、固定された太陽歯車４５に噛合う遊星歯車４８は公
転しかつ自転が与えられ、同軸的配置の他の遊星歯車４
９と噛合する大径側の太陽歯車４６は公転角に対する自
転角の差分回転ドラム５０と同じ方向に回転され中間軸
１７より減速された低速回転が取り出される。

第１モータ２１のブレーキ装置２１ａを解除し、第１モ
ータ２１を第３図に示すように第２モータ２２の回転方
向と同じ方向に回転すると小径側の太陽歯車４５が遊星
歯車４８．４９の公転方向と同じ方向に回転されるため
、遊星歯車４８．４９には公転方向と逆方向の自転が与
えられ、大径側の太陽歯車４６は回転ドラム５０の回転
に加えて第１プーリ１９の回転が加算されて高速回転さ
れる。

上記構成において動作を次に説明する。

第１図に実線で示す主軸台１４の位置が原位置状態であ
り、リーマ３２はフィール３１内に退没され、第１モー
タ２１、第２モータ２２が共に回転され、主軸１５を高
速回転させた状態で加工サイクルが開始される。

摺動台１２は原位置より早送りで前進され、ワークＷの
加工面にバイト３０が接触する直前で速度切替えされ、
前進端に達するまで切削送りされる。

前進端におけるドウェリングの後摺動台１２は微小戻し
され、加工面からバイト３０は離間される。

これより第１モータ２１の通電を遮断し、ブレーキ装置
２１ａを作動させて回転を急停止させる。

第２モータ２２は回転が継続されているので、第１モー
タ２１の停止とともに回転主軸１５は低速回転に切替え
られる。

かかる回転主軸１５の回転速度切替えとともにシリンダ
３５のピストンが前進され、保持軸３３を介してリーマ
３２が前進され、リーマ加工が行われる。

リーマ３２がフィール３１から所定量突出され加工が完
了すると摺動台１２は急速後退され、シリンダ３５のピ
ストン戻し、即ちリーマ３２の退没が行われる。

このように中ぐリバイト３２による第１加工は主軸１５
に高速回転が与えられて行われ、この第１加工に続く第
２加工への移行に伴って第１モータ２１を急停止させる
ことにより第２加工に適した低速回転を主軸１５に与え
ることができる。

従って極めて短時間で速度切替をすることができ、第１
加工と第２加工との間の時間的ロスを大幅に減すること
ができ、加工能率を向上させることができる。

尚、上記実施例は速度切替時に第１モータ２１にブレー
キをかけるようになっているが、この第１モータの回転
を継続させ第２モータ２２にブレーキをかけても低速に
速度切替えすることができる。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は装置全体
の構成を示す正面図、第２図は主要部を部分的に断面し
た要部拡大図、第３図は第１図におけるＡ矢視方向より
見た回転伝達系の回転方向を示す図である。 １１・・・・・・スライドベース、１２・・・・・・摺
動台、１４・・・・・・主軸台、１５・・・・・・回転
主軸、１６・・・・・・支持台、１８・・・・・・遊星
歯車装置、１９・・間第１プーリ、２０・・・・・・第
２プーリ、２１・・・・・・第１モータ、２１ａ・・・
・・・ブレーキ装置、２２・・・・・・第２モータ、３
０・・・・・・中ぐリバイト、３２・・・・・・リーマ
、３３・・・・・・保持軸、３４・・・・・・回転継手
、４５．４６・・曲太陽歯車、４７・・・・・・遊星軸
、４８．４９・・回遊星歯車、５０・・・・・・回転ド
ラム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工速度が大幅に異なる２種類の加工工具を同一の回転
   主軸に装備してなる加工ヘッドにおいて、前記回転主軸
   を駆動する駆動源として設けられた第１のモータ及び第
   ２のモータと、前記回転主軸と平行に回転可能に軸承さ
   れかつ回転主軸と回転連結された中間軸と、この中間軸
   の一端に設けられ、一方は中間軸に固着され他方は相対
   回転が許容され互に同軸的配置の一対の太陽歯車及びこ
   の一対の太陽歯車のそれぞれと噛合し相対回転の阻止さ
   れた同軸的配置の一対の遊星歯車並びにこの一対の遊星
   歯車を自転可能に軸承しかつ前記太陽歯車と同心的に回
   転軸承された回転ドラムを有する遊星歯車装置と、前記
   一対の太陽歯車の他方と連結され前記第１モータとベル
   ト連結された第１プーリと、前記回転ドラムに設けられ
   前記第２モータとベルト連結された第２プーリと、前記
   第１モータ又は第２モータの回転軸を回り止めするブレ
   ーキ装置とを備えてなる２速回転装置付加工ヘッド。