JP7254352B2 - 工作機械用の電動式動力伝達装置 - Google Patents
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Description
チャック開閉用の補助モータを常に同期回転させる必要がなく、チャックの把握力の変更時にのみ補助モータに電力を供給すればよいため、エネルギーの消費量も小さい。
しかし、第一クラッチ及び第二クラッチが必須であり、かつその制御も必要なため、構造が複雑でかつ制御も複雑となる。
ここで、電動モータ側に連結される入力軸をサンギヤとなすことができる。
また、動力伝達出力回転体と伝動軸との間に動力伝達出力回転体の回転を減速する減速装置を介在させ、該減速装置も主軸回転体内に収容したものとすることができる。
さらに、電動モータを2個設け、その内の一方を入力軸に連結し、他方を主軸側歯車機構における基準サンギヤに連結するようにすることもできる。
また、電動モータ側に連結される入力軸をサンギヤとなすことにより、動力伝達側の歯車機構を主軸側の歯車機構よりも前方側に配置することが容易となる。
また、動力伝達出力回転体と伝動軸との間に動力伝達出力回転体の回転を減速する減速装置を介在させ、該減速装置も主軸回転体内に収容したことにより、遊星歯車機構も減速機構も芯出しが容易となり、設置作業が容易となる。
さらに、電動モータを2個設け、その内の一方を入力軸に連結し、他方を主軸側歯車機構における基準サンギヤに連結したものとすれば、主軸を高速回転させて使用する際に、両電動モータを主軸の回転数に近い回転数で回転させれば、ギヤ音を小さくすることができ、騒音の低下に資する。
より具体的には、動力伝達出力回転体20の前端側にボールネジ23が連結され、このボールネジ23の後部にはボールネジナット24がネジ嵌合され、前部にはドローバー進退用スライダー(ボールネジ回り止め)25が取り付けられている。動力伝達出力回転体20の回転が遊星歯車機構により減速されてボールネジナット24に伝達される。ボールネジナット24の回転によりネジ嵌合するボールネジ23が軸方向に進退することにより、ドローバー進退用スライダー25の前端側に連結されたチャック開閉用ドローバー(伝動軸)22が軸方向に進退する。これに伴い、チャック開閉レバー26を介してチャック3のクランプ用スライダー27が径方向に移動しクランプ爪28を開閉する。
また、動力伝達側の入力としてサンギヤ(入力側サンギヤ14)を用いることにより、動力伝達側13を主軸側4より前方に配置することが容易になり、主軸側の歯車機構4と動力伝達側の歯車機構13との両者を中空の主軸回転体5内に収容することが容易となる。
主軸回転体5を中空の回転体とすることにより、該中空の主軸回転体5内に減速機ユニット21を収容することも可能となり、主軸回転体5と各歯車機構4,13と減速機ユニット21との芯出し作業が容易になり、設置作業も容易となる。
ワーク2をチャック3で把握又は開放する際には、主軸1の回転は停止している。入力側サンギヤ14の回転数は入力軸側ギヤ18の回転数と同じである。そして、所定の回転数となるようにサーボモータ9を制御し、入力側サンギヤ14を回転させ動力伝達出力回転体20を回転させることにより、減速機ユニット21を介してチャック開閉用ドローバー22を進退させ、チャック開閉用レバー26を介してクランプ用スライダー27(クランプ爪28)を径方向に移動させてワーク2を把握又は開放する。
チャック3にワーク2を把握して回転中で、サーボモータ9が停止している状態では、入力側サンギヤ14は回転しておらず、主軸側インターナルギヤ6と動力伝達側の出力側インターナルギヤ15とは同期回転する。この状態でワーク2の加工作業を行う。
主軸側インターナルギヤ6と出力側インターナルギヤ15とが同期回転している状態から、サーボモータ9を回転させ入力軸側ギヤ18を回転させると、入力側サンギヤ14は入力軸側ギヤ18と同一回転する。入力側サンギヤ14が所定の回転数となるようにサーボモータ9を制御し、出力側インターナルギヤ15を回転させて、動力伝達出力回転体20を回転させることにより、減速機ユニット21を介してチャック開閉用ドローバー22を進退させ、これに伴いクランプ用スライダー27(クランプ爪28)を径方向に移動させてワーク2の把握力を調節することができる。
また、上記は旋盤用のチャックについて説明したが、これをフェーシングユニット(図示せず)として利用することもできる。
なお、第1実施例と同じ部材には実施例1と同じ符号を付して説明を省略する。
サーボモータA70を基準サンギヤ8に連結し、サーボモータB9を入力軸16となる入力側サンギヤ14に連結したものである。サーボモータA70の回転軸にタイミングプーリ71を固定し、タイミングベルト72を介して基準サンギヤ8の回転軸に固定したタイミングプーリ73に連結する。また、サーボモータB9の回転軸にタイミングプーリ74を固定し、タイミングベルト75を介して入力側サンギヤ14の回転軸16に固定したタイミングプーリ76に連結する。
上記各実施例において、入力軸16、動力伝達出力回転体20,40,62、主軸回転体5,32,55の回転軸心は同一線上としてある。これにより、各歯車機構の構造を簡単にして、コンパクトに中空の主軸回転体5,32,55内に収容することができる。
2 ワーク
3 チャック
4 主軸側の歯車機構
5 主軸回転体
6 主軸側インターナルギヤ
7 主軸側プラネットギヤ
8 基準サンギヤ
9 サーボモータ(電動モータ、サーボモータB)
10 サーボモータの回り止め
11 キャリア
12 入力側プラネットギヤ
13 動力伝達側の歯車機構
14 入力側サンギヤ
15 出力側インターナルギヤ
16 入力軸
17 ギヤ
18 入力軸側ギヤ
19 アイドルギヤ
20 動力伝達出力回転体
21 減速機ユニット
22 チャック開閉用ドロ-バー(伝動軸)
23 ボールねじ
24 ボールネジナット
25 ドローバー進退用スライダー
26 チャック開閉レバー
27 クランプ用スライダー
28 クランプ爪
31 主軸側の歯車機構
32 主軸回転体
33 主軸側キャリア
34 主軸側プラネットギヤ
35 主軸側インターナルギヤ
36 動力伝達側の歯車機構
37 入力側インターナル
38 入力側プラネットギヤ
39 出力側キャリア
40 動力伝達出力回転体
51 主軸側の歯車機構
52 主軸側プラネットギヤA
53 主軸側プラネットギヤB
54 主軸側サンギヤC
55 主軸回転体
56 主軸側キャリア
57 動力伝達側の歯車機構
58 入力側サンギヤC
59 入力側プラネットギヤB
60 入力側プラネットギヤA
61 出力側キャリア
62 動力伝達出力回転体
70 サーボモータA
71,73,74,76 タイミングプーリ
72,75 タイミングベルト
80 スピンドルユニット
81 主軸回転用プーリー
Claims (4)
- 中空の主軸の前端側にチャック又はフェーシングユニットを設け、前記主軸の後端側に主軸と一体回転する中空の主軸回転体を設け、該主軸回転体の回転を動力伝達出力回転体に伝達する主軸側の歯車機構と電動モータ側に連結される入力軸の回転を前記動力伝達出力回転体に伝達する動力伝達側の歯車機構とを遊星歯車機構を介して組合せ、前記入力軸の回転停止状態で前記動力伝達出力回転体の回転と前記主軸回転体の回転とが同一回転となるように前記歯車機構のギヤ比を設定し、前記主軸と動力伝達出力回転体との相対回転を可能とし、前記入力軸と動力伝達出力回転体と主軸回転体の回転軸心を同一線上となし、前記動力伝達出力回転体を前記主軸の中空孔に挿通した伝動軸に連結し、該伝動軸を介して前記チャック又はフェーシングユニットに動力を伝達する工作機械用の電動式動力伝達装置であって、前記主軸側の歯車機構を前記主軸回転体の後部側に、前記動力伝達側の歯車機構を前記主軸側の歯車機構よりも前方側に配置するとともに、これら主軸側の歯車機構と動力伝達側の歯車機構とを組合せた遊星歯車機構を前記中空の主軸回転体内に収容したことを特徴とする工作機械用の電動式動力伝達装置。
- 電動モータ側に連結される入力軸をサンギヤとなした請求項1に記載の工作機械用の電動式動力伝達装置。
- 動力伝達出力回転体と伝動軸との間に動力伝達出力回転体の回転を減速する減速装置を介在させ、該減速装置も主軸回転体内に収容した請求項1又は2に記載の工作機械用の電動式動力伝達装置。
- 電動モータを2個設け、その内の一方を入力軸に連結し、他方を主軸側歯車機構における基準サンギヤに連結した請求項1~3のいずれか1項に記載の工作機械用の電動式動力伝達装置。
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