JPH03178709A - 複数軸加工機 - Google Patents
複数軸加工機Info
- Publication number
- JPH03178709A JPH03178709A JP1314015A JP31401589A JPH03178709A JP H03178709 A JPH03178709 A JP H03178709A JP 1314015 A JP1314015 A JP 1314015A JP 31401589 A JP31401589 A JP 31401589A JP H03178709 A JPH03178709 A JP H03178709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- axis
- brake disc
- milling
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
- B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/105—Rotary indexing clamping with a disc brake
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、被加工材の三次元加工が可能な複数軸加工
機、より詳しくはフライス変位防止装置に関する。
機、より詳しくはフライス変位防止装置に関する。
アルミ材や樹脂材或いは木型用の加工機として三次元的
な加工が可能な４軸或いは５輛制御の加工機が使用され
るようになっている。
な加工が可能な４軸或いは５輛制御の加工機が使用され
るようになっている。
このような複数軸を有する加工機はＮＣ制御により操作
されるが、姿勢制御のために必要な各軸の回転駆動はそ
れぞれ別個の駆動源により独立して行う。そしてフライ
ス軸は、被加工材の形状に合わせて各軸を各々必要な姿
勢に保持した状態で、駆動され被加工材を切削する。
されるが、姿勢制御のために必要な各軸の回転駆動はそ
れぞれ別個の駆動源により独立して行う。そしてフライ
ス軸は、被加工材の形状に合わせて各軸を各々必要な姿
勢に保持した状態で、駆動され被加工材を切削する。
上記するように、姿勢制御に際し各軸は独自に駆動され
一定の姿勢をとるが、各軸の動力伝達機構は通常歯車に
よる伝達機構である。従って例えばフライスを装着する
軸が他の軸によって回転駆動されると該他の軸の駆動機
構にあるバックラッシュなどのためガタが生し、その影
響が数倍の変位量となってフライス先端部に現れる。こ
のため複数軸制御の加工機はバックラッシュなどの影響
により加工精度が悪くなるという問題がある。この発明
はかかる課題を解決するためになされたものである。
一定の姿勢をとるが、各軸の動力伝達機構は通常歯車に
よる伝達機構である。従って例えばフライスを装着する
軸が他の軸によって回転駆動されると該他の軸の駆動機
構にあるバックラッシュなどのためガタが生し、その影
響が数倍の変位量となってフライス先端部に現れる。こ
のため複数軸制御の加工機はバックラッシュなどの影響
により加工精度が悪くなるという問題がある。この発明
はかかる課題を解決するためになされたものである。
即ち、この発明は上記する課題を解決するために、複数
軸加工機が、 ■フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モータ
及び該フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モ
ータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置等全体を垂
直軸回りに旋回させる軸に、ブレーキディスクを固着す
ると共に該ブレーキディスク回転停止機構を設けたこと
を特徴とする。
軸加工機が、 ■フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モータ
及び該フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モ
ータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置等全体を垂
直軸回りに旋回させる軸に、ブレーキディスクを固着す
ると共に該ブレーキディスク回転停止機構を設けたこと
を特徴とする。
また■フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モ
ータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置の軸に、ブ
レーキディスクを固着すると共に該ブレーキディスク回
転停止機構を設けたことを特徴とする。
ータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置の軸に、ブ
レーキディスクを固着すると共に該ブレーキディスク回
転停止機構を設けたことを特徴とする。
或いは■フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動
モータ及び該フライス主軸と該フライス主軸を駆動する
電動モータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置全体
を垂直軸回りに旋回させる軸と、フライス主軸と該フラ
イス主軸を駆動する電動モータを水平軸回りに旋回させ
る回転駆動装置の軸に、各々ブレーキディスクを固着す
ると共に該ブレーキディスク回転停止機構を設けたこと
を特徴とする。
モータ及び該フライス主軸と該フライス主軸を駆動する
電動モータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置全体
を垂直軸回りに旋回させる軸と、フライス主軸と該フラ
イス主軸を駆動する電動モータを水平軸回りに旋回させ
る回転駆動装置の軸に、各々ブレーキディスクを固着す
ると共に該ブレーキディスク回転停止機構を設けたこと
を特徴とする。
また■前記■乃至■の手段で使用されるブレーキディス
クは、その外周側近傍と中心部近傍とを肉厚とし、これ
らの中間部近傍を薄肉としたことを特徴とする。
クは、その外周側近傍と中心部近傍とを肉厚とし、これ
らの中間部近傍を薄肉としたことを特徴とする。
〔作 用］
いずれの軸もある位置（姿勢）で軸を停止させ、ブレー
キディスクを固定すると各軸ははガタ付かないように固
定することが出来る。
キディスクを固定すると各軸ははガタ付かないように固
定することが出来る。
このためフライス先端部に各軸の駆動装置のバックラッ
シュによる影響が増幅されて出ることは殆ど無くなる。
シュによる影響が増幅されて出ることは殆ど無くなる。
また、ブレーキディスクを中間部薄肉とすると、バッド
に力を加えた時、この中間部近傍は容易に弾性変形する
ので軸に軸方向の回転力が作用せず各部にガタ付きは殆
どなくなる。
に力を加えた時、この中間部近傍は容易に弾性変形する
ので軸に軸方向の回転力が作用せず各部にガタ付きは殆
どなくなる。
〔実施例］
以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図はこの発明にかかる複数軸（５軸）加工機の全体
斜視図である。ｌはフライスヘッド部であり、ここには
後述するようにフライスを取付けた主軸２を旋回させる
軸５（以下、Ａ軸５とする）と、主軸２及びＡ軸５全体
をＺ軸回りに旋回させる軸７（以下、Ｂ軸７とする）と
が配置されている。このフライスヘッド部ｌを装着する
Ｚ軸スライドユニット６はサドル３に対してＺ軸方向に
スライドさせるようにしてあり、また該サドル３はクロ
スビーム４方向（Ｘ軸方向）に沿ってスライド可能であ
る。
斜視図である。ｌはフライスヘッド部であり、ここには
後述するようにフライスを取付けた主軸２を旋回させる
軸５（以下、Ａ軸５とする）と、主軸２及びＡ軸５全体
をＺ軸回りに旋回させる軸７（以下、Ｂ軸７とする）と
が配置されている。このフライスヘッド部ｌを装着する
Ｚ軸スライドユニット６はサドル３に対してＺ軸方向に
スライドさせるようにしてあり、また該サドル３はクロ
スビーム４方向（Ｘ軸方向）に沿ってスライド可能であ
る。
第２図はフライスヘッド部１の正面図で、第３図はその
側面図である。第３図の二点鎖線で示す５はＡ軸であり
、第２図の二点鎖線で示すように前記フライス主軸２を
±９０度旋回させる機構を有する。また第２図の二点鎖
線で示す７はＢ軸であり、後述するように前記フライス
主軸２と主軸電動モータ８とこのモータの上に取付けら
れたエアシリンダ９及び旋回ベースｌＯ等全体をＺ軸回
りに±１８０度旋回させるように構成しである。
側面図である。第３図の二点鎖線で示す５はＡ軸であり
、第２図の二点鎖線で示すように前記フライス主軸２を
±９０度旋回させる機構を有する。また第２図の二点鎖
線で示す７はＢ軸であり、後述するように前記フライス
主軸２と主軸電動モータ８とこのモータの上に取付けら
れたエアシリンダ９及び旋回ベースｌＯ等全体をＺ軸回
りに±１８０度旋回させるように構成しである。
次に第４図は第２図のＭ−Ｍ矢視図であって、前記Ｂ軸
７及び該Ｂ軸７を回転駆動する駆動機構の軸に対する直
角方向の一部断面図である。第５図は第４図の軸方向断
面図である。これらの図に示すようにＢ軸７にはその端
部にブレーキディスク１１が固定されており、更に中程
にウオームギヤ１２が嵌着されている。そして該ウオー
ムギヤ１２は軸１３に設けられたウオームギヤ１４と噛
合し、該軸１３にはその端部に電動機１６の駆動軸１７
に嵌着されたギヤ１８と噛合するギヤ１５を嵌着しであ
る。こうして前記Ｂ軸７はこのような駆動機構により駆
動され前記旋回ベース１０全体をＺ実間りに±１８０度
旋回させる。
７及び該Ｂ軸７を回転駆動する駆動機構の軸に対する直
角方向の一部断面図である。第５図は第４図の軸方向断
面図である。これらの図に示すようにＢ軸７にはその端
部にブレーキディスク１１が固定されており、更に中程
にウオームギヤ１２が嵌着されている。そして該ウオー
ムギヤ１２は軸１３に設けられたウオームギヤ１４と噛
合し、該軸１３にはその端部に電動機１６の駆動軸１７
に嵌着されたギヤ１８と噛合するギヤ１５を嵌着しであ
る。こうして前記Ｂ軸７はこのような駆動機構により駆
動され前記旋回ベース１０全体をＺ実間りに±１８０度
旋回させる。
前記Ｂ軸７の端部に固着したブレーキディスクｉ（は該
Ｂ軸７が回転力伝達機構のバ・ンクラッシュ等により僅
かでも動かないように固定するためのブレーキディスク
である。次にその固定方法について説明する。
Ｂ軸７が回転力伝達機構のバ・ンクラッシュ等により僅
かでも動かないように固定するためのブレーキディスク
である。次にその固定方法について説明する。
第６図は前記ブレーキディスク１１の固定装置の正面図
であり、第７図は一部破断図を含む側面図である。該ブ
レーキディスク１１は前記Ｂ軸の端部にプレート２５に
より固定しである。該ブレーキディスク１１の外周部１
１ａの近傍と中心部１１ｃの近傍は比較的肉厚となって
おり、その中間部１１ｂの近傍はなるべく薄肉としであ
る。
であり、第７図は一部破断図を含む側面図である。該ブ
レーキディスク１１は前記Ｂ軸の端部にプレート２５に
より固定しである。該ブレーキディスク１１の外周部１
１ａの近傍と中心部１１ｃの近傍は比較的肉厚となって
おり、その中間部１１ｂの近傍はなるべく薄肉としであ
る。
このブレーキディスク１１の外周部１１ａの近傍にはパ
ッド２０．２１が接触させてあり、これらのバンド２０
．２１はアーム２２から力Ｆを加えるが、この力Ｆは該
アーム２２の他端をエアシリンダ２３で押してビン２４
回りに回動させてかける。
ッド２０．２１が接触させてあり、これらのバンド２０
．２１はアーム２２から力Ｆを加えるが、この力Ｆは該
アーム２２の他端をエアシリンダ２３で押してビン２４
回りに回動させてかける。
尚、該ブレーキディスク１１は前記するように外周部１
１ａと中心部１１ｃは肉厚とし、中間部１１ｂは薄肉と
しであるがこれはパッド２０．２１に力を加えた時、こ
の中間部１１ｂを容易に弾性変形させＢ軸７に軸方向の
回転力が作用しないようにするためである。
１ａと中心部１１ｃは肉厚とし、中間部１１ｂは薄肉と
しであるがこれはパッド２０．２１に力を加えた時、こ
の中間部１１ｂを容易に弾性変形させＢ軸７に軸方向の
回転力が作用しないようにするためである。
こうしてブレーキディスク１１を固定することによりＢ
軸７はガタ付かないように固定することが出来る。
軸７はガタ付かないように固定することが出来る。
第８図はＡ軸５を固定するための固定装置の軸方向断面
図である。該Ａ軸５はフライス軸２及び主軸電動モータ
８等を旋回させるための軸であるが、この旋回駆動は上
記したＢ軸の場合と同様にモータによって駆動されるウ
オームギヤ（図示せず）と噛合するウオームギヤ３０に
よって行う（第４図参照）。そして該Ａ軸５にも前記Ｂ
軸７と同様端部にブレーキディスク３１が固着しである
。このディスクブレーキ３１も前記ディスクブレーキ１
１と同様外周部３１ａと中心部３１ｃは比較的肉厚とな
っており、その中間部３１ｂはなるべく薄肉としである
。そして前記した場合と同様エアシリンダ４３でピン４
４回りに回動するアム４２の端部に力を加えてパっド４
０．４１をブレーキディスク３１に押し付けてＡ軸５の
ガタ付きを止める。この発明の一実施例は以上のようで
あり、上記例でディスクブレーキ１１や３１を固定する
ためのバッド２０或いは４１等はエアシリンダでアーム
２２或いは４２を介して押し付は固定するようにしたが
、勿論油圧により固定するようにしても良い。また、上
記実施例は５軸加工機で説明したが４軸加工機或いは３
軸加工機等にも実施することが可能である。
図である。該Ａ軸５はフライス軸２及び主軸電動モータ
８等を旋回させるための軸であるが、この旋回駆動は上
記したＢ軸の場合と同様にモータによって駆動されるウ
オームギヤ（図示せず）と噛合するウオームギヤ３０に
よって行う（第４図参照）。そして該Ａ軸５にも前記Ｂ
軸７と同様端部にブレーキディスク３１が固着しである
。このディスクブレーキ３１も前記ディスクブレーキ１
１と同様外周部３１ａと中心部３１ｃは比較的肉厚とな
っており、その中間部３１ｂはなるべく薄肉としである
。そして前記した場合と同様エアシリンダ４３でピン４
４回りに回動するアム４２の端部に力を加えてパっド４
０．４１をブレーキディスク３１に押し付けてＡ軸５の
ガタ付きを止める。この発明の一実施例は以上のようで
あり、上記例でディスクブレーキ１１や３１を固定する
ためのバッド２０或いは４１等はエアシリンダでアーム
２２或いは４２を介して押し付は固定するようにしたが
、勿論油圧により固定するようにしても良い。また、上
記実施例は５軸加工機で説明したが４軸加工機或いは３
軸加工機等にも実施することが可能である。
［発明の効果］
この発明にかかる複数軸加工機のフライス変位防止装置
は以上詳述したような構成としたので、Ｚ軸回りに旋回
するＢ軸やフライス及び該フライス軸駆動装置等を旋回
させるＡ軸のガタ付きを止め、途中の回転駆動機構のバ
ックラッシュ等により増幅されて生じるフライス先端部
の変位を防止することが出来る。これにより特に三次元
的に被加工物を高精度に加工することが可能となり、加
工機への信頼性を高めることが出来る。
は以上詳述したような構成としたので、Ｚ軸回りに旋回
するＢ軸やフライス及び該フライス軸駆動装置等を旋回
させるＡ軸のガタ付きを止め、途中の回転駆動機構のバ
ックラッシュ等により増幅されて生じるフライス先端部
の変位を防止することが出来る。これにより特に三次元
的に被加工物を高精度に加工することが可能となり、加
工機への信頼性を高めることが出来る。
第１図はこの発明にかかる５軸制御機の全体斜視図、第
２図はフライスヘッド部の正面図、第３図はその側面図
、第４図は第２図のＭ−Ｍ矢視図でありＢ軸及び該Ｂ軸
を回転駆動する駆動機構の軸に対して直角方向の一部断
面図、第５図はその軸方向断面図、第６図は前記ブレー
キディスクの固定装置の正面図、第７図は一部破断図を
含む側面図、第８図はＡ軸を固定するための固定装置の
軸方向断面図である。 １−フライスヘット部 ２−主軸 ５−Ａ軸７−Ｂ軸
８−・主軸電動モータ １１−・ブレーキディスク １１ａ−一外周部 １１ｂ−中間部 １１ｃｍ・中心部 工２−ウオームギヤ１３−・軸 １
４−・ウオームギヤ ２０．２１−−バッド ２２−アーム ２３−エアシリンダ ２４−゛ビン ３０−ウオームギヤ ３１−ブレーキディスク３１ａ−
外周部 ３１ｂ−中間部 ３１ｃ−中心部 ３２−ウオームギヤ ４０．４１−パッド ４２−アーム ４３−エアシリンダ ４４−ピン
２図はフライスヘッド部の正面図、第３図はその側面図
、第４図は第２図のＭ−Ｍ矢視図でありＢ軸及び該Ｂ軸
を回転駆動する駆動機構の軸に対して直角方向の一部断
面図、第５図はその軸方向断面図、第６図は前記ブレー
キディスクの固定装置の正面図、第７図は一部破断図を
含む側面図、第８図はＡ軸を固定するための固定装置の
軸方向断面図である。 １−フライスヘット部 ２−主軸 ５−Ａ軸７−Ｂ軸
８−・主軸電動モータ １１−・ブレーキディスク １１ａ−一外周部 １１ｂ−中間部 １１ｃｍ・中心部 工２−ウオームギヤ１３−・軸 １
４−・ウオームギヤ ２０．２１−−バッド ２２−アーム ２３−エアシリンダ ２４−゛ビン ３０−ウオームギヤ ３１−ブレーキディスク３１ａ−
外周部 ３１ｂ−中間部 ３１ｃ−中心部 ３２−ウオームギヤ ４０．４１−パッド ４２−アーム ４３−エアシリンダ ４４−ピン
Claims (4)
- （１）フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モ
ータ及び該フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電
動モータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置等全体
を垂直軸回りに旋回させる軸に、ブレーキディスクを固
着すると共に該ブレーキディスク回転停止機構を設けた
ことを特徴とする複数軸加工機。 - （２）フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モ
ータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置の軸に、ブ
レーキディスクを固着すると共に該ブレーキディスク回
転停止機構を設けたことを特徴とする複数軸加工機。 - （３）フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電動モ
ータ及び該フライス主軸と該フライス主軸を駆動する電
動モータを水平軸回りに旋回させる回転駆動装置全体を
垂直軸回りに旋回させる軸と、フライス主軸と該フライ
ス主軸を駆動する電動モータを水平軸回りに旋回させる
回転駆動装置の軸に、各々ブレーキディスクを固着する
と共に該ブレーキディスク回転停止機構を設けたことを
特徴とする複数軸加工機。 - （４）ブレーキディスクは、その外周側近傍と中心部近
傍とを肉厚とし、これらの中間部近傍を薄肉としたこと
を特徴とする請求項第１項乃至第３項記載の複数軸加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314015A JPH03178709A (ja) | 1989-12-02 | 1989-12-02 | 複数軸加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1314015A JPH03178709A (ja) | 1989-12-02 | 1989-12-02 | 複数軸加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03178709A true JPH03178709A (ja) | 1991-08-02 |
Family
ID=18048180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1314015A Pending JPH03178709A (ja) | 1989-12-02 | 1989-12-02 | 複数軸加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03178709A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0489615U (ja) * | 1990-12-14 | 1992-08-05 | ||
| US5286146A (en) * | 1991-10-14 | 1994-02-15 | Jobs S.P.A. | Operating head for automatic machine tools with chuck support angular locking devices |
| US5385436A (en) * | 1993-01-15 | 1995-01-31 | Jobs S.P.A. | Indexed operating head for automatic machine tools |
| WO2008032731A1 (fr) * | 2006-09-14 | 2008-03-20 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | Tête de travail pour machine-outil |
| US20100170372A1 (en) * | 2007-07-12 | 2010-07-08 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Spindle head for machine tool |
| CN102653104A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-09-05 | 陈子初 | 一种板式圆珠机 |
| JP2012240132A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Toshiba Mach Co Ltd | アングルヘッド切削工具およびアングルヘッド工作機械 |
| US8448543B2 (en) | 2007-07-12 | 2013-05-28 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Clamping device for rotary index device for machine tool |
| CN104816356A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-05 | 王金亮 | 木珠加工设备 |
| CN109202147A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-01-15 | 中国航空制造技术研究院 | 一种分体叉型箱体结构 |
| CN109333672A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-15 | 重庆家家喜门业有限公司 | 用于木板切圆和钻孔的铣刀 |
| JP2020124767A (ja) * | 2019-02-01 | 2020-08-20 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
| CN116352149A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-30 | 东莞市新佰人机器人科技有限责任公司 | 一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246450A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Kitamura Mach Co Ltd | ユニバ−サルヘツドの割出装置 |
-
1989
- 1989-12-02 JP JP1314015A patent/JPH03178709A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246450A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Kitamura Mach Co Ltd | ユニバ−サルヘツドの割出装置 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0489615U (ja) * | 1990-12-14 | 1992-08-05 | ||
| US5286146A (en) * | 1991-10-14 | 1994-02-15 | Jobs S.P.A. | Operating head for automatic machine tools with chuck support angular locking devices |
| US5385436A (en) * | 1993-01-15 | 1995-01-31 | Jobs S.P.A. | Indexed operating head for automatic machine tools |
| WO2008032731A1 (fr) * | 2006-09-14 | 2008-03-20 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | Tête de travail pour machine-outil |
| US8448543B2 (en) | 2007-07-12 | 2013-05-28 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Clamping device for rotary index device for machine tool |
| US20100170372A1 (en) * | 2007-07-12 | 2010-07-08 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Spindle head for machine tool |
| US8657541B2 (en) * | 2007-07-12 | 2014-02-25 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Spindle head for machine tool |
| JP2012240132A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Toshiba Mach Co Ltd | アングルヘッド切削工具およびアングルヘッド工作機械 |
| CN102653104A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-09-05 | 陈子初 | 一种板式圆珠机 |
| CN104816356A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-05 | 王金亮 | 木珠加工设备 |
| CN109202147A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-01-15 | 中国航空制造技术研究院 | 一种分体叉型箱体结构 |
| CN109333672A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-15 | 重庆家家喜门业有限公司 | 用于木板切圆和钻孔的铣刀 |
| JP2020124767A (ja) * | 2019-02-01 | 2020-08-20 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
| CN116352149A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-30 | 东莞市新佰人机器人科技有限责任公司 | 一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置 |
| CN116352149B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-10-24 | 东莞市新佰人机器人科技有限责任公司 | 一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03178709A (ja) | 複数軸加工機 | |
| WO2013161354A1 (ja) | 回転工具ユニットを取り付け可能な工作機械 | |
| JPH08215962A (ja) | 工作機械 | |
| US7326011B2 (en) | Contouring right angle head for complex machining | |
| JPS58171229A (ja) | マシニングセンタのテ−ブル構造 | |
| US10133244B2 (en) | Chair side mill for fabricating dental restorations | |
| JP2012210690A (ja) | 工作機械 | |
| JPH089124B2 (ja) | 自由曲面の加工方法 | |
| JP7440216B2 (ja) | 歯車の仕上げ研削加工の方法 | |
| JPH0513775B2 (ja) | ||
| JP2538947B2 (ja) | ヘ―ル加工方法 | |
| JPH0441102A (ja) | タレット旋盤による加工方法とタレット旋盤 | |
| JPH01193139A (ja) | 位置決め装置 | |
| JP2001269816A (ja) | 歯車加工方法及び歯車加工装置 | |
| JPH09500333A (ja) | Ｃｎｃ自動旋盤のワークの機械加工方法及びｃｎｃ自動旋盤 | |
| JPH0335949A (ja) | インデックス装置 | |
| JPH03251301A (ja) | 複合旋盤 | |
| JP4402504B2 (ja) | 旋削装置 | |
| JPH05294656A (ja) | ガラス板の数値制御切断機 | |
| KR102570474B1 (ko) | 전기차용 캘리퍼 하우징 가공 장치 및 가공 방법 | |
| JPH01205915A (ja) | Ｎｃスカイビング盤 | |
| JPS63216644A (ja) | 工作機械のアタツチメント | |
| KR100417642B1 (ko) | 금형 다듬질 자동화장치 | |
| JP4253168B2 (ja) | 旋削装置 | |
| JP3159317B2 (ja) | タレット型数値制御旋盤 |