JP2012210690A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉛直な軸回りに回転可能なB軸回転部52には、B軸回転部52に直接に連結されたステータ54bとギヤ機構56を介して複数のB軸回転工具Tbに接続されたロータ54aを有するインナーモータ54が備えられる。B軸回転部52を回転させるときには、固定機構60によってロータ54aを回転不能に固定した状態でインナーモータ54を駆動し、B軸回転工具Tbを回転させるときには、固定機構60によってステータ54bを回転不能に固定した状態でインナーモータ54を駆動する。
【選択図】図4
Description
工具を回転可能に支持する支持部が前記工具の向きを変更できるように基台に回転可能に取付けられた工作機械であって、
前記支持部に固定された固定子と、前記工具を回転させる回転子とを有し、前記固定子と前記回転子とが相対的に回転するモータと、
前記回転子を前記基台に対して回転不能に固定する第1の固定手段と、
前記固定子を前記基台に対して回転不能に固定する第2の固定手段と、
を備え、
前記第1の固定手段が前記回転子を固定し、前記第2の固定手段が前記固定子を固定していない場合には、前記回転子と前記固定子とが相対的に回転したときに、前記固定子が前記基台に対して回転することで、前記支持部が前記基台に対して回転し、
前記第2の固定手段が前記固定子を固定し、前記第1の固定手段が前記回転子を固定していない場合には、前記回転子と前記固定子とが相対的に回転したときに、前記回転子が前記基台に対して回転することで、前記工具が回転する、
ことを特徴とする。
22 ワーク保持部
23 レール
24 軸受
25 ボールねじ
26 ワーク保持機構
27 スライダ
28 ナット
29 ワーク回転用モータ
30 工具台
31 固定台
32 レール
33a フランジ部
33b ガイドブッシュ
34 X軸移動部
35 スライダ
36 軸受
37 ボールねじ
38 Y軸移動用モータ
40 Y軸移動部
41 ナット
42 基台
44 非駆動工具部
46 回転工具部
47 回転工具用モータ
50,150 B軸回転工具部
52 B軸回転部
54 インナーモータ
54a ロータ
54b ステータ
55 出力軸
60,160 固定機構
61 ロータ側係合部
62 ステータ側係合部
63 ロータ固定凸部
64 ステータ固定凸部
65a,66a 係合油圧室
65b,66b 離間油圧室
67 ロータ側油圧機構
70 回転位置検出センサ
162 ブレーキディスク
164 ブレーキパッド
Ts 非駆動工具
Tr 回転工具
Tb B軸回転工具
Claims (5)
- 工具を回転可能に支持する支持部が前記工具の向きを変更できるように基台に回転可能に取付けられた工作機械であって、
前記支持部に固定された固定子と、前記工具を回転させる回転子とを有し、前記固定子と前記回転子とが相対的に回転するモータと、
前記回転子を前記基台に対して回転不能に固定する第1の固定手段と、
前記固定子を前記基台に対して回転不能に固定する第2の固定手段と、
を備え、
前記第1の固定手段が前記回転子を固定し、前記第2の固定手段が前記固定子を固定していない場合には、前記回転子と前記固定子とが相対的に回転したときに、前記固定子が前記基台に対して回転することで、前記支持部が前記基台に対して回転し、
前記第2の固定手段が前記固定子を固定し、前記第1の固定手段が前記回転子を固定していない場合には、前記回転子と前記固定子とが相対的に回転したときに、前記回転子が前記基台に対して回転することで、前記工具が回転する、
ことを特徴とする工作機械。 - 前記モータは、前記支持部内に配置され、前記固定子が前記支持部に直接に固定されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記支持部は、前記工具の回転軸が水平となるよう該工具を支持し、鉛直方向回りに回転可能に前記基台に取付けられる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。 - 前記第1の固定手段と前記第2の固定手段との少なくとも一方は、前記基台側に設けられ、前記固定子又は前記回転子に設けられた係合部と係合することによって、前記固定子又は前記回転子を固定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかの1項に記載の工作機械。 - 前記第1の固定手段と前記第2の固定手段との少なくとも一方は、摩擦力によって、前記固定子又は前記回転子を固定するブレーキである、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の工作機械。
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- 2011-03-31 JP JP2011078327A patent/JP5722682B2/ja active Active
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