JPH01209936A - 二軸形モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、二軸形モータに関し、特に、ロータとステー
タ体とを互いに逆回転させ％　１個のモータで互いに逆
方向に回転する第１回転軸及び第２回転軸を得ることが
できるようにするための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の二軸形モータとしては、
本出願人が知る範囲においては、−体形の構成は用いら
れておらず、二種類の回転が必要な場合は、二個のモー
タを使用する構成が代表的であるが、稀な例として、こ
こでは、その例を示す文献基等を開示していないが、モ
ータの出力軸に歯車を１段結合して、モータの出力軸の
回転方向を反転し、モータの前記出力軸からの一方向の
回転出力、及び、前記歯車を介して得られる他方向の回
転出力を各々独立して取出して使用していた。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来の二軸形モータは、以上のように構成されていたた
め１次のような問題点が存在していすなわち、まず、二
個のモータを結合して用いる構成の場合、二個の独立し
たモータな用いるだめに、全体形状が大きくなり、コス
トも大巾に高くなっていた。

又、歯車を介して回転方向を反転させる構成の場合、歯
車箱が必要となり、全体形状が極めて大形化すると共に
、メンテナンス時においても、モータの保守に加えて歯
車の管理をも必要とした。

又、歯車箱を用いず、露出した歯車を使用する場合には
、極めて危険であり、且つ、騒音の発生源となっていた
。

従って、前述の従来構成によるモータを、ロボット等に
適用した場合、形状、コスト及び騒音の点において不適
となり、より小形で高性能のモータが切望されていた。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、ロータとステータ体とを互いに逆回転
させ、１個のモータで互いに逆方向に回転する第１回転
軸及び第２回転軸を得ることができるようにした二軸形
モータを提供することを目的とする。

ｄ０問題点を解決するための手段 本発明による二軸形モータは、ケースに第１軸受を介し
て回転自在に設けられたステータ体と、前記ステータ体
に設けられたステータと。

前記ステータ体に第２軸受を介して回転自在に設けられ
、第１自転軸を有するロータと、前記ステータ体の一端
に設けられた第２回転軸と、前記ケースに設けられ前記
ステータに電源を供給するための電源供給ブラシとを備
え、前記ロータ及びステータ体は、互いに逆回転可能圧
した構成である。

ｅ・作　用 本発明による二軸形モータにおいては、ステータ体が第
１軸受を介してケースに回転自在に設けられると共罠、
ロータが第２軸受を介してステータ体に回転自在に設け
られているため、電源供給ブラシを介してステータ体の
ステータに駆動信号を供給すると、ロータとステータ間
の電磁作用により、ロータとステータ体は互いに逆方向
に回転する。

従って、ロータに設けられた第１回転軸とステータ体に
設けられた第２回転軸とは、互いに逆方向に回転するこ
とができ、１台のモータで、互いに逆回転する二個の出
力軸を得ることができる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による二軸形モータの好適な実
施例について詳細に説明する。

第１図及び第２図は本発明による二軸形モータを示す側
断面図及び正面図である。

図において、符号１で示されるものは全体形状がほぼ円
筒状をなすケースであり、このケース１の内側における
両端に設けられた一対の第１軸受２には、全体がほぼ円
筒状をなし、ステータ保持凹部６に設げられたステータ
４を有するステータ体５が回転自在に設けられている。

前記ステータ４は、図示しないステータ巻線とステータ
コアとから構成され、このステータ巻線は、前記ケース
１に設けられた電源供給ブラシ６及び前記ステータ体５
の外周に設けられたスリップ−リング（図示せず）を介
し回転しつつ電源の供給を受けることができるように構
成されている。

前記ステータ体５の内側における両端に設けられた一対
の第２軸受７には、ロータ８を有する第１回転軸９が回
転自在に設けられており。

この第１回転軸９は、前記ケース１の一端側のみに突出
して設けられている。

前記ステータ体５の一端５ａは、前記ケース１の端面１
ａよりも外方に突出しており、この一端５ａには、第２
回転軸１０が設けられ、この第２回転軸１０は前記第２
軸受７の外輪７ａに結合している。さらに、前記ケース
１に形成された７リング部１１には取付孔１１ａが設け
られている。

本発明による二軸形モータは、前述したように構成され
ており、以下に、その動作について説明する。

まず、電源供給ブラシ６を介してステータ４ノ各ステー
タ巻線に給電し、ステータ４を励磁すると、ロータ８に
も所定の着磁がなされているため、ロータ８とステータ
４間の電磁作用により、ロータ８とステータ４は相対的
に互いに逆方向に回転を開始する。

前述の回転動作の場合、第１回転軸９と第２回転軸１０
に各々バランスのとれた負荷にて回転させている場合に
は、各回転軸９及び１０は、モータの定格速度の各々１
／２　　で定格出力を出すことができる。

但し、この場合、第１回転軸９と第２回転軸１０との相
対速度の１／２　で定格出力を得ることができる。

又、各ｎ転軸９及び１０の何れか一方にブレーキを作用
させることにより、何れか一方の回転軸９又は１００回
転速度を増速することができる。

さらに、各回転軸９及び１０の出力回転数の差を、従来
のモータの出力回転数として制御することができる。

尚、本実施例では、各回転軸を互いに異なる側から取り
出しているが、同一側から同軸状に取り出すこともでき
る。

ｇ０発明の効果 本発明による二軸形モータは、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を得ることができる。

（１）１個のモータで異なる方向の二軸の回転を取り出
すことができ、超小形且つ無騒音形の二軸形モータを得
ることができる。

（２）　　いずれか一方の回転軸を停止させることによ
り、−軸モータとして用いることもできる。

（３）　　各回転軸の回転数差をモータの出力回転数と
して制御することができ、速度制御も自在に行５ことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明による二軸形モータを示す
もので、第１図は側断面図、第２図は第１図の正面図で
ある。 １はケース、２は第１軸受、４はステータ、５はステー
タ体、６は電源供給ブラシ、７は第２軸受、８はロータ
、９は第１回転軸、１ｏは第２回転軸である。 特許出願人　　多摩川精機株式会社 第１図 尾２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケース（１）に第１軸受（２）を介して回転自在に設け
   られたステータ体（５）と、前記ステータ体（５）に設
   けられたステータ（４）と、前記ステータ体（５）に第
   ２軸受（７）を介して回転自在に設けられ第１回転軸（
   ９）を有するロータ（８）と、前記ステータ体（５）の
   一端に設けられた第２回転軸（１０）と、前記ケース（
   １）に設けられ前記ステータ（４）に電源を供給するた
   めの電源供給ブラシ（６）とを備え、前記ロータ（８）
   及びステータ体（５）は、互いに逆回転可能に構成され
   ていることを特徴とする二軸形モータ。