JP2599668Y2

JP2599668Y2 - アウタロータ型有限角トルカ

Info

Publication number: JP2599668Y2
Application number: JP1993058941U
Authority: JP
Inventors: 正人久保田; 健治白下; 輝朗吉地
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-11-01
Filing date: 1993-11-01
Publication date: 1999-09-13
Anticipated expiration: 2008-11-01
Also published as: JPH0729810U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、アウタロータ型有限角
トルカに関し、特に、ロータを所定角度回転させ、この
ロータに接続されたアーム等を回動駆動させるための新
規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のアクチュ
エータとしては、ロータリーソレノイド又はリニアソレ
ノイドがあり、電磁作用によってロータ又はスライダを
回動又は移動させていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来のアクチュエータ
としては、以上の構成が採用されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、ロータリーソレノイ
ドにおいても、リニアソレノイドであっても、往復運動
をするためには、何らかの外部の力により、元の位置へ
もどす必要がある。例えばバネ等により元の位置へもど
すには、バネを取り付ける部分が必要になってくる。本
考案ではアウタロータにすることによりバネ等を取り付
けやすくしたもので、又、トルク発生部分の径を大きく
とれるためトルク増大にも役立つようにすることであっ
た。

【０００４】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ロータを所定角度回転さ
せ、このロータに接続されたアーム等を回動駆動させる
ようにしたアウタロータ型有限角トルカを提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案によるアウタロー
タ型有限角トルカは、取付板に固定された輪状ステータ
と、前記輪状ステータに設けられた励磁コイルと、前記
輪状ステータの中心に設けられた軸受と、前記軸受に回
転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられカ
ップ形をなすカバーと、前記カバーの内壁に設けられた
輪状ロータと、前記ステータの外周に形成された１個又
は複数のステータ歯と、前記輪状ロータの内周に形成さ
れ前記ステータ歯と対応しかつ同数のロータ歯とを備
え、前記励磁コイルの励磁により、前記ロータ歯及びス
テータ歯を介して前記ロータ及びカバーが所定角度回転
するようにした構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記ステータ歯及びロー
タ歯は、各々３個とした構成である。

【０００７】本考案によるアウタロータ型有限角トルカ
は、取付板に固定された輪状ステータと、前記輪状ステ
ータに設けられた励磁コイルと、前記輪状ステータの中
心に設けられた軸受と、前記軸受に回転自在に設けられ
た回転軸と、前記回転軸に設けられほぼカップ形をなす
カバーと、前記カバーに設けられた１個又は複数のロー
タ部と、前記ステータに形成され前記ロータ部と対応し
かつ同数のステータ部とを備え、前記励磁コイルの励磁
によりロータ部及びステータ部を介して前記ロータ部及
びカバーが所定角度回転するようにした構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記ステータ部及びロー
タ部は前記ステータ及びカバーに埋設されている構成で
ある。

【０００９】前記ステータ部及びロータ部は、各々３個
とした構成である。

【００１０】さらに詳細には、前記励磁コイルは、前記
ステータの凹溝に設けられたボビンにボビン巻として形
成されている構成である。

【００１１】さらに詳細には、前記励磁コイルは、ステ
ータの軸方向の各端面から突出して設けられた突極巻よ
りなる構成である。

【００１２】

【作用】本考案によるアウタロータ型有限角トルカにお
いては、ステータに対してカップ形をなすロータを設
け、ステータに設けられたステータ歯及びロータに設け
られたロータ歯、又は、ステータに設けられたステータ
部及びロータに設けられたロータ部を介して、ロータを
所定角度回転させることができ、例えば、このロータに
アーム又はハンマを直結させることにより、パチンコ等
の玉打ち装置を高速で駆動させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面と共に本考案によるアウタロータ
型有限角トルカの好適な実施例について詳細に説明す
る。図１及び図２において符号１で示されるものは、取
付板２に固定された輪状ステータであり、この輪状ステ
ータ１の外周に形成された輪状の凹溝３内には励磁コイ
ル４が多段状に整列して巻回されている。

【００１４】前記ステータ１の中心に形成された空洞１
Ｂ内には、軸受５を介して回転軸６が回転自在に設けら
れており、この回転軸６の外端６ａには、ナット７を介
してアーム又はハンマ等の被回動部材８が固定されてい
る。

【００１５】前記回転軸６の端部６ｂには、カップ形を
なすカバー９が一体状に設けられており、このカバー９
の内壁９ａには磁性材よりなる輪状ロータ１０が一体状
に固定されている。

【００１６】前記ステータ１の外周１ａには、図２で示
すように、その中心間の間隔が１２０度に設定された３
個のステータ歯１Ａが突出して形成され、前記ロータ１
０の内周１０ａには前記各ステータ歯１Ａと対応しかつ
同数のロータ歯１０Ａが突出して形成されている。

【００１７】従って、前述の構成において、励磁コイル
４を励磁すると、ステータ歯１Ａとロータ歯１０Ａによ
って形成される磁路を介してロータ１０及びカバー９は
６０度だけ急速回転し、この回転により回転軸６に設け
た被回動部材８がこの被回動部材８に張架したばね（図
示せず）のばね力に抗して回動し、パチンコ等のハンマ
の作用を達成する。従って、励磁コイル４への励磁を切
ることによりばねを介して回転軸６は元の位置に戻り、
この動作を反覆することによって高速の駆動を行うこと
ができる。

【００１８】また、図３及び図４で示すように、ステー
タ歯１Ａを突出させ、このステータ歯１Ａの軸方向の各
端面１Ｃ、１Ｄから励磁コイル４を突出させて巻回する
突極巻とし、前記カバー９に、前記ロータ歯１０Ａと同
じ作用をなす磁性材からなるロータ部１０Ｅを埋設して
形成した場合も同様の作用を得ることができる。

【００１９】また、図５、図６に示すように、凹溝３の
ボビン３０に励磁コイル４をボビン巻とした非磁性材よ
りなるステータ１に対して、前記ステータ歯１０Ａと同
じ作用をなす磁性材からなるステータ部１Ｅを埋設して
設け、カバー９には図４と同様にロータ部１０Ｅを埋設
して設けることもできる。なお、このステータ歯１Ａ、
ステータ部１Ｅ、ロータ歯１０Ａ、ロータ部１０Ｅの数
を１個から任意の数及び形状とすることにより、任意の
角度及びトルクを得ることができる。

【００２０】

【考案の効果】本考案は、以上のような構成と作用を備
えているため、次のような効果を得ることができる。す
なわち、ステータのステータ歯又はステータ部とロータ
のロータ歯又はカバーのロータ部を介して回転軸を所定
角度回転させることができるため、例えば、パチンコの
玉打ち装置のハンマを駆動させる場合には、高速で高ト
ルクの駆動を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるアウタロータ型有限角トルカを示
す断面図である。

【図２】図１の断面図である。

【図３】他の実施例を示す断面図である。

【図４】図３の平面断面図である。

【図５】他の実施例を示す断面図である。

【図６】図５の平面断面図である。

【符号の説明】

１輪状ステータ１Ａステータ歯１Ｃ端面１Ｅステータ部１ａ外周３凹溝４励磁コイル５軸受６回転軸９カバー９ａ内壁１０輪状ロータ１０ａ内周１０Ａロータ歯１０Ｅロータ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01F 7/08 H01F 5/00

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ
(1)に設けられた励磁コイル(4)と、前記輪状ステータ
(1)の中心に設けられた軸受(5)と、前記軸受(5)に回転
自在に設けられた回転軸(6)と、前記回転軸(6)に設けら
れカップ形をなすカバー(9)と、前記カバー(9)の内壁(9
a)に設けられた輪状ロータ(10)と、前記ステータ(1)の
外周(1a)に形成された１個又は複数のステータ歯(1A)
と、前記輪状ロータ(10)の内周(10a)に形成され前記ス
テータ歯(1A)と対応しかつ同数のロータ歯(10A)とを備
え、前記励磁コイル(4)の励磁により、前記ロータ歯(10
A)及びステータ歯(1A)を介して前記ロータ(10)及びカバ
ー(9)が所定角度回転する構成としたことを特徴とする
アウタロータ型有限角トルカ。
【請求項２】前記ステータ歯(1A)及びロータ歯(10A)
は、各々３個であることを特徴とする請求項１記載のア
ウタロータ型有限角トルカ。
【請求項３】輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ
(1)に設けられた励磁コイル(4)と、前記輪状ステータ
(1)の中心に設けられた軸受(5)と、前記軸受(5)に回転
自在に設けられた回転軸(6)と、前記回転軸(6)に設けら
れほぼカップ形をなすカバー(9)と、前記カバー(9)に設
けられた１個又は複数のロータ部(10E)と、前記ステー
タ(1)に形成され前記ロータ部(10E)と対応しかつ同数の
ステータ部(1E)とを備え、前記励磁コイル(4)の励磁に
よりロータ部(10E)及びステータ部(1E)を介して前記ロ
ータ部(10E)及びカバー(9)が所定角度回転する構成とし
たことを特徴とするアウタロータ型有限角トルカ。
【請求項４】前記ステータ部(1E)及びロータ部(10E)
は前記ステータ(1)及びカバー(9)に埋設されていること
を特徴とする請求項３記載のアウタロータ型有限角トル
カ。
【請求項５】前記ステータ部(1E)及びロータ部(10E)
は、各々３個であることを特徴とする請求項３又は４記
載のアウタロータ型有限角トルカ。
【請求項６】前記励磁コイル(4)は、前記ステータ(1)
の凹溝(3)に設けられたボビン(30)にボビン巻として形
成されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れ
かに記載のアウタロータ型有限角トルカ。
【請求項７】前記励磁コイル(4)は、前記ステータ(1)
の軸方向の各端面(1C)から突出して設けられた突極巻よ
りなることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記
載のアウタロータ型有限角トルカ。