JPH01315248A - ディスクロータ形ステップモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、円盤状永久磁石を回転子（ディスクロータ）
に用い、上下の固定子が夫々２相をなすディスクロータ
形ステップモータの製造方法に関するものである。

【従米の技術】

この種のディスクロータ形ステップモータの原理俣型図
と縦断面図とを第３図及び第４図に示す。第３図におい
て回転子永久磁石１１は全周にわたって両面を通して等
間隔に互いに異なる磁極に着磁されている。この回転子
永久磁石１１の周囲にリング状の励磁コイル１２が配置
され、略コ字型の一対の固定子１３．１４が励磁コイル
１２を内側にして、その磁極歯１３ａ、１４ａを回転子
永久磁石１１の磁極に対面させている。ががる固定子１
３．１４及び回転子永久磁石１１を組合わせたものが回
転軸１５の軸方向に２段重ねられ、いわば２個のモータ
が同軸上に形成されている。 この両モータから発生するトルクは、電気角でπ／２の
位相差を持っ２相となるように、上下段の固定子１３．
１４と回転子永久磁石１１の位相関係を決めている。 また、実際の構造を示す第４図において、回転＃ｉ１５
はベアリング１６を介してハウジング１７に装着されて
おり、このハウジング１７の上下に固定子１３，１４、
励磁コイル１２、回転子永久磁石１１等が夫々配置され
ている１回転子磁極面石１１は押さえ板１８により押さ
えられえて回転子ハブ１９に夫々取着されている。 ところで、固定子１３．１４の磁極歯１３ａ、１４ａの
対向面と回転子永久磁石１１の磁極面とは一定の空隙を
介しておく必要があり、この空隙を全周にわたって精度
よく確保するためには、組立時に第４図のように、回転
子ハブ１９の内径を回転軸１５の外径上り大′きくし、
固定子磁極歯１４ａと回転子永久磁石１１の着磁面との
間に必要な空隙を直径とするワイヤ２０をはさみ、回転
子ハブ１９を回転軸１５に挿入して両者の間に接着剤を
注入した後、ワイヤ２０を抜き取るという手間のかかる
工程を要した。又、＃＆６図のように、回転子ハブ１９
を回転軸１５に圧入治具２１で圧入する方法では、手順
は簡略化できるが、回転子ハブ１９、回転子永久磁石１
１等の面振れを極めて小さく管理する必要があり、しか
も回転子ハブ１９の内径と磁極面との垂直度が悪いと、
所定の空隙が全周にわたって確保できず、場所によって
空隙が大きくなったり、固定子１３．１４と回転子永久
磁石１１とが接触するという欠点があった。 又、圧入治具２１に永久磁石２２を設け、この永久磁石
２２によって回転子ハブ１９を圧入治具２１に吸着し、
圧入をおこなっていたが、この場合には圧入治具２１を
はずすとき、回転子に大きな力が働くという欠点を有し
ていた。

【発明が解決しようとする課題】

上記の如く、従来のディスクロータ形ステップモータの
製造方法では、固定子、回転子間の空隙を確保するため
の、手間のかがる工程を要したり、部品の精度を極めて
厳しく管理する必要があった。 本発明は従来の技術が有するこのような問題に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、空隙を調整、
確保する工程を簡略することにある。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本発明製造方法は磁性体で形
成されフィルを巻回した押さえ治具を用い、励磁により
押さえ治具に吸着した回転子を回転軸に所定の位置まで
圧入し、固定子磁極歯と回転子磁極面との開に空隙を確
保するものである。

【作用】

押さえ治具に巻回したフィルに通電して励磁し、この押
さえ治共に吸着した回転子を回転軸に圧入して励磁を除
去してがら押さえ治具をはずすことにより、圧入後に回
転子に余分の力を与えず、押さえ治具をはずした後に速
やかに回転子、回転軸間に接着剤を注入して固着するこ
とにより、固定子磁極歯と回転子磁極面との間の空隙を
確保できる。

【実施例】

実施例について図面を参照して説明する。第１図におい
て、回転子１は回転子ハブ２に回転子永久磁石３を固着
しで形成する。このとき、回転子ハブ２の内径は回転軸
４に圧入できる寸法で、しかも回転軸４との接触面積を
小さくなるようにしておく。押さえ治ｉ４：５は磁性体
で形成し、第２図のように押さえ部６を分割してフィル
７を巻回し、コイル７に通電して励磁し、回転子１を吸
着する。押さえ治具５は、回転子１を回転軸４に圧入し
た後、はずすときに回転子１が押さえ治具５に吸引され
てついて米ないように回転子永久磁石３の着磁面に近い
非着磁部分を押さえることが望ましい。そのため、回転
子ハブ２と回転子永久磁石３との接触面積を大き（し、
且つ従来のようなばね性を有する磁石押さえ板を用いて
いない。回転子１を所定の位置まで圧入したとき、回転
子ハブ２の内径と回転軸４との接触面積を小さ（してい
るため、回転子ハブ２の内径と回転子永久磁石３の着磁
面の垂直度だけによらず、回転子１の着磁面と固定子８
との平行度が確保できる。回転子１を圧入した後、押さ
え治具５のコイル７に通電している励磁電流を切り、押
さえ治具５をはずす。 押さえ治具５は回転子永久磁石３の非着磁面を押さえて
おり、押さえ治具５をはずすときにも回転子１に余分な
力が加わらず、固定子８の磁極歯９との間に確保した空
隙１０が損なわれることもない。押さえ治具５をはずし
た後、速やかに回転子ハブ２の内径と回転軸４との開に
接着剤を注入して固着する。

【発明の効果】

本発明！！！遣方法は、上述のようにしているので、回
転子磁極面と固定子磁極歯との間の空隙を複雑な工程を
用いることなく、しかも部品精度に大きく左右されるこ
となく確保できるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明製造方法の回転子を回転軸に圧入した状
態の一部切欠せる縦断面図、第２図は本発明に用いる回
転子の斜視図、第３図は従来のディスクロータ形ステッ
プモータの原理模型図、第４図は同上の一部切欠せる縦
断面図、第５図は同上の回転子を回転軸に圧入する工程
の一例の一部切欠せる縦断面図、１６図は同上の他の例
の一部切欠せる縦断面図である。 １は回転子、４は回転軸、５は押さえ治具、７はコイル
、８は固定子、９は磁極歯、１０は空隙である。 代理人　弁理士　　石　１）艮　七 ７・・・フィル 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書く自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）円周方向に全周にわたって互いに異なる磁極に着
   磁された回転子と、この回転子の周囲に配置されたリン
   グ状の励磁コイルと、回転子と励磁コイルとをはさんで
   回転子の磁極の両面に対向するように多数の磁極歯を配
   置した一対の固定子とを夫々２組回転軸の軸方向に重ね
   て配置し、且つ互いに位相がπ／２ずれた２相をなすデ
   ィスクロータ形ステップモータの製造方法において、磁
   性体で形成されコイルを巻回した押さえ治具を用い、励
   磁により押さえ治具に吸着した回転子を回転軸に所定の
   位置まで圧入し、固定子磁極歯と回転子磁極面との間の
   空隙を確保する如くしたことを特徴とするディスクロー
   タ形ステップモータの製造方法。