JPS6179508A - 数値制御式斜面加工方法 - Google Patents

数値制御式斜面加工方法

Info

Publication number
JPS6179508A
JPS6179508A JP59201988A JP20198884A JPS6179508A JP S6179508 A JPS6179508 A JP S6179508A JP 59201988 A JP59201988 A JP 59201988A JP 20198884 A JP20198884 A JP 20198884A JP S6179508 A JPS6179508 A JP S6179508A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation center
angle
center axis
axis
intersection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59201988A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Tsukiji
築地　義弘
Haruo Maeda
前田　陽雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP59201988A priority Critical patent/JPS6179508A/ja
Priority to US06/751,918 priority patent/US4664570A/en
Priority to DE19853534178 priority patent/DE3534178A1/de
Priority to KR1019850007162A priority patent/KR860002744A/ko
Publication of JPS6179508A publication Critical patent/JPS6179508A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34161—Superposition curves, combine xy slides with other xy or polar slides
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49243—5-D
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50353—Tool, probe inclination, orientation to surface, posture, attitude
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/30112—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303752—Process
    • Y10T409/303808—Process including infeeding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y10T409/305824—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with angular movement of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30868—Work support
    • Y10T409/30896—Work support with angular adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は４５度傾斜スイベルテーブル式五面加工機によ
る被加工物の数値制御式斜面加工方法に関するものであ
る。
従来の技術 五面加工機とは通常の汎用機（通常の汎用機では四面加
工できる）に主軸（工具）又は被加工物の方向変換機能
を追加することに工すもう一面の加工を可能ならしめる
ものであるがこの９０度の方向変換用の回転軸（スイベ
ル軸）の構成に工っで （１１回転軸がｘ、ｙ、ｚのいずれかの軸と平行なもの
（普通テーブル） （２）　　回転軸が２．ｙ、Ｚのうち２軸と互に４５度
傾斜した構成のもの（チルティングテーブル）の二通り
があった。
発明が解決しょうとする問題点 前者（１）の普通テーブルのものは構成が簡単であり、
９０度変換の途中の任意位置に回転軸を位置決めするこ
とにより、工面加工にとどまらず、任意の方向の加工（
いわゆる斜め加工）も可能であるという特長を有するが
、大きな交点として９０度変換によって主軸（工具）又
は被加工物の位置が大きく移動するため、′全体的に機
械の移動ストロークを大きくする必要がおり。
機械が大型化するという問題を含んでいた。
また後者（２）のチルティングテーブルのものは、４５
度傾斜回転軸に工って主軸（工具）又は被加工物のその
場回転が可能であるため、機械全体がコンパクト化する
が、回転軸が傾斜しているということから構成が難解で
一般に１８０度回転するのみにとどまっており、その途
中の位置での加工（斜め加工）は不可能であった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは機械全体を小型化することができる
ばかりか斜め加工が可能になり特に被加工物を円錐形状
に加工することが可能な数値制御式斜面加工方法を提供
することにある。
また本発明の他の目的とするところは機械全体を小型化
することができるばかｐか斜め加工が可能になり特に被
加工物の斜面における一つの穴加工を可能にする数値制
御式斜面加工方法を提供することにある。
また本発明の他の目的とするところは機械全体を小型化
することができるばかｐか斜め加工が可能になり特に被
加工物の斜面における二つの穴加工を可能にする数値制
御式斜面加工方法を提供することにめる。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、水平方向に対して４５度傾斜して回転中心軸
Ａを中心に回転するテーブル８と、テーブル８にこれの
回転中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｂを有
する回転テーブル８とを備えた三面加工機において、内
回転中心軸Ａ、Ｈの交点をＯとし、回転テーブル１０に
取付けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸平面内にあり
回転中心軸Ｂと交る加工穴に直角な面の傾きθと内回転
中心軸Ａ、Ｂの交点Ｏから加工穴までの垂直距１ｍ！人
と内回転中心軸Ａ　、　Ｂｌの交点Ｏから加工穴までの
水平距離ｔとを数値制御装置１１に入力し数値制御装置
１１の出力によりテーブル８に角度＾−１（１−５ｉｎ
θ　）の回転を与えると共に工ＪＬ６ｔ− ｙ謬ん（１−ｓｉｎθ） Ｚ　　Ｗ　　ｔ の点に位置決めし加工するようにしたものである。
また１本発明は水平方向に対して４５度傾斜して回転中
心軸Ａｆ中心に回転するテーブル８と、テーブル８にこ
れの回転中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｂ
を有する回転テーブル８とを備えた三面加工機において
、内回転中心軸Ａ、Ｈの交点をＯとし、回転テーブル１
０に取付けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸平面内に
あり回転中心軸Ｂと交る加工穴に直角な面の傾きθと内
回転中心軸Ａ、Ｂの交点Ｏから加工穴までの垂直距離人
と５両回転中心軸Ａ　、　Ｂ’の交点Ｏから加工′Ｋま
での水平距離ｔとを数値制御装置１１に入力し数値制御
装！＋１の出力ｙａｌＡ（１−ｓｉｎθ） ｌ１ｌＩｔ の点に位置決めし回転テーブル８に だけの修正回転を加えて加工するようにしたものである
。
また、本発明は水平方向に対して４５度傾斜して回転中
心軸Ａを中心に回転するテーブル８と、テーブル８にこ
れの回転中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｅ
ｔ−有する回転テーブル８とを備えた三面加工機におい
て、内回転中心軸Ａ、Ｅの変点七とし、回転テーブル１
０に順付けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸平面内に
あり回転中心軸Ｂと交る刀ロエ穴に直角な面の傾きθと
内回転中心軸Ａ、Ｅの交点Ｏから加工穴までの垂直距離
ルと、内回転中心軸Ａ、Ｂ’の交点Ｏから加工穴までの
水平距離りとを数値制御装置１１に入力し数値制御装置
１１の出力によりテーブル８に角度Ａ。ｍｃｏｓ　　（
１−ｓｉｎθ）の回転を与えると共に工具６ｔ− ｘ−ｈ５θ（１−ｓｉｎθ） ｙ−人（Ｉ−ｓｉｎθ） Ｚ　　ｗａ　　Ｌ の点に位置決めし第２の加工穴１４の第１の加工穴１３
に対する位置関係ｍ、ルを検出し、Ｘ−ｙ座標系に対し
て たけ傾いた新らしいｘ−Ｙ座標系を用い点（Ｊ。
ｙ）からｘ、Ｙ方向にｍ、ｎだけ移動した新しい点に工
具６を位置決めして加工するようにしたものである。
実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。１は
ベッドであり、ベッド１上にはスライド体２が２軸方向
（第１軸において紙面に垂直方向）に摺動位置決め自在
に搭載してあり、スライド体２上にはコラム３が２軸方
向に摺動位置決め自在に搭載しである。コラム３には主
軸５を保持するスライド４がｙ軸方向に摺動位置決め自
在に装着してあり、主軸５には工具６が着脱自在に装着
されている。
ｉＶｚ　は主軸回転駆動モータである。
７はテーブルベッドであり、テーブルベッド７上にはテ
ーブル８がｙ、ｚ軸方向に対して４５度傾いた回転中心
軸Ａを中心として回転割出し自在に搭載しである。テー
ブル８にはアーム９が固設してあり、アーム９にはｙ軸
方向と平行な回転中心軸Ｂを中心として回転割出し自在
に回転テーブル１０が搭載しである。数値制御手段とし
ての数値制御装置（ＳＣ装置）１１には加工条件に応じ
て、加工面の傾きθ、回転中心軸Ａ、Ｈの交点Ｏから加
工穴までの垂直距離ｈ１前記又点Ｏから加工穴までの水
平圧ｌｌ＆ｔの値が入力される。
数値制御装置１１では上記の入力値に応じて各種の演算
を行い、各モータＭ工、Ｍｙ、Ｍ、。
Ｍａ、　Ｍｂ、　Ｍ、　　に信号を出力する。
Ｍ、　、　Ｍ、　、　Ｍｚ　　は主軸５の２軸方向：ｙ
軸方向、Ｚ軸方向への送り駆動モータ、°Ｍαはテーブ
ル８のスイベル駆動モータ、ｔ’ｄ６　　は回転テーブ
ル１０の割出駆動モータである。
両回転中心軸Ａ、Ｂの交点ｆＯ，回転テーブル１ｏの上
面の中心点をｐ、ｏｐ＠んとしテーブル８を１８０度回
転する時の中心点Ｐの原点（始点）をＱ、終点をＲとす
る。この時、中心点Ｐは動径ＯＰ、頂角９０度、頂点を
交点Ｏとする円錐の底円間を動く（第２図参照）。
底円の中心をαとするとテーブル８（回転中心軸Ａ）の
回転は動径ａｐの回転中心軸Ａ回りの回転に相当する。
ｘ、ｙ、ｚ軸を空間に固定する座標系とする。
今回転中心軸Ａを角度αだけ回転した時の中心点Ｐの座
標を調べる（第３図、第４図参照）。
Ｐ＜ｘ、ｙ、ｚ）とし、交点Ｏを含む！−３／平面（基
準平面）への中心点Ｐの射影点をｙとすると、ｙの座標
はＰ′＜ｓ：、ｙ、ｏ）となる。２゜ｙ、ｚを求めると この時ＯＰが基準平面と成す角をθとすると（尖角θ）
三角形ｏｐｐ’を考えて 、°、ωＳα−１−２ｓｉｎθ　　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（４）′α−”’　　
（１−２ｓｉｎθ）　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・べ５）即ち回転中心軸Ａを角度αだけ
回転した時、中心点Ｐは（＋＋　、　（２）　、　（３
）式で示される点Ｐ（’＊ｙｍ２）に移動し、基準平面
に対してＯＰは（４）式で示されるθだけ傾いている。
すなわち、交点Ｏを頂点とし頂角を２０とする工うな円
錐を回転テーブル１０上に固定しておけば、回転中心軸
Ａの回転に二って、この円錐はＯＰ′でｘ−ｙ平面に接
する。ＯＰを新しいＹ軸とする直交座標系（Ｘ−Ｙ平面
）を考え主軸に装着した工具６の先端をＯＰＫ沿って動
かせば頂角２θの円錐表面の加工ができることになる（
第４図参照）。°故にｙの座標はＰ＜ｘ、ｙ、ａ）でろ
って下式で示される。
４　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（１）
Ｘ嘩万５ｌｆｉα ’／−（ｌ＋ｃｏｓα）　　　　・・・・・・・・・（
２）ｚｍｏ　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・
・・・・・（３）ルはＯＰの長さとし、中心点Ｐを回転
テーブル３の上面にとったが、実は回転中心軸Ｂ上の任
意の位置にとっても今までのことはすべて成立つ。
また頂角２θの円錐表面の加工のみに限らず、Ｚ軸方向
にｔだけ変位した位置の加工であっても工い。その時は
ｚ　−ｙ平面からｔだけ工具６を２軸方向に後退させれ
ばよい（第５図、第６図参照）。
次に回転中心軸３回りの回転について考える。
まず、回転中心軸３回りの回転を固着し、テーブル８（
回転中心軸Ａ）のみを１８０度回転して点ＰをＱからＲ
に移動する時１回転テーブル１０に固定した座標系μ、
＆Ｉ、ＩＺｌ軸の動きを見ると第７図の通りになる。
この時、中心点Ｐに主軸先端を接触させたままでＱ→Ｒ
と移動する時、主軸心（２転に平行）のμｍυ平面への
射影がμｍν平面上でどんな回転をするかが今の問題で
ある（これが回転中心軸３回りの必要な回転を示す。） ここで２軸方向を固定のまま回転テーブル１゜をＱ−＋
Ｒと回転することを考えるに、このことは実はμ、ｖ、
ｗ軸を固定したままで２軸が如何に回転するかをみるこ
と（回転テーブル１０からみた主軸の動き、すなわちμ
、ｖ、ｔｏ軸系に対するＺ軸の相対移動ｔ−調べること
）に等しい。
これを調べると２軸に平行な主軸心は月を動径としＳは
ＬからＭまで移動することになる（すなわち、　ＰＬを
動径とし頂点Ｐの頂角９０度の円錐体表面上を動くこと
になる）。この時Ｓ−のμ−Ｖ平面への射影Ｓ′を考え
ｌ　ＬＰＳＩ−βとする　とこのβが今求めるものであ
る°（第８図参照）。すなわち頂角２θの円錐体を加工
するためにテーブル８ｔ−角度αだけ回転し新しいＸ−
Ｙ座標系で主軸６を位置決めするのみでは回転テーブル
１０を角度βだけ回転してしまっており、正しい加工が
できない。
これを修正するためには回転テーブル１０を角度βだけ
回転してやればよい。この角度βは９０度円錐体のＷ−
υ平面への射影から求められるものであるから、第４図
で考えるとｉ　ｑｏｐ’であり、ｘ−ｙ座標系とｘ−Ｙ
座標系の成す角度は等しい。二って次の関係が求められ
る。
２　　Ａｓ１ｎα２　　　　ｙ’７ｓｉｎａ−β−ｙ　
−７Ｆ’　ｐ−Ｈ＋ａｒｓａ　　””””以上で斜面加
工の為の必要な情報全てが求められた。即ち（＋＋　、
　（２）　、　（３）　、　（４）式及びの式である。
これ等をθで書き直す事を考える。
ｃｏｓα−ｍｌ　−２ｓｉｎθ を恒等式ｓｉｎα−Ｖ〒：；−に用いて＝２ｔゴ＝；［
・・・・・・（８） （４’）、　（８）　ｔ−（＋１　、　（２）　、　（
３）　、　（７１式に用いてＺ　＝　Ａ＆ゴ了−５ｉｚ
ｅ）　　　“・・・・・・・・・（９）ｈ　　　　　　
　　　　　Ａ ｙ、、−ｙ（１＋ｃｏｓα）−７（ｌ＋１−２ｓ＊θ）
−Ａ　（１−ｓｉｎθ）　　　　　　　　　　　　　　
・−−−−・・・−＜１０）ｈル ”　−（ｌ　−””　）　−２（１−１＋　２ｓｕθ）
＝Ａｓｉｎθ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　・・・・・・・・・（＋＋）また（５）式はそのま
ま書いて α−ｃＯ５（１−２ｓｉｎθ）　　　　　　・・・・・
・・・・・・・（５）以上整理して第９図乃至第１１図
を得る。第９図乃至第１１図に示す加工をするた°めに
必要なテーブル８、回転テーブル１０．主軸６の移動量
は次の工うになる。
テーブル８の回転角度 為＝α−”（１−２ｓｉｎθ） 回転テーブル１０の回転角度 工具移動 Ｘ軸変位 ｘ　−ｈ　ｙ’ヨコロゴ：１０ ｙ軸変位 ｙ−ル（ｌ−ｓｉｎθ） ２軸装位 ２　冒　を 今例として第１２図乃至第１６図の工うに被゛加工物１
２に角度θだけ傾斜した面に２ケの穴１３．１４を加工
する場合、 第１の穴１３について要素θ、ｈ、ｔ、γを調べる。こ
れを元に、テーブル８を Ａｏ””　ｃＯ５（ｌ　−２ｓｉｎθ）の位置に、回転
テーブル（工具６）ｔ− ・−４５冒；＝７） ３’−Ａ（ｌ−ｓｉｎθ　） ２　■　ｔ の位置にもってきて、２軸に送りをかけると第１の穴１
３が加工される。
第２の穴１４に関してはこの人１４の第１の穴１３に対
する位置関係扉、ルを調べる。そして第１７図の工うに
ｘ−ｙ座標系に対してだけ傾いた新しいＸＹ座標系を考
え位置（”ｓｙ）からＸ方向へｍ、Ｙ方向ヘルだけ移動
した位置へ刃先をもってきてＺ軸に送りをかければ第２
の穴１４が加工できる。
発明の効果 本発明は上記の二うに、水平方向゛に対して４５度傾斜
して回転中心軸Ａを中心に回転するテーブル８と、テー
ブル８にこれの回転中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回
転中心軸Ｂを有する回転テーブル８とを備えた二面加工
機において、筒回転中心軸Ａ、Ｅの交点Ｏとし、回転テ
ーブル１０に職付けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸
平面内にあシ回転中心軸Ｂと変る加工穴に直角な面の傾
きθと筒回転中心軸Ａ、Ｈの交点Ｏから加工穴までの垂
直距離んと筒回転中心軸Ａ、Ｂ’の交点Ｏから加工穴ま
での水平距離ｔとを数値制御装ａｌｌに入力し数値制御
装＆＋＋の出力にエフテーブル８に角度Ａ（、−ＣＯ３
（１−３ｉ１θ）の回転を与えると共に工具６を ｙ噛Ａ（Ｉ−ｓｉｎθ） ２　嘩　ｔ の点に位置決めし加工する二うにしたから、機械全体を
小型化することができるばかりか斜め加工が可能にな）
特に被加工物を円錐形状に加工するに適したものになる
。
また本発明は水平方向に対して４５度傾斜して回転中心
軸Ａを中心に回転するテーブル８と、テーブル８にこれ
の回転中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｂを
有する回転テーブル８とを備えた二面加工機において、
筒回転中心軸Ａ、Ｈの交点をＯとし、回転テーブル１０
に取付けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸平面内にあ
り回転中心軸Ｂに交る加工穴に直角な面の傾きθと筒回
転中心軸Ａ、Ｈの交点Ｏから加工穴までの垂直距離りと
、筒回転中心軸Ａ、Ｈの交点Ｏから加工穴までの水平距
離ｔとを数値制御装置ＩＩに入力し数憧制御装ａｌｌの
出力によりテーブル８に角度、４゜ｍｃｏｓ　　（１−
ｓｉｎθ）の回転を与えると共に工具６ｔニー ３’−Ａ（１−ｓｕθ） ｚ　＝ｌ　ｔ の点に位置決めし回転テーブル８に だけの修正回転を加えて加工する工うにしたから、機械
全体を小型化することができるはかりか斜め加工が可能
になり、特に被加工物１２の斜面における一つの穴加工
が可能に々る（第１８図参照）。
また、本発明は水平方向に対して４５度傾斜して回転中
心軸Ａを中心に回転するテーブル８と、テーブル８にこ
れの回転中心軸ｌと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｂ
を有する回転テーブル８とを備えた二面加工機において
１両回転中心軸Ａ　、　Ｈの交点をＯとし、回転テーブ
ル１０に取付けられた被加工物１２の中心軸が２細手面
内にあり回転中心軸Ｂと変る加工穴に直角な面の傾きθ
と筒回転中心軸Ａ、Ｅの交点Ｏから加工穴までの垂直距
離んと、筒回転中心軸Ａ　、　Ｂ’の交点Ｏから加工穴
までの水平距離ｔとを数値制御装置１１に入力し数値制
御装置１１の出力に＝９テーブル８に角度−４ｏ−ＣＯ
３（１−ｓｉｎθ）の回転を与えると共に工具６を Ｘ−ｋ　２　ｓｉｎθ（１−ｓｉｎθ）’／−ｈ（１−
ｓｉｎθ） ｍＬ の点に位置決めし第２の加工穴１４の第１の加工穴１３
に対する位置関係ｍ　、　ｌ’Ｌを検出し、ｘ−ｙ座標
系に対して だけ傾いた新らしいｘ−Ｙ座標系を用い点（ｇ。
ｙ）からＸ、Ｙ方向に馬、ルだけ移動した新しい点に工
具６を位置決めして加工する工うにしたから、機械全体
を小盤化することができるばかりか斜め加工が可能にな
シ％特に被加工物１２の斜面における二つの穴加工が可
能になる（第２１図参照）。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る数値制御式斜面加工方法に用いる
工作機械の構成説明図、第２図乃至第８図は同解析図、
第９図社被加工物における穴加工の説明図、第１０図は
第９図Ｘ方向からの矢視図、第１１図は被加工物の加工
穴の位置関係の説明図、第１２図は本発明方法に工す加
工される被加工物の平面図、第１３図は第１２図Ｘ１方
向からの矢視図、第１４図は第１２図双方向からの矢視
図、第１５図は第１２図双方向からの矢視図、第１６図
は第１２図双方向からの矢視図、第１７図は解析図、第
１８図、第１９図は被加工物の斜視図である。 ８はテーブル、１０は回転テーブル、１３゜１４は加工
穴。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）水平方向に対して４５度傾斜して回転中心軸Ａを
    中心に回転するテーブル３と、テーブル３にこれの回転
    中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｂを有する
    回転テーブル３とを備えた五面加工機において、両回転
    中心軸Ａ・Ｂの交点をＯとし、回転テーブル１０に取付
    けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸平面内にあり回転
    中心軸Ｂと交る加工穴に直角な面の傾きθと両回転中心
    軸Ａ、Ｂの交点Ｏから加工穴までの垂直距離ｈと両回転
    中心軸Ａ、Ｂ′の交点Ｏから加工穴までの水平距離ｌと
    を数値制御装置１１に入力し数値制御装置１１の出力に
    よりテーブル３に角度Ａｎ＝ｃｏｓ＾−＾１（１−ｓｉ
    ｎθ）の回転を与えると共に工具６を ｘ＝ｈ√（２ｓｉｎθ（１−ｓｉｎθ）） ｙ＝ｈ（１−ｓｉｎθ） ｚ＝ｌ の点に位置決めし加工するようにしたことを特徴とする
    数値制御式斜面加工方法。
  2. （２）水平方向に対して４５度傾斜して回転中心軸Ａを
    中心に回転するテーブル３と、テーブル３にこれの回転
    中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｂを有する
    回転テーブル３とを備えた五面加工機において、両回転
    中心軸Ａ、Ｂの交点をＯとし、回転テーブル１０に取付
    けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸平面内にあり回転
    中心軸Ｂと交る加工穴に直角な面の傾きθと両回転中心
    軸Ａ、Ｂの交点Ｏから加工穴までの垂直距離ｈと両回転
    中心軸Ａ、Ｂ′の交点Ｏから加工穴までの水平距離ｌと
    を数値制御装置１１に入力し数値制御装置１１の出力に
    よりテーブル３に角度Ａ＿０＝ｃｏｓ＾−＾１（１−ｓ
    ｉｎθ）の回転を与えると共に工具６を ｘ＝ｈ√（２ｓｉｎθ（１−ｓｉｎθ）） ｙ＝ｈ（１−ｓｉｎθ） ｚ＝ｌ の点に位置決めし回転テーブル３に 角度Ｂ＿０＝ｔａｎ＾−＾１√（２／（１−ｓｉｎθ）
    −２）だけの修正回転を加えて加工するようにしたこと
    を特徴とする数値制御式斜面加工方法。
  3. （３）水平方向に対して４５度傾斜して回転中心軸Ａを
    中心に回転するテーブル３と、テーブル３にこれの回転
    中心軸Ａと４５度の傾斜で交わる回転中心軸Ｂを有する
    回転テーブル３とを備えた五面加工機において、両回転
    中心軸Ａ、Ｂの交点をＯとし、回転テーブル１０に取付
    けられた被加工物１２の中心軸がｚ軸平面内にあり回転
    中心軸Ｂに交る加工穴に直角な面の傾きθと両回転中心
    軸Ａ、Ｂの交点Ｏから加工穴までの垂直距臨ｈと両回転
    中心軸Ａ、Ｂの交点Ｏから加工穴までの水平距離ｌとを
    数値制御装置１１に入力し数値制御装置１１の出力によ
    りテーブル３に角度Ａ＿０＝ｃｏｓ＾−＾１（１−ｓｉ
    ｎθ）の回転を与えると共に工具６を ｘ＝ｈ√（２ｓｉｎθ（１−ｓｉｎθ）） ｙ＝ｈ（１−ｓｉｎθ） ｚ＝ｌ の点に位置決めし第２の加工穴１４の第１の加工穴１３
    に対する位置関係ｍ、ｎを検出し、ｘ−ｙ座標系に対し
    て 角度Ｂ＿０＝ｔａｎ＾−＾１√（２／（１−ｓｉｎθ）
    −２）だけ傾いたＸ−Ｙ座標系を用い点（ｘ、ｙ）から
    Ｘ、Ｙ方向にｍ、ｎだけ移動した新しい点に工具６を位
    置決めして加工するようにしたことを特徴とする数値制
    御式斜面加工方法。
JP59201988A 1984-09-28 1984-09-28 数値制御式斜面加工方法 Pending JPS6179508A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59201988A JPS6179508A (ja) 1984-09-28 1984-09-28 数値制御式斜面加工方法
US06/751,918 US4664570A (en) 1984-09-28 1985-07-05 Method of operating a numerically controlled machine tool having a worktable capable of rotation about two intersecting axes
DE19853534178 DE3534178A1 (de) 1984-09-28 1985-09-25 Verfahren zum betreiben einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine
KR1019850007162A KR860002744A (ko) 1984-09-28 1985-09-27 수치제어 공작기계의 작동방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59201988A JPS6179508A (ja) 1984-09-28 1984-09-28 数値制御式斜面加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6179508A true JPS6179508A (ja) 1986-04-23

Family

ID=16450077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59201988A Pending JPS6179508A (ja) 1984-09-28 1984-09-28 数値制御式斜面加工方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4664570A (ja)
JP (1) JPS6179508A (ja)
KR (1) KR860002744A (ja)
DE (1) DE3534178A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004001180A (ja) * 2002-02-27 2004-01-08 Werkzeugmaschinenfabrik Zerbst Gmbh 真直な表面凹部、例えば円形と異なる断面を有する溝部を備えた加工材料を加工するための方法
WO2015079583A1 (ja) 2013-11-29 2015-06-04 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の制御装置

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60193016A (ja) * 1984-03-14 1985-10-01 Toyota Motor Corp ロボツト装置
DE3735858A1 (de) * 1987-10-23 1989-05-03 Chiron Werke Gmbh Vorrichtung zum einbringen von befestigungsbohrungen oder ventilbohrungen in eine schuessel bzw. eine felge eines rades eines kraftfahrzeuges
EP0312819B1 (de) * 1987-10-23 1992-01-02 Chiron-Werke GmbH & Co. KG Verfahren zum Einbringen von Befestigungsbohrungen und Ventilbohrungen in eine Schüssel bzw. eine Felge eines Rades eines Karftfahrzeuges
JPH01193153A (ja) * 1988-01-28 1989-08-03 Yamaha Motor Co Ltd 割出し加工装置
JPH0457635A (ja) * 1990-06-25 1992-02-25 Kitamura Mach Co Ltd 工作機械
US5321874A (en) * 1992-07-31 1994-06-21 Ford Motor Company Multi-positioner machining system
KR960013170B1 (ko) * 1992-12-03 1996-09-30 미쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 바이트이동식 절삭장치
US5405222A (en) * 1993-08-10 1995-04-11 The Regents Of The University Of Michigan Revolute motion machine tool
JP3029228B2 (ja) * 1993-08-17 2000-04-04 トーヨーエイテック株式会社 スクロール状工作物の加工方法及び装置
DE4444614A1 (de) * 1994-12-14 1996-06-20 Deckel Maho Gmbh Werkzeugmaschine
US6122824A (en) * 1995-11-01 2000-09-26 Jensen; David L. Method for manufacturing fluid compression/compressor rotor
DE19623422C2 (de) * 1996-06-12 2001-11-29 Chiron Werke Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken auf einer Werkzeugmaschine
US5957637A (en) * 1997-11-13 1999-09-28 Micro Optics Design Corp. Apparatus and method for generating ultimate surfaces on ophthalmic lenses
US6059495A (en) * 1998-03-24 2000-05-09 Axxess Technologies, Inc. Engraving apparatus
US6321430B1 (en) 1998-12-04 2001-11-27 Axxess Technologies, Inc. Workpiece carrying system
ES2167146B1 (es) * 1999-04-19 2003-11-01 Etxetar Sa Maquina para taladrar agujeros de engrase en cigueñales y procedimiento correspondiente.
DE29907963U1 (de) 1999-05-05 1999-07-29 Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Kurbelwellen
US6328508B1 (en) 2000-08-02 2001-12-11 Arnold R. Jines Indexing device for a machine tool
JP2004160584A (ja) * 2002-11-12 2004-06-10 Mori Seiki Co Ltd 多軸加工工作機械及びテーブルユニット着脱用治具
DE50313518D1 (de) * 2003-01-29 2011-04-14 Open Mind Technologies Ag Verfahren zur steuerung von relativbewegungen eines werkzeuges gegen ein werkstück
DE102004049525B3 (de) * 2004-10-11 2006-03-16 Deckel Maho Seebach Gmbh Werkzeugmaschine
JP2007296613A (ja) * 2006-05-01 2007-11-15 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
GB2445190A (en) * 2006-12-30 2008-07-02 Joshua Nicholas George Reid Subtractive Prototyping Machine
DE102008062882A1 (de) * 2008-12-15 2010-06-17 Christoph Dangel Verfahren zum Herstellen von schrägen Bohrungen und Werkstücktisch hierfür
CN101788804B (zh) * 2009-12-29 2013-08-21 上海维宏电子科技股份有限公司 一种用三轴机床系统实现五轴机床系统加工的方法
US9434037B2 (en) * 2011-09-16 2016-09-06 Makino Milling Machine Co., Ltd. Pallet changer for a machine tool, a pallet changing method and a machine tool
JP6386871B2 (ja) * 2014-10-22 2018-09-05 オークマ株式会社 工作機械用数値制御装置
DE102016106935A1 (de) * 2016-04-14 2017-10-19 F. Zimmermann Gmbh Werkstückpositioniervorrichtung für ein Bearbeitungszentrum, Bearbeitungszentrum und Verfahren
US20230075159A1 (en) * 2021-09-09 2023-03-09 Alex Global Technology, Inc. Intelligent automatic processing apparatus for spoke hole of bicycle rim

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58171229A (ja) * 1982-03-29 1983-10-07 Yoshiaki Ihara マシニングセンタのテ−ブル構造

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1225945B (de) * 1962-02-20 1966-09-29 Friedrich Wilhelm Deckel Dipl Schwenkbarer Aufspanntisch fuer Werkstuecke
US4036107A (en) * 1973-08-20 1977-07-19 Avondale Shipyards, Inc. Workpiece orientation column and process
FR2290981A1 (fr) * 1974-07-01 1976-06-11 Romeu Ramon Fraiseuse universelle
US4015509A (en) * 1974-10-23 1977-04-05 Trw Inc. Method and apparatus for shaping an airfoil
IT1113180B (it) * 1978-06-07 1986-01-20 Mandelli Spa Macchina utensile comportante una tavola girevole protapezzi atta ad assumere sia la posizione orizzontale che quella verticale
JPS59182011A (ja) * 1983-03-31 1984-10-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 半球殻内周面の加工方法
CA1204315A (en) * 1984-02-08 1986-05-13 Pratt & Whitney Canada Inc. Multiple cutter pass flank milling

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58171229A (ja) * 1982-03-29 1983-10-07 Yoshiaki Ihara マシニングセンタのテ−ブル構造

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004001180A (ja) * 2002-02-27 2004-01-08 Werkzeugmaschinenfabrik Zerbst Gmbh 真直な表面凹部、例えば円形と異なる断面を有する溝部を備えた加工材料を加工するための方法
JP4558278B2 (ja) * 2002-02-27 2010-10-06 ヴェルクツォイクマシイネンファブリーク・ツェルプスト・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング 加工材料軸線に対して傾斜した中心軸線を持つ断面円形の表面凹部を、加工材料の外側周囲に形成するための加工方法
WO2015079583A1 (ja) 2013-11-29 2015-06-04 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の制御装置
US10126732B2 (en) 2013-11-29 2018-11-13 Makino Milling Machine Co., Ltd. Device for controlling machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
US4664570A (en) 1987-05-12
KR860002744A (ko) 1986-04-28
DE3534178A1 (de) 1986-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6179508A (ja) 数値制御式斜面加工方法
JP6845612B2 (ja) 工作機械における機械精度の測定方法及び装置
JPH0224441B2 (ja)
Lei et al. Error measurement of five-axis CNC machines with 3D probe–ball
JPH0417443B2 (ja)
JPH06109440A (ja) 工具測定装置
US9791845B2 (en) Workpiece-attachment-information reporting device
CN109997086A (zh) 机器人的运动轴的测量
KR101791073B1 (ko) 앵글헤드 스핀들을 이용한 5축 가공용 포스트 프로세서
JP6139768B1 (ja) 偏心した２つの円柱が連なって形成された楕円状偏心体の製造方法
KR20200131735A (ko) 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 시스템
CN108098746A (zh) 机械臂及机械臂自引导操作方法
JP2787872B2 (ja) 数値制御装置
CN207522166U (zh) 用于空间坐标快速定位的定位装置
JPH02139112A (ja) 曲面加工機
CN101893870A (zh) 四轴加工机用数值控制装置
JPS58206316A (ja) 放電加工装置
JPH0760505A (ja) バイトのセット方法
JP2002144106A (ja) Ｎｃ旋盤による偏心位置球面加工方法
JPS61173845A (ja) 旋盤における刃先位置の測定制御方法
JPS62102960A (ja) エンドミル用工具研削装置
JPS5915763B2 (ja) 穴加工機械
JPH0253186B2 (ja)
TWM584227U (zh) 多軸同動３ｄ曲面加工裝置
CN104802039A (zh) 一种新型的多轴多面加工的数控机床