KR20200131735A - 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 시스템 - Google Patents

로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 시스템 Download PDF

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KR20200131735A
KR20200131735A KR1020200040321A KR20200040321A KR20200131735A KR 20200131735 A KR20200131735 A KR 20200131735A KR 1020200040321 A KR1020200040321 A KR 1020200040321A KR 20200040321 A KR20200040321 A KR 20200040321A KR 20200131735 A KR20200131735 A KR 20200131735A
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이정승
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Abstract

로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법에 있어서, 로터리 테이블의 1차 회전축(C축)의 회전 중심점을 결정한다. 상기 로터리 테이블의 2차 회전축(A축 또는 B축)을 결정한다. 상기 2차 회전축의 회전 중심점을 결정한다. 상기 결정된 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들을 상기 로터리 테이블의 원점으로 하여 4축 또는 5축 가공을 수행한다.

Description

로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 시스템{CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR TOOL MACHINE INLCUDING ROTARY TABLE}
본 발명은 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 로터리 테이블을 갖는 5축 머시닝 센터에서의 회전 중심점을 자동으로 설정하기 위한 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 공작기계의 제어 시스템에 관한 것이다.
로터리 테이블을 갖는 5축 머시닝 센터에 있어서 동시 4축 또는 5축 제어를 위해 회전 중심축의 원점을 정확하게 측정할 필요가 있다. 이러한 동시 4축 또는 5축 제어를 위한 회전 중심축의 원점을 찾기 위해, 먼저 로터리 테이블의 회전 중심점의 위치를 수동으로 측정하는 방법이 주로 사용되나, 많은 시간이 필요하고 측정이 어려운 문제가 있다.
또한, 로터리 테이블이 장비 생산 당시 설정된 위치에서 고객의 필요에 의해서 이동하였을 경우에 또는 로터리 테이블을 별도로 설치할 경우 이에 대한 조정이 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 일 과제는 간단하고 정확하게 로터리 테이블의 회전 중심점의 위치를 자동으로 설정할 수 있는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 과제는 상술한 제어 방법을 수행하기 위한 공작기계의 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법에 있어서, 로터리 테이블을 3축 장비에 설치한다. 상기 로터리 테이블의 1차 회전축(C축)의 회전 중심점을 결정한다. 상기 로터리 테이블의 2차 회전축(A축 또는 B축)을 결정한다. 상기 2차 회전축의 회전 중심점을 결정한다. 상기 결정된 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들을 상기 로터리 테이블의 원점으로 하여 4축 또는 5축 가공을 수행한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 1차 회전축(C축)의 회전 중심점을 결정하는 것은 상기 로터리 테이블의 중심 홀의 중심점을 산출하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 2차 회전축의 회전 중심점을 결정하는 것은, 상기 로터리 테이블을 상기 2차 회전축으로 일정 각도로 회전시킨 후 X 방향 또는 Y 방향으로 2점의 위치를 측정하고, 그리고 상기 측정된 2점의 Z 방향에서의 편차를 확인하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 2차 회전축의 회전 중심점을 결정하는 것은, 상기 2차 회전축 원점에서 상기 로터리 테이블의 평면 또는 직선의 제1 방정식을 산출하고, 상기 로터리 테이블을 상기 2차 회전축으로 일정 각도 회전시킨 후 상기 로터리 테이블의 평면 또는 직선의 제2 방정식을 산출하고, 그리고 상기 제1 및 제2 방정식들을 연립하여 해를 구하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들은 워크 프로브를 이용하여 측정한 좌표값들에 의해 산출될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 4축 또는 5축 가공을 수행할 때, 상기 결정된 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들은 NC 가공 프로그램의 원점으로 설정될 수 있다.
상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 제어 시스템은 3축 장비에 설치된 로터리 테이블 상의 특정 위치들에서의 좌표값들을 획득하기 위한 워크 프로브 장치, 상기 워크 프로브 장치로부터 상기 좌표값들로부터 상기 로터리 테이블의 회전 중심점을 자동으로 산출하기 위한 제어 장치, 및 상기 산출된 회전 중심점을 원점으로 하여 4축 또는 5축 가공을 수행하기 위한 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 로터리 테이블의 회전 중심점은 상기 로터리 테이블의 1차 회전축(C축)의 회전 중심점 및 상기 로터리 테이블의 2차 회전축(A축 또는 B축)의 회전 중심점을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 1차 회전축(C축)의 회전 중심점은 상기 로터리 테이블의 중심 홀의 중심점을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 로터리 테이블의 회전 중심점을 NC 가공 프로그램의 원점으로 자동으로 설정할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 워크 프로브 장치의 상기 측정값들을 수신하는 데이터 수신부, 상기 측정값들로부터 상기 로터리 테이블의 회전 중심점을 산출하는 산출부, 및 상기 산출된 회전 중심점을 원점으로 하여 상기 로터리 테이블을 포함한 공작기계의 구동 제어 장치에 적용하는 원점 설정부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 따르면, 고객이 3축 장비에 로터리 테이블을 설치한 후에, 워크 프로브를 이용하여 로터리 테이블의 중심 홀의 내경에서 그리고 내경보다 큰 지점에서 좌표값들을 획득하고, 이에 기초하여 1차 회전축(C축) 및 2차 회전축(B축 또는 C축)의 회전 중심점을 산출할 수 있다.
이에 따라, 종래의 수동으로 측정되는 방식의 번거로움과 어려움을 개선하여 측정 오차 없이 정확하게 자동으로 상기 로터리 테이블의 회전 중심점의 위치를 산출하여 4축 또는 5축 가공의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 공작기계의 2축 로터리 테이블의 회전 중심점을 자동으로 설정하기 위한 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 도 8b는 도 3의 공작기계의 제어 방법에서 로터리 테이블의 회전 중심점을 산출하는 방법을 나타내는 도면들이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
본 발명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
즉, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 공작기계의 2축 로터리 테이블의 회전 중심점을 자동으로 설정하기 위한 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 공작기계(10)는 공작물(W)을 지지하고 회전 2축(B(또는 A)축, C축)을 갖는 로터리 테이블(100), 및 로터리 테이블(100) 상측에 배치되며 장착된 공구(T)를 3개의 이송축(X축, Y축, Z축) 방향으로 이동하면서 공작물(W)을 가공하기 위한 스핀들(200)을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 공작기계(10)는 5축 동시제어 가공을 수행하기 위한 5축 머시닝센터일 수 있다. 공작물(W)은 로터리 테이블(100) 상에 고정되고, 로터리 테이블(100)은 B축(또는 A축) 틸팅과 C축 회전 가능하고, 스핀들(200)은 로터리 테이블(100) 상에서 회전 가능하게 설치되어 장착된 공구(T)가 X축, Y축, Z축 구동부들에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 각각 이동하면서 로터리 테이블(100) 상에 고정된 공작물(W)을 가공할 수 있다.
로터리 테이블(100)은 베이스(110), 베이스(110) 상에 B축을 중심으로 틸팅 가능하도록 설치된 틸팅 스핀들(120), 틸팅 스핀들(120) 상에 C축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 회전축 스핀들(130), 및 회전축 스핀들(130) 상에 배치된 테이블(140)을 포함할 수 있다. 테이블(140)은 상부면 중앙에 형성된 중심 홀(H)을 가질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 제어 장치(300)는 로터리 테이블(100)을 포함한 공작기계(10)의 구동을 제어할 수 있다. 제어 장치(300)는 수치 제어 장치(Numerical Control)를 포함할 수 있다. 제어 장치(300)는 워크 프로브 장치(P)에 의해 측정한 좌표값들에 기초하여 로터리 테이블(100)의 회전 중심축의 원점을 NC 가공 프로그램의 원점으로 자동으로 설정할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 틸팅 구동 모터(112)는 베이스(110)의 일측에 배치되어 틸팅 스핀들(120)을 회전 구동시킬 수 있다. 제어 장치(300)는 워크 프로브 장치(P)로부터 상기 좌표값들을 수신하고, 수신된 좌표값들로부터 로터리 테이블(100)의 회전 중심점을 자동으로 산출하고 산출된 회전 중심점을 원점으로 하여 공작기계(10)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어 장치(300)는 워크 프로브 장치(P)의 측정값들을 수신하는 데이터 수신부(310), 상기 측정값들로부터 로터리 테이블(100)의 회전 중심점을 산출하는 산출부(320), 및 산출된 회전 중심점을 원점으로 하여 로터리 테이블(100)을 포함한 공작기계(10)의 구동 제어 장치에 적용하는 원점 설정부(330)를 포함할 수 있다. 상기 구동 제어 장치는 로터리 테이블(100), 스핀들(200) 등을 동작시키기 위한 구동 제어기들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 구동 제어 장치는 상기 틸팅 구동 모터, 스핀들 모터 등을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 로터리 테이블(100)의 테이블(140) 상의 중심 홀(H)에 워크 프로브 장치(P)를 이동시킨 후, 기 설정된 측정 위치들의 좌표값들을 획득할 수 있다. 이 때, 틸팅 구동 모터(112)는 틸팅 스핀들(120)을 기 설정된 각도만큼 2차 회전축(B축 또는 A축)을 중심으로 회전 구동시킬 수 있다.
데이터 수신부(310)는 워크 프로브 장치(P)의 측정값들을 수신할 수 있다. 산출부(320)는 상기 측정값들로부터 로터리 테이블(100)의 1차 회전축(C축)의 회전 중심점 및 2차 회전축(B축 또는 A축)의 회전 중심점을 결정할 수 있다. 원점 설정부(330)는 상기 산출된 회전 중심점들을 장비의 원점으로 설정하여 로터리 테이블(100)의 구동을 제어할 수 있다.
이하에서는, 도 2의 제어 장치를 이용하여 로터리 테이블을 포함한 공작기계를 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 4 내지 도 8b는 도 3의 공작기계의 제어 방법에서 로터리 테이블의 회전 중심점을 산출하는 방법을 나타내는 도면들이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 먼저, 로터리 테이블(100)을 3축 장비에 설치한 후, 로터리 테이블(100)의 1차 회전축(C축)의 회전 중심점(Pc)을 산출할 수 있다(S10).
예시적인 실시예들에 있어서, 사용자는 3축 장비에 로터리 테이블(100)을 직접 설치하고, 핸들을 사용하여 워크 프로브 장치(P)를 테이블(140)의 중심 홀(H)의 대략적인 중심 위치로 이동시킨 후, 제어 장치(300)는 워크 프로브 장치(P)의 측정값들로부터 중심 홀(H)의 중심점(Pc)을 산출할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 측정 시작점을 기준으로 중심 홀(H)의 내경에서 제1 방향(X 방향)으로 2점의 위치를 측정하여 좌표값 A1(X1, Y')과 좌표값 A2(X2, Y')를 획득하고, 제2 방향(Y 방향)으로 2점의 위치를 측정하여 좌표값 B1(X', Y1)과 좌표값 B2(X', Y2)를 획득할 수 있다. X 방향으로 측정한 두 점(A1, A2)의 Y축 좌표값(Y')은 서로 같고, Y 방향으로 측정한 두 점(B1, B2)의 X축 좌표값(X')은 서로 같을 수 있다. 따라서, X'와 Y'는 상기 중심점을 산출하는 데 사용되지 않을 수 있다.
획득한 좌표값들(좌표값 A1, A2, B1, B2)을 아래 식(1) 및 식(2)에 대입하여 C축의 회전 중심점(Pc(Xc, Yc))을 산출할 수 있다.
Figure pat00001
------ 식(1)
Figure pat00002
------ 식(2)
이와 다르게, 도 5에 도시된 바와 같이, 측정 시작점을 기준으로 중심 홀(H)의 내경에서 서로 다른 2점의 위치를 측정하여 좌표값 C1(X1, Y1), 좌표값 C2(X2, Y2), 좌표값 C3(X3, Y3)를 획득할 수 있다.
획득한 좌표값들(좌표값 C1, C2, C3)을 아래 식(3)에 대입하여 C축의 회전 중심점(Pc(Xc, Yc))을 산출할 수 있다.
Figure pat00003
------ 식(3)
여기서, R은 중심 홀(H)의 반경임.
이어서, 로터리 테이블(100)의 2차 회전축(A축 또는 B축)을 결정한 후(S20), 상기 2차 회전축의 회전 중심점(Qc)을 산출할 수 있다(S30).
예시적인 실시예들에 있어서, 로터리 테이블(100)의 2차 회전축이 결정되지 않은 경우, 상기 2차 회전축이 A축인지 아니면 B축인지 여부를 결정할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 테이블(140)을 2차 회전축을 중심으로 미소 각도로 회전시킨 후, X 방향 또는 Y 방향으로 2점의 위치를 측정하여 좌표값 D1(X1, Y1, Z1)과 좌표값 D2(X2, Y2, Z2)를 획득할 수 있다. X 방향으로 측정한 경우에 상기 측정된 2점의 Z 방향 편차가 없으면(Z축 좌표값이 서로 동일하면) 상기 2차 회전축은 A축으로 판별될 수 있다. Y 방향으로 측정한 경우에 상기 측정된 2점의 Z 방향 편차가 없으면(축 좌표값이 서로 동일하면) 상기 2차 회전축은 B축으로 판별될 수 있다.
로터리 테이블(100)의 상기 2차 회전축이 결정된 후, 상기 2차 회전축의 회전 중심점(Qc)을 산출할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 상기 2차 회전축(B축) 원점에서 3점의 위치를 측정하여 좌표값 E1, E2, E3를 획득하고, 상기 3점을 지나는 평면의 제1 방정식을 구할 수 있다. 상기 평면의 제1 방정식은 아래의 식(4)와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00004
------ 식(4)
여기서,
Figure pat00005
은 상기 제1 평면의 법선 벡터임.
이어서, 도 7b에 도시된 바와 같이, 로터리 테이블(100)을 상기 2차 회전축(B축)을 중심으로 일정 각도 회전시킨 후, 3점의 위치를 측정하여 좌표값 F1, F2, F3를 획득하고, 상기 3점을 지나는 평면의 제2 방정식을 구할 수 있다. 상기 평면의 제2 방정식은 아래의 식(5)와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00006
------ 식(5)
여기서,
Figure pat00007
은 상기 제2 평면의 법선 벡터임.
두 개의 식(4)와 식(5)를 연립하여 해를 구하면, 상기 2차 회전축의 회전 중심점(Qc(X2nd, Y2nd, Z2nd))을 산출할 수 있다.
이와 다르게, 도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 2차 회전축(B축) 원점에서 X, Y 방향 중, 상기 2차 회전축과 평행하지 않은 방향으로 2점의 위치를 측정하여 좌표값 G1, G2를 획득하고, 상기 2점을 지나는 직선의 제1 방정식을 구할 수 있다. 상기 직선의 제1 방정식은 아래의 식(6)와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00008
------ 식(6)
여기서,
Figure pat00009
은 상기 제1 직선의 방향 벡터임.
이어서, 도 8b에 도시된 바와 같이, 로터리 테이블(100)을 상기 2차 회전축(B축)을 중심으로 일정 각도 회전시킨 후, 2점의 위치를 측정하여 좌표값 H1, H2를 획득하고, 상기 2점을 지나는 직선의 제2 방정식을 구할 수 있다. 상기 직선의 제2 방정식은 아래의 식(7)와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00010
------ 식(7)
여기서,
Figure pat00011
은 상기 제2 직선의 방향 벡터임.
두 개의 식(6)과 식(7)을 연립하여 해를 구하면, 상기 2차 회전축의 회전 중심점(Qc(X2nd, Y2nd, Z2nd))을 산출할 수 있다.
이어서, 산출된 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들(Pc, Qc)을 원점으로 설정하여 4축 또는 5축 가공을 수행할 수 있다(S40).
제어 장치(300)는 산출된 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들(Pc, Qc)을 로터리 테이블(100)의 회전 중심축의 원점으로 즉, NC 가공 프로그램의 원점으로 자동으로 설정하고, 로터리 테이블(100)의 구동을 제어함으로써 4축 또는 5축 가공 제어를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 워크 프로브를 사용할 수 있는 환경에서 로터리 테이블(100)의 회전 중심점의 중심을 자동으로 산출할 수 있다. 이에 따라, 종래의 수동으로 측정되는 방식의 번거로움과 어려움을 개선하여 측정 오차 없이 정확하게 자동으로 로터리 테이블(100)의 회전 중심점의 위치를 산출할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 공작기계 100: 로터리 테이블
110: 베이스 112: 틸팅 구동 모터
120: 틸팅 스핀들 130: 회전축 스핀들
140: 테이블 200: 스핀들
300: 제어 장치 310: 데이터 수신부
320: 산출부 330: 원점 설정부

Claims (11)

  1. 로터리 테이블을 3축 장비에 설치하고;
    상기 로터리 테이블의 1차 회전축(C축)의 회전 중심점을 결정하고;
    상기 로터리 테이블의 2차 회전축(A축 또는 B축)을 결정하고;
    상기 2차 회전축의 회전 중심점을 결정하고; 그리고
    상기 결정된 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들을 상기 로터리 테이블의 원점으로 하여 4축 또는 5축 가공을 수행하는 것을 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 1차 회전축(C축)의 회전 중심점을 결정하는 것은 상기 로터리 테이블의 중심 홀의 중심점을 산출하는 것을 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 2차 회전축의 회전 중심점을 결정하는 것은
    상기 로터리 테이블을 상기 2차 회전축으로 일정 각도로 회전시킨 후 X 방향 또는 Y 방향으로 2점의 위치를 측정하고; 그리고
    상기 측정된 2점의 Z 방향에서의 편차를 확인하는 것을 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 2차 회전축의 회전 중심점을 결정하는 것은
    상기 2차 회전축 원점에서 상기 로터리 테이블의 평면 또는 직선의 제1 방정식을 산출하고;
    상기 로터리 테이블을 상기 2차 회전축으로 일정 각도 회전시킨 후 상기 로터리 테이블의 평면 또는 직선의 제2 방정식을 산출하고; 그리고
    상기 제1 및 제2 방정식들을 연립하여 해를 구하는 것을 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들은 워크 프로브를 이용하여 측정한 좌표값들에 의해 산출되는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 4축 또는 5축 가공을 수행할 때, 상기 결정된 1차 및 2차 회전축들의 회전 중심점들은 NC 가공 프로그램의 원점으로 설정되는 공작기계의 제어 방법.
  7. 3축 장비에 설치된 로터리 테이블 상의 특정 위치들에서의 좌표값들을 획득하기 위한 워크 프로브 장치;상기 워크 프로브 장치로부터 상기 좌표값들로부터 상기 로터리 테이블의 회전 중심점을 자동으로 산출하기 위한 제어 장치; 및
    상기 산출된 회전 중심점을 원점으로 하여 4축 또는 5축 가공을 수행하기 위한 구동 제어 장치를 포함하는 공작기계의 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 로터리 테이블의 회전 중심점은 상기 로터리 테이블의 1차 회전축(C축)의 회전 중심점 및 상기 로터리 테이블의 2차 회전축(A축 또는 B축)의 회전 중심점을 포함하는 공작기계의 제어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 1차 회전축(C축)의 회전 중심점은 상기 로터리 테이블의 중심 홀의 중심점을 포함하는 공작기계의 제어 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 로터리 테이블의 회전 중심점을 NC 가공 프로그램의 원점으로 자동으로 설정하는 공작기계의 제어 시스템.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치는
    상기 워크 프로브 장치의 상기 측정값들을 수신하는 데이터 수신부;
    상기 측정값들로부터 상기 로터리 테이블의 회전 중심점을 산출하는 산출부; 및
    상기 산출된 회전 중심점을 원점으로 하여 상기 로터리 테이블을 포함한 공작기계의 구동 제어 장치에 적용하는 원점 설정부를 포함하는 공작 기계의 제어 시스템.
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