JP2551679Y2 - アタッチメント交換装置 - Google Patents
アタッチメント交換装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、工作機械の主軸に装着
される工具のアタッチメント交換装置に関するものであ
る。
される工具のアタッチメント交換装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の主軸には工具が直接装着され
る場合と、工作物の加工位置によっては、その加工位置
に工具が対応するようアタッチメントを介して装着され
る場合がある。従って、各種のアタッチメントが格納さ
れたアタッチメントマガジンを工作機械に近接して配置
し、主軸とアタッチメントマガジンとの間で自動交換が
行われるようになっている。
る場合と、工作物の加工位置によっては、その加工位置
に工具が対応するようアタッチメントを介して装着され
る場合がある。従って、各種のアタッチメントが格納さ
れたアタッチメントマガジンを工作機械に近接して配置
し、主軸とアタッチメントマガジンとの間で自動交換が
行われるようになっている。
【０００３】図７で示すように、テーブル１ａをスライ
ド可能に支持したベッド１の両側に設立したコラム２
ａ，２ｂと、このコラム２ａ，２ｂ上に固設した横フレ
ーム２とによる門型コラムに上下方向に移動可能なクロ
スレール３が設けられ、このクロスレール３に鉛直軸線
方向に主軸５が軸承された主軸頭４が横方向に移動可能
に支持された門型マシニングセンタにおいて、ベッド１
の側方にアタッチメント７が格納されたアタッチメント
マガジン６を固設した定置式のものと、図８で示すよう
に、アタッチメントマガジン６がベッド１に対して進退
移動可能としたシフト式のものとの２方式が知られてい
る。また、これらの門型マシニングセンタのように大形
の工作機械においては、作業者がテーブル１ａ上へ工作
物を取り付ける作業を容易にするために、ベッド１の両
側には作業スペースを確保する必要がある。
ド可能に支持したベッド１の両側に設立したコラム２
ａ，２ｂと、このコラム２ａ，２ｂ上に固設した横フレ
ーム２とによる門型コラムに上下方向に移動可能なクロ
スレール３が設けられ、このクロスレール３に鉛直軸線
方向に主軸５が軸承された主軸頭４が横方向に移動可能
に支持された門型マシニングセンタにおいて、ベッド１
の側方にアタッチメント７が格納されたアタッチメント
マガジン６を固設した定置式のものと、図８で示すよう
に、アタッチメントマガジン６がベッド１に対して進退
移動可能としたシフト式のものとの２方式が知られてい
る。また、これらの門型マシニングセンタのように大形
の工作機械においては、作業者がテーブル１ａ上へ工作
物を取り付ける作業を容易にするために、ベッド１の両
側には作業スペースを確保する必要がある。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記図７の定置式の場
合は、アタッチメント交換に際して、主軸頭４を加工の
際の横ストロークＳ１に加えてアタッチメントマガジン
６の直上に位置するよう交換ストロークＳ２を必要とす
る。これに対して図８のシフト式の場合は、通常は加工
の妨げにならない位置にベッド１から離間した後退位置
にシフトされ、交換時には交換位置８をベッド１に最も
接近させることができるので、前記定置式の交換ストロ
ークＳ２を短縮しているが、アタッチメントの格納数が
増大するとシフト機構が大型化すると共に、構造が複雑
となる問題がある。
合は、アタッチメント交換に際して、主軸頭４を加工の
際の横ストロークＳ１に加えてアタッチメントマガジン
６の直上に位置するよう交換ストロークＳ２を必要とす
る。これに対して図８のシフト式の場合は、通常は加工
の妨げにならない位置にベッド１から離間した後退位置
にシフトされ、交換時には交換位置８をベッド１に最も
接近させることができるので、前記定置式の交換ストロ
ークＳ２を短縮しているが、アタッチメントの格納数が
増大するとシフト機構が大型化すると共に、構造が複雑
となる問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は上記従来の問題
点を解決するために成されたものであり、その構成要旨
は、ベッド上で水平なＸ軸方向に移動するテーブルの両
側に直立する一対のコラムを立設し、このコラムに沿う
Ｚ軸方向にクロスレールを昇降可能に案内し、このクロ
スレール上に主軸頭を前記Ｘ軸方向と直交する水平のＹ
軸方向に移動可能に案内し、前記主軸頭の前記Ｙ軸方向
の移動経路の直下に設けられる交換位置へ複数のアタッ
チメントを直立状態で選択的に割出すアタッチメント交
換装置を備えた工作機械において、前記交換位置を前記
主軸頭の前記Ｙ軸方向の移動経路の直下でかつ前記直立
コラムの一方の前記Ｘ軸方向における前方に設定し、少
なくとも一部に円弧状部を持つエンドレスのガイドレー
ルを前記テーブルのこのガイドレール側に面する側に作
業スペースを確保するように、かつ前記円弧状部が前記
交換位置を通るように配置し、各々が前記アタッチメン
トの一つを直立状態で着脱可能に支持する複数のアタッ
チメント支持手段を前記ガイドレールにより縦列周回走
行可能に案内し、前記交換位置へ前記複数のアタッチメ
ントの何れもが割出されないように少なくとも一か所の
空間部を設けて前記複数のアタッチメント支持手段をエ
ンドレスチェーンにより連結し、さらに前記エンドレス
チェーンを駆動し前記交換位置へ前記空間部および前記
アタッチメント支持手段の何れかを選択的に割出す割出
駆動装置を設け、前記空間部を交換位置へ割出したとき
は前記空間部において前記主軸頭が加工動作を遂行でき
るようにしたことを特徴とするものである。 また、上記
の構成のアタッチメント交換装置において、前記複数の
アタッチメントを直立状態でその内部に格納するアタッ
チメント交換装置の前記円弧状部を除く外面を覆うカバ
ーと、前記円弧状部を開放可能に覆うように前記カバー
に開閉可能に取り付けられた扉とをさらに含み、前記扉
は前記交換位置近辺における前記主軸頭の加工動作を妨
げないように前記複数のアタッチメントの上端部よりも
低い上面を一部に形成していることを特徴とするもので
ある。
点を解決するために成されたものであり、その構成要旨
は、ベッド上で水平なＸ軸方向に移動するテーブルの両
側に直立する一対のコラムを立設し、このコラムに沿う
Ｚ軸方向にクロスレールを昇降可能に案内し、このクロ
スレール上に主軸頭を前記Ｘ軸方向と直交する水平のＹ
軸方向に移動可能に案内し、前記主軸頭の前記Ｙ軸方向
の移動経路の直下に設けられる交換位置へ複数のアタッ
チメントを直立状態で選択的に割出すアタッチメント交
換装置を備えた工作機械において、前記交換位置を前記
主軸頭の前記Ｙ軸方向の移動経路の直下でかつ前記直立
コラムの一方の前記Ｘ軸方向における前方に設定し、少
なくとも一部に円弧状部を持つエンドレスのガイドレー
ルを前記テーブルのこのガイドレール側に面する側に作
業スペースを確保するように、かつ前記円弧状部が前記
交換位置を通るように配置し、各々が前記アタッチメン
トの一つを直立状態で着脱可能に支持する複数のアタッ
チメント支持手段を前記ガイドレールにより縦列周回走
行可能に案内し、前記交換位置へ前記複数のアタッチメ
ントの何れもが割出されないように少なくとも一か所の
空間部を設けて前記複数のアタッチメント支持手段をエ
ンドレスチェーンにより連結し、さらに前記エンドレス
チェーンを駆動し前記交換位置へ前記空間部および前記
アタッチメント支持手段の何れかを選択的に割出す割出
駆動装置を設け、前記空間部を交換位置へ割出したとき
は前記空間部において前記主軸頭が加工動作を遂行でき
るようにしたことを特徴とするものである。 また、上記
の構成のアタッチメント交換装置において、前記複数の
アタッチメントを直立状態でその内部に格納するアタッ
チメント交換装置の前記円弧状部を除く外面を覆うカバ
ーと、前記円弧状部を開放可能に覆うように前記カバー
に開閉可能に取り付けられた扉とをさらに含み、前記扉
は前記交換位置近辺における前記主軸頭の加工動作を妨
げないように前記複数のアタッチメントの上端部よりも
低い上面を一部に形成していることを特徴とするもので
ある。
【０００６】
【作用】上記の構成により、アタッチメントマガジンと
しては定置式であるが、マガジンと面したテーブルの側
面側に作業スペースを確保する要求を満足しつつ、縦列
周回走行する複数のアタッチメント支持台により多数の
アタッチメントを格納可能とし、加工時は空間部を割り
出して工作機械の工具とアタッチメントマガジンが干渉
しないようにし、アタッチメント交換時は、割出し位置
決めされるアタッチメント支持台と主軸頭との間でアタ
ッチメントを交換するものである。
しては定置式であるが、マガジンと面したテーブルの側
面側に作業スペースを確保する要求を満足しつつ、縦列
周回走行する複数のアタッチメント支持台により多数の
アタッチメントを格納可能とし、加工時は空間部を割り
出して工作機械の工具とアタッチメントマガジンが干渉
しないようにし、アタッチメント交換時は、割出し位置
決めされるアタッチメント支持台と主軸頭との間でアタ
ッチメントを交換するものである。
【０００７】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２は本考案を門型マシニングセンタに応
用した例を示す図であり、１０はベッド、１１は前記ベ
ッド１０上をＸ軸方向に水平移動するテーブルであり、
このテーブル１１上に加工すべき工作物が位置決め固定
される。１２ａ，１２ｂは前記ベッド１０の左右、つま
りテーブル１１の移動方向と直交方向の両側に立設され
たコラムであり、その上端間には横フｂーム１２ｃが固
設され、前記コラム１２ａ，１２ｂと横フレーム１２ｃ
とによって前記ベッド１０上方を跨ぐ門型コラムを形成
している。
る。図１及び図２は本考案を門型マシニングセンタに応
用した例を示す図であり、１０はベッド、１１は前記ベ
ッド１０上をＸ軸方向に水平移動するテーブルであり、
このテーブル１１上に加工すべき工作物が位置決め固定
される。１２ａ，１２ｂは前記ベッド１０の左右、つま
りテーブル１１の移動方向と直交方向の両側に立設され
たコラムであり、その上端間には横フｂーム１２ｃが固
設され、前記コラム１２ａ，１２ｂと横フレーム１２ｃ
とによって前記ベッド１０上方を跨ぐ門型コラムを形成
している。
【０００８】前記コラム１２ａ，１２ｂにはクロスレー
ル１３がＺ軸方向に昇降動可能に設けられ、これに主軸
頭１４が左右のＹ軸方向に移動可能に案内支持されてい
る。１５は前記主軸頭１４に鉛直軸線方向に軸承された
回転可能な主軸である。１６は前記ベッド１０の側方に
配置された工具マガジンであり、工具自動交換装置を介
して工具マガジンと主軸１５との間で工具が交換され
る。１７は門型マシニングセンタの操作盤である。
ル１３がＺ軸方向に昇降動可能に設けられ、これに主軸
頭１４が左右のＹ軸方向に移動可能に案内支持されてい
る。１５は前記主軸頭１４に鉛直軸線方向に軸承された
回転可能な主軸である。１６は前記ベッド１０の側方に
配置された工具マガジンであり、工具自動交換装置を介
して工具マガジンと主軸１５との間で工具が交換され
る。１７は門型マシニングセンタの操作盤である。
【０００９】このような門型マシニングセンタにおい
て、前記ベッド１０の側方で前記工具マガジン１６に近
接して本考案のアタッチメントマガジン１８が配置さ
れ、工具の交換時に必要に応じて工具のアタッチメント
が主軸頭１４の主軸１５に自動交換される。
て、前記ベッド１０の側方で前記工具マガジン１６に近
接して本考案のアタッチメントマガジン１８が配置さ
れ、工具の交換時に必要に応じて工具のアタッチメント
が主軸頭１４の主軸１５に自動交換される。
【００１０】アタッチメント交換装置の具体的な構成を
図３乃至図６により以下で説明する。図３及び図４にお
いて、１９はベッド１０の側方に近接して設置されたア
タッチメント交換装置１８のカバーであり、ベッド１０
に近い一端の上方に開口部２１を有し、この開口部２１
を開閉する扉２０がカバー１９の側壁にヒンジ４７によ
り取り付けられ、扉２０より突設されたアーム４８に扉
開閉用シリンダ４９が連結されていて、この扉開閉用シ
リンダが４９の作動によって前記扉２０が自動開閉可能
となっている。
図３乃至図６により以下で説明する。図３及び図４にお
いて、１９はベッド１０の側方に近接して設置されたア
タッチメント交換装置１８のカバーであり、ベッド１０
に近い一端の上方に開口部２１を有し、この開口部２１
を開閉する扉２０がカバー１９の側壁にヒンジ４７によ
り取り付けられ、扉２０より突設されたアーム４８に扉
開閉用シリンダ４９が連結されていて、この扉開閉用シ
リンダが４９の作動によって前記扉２０が自動開閉可能
となっている。
【００１１】前記カバー１９内にはアタッチメント交換
装置の構成が内設されている。その構成を図３乃至図５
によって説明する。２２は環状の内周ガイドレールであ
り、２３は環状の外周ガイドレールであり、前記主軸頭
１４のＹ軸移動方向と平行に設置されている。この環状
の内、外周ガイドレール２２，２３は丁度競走路（トラ
ック）のように両端のＲコーナ部（円弧状部）と、この
Ｒコーナを結ぶ直線部とによる環状である。尚、内、外
周ガイドレール２２，２３は正円の環状でもよい。
装置の構成が内設されている。その構成を図３乃至図５
によって説明する。２２は環状の内周ガイドレールであ
り、２３は環状の外周ガイドレールであり、前記主軸頭
１４のＹ軸移動方向と平行に設置されている。この環状
の内、外周ガイドレール２２，２３は丁度競走路（トラ
ック）のように両端のＲコーナ部（円弧状部）と、この
Ｒコーナを結ぶ直線部とによる環状である。尚、内、外
周ガイドレール２２，２３は正円の環状でもよい。
【００１２】さらに、前記内周ガイドレール２２の全周
に沿ってチェーン支え台２４と、内周ガイドレール２２
の両端のＲコーナ部にチェーンガイド２５とが配置さ
れ、前記チェーン支え台２４上にはエンドレスのチェー
ン２６が周回可能に支持されている。
に沿ってチェーン支え台２４と、内周ガイドレール２２
の両端のＲコーナ部にチェーンガイド２５とが配置さ
れ、前記チェーン支え台２４上にはエンドレスのチェー
ン２６が周回可能に支持されている。
【００１３】２７は前記チェーン２６を周回駆動させる
チェーン駆動装置である。このチェーン駆動装置２７は
図６でも示すように、モータ３８と、図略の減速機を介
して回転伝達され前記チェーン２６に噛合するスプロケ
ット２８と、後述するアタッチメント支持台３３を所定
位置に割出しするための割出し装置とを有している。２
９はチェーン駆動装置２７の部位に配置したチェーンガ
イドである。
チェーン駆動装置である。このチェーン駆動装置２７は
図６でも示すように、モータ３８と、図略の減速機を介
して回転伝達され前記チェーン２６に噛合するスプロケ
ット２８と、後述するアタッチメント支持台３３を所定
位置に割出しするための割出し装置とを有している。２
９はチェーン駆動装置２７の部位に配置したチェーンガ
イドである。
【００１４】前記割出し装置の構成は、前記モータ３８
の回転軸に固着された駆動歯車３９と、前記スプロケッ
ト２８の回転軸に固着された中間歯車４０と、この中間
歯車４０と噛合する従動歯車４２と、この従動歯車４２
によって回動するエンコーダ４１とを有し、前記スプロ
ケット２８の回転軸にハート形のカムプレート３０が固
着され、このカムプレート３０の前記ハート形の凹溝に
係合してスプロケット２８の回転をラフに規制するラフ
ノック３２と、前記エンコーダ４１の検出信号により作
動され、前記ラフノック３２を進退作動するラフノック
シリンダ３１とから構成されている。
の回転軸に固着された駆動歯車３９と、前記スプロケッ
ト２８の回転軸に固着された中間歯車４０と、この中間
歯車４０と噛合する従動歯車４２と、この従動歯車４２
によって回動するエンコーダ４１とを有し、前記スプロ
ケット２８の回転軸にハート形のカムプレート３０が固
着され、このカムプレート３０の前記ハート形の凹溝に
係合してスプロケット２８の回転をラフに規制するラフ
ノック３２と、前記エンコーダ４１の検出信号により作
動され、前記ラフノック３２を進退作動するラフノック
シリンダ３１とから構成されている。
【００１５】前記内、外周ガイドレール２２，２３上に
は複数台のアタッチメント支持台３３が縦列周回走行可
能に案内されている。このアタッチメント支持台３３上
にはアタッチメント支持具３３ａが固定され、このアタ
ッチメント支持具３３ａにアタッチメント３３ｂが格納
されている。前記内、外周ガイドレール２２，２３に案
内されるアタッチメント支持台３３は図５で示すよう
に、内、外周ガイドレール２２，２３の両側面に接触す
る横方向ガイドローラ３４と、内、外周ガイドレール２
２，２３の上面に接触するカムフォロア３５ａ、３５ｂ
とによって案内されている。前記アタッチメント支持台
３３およびアタッチメント支持具３３ａは、アタッチメ
ント支持手段を構成する。
は複数台のアタッチメント支持台３３が縦列周回走行可
能に案内されている。このアタッチメント支持台３３上
にはアタッチメント支持具３３ａが固定され、このアタ
ッチメント支持具３３ａにアタッチメント３３ｂが格納
されている。前記内、外周ガイドレール２２，２３に案
内されるアタッチメント支持台３３は図５で示すよう
に、内、外周ガイドレール２２，２３の両側面に接触す
る横方向ガイドローラ３４と、内、外周ガイドレール２
２，２３の上面に接触するカムフォロア３５ａ、３５ｂ
とによって案内されている。前記アタッチメント支持台
３３およびアタッチメント支持具３３ａは、アタッチメ
ント支持手段を構成する。
【００１６】前記カムフォロア３５ａ、３５ｂは、内、
外周ガイドレール２２，２３の上面に対して傾斜軸線回
りに回転可能に軸支され、カムフォロア３５ａ、３５ｂ
のテーパ面が内、外周ガイドレール２２，２３の上面に
当接している。これは、アタッチメント支持台３３が
内、外周ガイドレール２２，２３のＲコーナ部の走行を
円滑とするものであるが、内、外周ガイドレール２２，
２３の上面と平行な軸線回りに回転可能に支持したコロ
状のカムフォロアでもよい。
外周ガイドレール２２，２３の上面に対して傾斜軸線回
りに回転可能に軸支され、カムフォロア３５ａ、３５ｂ
のテーパ面が内、外周ガイドレール２２，２３の上面に
当接している。これは、アタッチメント支持台３３が
内、外周ガイドレール２２，２３のＲコーナ部の走行を
円滑とするものであるが、内、外周ガイドレール２２，
２３の上面と平行な軸線回りに回転可能に支持したコロ
状のカムフォロアでもよい。
【００１７】前記複数台の各アタッチメント支持台３３
は所定のピッチ間隔で連結具３６を介して前記チェーン
２６に連結されている。このチェーン２６に連結して縦
列する複数台のアタッチメント支持台３３は、前記カバ
ー１９の開口部２１の直下に位置する内、外周ガイドレ
ール２２，２３の一端のＲコーナ部にアタッチメント支
持台３３が存在しない空間部が形成されるよう台数が設
定され、前記開口部２１の直下をアタッチメント交換位
置４３とする。これによって、アタッチメント交換位置
４３に空間部が割り出された時のみ、前記扉２０が閉め
た状態をとり得る。前記内、外周ガイドレール２２，２
３は、その一端の円弧状のＲコーナ部に設定した前記ア
タッチメント交換位置４３が主軸頭１４のＹ軸方向の移
動経路の直下でかつ一方の直立コラム１２ａのテーブル
１１の移動方向つまりＸ軸方向の前方に位置されるよう
に工作機械に対し配置される。換言すれば、主軸頭１４
のＹ軸方向の移動経路の直下でかつ一方の直立コラム１
２ａのテーブル１１の移動方向の前方に前記交換位置４
３が設定され、前記内、外周ガイドレール２２，２３は
その一端の円弧状のＲコーナ部が前記交換位置４３を通
るように工作機械に対し配置される。また、前記内、外
周ガイドレール２２，２３は、これに面する前記テーブ
ル１１の側面側に作業スペースを確保するように工作機
械に対して配置される。好適には、内、外周ガイドレー
ル２２，２３は、その直線部をＹ軸方向と平行にして配
置される。
は所定のピッチ間隔で連結具３６を介して前記チェーン
２６に連結されている。このチェーン２６に連結して縦
列する複数台のアタッチメント支持台３３は、前記カバ
ー１９の開口部２１の直下に位置する内、外周ガイドレ
ール２２，２３の一端のＲコーナ部にアタッチメント支
持台３３が存在しない空間部が形成されるよう台数が設
定され、前記開口部２１の直下をアタッチメント交換位
置４３とする。これによって、アタッチメント交換位置
４３に空間部が割り出された時のみ、前記扉２０が閉め
た状態をとり得る。前記内、外周ガイドレール２２，２
３は、その一端の円弧状のＲコーナ部に設定した前記ア
タッチメント交換位置４３が主軸頭１４のＹ軸方向の移
動経路の直下でかつ一方の直立コラム１２ａのテーブル
１１の移動方向つまりＸ軸方向の前方に位置されるよう
に工作機械に対し配置される。換言すれば、主軸頭１４
のＹ軸方向の移動経路の直下でかつ一方の直立コラム１
２ａのテーブル１１の移動方向の前方に前記交換位置４
３が設定され、前記内、外周ガイドレール２２，２３は
その一端の円弧状のＲコーナ部が前記交換位置４３を通
るように工作機械に対し配置される。また、前記内、外
周ガイドレール２２，２３は、これに面する前記テーブ
ル１１の側面側に作業スペースを確保するように工作機
械に対して配置される。好適には、内、外周ガイドレー
ル２２，２３は、その直線部をＹ軸方向と平行にして配
置される。
【００１８】前記アタッチメント交換位置４３には１台
のアタッチメント支持台３３を位置決めする位置決め装
置４４が設置されている。この位置決め装置４４はアタ
ッチメント支持台３３の走行方向に一定の間隔をおいて
ノック上下動用シリンダ４５が設置され、このノック上
下動用シリンダ４５のピストンロッド端にノック４６を
設けた構造である。一方、各アタッチメント支持台３３
の下面には、前記ノック４６と対応するノック係合穴３
７が開設されている。
のアタッチメント支持台３３を位置決めする位置決め装
置４４が設置されている。この位置決め装置４４はアタ
ッチメント支持台３３の走行方向に一定の間隔をおいて
ノック上下動用シリンダ４５が設置され、このノック上
下動用シリンダ４５のピストンロッド端にノック４６を
設けた構造である。一方、各アタッチメント支持台３３
の下面には、前記ノック４６と対応するノック係合穴３
７が開設されている。
【００１９】次に上記構成の動作について説明する。通
常ではアタッチメント交換位置４３に空間部が割り出さ
れているためにカバー１９の開口部２１は扉２０によっ
て閉じられていて、扉２０の一部の高さを、加工時の主
軸頭１４の作動を妨げない程度に低くできる。アタッチ
メント３３ｂを交換するときには扉２０が開口作動して
開口部２１が開かれる。また、複数台の各アタッチメン
ト支持台３３はチェーン２６の周回移動によって内、外
周ガイドレール２２，２３に案内されて縦列周回走行す
るが、指令に基づき所要のアタッチメント３３ｂを格納
又は交換するアタッチメント支持台３３がアタッチメン
ト交換位置４３の位置決め装置４４に位置されるようエ
ンコーダ４１によって割出しされる。
常ではアタッチメント交換位置４３に空間部が割り出さ
れているためにカバー１９の開口部２１は扉２０によっ
て閉じられていて、扉２０の一部の高さを、加工時の主
軸頭１４の作動を妨げない程度に低くできる。アタッチ
メント３３ｂを交換するときには扉２０が開口作動して
開口部２１が開かれる。また、複数台の各アタッチメン
ト支持台３３はチェーン２６の周回移動によって内、外
周ガイドレール２２，２３に案内されて縦列周回走行す
るが、指令に基づき所要のアタッチメント３３ｂを格納
又は交換するアタッチメント支持台３３がアタッチメン
ト交換位置４３の位置決め装置４４に位置されるようエ
ンコーダ４１によって割出しされる。
【００２０】主軸頭１４で使用していたアタッチメント
３３ｂを格納する場合は、そのアタッチメント３３ｂが
格納されていた空のアタッチメント支持台３３が割出し
される。これには、空のアタッチメント支持台３３が位
置決め装置４４に位置したところでラフノックシリンダ
３１によりラフノック３２を前進させカムプレート３０
に係合して、空のアタッチメント支持台３３を位置決め
装置４４上にラフな状態で位置決めする。その後、ノッ
ク上下動用シリンダ４５によってノック４６を上昇して
アタッチメント支持台３３の下面に設けられているノッ
ク係合穴３７に係合し、空のアタッチメント支持台３３
を位置決めする。
３３ｂを格納する場合は、そのアタッチメント３３ｂが
格納されていた空のアタッチメント支持台３３が割出し
される。これには、空のアタッチメント支持台３３が位
置決め装置４４に位置したところでラフノックシリンダ
３１によりラフノック３２を前進させカムプレート３０
に係合して、空のアタッチメント支持台３３を位置決め
装置４４上にラフな状態で位置決めする。その後、ノッ
ク上下動用シリンダ４５によってノック４６を上昇して
アタッチメント支持台３３の下面に設けられているノッ
ク係合穴３７に係合し、空のアタッチメント支持台３３
を位置決めする。
【００２１】この状態で主軸頭１４をカバー１９の開口
部２１の直上に位置するようＹ軸方向に移動し、次いで
Ｚ軸方向にクロスレール１３を介して下降動させ、図１
における１５ａの位置まで主軸１５を移動させることに
より主軸１５からアタッチメント３３ｂを空のアタッチ
メント支持台３３に受け渡してアタッチメント支持具３
３ａに格納する。
部２１の直上に位置するようＹ軸方向に移動し、次いで
Ｚ軸方向にクロスレール１３を介して下降動させ、図１
における１５ａの位置まで主軸１５を移動させることに
より主軸１５からアタッチメント３３ｂを空のアタッチ
メント支持台３３に受け渡してアタッチメント支持具３
３ａに格納する。
【００２２】前記アタッチメント３３ｂの格納が完了す
ると、次に交換するアタッチメント３３ｂが格納されて
いるアタッチメント支持台３３を前記と同様に割出し位
置決めして主軸１５に新たに装着する。アタッチメント
３３ｂが装着された主軸頭１４は工作物の加工位置に戻
されて加工作業が行われる。
ると、次に交換するアタッチメント３３ｂが格納されて
いるアタッチメント支持台３３を前記と同様に割出し位
置決めして主軸１５に新たに装着する。アタッチメント
３３ｂが装着された主軸頭１４は工作物の加工位置に戻
されて加工作業が行われる。
【００２３】前記アタッチメント３３ｂの交換動作が完
了すると、位置決め装置４４で位置されていたアタッチ
メント支持台３３は位置決めを解除してチェーン２６の
回動によりアタッチメント交換位置４３の空間部以外の
位置に移動し、開口部２１の下部が空間となるように
し、扉２０を閉めて次回の交換を待機する。
了すると、位置決め装置４４で位置されていたアタッチ
メント支持台３３は位置決めを解除してチェーン２６の
回動によりアタッチメント交換位置４３の空間部以外の
位置に移動し、開口部２１の下部が空間となるように
し、扉２０を閉めて次回の交換を待機する。
【００２４】
【考案の効果】以上のように請求項１に記載の考案によ
ると、ガイドレールが形成する周回軌道上に複数台のア
タッチメントを格納するアタッチメント支持手段を縦列
周回移動可能に配置し、主軸頭のＹ軸方向の移動経路の
直下でかつ一方の直立コラムのテーブルの移動方向の前
方にアタッチメント交換位置を設定すると共に、前記ガ
イドレールをその円弧状部が前記交換位置を通るように
工作機械に対し配置し、さらに前記周回軌道上にアタッ
チメント支持手段が存在しない空間部を設けて、アタッ
チメント交換時のみアタッチメント交換位置に所要のア
タッチメント支持手段を割出しするようにした構成であ
るから、工作機械の主軸頭とアタッチメントマガジンと
の間でアタッチメントを交換する際に、加工の妨げなら
ない位置で交換を可能とすると共に、主軸頭のＹ軸方向
の余分なストロークが不要となり、主軸頭のＹ軸方向の
ストロークの減少により交換作業時間の短縮と、工作機
械の主軸頭のＹ軸方向の長さを短縮することが可能とな
る。また、ガイドレールを、これに面する前記テーブル
の一側に作業スペースを確保するように工作機械に対し
配置したので、前記テーブル上に工作物を取り付ける際
にアタッチメント交換装置が作業者の活動を妨げること
がない。
ると、ガイドレールが形成する周回軌道上に複数台のア
タッチメントを格納するアタッチメント支持手段を縦列
周回移動可能に配置し、主軸頭のＹ軸方向の移動経路の
直下でかつ一方の直立コラムのテーブルの移動方向の前
方にアタッチメント交換位置を設定すると共に、前記ガ
イドレールをその円弧状部が前記交換位置を通るように
工作機械に対し配置し、さらに前記周回軌道上にアタッ
チメント支持手段が存在しない空間部を設けて、アタッ
チメント交換時のみアタッチメント交換位置に所要のア
タッチメント支持手段を割出しするようにした構成であ
るから、工作機械の主軸頭とアタッチメントマガジンと
の間でアタッチメントを交換する際に、加工の妨げなら
ない位置で交換を可能とすると共に、主軸頭のＹ軸方向
の余分なストロークが不要となり、主軸頭のＹ軸方向の
ストロークの減少により交換作業時間の短縮と、工作機
械の主軸頭のＹ軸方向の長さを短縮することが可能とな
る。また、ガイドレールを、これに面する前記テーブル
の一側に作業スペースを確保するように工作機械に対し
配置したので、前記テーブル上に工作物を取り付ける際
にアタッチメント交換装置が作業者の活動を妨げること
がない。
【００２５】また、アタッチメント支持台は縦列周回移
動可能な構造であるため、小型のアタッチメントマガジ
ンによって多数個のアタッチメントを格納することがで
き、アタッチメントマガジンの設置スペースが縮小さ
れ、フロアスペースを確保することによりアタッチメン
トの格納個数を増加させることも可能である。さらに、
請求項２に記載の考案によれば、アタッチメント交換装
置の前記円弧状部を除く外面を覆うカバーを設けると共
に、このカバーに対し扉を前記円弧状部を開放可能に覆
うように開閉可能に取り付け、この扉の前記交換位置近
辺における上面を前記主軸頭の前記交換位置近辺におけ
る加工動作を妨げないようにアタッチメント交換装置内
の複数のアタッチメントの上端部よりも低く形成したの
で、前記扉が前記交換位置近辺における前記主軸頭の加
工動作を妨げることがなく、しかもこの加工動作中に生
起される切削チップによってアタッチメント交換装置に
格納された複数のアタッチメントが汚染されることも防
止できる等の実用上の格別な効果が奏せられる。
動可能な構造であるため、小型のアタッチメントマガジ
ンによって多数個のアタッチメントを格納することがで
き、アタッチメントマガジンの設置スペースが縮小さ
れ、フロアスペースを確保することによりアタッチメン
トの格納個数を増加させることも可能である。さらに、
請求項２に記載の考案によれば、アタッチメント交換装
置の前記円弧状部を除く外面を覆うカバーを設けると共
に、このカバーに対し扉を前記円弧状部を開放可能に覆
うように開閉可能に取り付け、この扉の前記交換位置近
辺における上面を前記主軸頭の前記交換位置近辺におけ
る加工動作を妨げないようにアタッチメント交換装置内
の複数のアタッチメントの上端部よりも低く形成したの
で、前記扉が前記交換位置近辺における前記主軸頭の加
工動作を妨げることがなく、しかもこの加工動作中に生
起される切削チップによってアタッチメント交換装置に
格納された複数のアタッチメントが汚染されることも防
止できる等の実用上の格別な効果が奏せられる。
【図１】本考案を備えた工作機械の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】本考案の平面図
【図４】本考案の要部側面図
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図
【図６】チェーン駆動装置の拡大平面図
【図７】従来のアタッチメントマガジンを備えた工作機
械の正面図
械の正面図
【図８】従来のアタッチメントマガジンを備えた工作機
械の正面図
械の正面図
１０ ベッド １４ 主軸頭 １８ アタッチメントマガジン １９ カバー ２０ 扉 ２１ 開口部 ２２ 内周ガイドレール ２３ 外周ガイドレール ２４ チェーン支え台 ２６ チェーン ２７ チェーン駆動装置 ３２ ラフノック ３３ アタッチメント支持台 ３６ 連結具 ４１ エンコーダ ４３ アタッチメント交換位置 ４４ 位置決め装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ベッド上で水平なＸ軸方向に移動するテ
ーブルの両側に直立する一対のコラムを立設し、このコ
ラムに沿うＺ軸方向にクロスレールを昇降可能に案内
し、このクロスレール上に主軸頭を前記Ｘ軸方向と直交
する水平のＹ軸方向に移動可能に案内し、前記主軸頭の
前記Ｙ軸方向の移動経路の直下に設けられる交換位置へ
複数のアタッチメントを直立状態で選択的に割出すアタ
ッチメント交換装置を備えた工作機械において、前記交
換位置を前記主軸頭の前記Ｙ軸方向の移動経路の直下で
かつ前記直立コラムの一方の前記Ｘ軸方向における前方
に設定し、少なくとも一部に円弧状部を持つエンドレス
のガイドレールを前記テーブルのこのガイドレール側に
面する側に作業スペースを確保するように、かつ前記円
弧状部が前記交換位置を通るように配置し、各々が前記
アタッチメントの一つを直立状態で着脱可能に支持する
複数のアタッチメント支持手段を前記ガイドレールによ
り縦列周回走行可能に案内し、前記交換位置へ前記複数
のアタッチメントの何れもが割出されないように少なく
とも一か所の空間部を設けて前記複数のアタッチメント
支持手段をエンドレスチェーンにより連結し、さらに前
記エンドレスチェーンを駆動し前記交換位置へ前記空間
部および前記アタッチメント支持手段の何れかを選択的
に割出す割出駆動装置を設け、前記空間部を交換位置へ
割出したときは前記空間部において前記主軸頭が加工動
作を遂行できるようにしたことを特徴とするアタッチメ
ント交換装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のアタッチメント交換装
置において、前記複数のアタッチメントを直立状態でそ
の内部に格納するアタッチメント交換装置の前記円弧状
部を除く外面を覆うカバーと、前記円弧状部を開放可能
に覆うように前記カバーに開閉可能に取り付けられた扉
とをさらに含み、前記扉は前記交換位置近辺における前
記主軸頭の加工動作を妨げないように前記複数のアタッ
チメントの上端部よりも低い上面を一部に形成している
ことを特徴とするアタッチメント交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991086369U JP2551679Y2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | アタッチメント交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991086369U JP2551679Y2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | アタッチメント交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0529650U JPH0529650U (ja) | 1993-04-20 |
| JP2551679Y2 true JP2551679Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=13884970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991086369U Expired - Lifetime JP2551679Y2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | アタッチメント交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551679Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160059677A (ko) * | 2014-11-19 | 2016-05-27 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Eisai Co Ltd | Theobromine derivative and its preparation |
| JPS6043260A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-07 | Sony Corp | 記録媒体シ−トジヤケツトの判別装置 |
| JPS6148984A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | 表面弾性波素子製造方法 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP1991086369U patent/JP2551679Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160059677A (ko) * | 2014-11-19 | 2016-05-27 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치 |
| KR102272362B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2021-07-02 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0529650U (ja) | 1993-04-20 |
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