KR20160059677A - 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치 - Google Patents

공작 기계의 어태치먼트 교환 장치 Download PDF

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Abstract

공작 기계의 어태치먼트 교환 장치는 본체, 제 1 교환 유닛 및 제 2 교환 유닛을 포함할 수 있다. 본체는 공작 기계의 컬럼(column)에 부착될 수 있다. 제 1 교환 유닛은 상기 본체 내에 배치되어, 상기 공작 기계의 램(ram)으로부터 제 1 어태치먼트(attachment)를 수령할 수 있다. 제 2 교환 유닛은 상기 본체 내에 배치되어, 상기 공작 기계의 램에 제 2 어태치먼트를 장착시킬 수 있다. 따라서, 어태치먼트 교환 장치의 본체가 공작 기계의 컬럼에 부착되어 있으므로, 어태치먼트 교환 장치가 점유하는 면적을 크게 줄일 수 있다.

Description

공작 기계의 어태치먼트 교환 장치{APPARATUS FOR CHANGING ATTACHMENTS OF A MACHINE TOOL}
본 발명은 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계에 사용되는 어태치먼트들을 가공 용도에 따라 선택적으로 교환하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작 기계의 스핀들에 소재 가공을 위한 어태치먼트가 장착될 수 있다. 공작 기계의 가공 용도에 따라 기존 어태치먼트를 다른 어태치먼트로 교환할 것이 요구될 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 기존 어태치먼트를 다른 어태치먼트로 교환하기 위한 장치는 공장 라인의 바닥에 배치될 수 있다. 이러한 어태치먼트 교환 장치는 매우 복잡한 구조를 가지면서 넓은 면적을 차지할 수 있다. 또한, 어태치먼트 교환 장치를 설치하는데 투입되는 많은 시간과 노력이 요구될 수 있다. 아울러, 가공 중에 발생되는 칩 처리를 위한 칩 커버를 설치하기가 곤란하면서, 칩 커버의 관리도 어렵울 수 있다. 특히, 어태치먼트 교환 장치는 셔트를 이용해서 어태치먼트들을 교환 위치로 이동시키는 구조를 갖는 관계로, 어태치먼트 교환 작업이 매우 복잡할 수 있다.
본 발명은 좁은 점유 면적을 가지면서 교환 시간도 단축할 수 있는 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치를 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치는 본체, 제 1 교환 유닛 및 제 2 교환 유닛을 포함할 수 있다. 본체는 공작 기계의 컬럼(column)에 부착될 수 있다. 제 1 교환 유닛은 상기 본체 내에 배치되어, 상기 공작 기계의 램(ram)으로부터 제 1 어태치먼트(attachment)를 수령할 수 있다. 제 2 교환 유닛은 상기 본체 내에 배치되어, 상기 공작 기계의 램에 제 2 어태치먼트를 장착시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 교환 장치는 상기 본체를 상기 컬럼에 연결시키는 컬럼 베이스를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 교환 유닛은 상기 제 1 어태치먼트를 홀딩하기 위한 제 1 베이스, 및 상기 제 1 베이스를 상기 제 2 교환 유닛의 상부로 수평하게 이동시키기 위한 제 1 엑튜에이터를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 교환 유닛은 상기 제 2 어태치먼트를 홀딩하기 위한 제 2 베이스를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 교환 장치는 상기 제 2 교환 유닛의 상부를 개폐하는 도어 유닛을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 도어 유닛은 상기 본체의 상부에 회전 가능하게 연결된 도어, 및 상기 도어를 회전시키는 제 2 엑튜에이터를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 어태치먼트는 더미 헤드(dummy head)를 포함할 수 있다. 제 2 어태치먼트는 앵글 헤드(angle head)를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 어태치먼트 교환 장치의 본체가 공작 기계의 컬럼에 부착되어 있으므로, 어태치먼트 교환 장치가 점유하는 면적을 크게 줄일 수 있다. 또한, 어태치먼트 교환 장치가 공작 기계에 인접하게 위치하면서 제 1 및 제 2 교환 유닛들이 셔틀을 이용하지 않고 어태치먼트들을 교환 위치로 이동시키므로, 어태치먼트의 교환 시간이 대폭 줄어들 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치의 내부 구조를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치를 나타낸 정면도이다.
도 4 내지 도 12는 도 1에 도시된 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치의 동작을 순차적으로 나타낸 정면도들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치의 내부 구조를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치를 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치는 본체(110), 제 1 교환 유닛(120), 제 2 교환 유닛(130), 컬럼 베이스(140) 및 도어 유닛(150)을 포함할 수 있다.
본체(110)는 공작 기계에 인접하게 배치될 수 있다. 공작 기계는 컬럼(C) 및 램(R)을 포함할 수 있다. 램(R)은 컬럼(C)에 수직 방향을 따라 이동 가능하게 연결될 수 있다. 공작 기계의 사용 용도에 따라 어태치먼트들이 램(R)에 선택적으로 장착될 수 있다.
본체(110)는 컬럼 베이스(140)를 매개로 공작 기계의 컬럼(C)에 부착될 수 있다. 즉, 본 실시예에서, 본체(110)는 공작 바닥에 배치되지 않고 공작 기계(C)의 컬럼(C)에 고정될 수 있다. 컬럼 베이스(140)는 본체(110)와 컬럼(C)을 서로 연결시키는 다양한 형상들을 가질 수 있다. 따라서, 컬럼 베이스(140)의 형상은 특정 형상으로 국한되지 않을 수 있다. 또한, 컬럼 베이스(14)는 본체(110)와 컬럼(C)에 볼트 체결에 의해서 고정될 수 있다. 그러나, 컬럼 베이스(140)를 본체(110)와 컬럼(C)에 연결시키는 방식은 상기된 특정 방식으로 국한되지 않을 수 있다.
제 1 교환 유닛(120)은 본체(110)의 상부면에 배치될 수 있다. 제 1 교환 유닛(120)은 램(R)에 장착된 제 1 어태치먼트를 수령할 수 있다. 즉, 램(R)에 새로운 제 2 어태치먼트를 장착하기 위해서, 제 1 교환 유닛(120)은 램(R)에 장착된 기존의 제 1 어태치먼트를 수령할 수 있다.
제 1 교환 유닛(120)은 제 1 베이스(122) 및 제 1 엑튜에이터(124)를 포함할 수 있다. 제 1 베이스(122)는 제 1 어태치먼트를 수령하는 기능을 가질 수 있다. 즉, 제 1 베이스(122)는 램(R)으로부터 제 1 어태치먼트를 받아서 견고하게 파지하는 척킹 기능을 가질 수 있다. 제 1 베이스(122)는 본체(110)의 상부면에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제 1 엑튜에이터(124)는 제 1 베이스(122)를 수평 방향을 따라 이동시켜서, 제 1 베이스(122)를 제 1 어태치먼트를 수령하는 위치에 배치시킬 수 있다. 램(R)의 연직 하부가 제 1 및 제 2 어태치먼트들을 교환하는 위치일 수 있다. 따라서, 제 1 엑튜에이터(124)는 제 1 베이스(122)를 램(R)의 연직 하부 위치까지 이동시킬 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 엑튜에이터(124)는 실린더를 포함할 수 있다.
제 2 교환 유닛(130)은 본체(110)의 상부면에 배치될 수 있다. 제 2 교환 유닛(130)은 램(R)의 연직 하부에 위치하는 제 2 베이스(132)를 포함할 수 있다. 제 2 베이스(132)는 제 2 어태치먼트를 견고하게 지지하는 척킹 기능을 가질 수 있다. 제 2 베이스(132)는 제 1 베이스(122)보다 낮은 수평면 상에 배치될 수 있다. 따라서, 교환 위치가 도달한 제 1 베이스(122)는 제 2 베이스(132)의 연직 상부에 위치하여, 제 1 베이스(122)와 제 2 베이스(132) 간의 간섭이 방지될 수 있다.
본 실시예에서, 제 1 어태치먼트는 더미 헤드(D)를 포함할 수 있다. 제 2 어태치먼트는 앵글 헤드(A)를 포함할 수 있다. 그러나, 제 1 어태치먼트와 제 2 어태치먼트는 더미 헤드(D)와 앵글 헤드(A)로 국한되지 않고 다른 종류의 공구들을 포함할 수 있다.
부가적으로, 도어 유닛(150)은 제 2 교환 유닛(130)의 상부를 개폐할 수 있다. 도어 유닛(150)은 도어(152) 및 제 2 엑튜에이터(154)를 포함할 수 있다. 도어(152)는 본체(110)의 측면 상단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제 2 엑튜에이터(154)는 도어(152)를 위로 회전시켜서, 제 2 교환 유닛(130)의 상부를 개방시킬 수 있다. 개방된 도어(152)를 통해서 램(R)이 교환 위치까지 하강할 수 있다. 제 2 엑튜에이터(154)는 실린더를 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 12는 도 1에 도시된 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치의 동작을 순차적으로 나타낸 정면도들이다.
도 4를 참조하면, 더미 헤드(D)는 램(R)에 장착될 수 있다. 앵글 헤드(A)는 제 2 베이스(132)에 파지되어 있을 수 있다.
도 5를 참조하면, 제 2 엑튜에이터(154)가 도어(152)를 회전시킬 수 있다. 도어(152)가 상부로 젖혀지는 것에 의해서, 제 2 베이스(132)가 상부로 노출될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 엑튜에이터(124)가 제 1 베이스(122)를 전진시켜서, 제 1 베이스(122)를 제 2 베이스(132)의 상부로 이동시킬 수 있다. 따라서, 제 1 베이스(122)는 램(R)의 연직 하부에 위치될 수 있다. 즉, 제 1 베이스(122)는 램(R)과 제 2 베이스(132) 사이에 배치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 램(R)이 제 1 베이스(122)와 인접한 상부까지 하강할 수 있다.
도 8을 참조하면, 더미 헤드(D)가 램(R)으로부터 분리될 수 있다. 램(R)으로부터 분리된 더미 헤드(D)는 제 1 베이스(122)에 홀딩될 수 있다. 램(R)은 원래 위치로 상승될 수 있다.
도 9를 참조하면, 제 1 엑튜에이터(124)는 더미 헤드(D)를 홀딩하고 있는 제 1 베이스(122)를 후진시켜서 다시 원위치로 복귀시킬 수 있다. 따라서, 제 2 베이스(132)에 지지된 앵글 헤드(A)가 상부로 노출될 수 있다.
도 10을 참조하면, 램(R)이 다시 하강하여, 제 2 베이스(132)에 인접하게 배치될 수 있다. 앵글 헤드(A)가 제 2 베이스(132)로부터 분리된 후, 앵글 헤드(A)는 램(R)에 장착될 수 있다
도 11을 참조하면, 앵글 헤드(A)가 장착된 램(R)은 상승하여, 다시 원위치로 복귀될 수 있다.
도 12를 참조하면, 제 2 엑튜에이터(154)가 도어(152)를 반대로 회전시켜서, 제 2 베이스(132)를 폐쇄시킬 수 있다.
본 실시예에서는, 램(R)에 장착된 더미 헤드(D)를 제 1 교환 유닛(120)으로 반출하고, 제 2 교환 유닛(130)에 홀딩된 앵글 헤드(A)를 램(R)에 장착하는 것으로 설명하였다. 그러나, 램(R)에 장착된 앵글 헤드(A)를 제 2 교환 유닛(130)으로 반출하고, 제 1 교환 유닛(120)에 홀딩된 더미 헤드(D)를 램(R)에 장착시킬 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 어태치먼트 교환 장치의 본체가 공작 기계의 컬럼에 부착되어 있으므로, 어태치먼트 교환 장치가 점유하는 면적을 크게 줄일 수 있다. 또한, 어태치먼트 교환 장치가 공작 기계에 인접하게 위치하면서 제 1 및 제 2 교환 유닛들이 셔틀을 이용하지 않고 어태치먼트들을 교환 위치로 이동시키므로, 어태치먼트의 교환 시간이 대폭 줄어들 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 본체 120 ; 제 1 교환 유닛
122 ; 제 1 베이스 124 ; 제 1 엑튜에이터
130 ; 제 2 교환 유닛 132 ; 제 2 베이스
140 ; 컬럼 베이스 150 ; 도어 유닛
152 ; 도어 154 ; 제 2 엑튜에이터
C ; 컬럼 R ; 램
D ; 더미 헤드 A ; 앵글 헤드

Claims (6)

  1. 공작 기계의 컬럼(column)에 부착된 본체;
    상기 본체 내에 배치되어, 상기 공작 기계의 램(ram)으로부터 제 1 어태치먼트(attachment)를 수령하는 제 1 교환 유닛; 및
    상기 본체 내에 배치되어, 상기 공작 기계의 램에 제 2 어태치먼트를 장착시키는 제 2 교환 유닛을 포함하는 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 본체를 상기 컬럼에 연결시키는 컬럼 베이스를 더 포함하는 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 교환 유닛은
    상기 제 1 어태치먼트를 홀딩하기 위한 제 1 베이스; 및
    상기 제 1 베이스를 상기 제 2 교환 유닛의 상부로 수평하게 이동시키기 위한 제 1 엑튜에이터를 포함하는 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 교환 유닛은
    상기 제 2 어태치먼트를 홀딩하기 위한 제 2 베이스를 포함하는 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 교환 유닛의 상부를 개폐하는 도어 유닛을 더 포함하는 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 어태치먼트는 더미 헤드(dummy head)를 포함하고, 제 2 어태치먼트는 앵글 헤드(angle head)를 포함하는 공작 기계의 어태치먼트 교환 장치.
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JP2551679Y2 (ja) * 1991-09-27 1997-10-27 豊田工機株式会社 アタッチメント交換装置

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