JP5949359B2 - ローダ装置 - Google Patents
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この発明の他の目的は、簡素な構造でありながら、工作機械に対するワークの搬入出を精度良く行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ローダヘッドを工作機械の内部で水平移動させても、切削液の蒸気およびミストの漏れ難さを維持できるようにすることである。
この構成であると、ローダヘッドの前後、左右、および上下の3軸方向の移動がそれぞれ独立して行われる。そのため、簡素な構造でありながら、工作機械に対するワークの搬入出を精度良く行える
この構成であると、工作機械のワーク保持部とローダヘッドのチャックとの間でワークの受け渡しを行う際に、ローダヘッドを工作機械の内部で水平移動させても、工作機械の開口部における昇降体との隙間部分が遮蔽板により塞がれた状態に保たれるため、切削液の蒸気およびミストの漏れ難さを維持できる。
3…ワーク保持部
13…機体カバー
17…開口部
18…シャッタ
20…ローダ装置
22…走行体
23…可動体
24…昇降体
25…ローダヘッド
26A,26B…ローダチャック
30…遮蔽板
S…加工領域(工作機械の内部)
W…ワーク
Claims (3)
- 水平方向の位置を変更する可動体と、この可動体に支持されて昇降する昇降体と、この昇降体の下端に設けられワーク保持用のチャックを有するローダヘッドとを備え、前記ローダヘッドが、工作機械の機体カバーの上部に設けられた開口部を通って上方から前記工作機械の内部に進入し、前記ローダヘッドのチャックと前記工作機械のワーク保持部との間でワークの受け渡しを行うローダ装置において、
前記昇降体の周囲に、前記ローダヘッドが前記工作機械の内部に進入したときに、下面が前記機体カバーにおける前記開口部の外周縁の上面に接触して前記開口部における前記昇降体との隙間部分を塞ぐ遮蔽板を昇降自在に設けたローダ装置。 - 前記可動体は、前記工作機械の上方を走行する走行体に、その走行方向と交差する水平方向に移動自在に設けられ、前記昇降体は上下に延びるロッド状であり、このロッド状の昇降体の下端に前記ローダヘッドが設けられている請求項1記載のローダ装置。
- 前記遮蔽板は、前記可動体の水平方向の位置変更に伴う前記ローダヘッドの水平移動によって、下面が前記機体カバーにおける前記開口部の外周縁の上面に対して摺動自在であり、かつ前記可動体の水平方向の位置変更により、前記昇降体が前記開口部内で水平に移動できる最大移動範囲内のどの位置へ移動した場合でも、前記開口部における前記昇降体との隙間部分を塞ぐことが可能な平面形状および寸法である請求項1または請求項2記載のローダ装置。
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