JP2009050976A - ローダ付き工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ローダ付き工作機械は、工作機械本体1とローダ2とを備え、作業者が前方に立って工作機械本体1の加工部3A,3Bに対して段取り作業を行う。加工領域S1A,S1Bとローダ走行領域S2とを仕切る開閉式の仕切り板40A,40Bと、ローダ走行領域S2とその前側の作業者空間S3とを仕切るローダフェンス51A,51Bとを有する。ローダフェンス51A,51Bは、通常運転時の閉じ状態Q1から、加工部3A,3Bの前側の加工機器7に対して段取り作業を行う第1の開き状態Q2と、加工部3A,3Bの後側の加工機器5に対して段取り作業を行う第2の開き状態Q3とに、少なくとも2段階で開閉自在である。
【選択図】 図3
Description
なお、加工部を覆うドア(フェンス)に小窓を設け、加工部の段取り作業の内容に応じて、小窓を開けて段取り作業を行う場合と、ドアを開けて段取り作業を行う場合とを選択するようにした工作機械はある(特許文献3)。ただし、特許文献3の目的は、大重量であるドアの開閉回数を減らすことである。
この発明の他の目的は、ローダフェンスの開閉操作が簡単で、かつローダフェンスの構成を簡易にすることである。
この発明のさらに他の目的は、この発明を適用することで生産効率の向上が顕著に現れるローダ付き工作機械の具体的な形態を提示することである。
例えば、加工領域の上方にローダ走行領域がある。加工領域とローダ走行領域とは、仕切り板で仕切られる。垂直カバー部を後方に移動させた第1の開き状態では、閉じ状態のローダ走行領域を減らすと共に、その減らしたローダ走行領域を作業者空間とする。その増えた作業者空間は、仕切り板で加工領域と仕切られる。
この構成によれば、ローダフェンスの一部である垂直カバー部を動かすだけで、閉じ状態から第1の開き状態への切換えができるため、ローダフェンスの開閉操作が簡単であり、かつローダフェンスの構成を簡易にできる。
或る一つの加工部の刃物台に対してツール交換を行う場合、その加工部に対応するローダフェンスは第1の開き状態にし、他の加工部に対応するローダフェンスは閉じ状態のままにする。ツール交換対象の刃物台に対し、ローダフェンスを第1の開き状態にしたことにより形成される前記開口部を介してツール交換作業を行う。ローダ走行領域と作業者空間とは各ローダフェンスによって仕切られているため、安全にローダを動かすことができる。そのため、他の加工部は、通常どおりに加工を続けられる。
工作機械本体1は、2つの加工部3A,3Bが左右並列に設けられた2軸旋盤である。工作機械本体1は、右ベッド4Aと左ベッド4Bとからなるベッド複合体4を有し、左右のベッド4A,4B上に、主軸5を支持した主軸台6が、それぞれ前後方向(Z軸方向)に進退自在に設置されている。主軸5は前後方向(Z軸方向)を向いており、その前端に主軸チャック5aが設けられている。主軸5の前方には、刃物台7が設けられている。主軸5および刃物台7は加工機器であり、前後に並ぶ主軸5と刃物台7との組がそれぞれ加工部3A,3Bを構成している。
仕切り板40A(40B)は、仕切り板本体40aの左右両端から側面視で略三角形の側板40bが下方に延びており、この側板40bの後端下部に、回転ダンパ43を介してスライダ44が回動自在に取付けられている。回転ダンパ43はスライダ44に一定のトルクを与えるものである。スライダ44は、下方が開く断面U形をしており、ベッド4A,4Bの側面板部4aに支持された前後方向の案内レール45に摺動自在に跨っている。これら回転ダンパ43、スライダ44、および案内レール45により前記前後案内機構部71を構成している。
また、前記回転ダンパ43の近傍には、側板40bから水平に突出するピンからなるカムフォロア46が設けられている。このカムフォロア46は、ベッド4A,4Bの側面板部4aに設けられたカム溝形成部材47のカム溝47aに摺動自在に嵌合している。カム溝47aは、前後長の短い前水平部47aaと、この前水平部47aaの後端に続く後下がりの傾斜部47abと、この傾斜部47abの後端に続く前後長の長い後水平部47acとからなる。これらカムフォロア46およびカム溝形成部材47で前記姿勢変更機構部72を構成している。
仕切り板本体40aの上面前端部には、開閉操作用の把手48が取付けられている。この把手48は、後述するローダフェンス51A(51B)との干渉を避けるために、図6(A)に二点鎖線で示すように、使用しないときには仕切り板本体40a内に没入可能とされている。
上記仕切り板40A(40B)の開き動作は、前後案内機構部71によって仕切り板40A(40B)が前後方向に案内され、それに連動する姿勢変更機構部72の作用によって、前方位置P1では前下がりの傾斜姿勢になり、後方位置P2では水平姿勢になるように仕切り板40A(40B)の姿勢が変更されることにより、正確で滑らかに行える。仕切り板40A(40B)を前後方向に移動させるという一動作で仕切り板40A(40B)を開閉させられるため、開閉操作が簡単である。
2…ローダ
3A,3B…加工部
5…主軸(後側の加工機器)
5a…主軸チャック
6…刃物台(前側の加工機器)
10…ツール
40A,40B…仕切り板
42…シャッタ
50…機体カバー
51A,51B…ローダフェンス
51a…水平カバー部
51b…垂直カバー部
60…開口部
61…作業者
Q1…閉じ状態
Q2…第1の開き状態
Q3…第2の開き状態
S1A,S1B…加工領域
S2…ローダ走行領域
S3…作業者領域
Claims (3)
- 前後に並べて配置された複数の加工機器からなる加工部によりワークを加工する工作機械本体と、この工作機械本体の上側に設置され、前記加工部に対してワークの供給および排出を行うローダとを備え、作業者が前記工作機械本体の前方に立って前記加工部に対して段取り作業を行うローダ付き工作機械であって、
前記加工部が設けられた加工領域と前記ローダが走行するローダ走行領域とを仕切る開閉式の仕切り板と、前記ローダ走行領域とその前側の作業者空間とを仕切るローダフェンスとを有し、
前記ローダフェンスは、
前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切り、かつ前記加工領域と前記作業者空間とを仕切る閉じ状態から、
前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切る状態を保持し、かつ前記加工領域と前記作業者空間との間に、作業者空間に位置する作業者により前記加工部の前側の加工機器に対して段取り作業を行うための開口部が形成される第1の開き状態と、
前記ローダ走行領域と前記作業者空間とを仕切らず、かつ前記作業者空間に位置する作業者により前記ローダ走行領域越しに前記加工部の後側の加工機器に対して段取り作業を行える開度まで前記仕切り板を開閉操作することが可能な第2の開き状態とに、
少なくとも2段階で開閉自在であるローダ付き工作機械。 - 前記ローダフェンスは、前記閉じ状態において前記ローダ走行領域の上方を覆う水平カバー部と、前記ローダ走行領域の前方を覆う垂直カバー部とを有し、前記第1の開き状態は、前記閉じ状態から前記垂直カバー部を後方に移動させた状態である請求項1記載のローダ付き工作機械。
- 前記工作機械本体は、前記加工部が左右に複数並べて設けられ、各加工部の複数の加工機器における前側の加工機器が刃物台、かつ後側の加工機器が主軸である複軸の旋盤であり、各加工部に対応して、前記仕切り板およびローダフェンスが加工部と同数だけ設けられている請求項1または請求項2記載のローダ付き工作機械。
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