JP5358919B2 - 操作盤を備えた工作機械 - Google Patents

Description

この発明は、操作盤を備えた工作機械に関し、特に左右幅の狭い工作機械に、加工部に対する段取り等の作業性を損なうことなく操作盤を配置することを可能にする技術に関する。

旋盤等の工作機械が設置された生産現場では、省スペースで設置できる左右幅の狭い工作機械が望まれる。例えば、加工部が左右に２つ並べられた平行２軸旋盤（例えば特許文献１）は、その構成上の理由から左右幅が広くなりがちであり、現場状況によっては設置が困難な場合がある。
特許第２６０６５１１号公報 実開昭６２−１９８０３２号公報 特開２００６−１０２９１１号公報 実開昭６３−１１３５２７号公報

そこで、刃物台と主軸を前後に並べて配置した構成（例えば特許文献２）を平行２軸旋盤にも導入することで、平行２軸旋盤の左右幅を縮小させることを試みた。その場合、操作盤の配置が問題となる。すなわち、操作盤はスイッチボタン、キー、ディスプレイ等の各種操作部が設けられており、比較的広い面積の操作面を有するため、左右幅の狭い平行２軸旋盤に、操作面が正面側に正対するように操作盤を設置すると、操作盤が各加工部の前方を覆う状態となり、各加工部の目視確認や、各加工部に対する段取り等の作業を行うことの障害となるのである。

特許文献３には、１軸旋盤において、操作盤を鉛直旋回軸回りに旋回自在に設け、加工時には操作盤を操作面が正面側に正対するように位置させ、作業を行う際には操作盤を上記加工時位置から退避位置へ旋回させることにより、作業の容易化を図った提案がなされている。しかし、この提案の工作機械は、作業時における加工部の目視確認を可能にするために、操作盤が、加工時に目視確認を行ったり作業時に作業者が身体を機械内に入れたりするための開閉カバー部の上方に設けてある。そのため、操作盤が作業者の目の高さよりもかなり高い位置にあり、操作盤の操作をしにくいという一面がある。また、工作機械に対しては、左右幅が狭いことに加えて、上下高さが低いことも要求されており、操作盤を高い位置に設けることは、工作機械の上下高さが高くなることになり好ましくない。

平行２軸旋盤においても、左右両加工部で共用の操作盤を鉛直旋回軸回りに旋回させる構成が開示されている（特許文献４）。ただし、この文献に開示されている操作盤の構成は、操作盤の操作性を向上させることが目的であり、加工部の目視確認や段取り作業等の作業性を向上させるのが目的ではない。したがって、この文献に開示された構成により、左右幅の狭い平行２軸旋盤に特有の前記問題を解決することはできない。

この発明の目的は、機体の左右幅が狭い場合でも、加工部の目視確認や段取り等の作業性を損なうことなく、操作盤を機能的に配置することができる操作盤を備えた工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、操作盤の切換機構を簡易なものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、動作が確実で、動作の調整が容易な操作盤の切換機構の構成を具体的に示すことである。
この発明のさらに他の目的は、加工部の段取り等の作業を容易にすることである。
この発明のさらに他の目的は、加工部を左右並列に２つ有する場合に、左右の加工部に誤って入力する誤操作を防止できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、加工部の目視確認や段取り等の作業性を損なうことなく、操作盤をコンパクトに配置することができる操作盤を備えた工作機械を提供することである。

この発明の操作盤を備えた工作機械は、加工部の前方に操作盤を備え、この操作盤は、前側操作盤とこの前側操作盤と前記加工部との間に位置する後側操作盤とよりなり、前記前側操作盤は、姿勢および位置のいずれかまたは両方が第１の状態と第２の状態とに切換自在であり、機械正面側から見て、前記第１の状態では後側操作盤の操作部の少なくとも一部が前側操作盤に隠れる状態となり、第２の状態では後側操作盤の操作部が第１の状態よりも見える状態となる。

この構成であると、操作盤が前側操作盤と後側操作盤とよりなるため、前後の操作盤に操作部を振り分けて設けることで、１つの操作盤に全操作部を設ける場合に比べて、各操作盤の大きさを小さくすることができる。例えば、左右幅を狭くできる。このため、前側操作盤および後側操作盤を前後に重なるように配置することにより、操作盤が加工部の前方を広く覆うことがなくなり、加工時における加工部の目視確認が容易になる。
例えば、加工時には前側操作盤を第１の状態にし、加工部に対する段取り等の作業時には前側操作盤を第２の状態にする。その場合、後側操作盤に上記作業時にしか使用しない作業時用の操作部を設けておけば、加工時には、前記作業時用の操作部が前側操作盤に隠れる状態となり、これを誤って操作することが防げる。

前記前側操作盤を第１の状態と第２の状態とに切り換える切換機構は、略鉛直方向を向く旋回中心軸回りに前側操作盤を旋回させる構成とする。
前記前側操作盤は、操作部が設けられた操作面を有し、第１の状態では前記操作面の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となり、第２の状態では、前記操作面が第１の状態に比べ左右いずれかの側を向き、かつ第１の状態よりも左右の見え幅が狭くなる構成とする。ここで言う左右の見え幅は、前後方向に投影された前側操作盤の左右方向の最大幅のことであり、前側操作盤の姿勢変化に応じて変わる。
また、前記切換機構は、前記前側操作盤が第１の状態から第２の状態へ切り換わる際に、前側操作盤の平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する構成とするのがより好ましい。

前側操作盤の切換機構を、旋回中心軸回りに前側操作盤を旋回させる構成とすると、切換機構を簡易なものとすることができる。
前側操作盤は、第１の状態では操作面の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となり、第２の状態では、操作面が第１の状態に比べ左右いずれかの側を向き、かつ第１の状態よりも左右の見え幅が狭くなる構成とすれば、切換機構を簡易な構成としながら、加工部に対する段取り等の作業をし易くできる。
また、前側操作盤の平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動して、第１の状態から第２の状態へ切り換わる構成とすれば、第１の状態にある時に、前側操作盤と後側操作盤とを前後に接近させて配置することができるため、操作盤を機体の前方にあまり張り出さずにコンパクトに設けることができる。すなわち、前側操作盤を単に旋回させると、前後の操作盤の間隔が狭い場合、旋回時に前側操作盤の後側の角部が後側操作盤に干渉することがあるが、前方へ移動しつつ左右方向に移動させることで、このような干渉を防止できる。

上記前側操作盤の動作を可能にするために、前記切換機構は次の構成とすることができる。すなわち、前記切換機構は、前記旋回中心軸回りに前記前側操作盤を旋回自在に支持する支持アームを有し、この支持アームを前記旋回中心軸と平行で平面位置が異なる回動中心軸回りに回動自在に固定ベースに設けたものであり、前記前側操作盤が第１の状態と第２の状態とに切り換わる際における前側操作盤の姿勢を規定するカム機構を設けた構成とする。
前側操作盤を支持する支持アームを回動中心軸回りに回動自在に設けることにより、前側操作盤が第１の状態から第２の状態へ切り換わる際に、前側操作盤の平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動させることができる。また、カム機構により、前側操作盤が第１の状態から第２の状態へ切り換わる際の前側操作盤の姿勢を規定することで、切換り動作時の前側操作盤の最後部を常にほぼ前後同位置とすることができ、前側操作盤と後側操作盤とを前後に接近させて配置することが可能になる。この切換機構の構成は比較的簡易なものであるため、動作が確実で、動作の調整が容易である。

この発明において、前記加工部が内包された加工部空間を覆うカバーを備え、このカバーには、前記加工部空間とその前方の作業者空間とを仕切る開閉自在なフェンス部が設けられ、前記前側操作盤が第１の状態にある場合には、前記フェンス部が機械正面側から見て前側操作盤と少なくともに部分的に重なり、前記前側操作盤が第２の状態にある場合には前記重なりが減少するようにしてもよい。
この構成であると、前側操作盤が第２の状態にある場合では、カバーのフェンス部に重なる前側操作盤の重なりが減少して、フェンス部の前方の空間が広がるため、フェンス部の開閉操作や加工部空間へ身体を入れて行う加工部の段取り等の作業がし易くなる。

この発明において、前記加工部は左右並列に２つ設けられ、これら２つの加工部で共用の１つの操作盤が両加工部の左右中間位置の前方に配置されたものであり、前記前側操作盤の第２の状態は、操作面が第１の状態に比べ左側を向く左向き第２の状態と、操作面が第１の状態に比べ右側を向く右向き第２の状態とよりなり、前記後側操作盤は、前記左右の加工部に対応する左操作部および右操作部がそれぞれ個別に設けられ、前記前側操作盤が左向き第２の状態にある時は、機械正面側からは前記左操作部の方が前記右操作部よりも操作がし易く、かつ前記前側操作盤が右向き第２の状態にある時は、機械正面側からは前記右操作部の方が前記左操作部よりも操作がし易い構成としてもよい。
従来、加工部が左右並列に２つ設けられていて、左右の加工部を共用の操作盤で操作する場合、加工部への操作を左右誤る可能性が高かった。この発明の構成のように、前側操作盤が左向き第２の状態にある時は、機械正面側からは左操作部の方が右操作部よりも操作がし易く、かつ前側操作盤が右向き第２の状態にある時は、機械正面側からは右操作部の方が左操作部よりも操作がし易いようにすれば、上記誤操作を減らすことができる。

この発明の操作盤を備えた工作機械は、加工部の前方に操作盤を備え、この操作盤は、前側操作盤とこの前側操作盤と前記加工部との間に位置する後側操作盤とよりなり、前記前側操作盤は、姿勢および位置のいずれかまたは両方が第１の状態と第２の状態とに切換自在であり、機械正面側から見て、前記第１の状態では後側操作盤の操作部の少なくとも一部が前側操作盤に隠れる状態となり、第２の状態では後側操作盤の操作部が第１の状態よりも見える状態となるため、機体の左右幅が狭い場合でも、加工部の目視確認や段取り等の作業性を損なうことなく、操作盤を機能的に配置することができる。

前記前側操作盤を第１の状態と第２の状態とに切り換える切換機構は、略鉛直方向を向く旋回中心軸回りに前側操作盤を旋回させる構成であるため、操作盤の切換機構を簡易なものとすることができる。
前記前側操作盤は、操作部が設けられた操作面を有し、第１の状態では前記操作面の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となり、第２の状態では、前記操作面が第１の状態に比べ左右いずれかの側を向き、かつ第１の状態よりも左右の見え幅が狭くなるため、切換機構を簡易な構成としながら、加工部への段取り等の作業をし易くできる。
特に、前記切換機構が、前記前側操作盤が第１の状態から第２の状態へ切り換わる際に、前側操作盤の平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する構成である場合は、操作盤をコンパクトに設けることができる。

前記切換機構は、前記旋回中心軸回りに前記前側操作盤を旋回自在に支持する支持アームを有し、この支持アームを前記旋回中心軸と平行で平面位置が異なる回動中心軸回りに回動自在に固定ベースに設けたものであり、前記前側操作盤が第１の状態と第２の状態とに切り換わる際における前側操作盤の姿勢を規定するカム機構を設けた場合は、動作が確実で、動作の調整が容易な操作盤の切換機構とすることができる。

前記加工部が内包された加工部空間を覆うカバーを備え、このカバーには、前記加工部空間とその前方の作業者空間とを仕切る開閉自在なフェンス部が設けられ、前記前側操作盤が第１の状態にある場合には、前記フェンス部が機械正面側から見て前側操作盤と少なくともに部分的に重なり、前記前側操作盤が第２の状態にある場合には前記重なりが減少する場合は、加工部の段取り等の作業が容易になる。

前記加工部は左右並列に２つ設けられ、これら２つの加工部で共用の１つの操作盤が両加工部の左右中間位置の前方に配置されたものであり、前記前側操作盤の第２の状態は、操作面が第１の状態に比べ左側を向く左向き第２の状態と、操作面が第１の状態に比べ右側を向く右向き第２の状態とよりなり、前記後側操作盤は、前記左右の加工部に対応する左操作部および右操作部がそれぞれ個別に設けられ、前記前側操作盤が左向き第２の状態にある時は、機械正面側からは前記左操作部の方が前記右操作部よりも操作がし易く、かつ前記前側操作盤が右向き第２の状態にある時は、機械正面側からは前記右操作部の方が前記左操作部よりも操作がし易い場合は、左右の加工部に誤って入力する誤操作を防止できる。

この発明の一実施形態を図１ないし図１３と共に説明する。図１はこの発明にかかる操作盤を備えた工作機械の斜視図、図２はその一部を省略した正面図、図３はその破断側面図である。この操作盤を備えた工作機械は、工作機械本体１と、この工作機械本体１にワークの供給および排出を行うローダ２と、工作機械本体１およびローダ２を操作する操作盤７０とを備える。図４は工作機械本体１の平面図である。

工作機械本体１は、２つの加工部３Ａ，３Ｂが左右並列に設けられた２軸旋盤である。工作機械本体１は、左ベッド４Ａと右ベッド４Ｂとからなるベッド複合体４を有し、左右のベッド４Ａ，４Ｂ上に、主軸５を支持した主軸台６が、それぞれ前後方向（Ｚ軸方向）に進退自在に設置されている。主軸５は前後方向（Ｚ軸方向）を向いており、その前端に主軸チャック５ａが設けられている。主軸５の前方には、刃物台７が設けられている。主軸５および刃物台７は加工機器であり、前後に並ぶ主軸５と刃物台７との組がそれぞれ加工部３Ａ，３Ｂを構成している。

各ベッド４Ａ，４Ｂは、左右の側面板部４ａと、これら左右の側面板部４ａ間に設けられた後台状部４ｂおよび前台状部４ｃとを有する構造で、箱型状とされている。後台状部４ｂと前台状部４ｃとの間の空間８は、旋削加工時に発生する切粉の排出空間になっている。また、後台状部４ｂおよび前台状部４ｃよりも下方の部分となるベッド下部には、左右一対の脚部４ｄが設けられている。各ベッド４Ａ，４Ｂの互いに隣合う側の脚部４ｄは共有である。左右一対の脚部４ｄの間は、クーラントタンク配置空間になっている。

後側の加工機器である主軸５は、主軸台６に回転自在に支持されており、主軸台６の内部に設けた主軸モータ（図示せず）により回転させられる。主軸台６は、ベッド４Ａ，４Ｂの後台状部４ｂ上に前後方向に進退自在に設置されており、主軸台６の下方に設けた前後移動機構（図示せず）により前後に進退させる。主軸台６を前後方向に案内する主軸台案内手段９は、主軸台６の左右両側で前後方向に延びて設けられた一対の前後案内レール９ａと、主軸台６の左右両側面に突出して設けられ、前後案内レール９ａ上を前後に移動自在な被案内体９ｂとでなる。被案内体９ｂは、例えば直動転がり軸受等からなる。

前側の加工機器である刃物台７は、ツール１０と、このツール１０を支持するツールホルダ１１と、このツールホルダ１１を支持するスライド部材１２とからなる。スライド部材１２は、スライド部材案内手段１３を介して左右方向にスライド自在にベッド４Ａ，４Ｂに設けられている。スライド部材案内手段１３は、ベッド４Ａ，４Ｂの前台状部４ｄの上に左右水平に設置された前後一対のスライド案内レール１３ａと、スライド部材１２の下面に取付けられた被案内体１３ｂとでなる。被案内体１３ｂは、例えば直動転がり軸受等からなる。

スライド部材１２を左右にスライドさせるスライド手段として、ねじ軸１４、ナット１５、スライドモータ１６等が設けられている。ねじ軸１４は、一対のスライド案内レール１３ａ間に回転自在に支持されている。ナット１５は、スライド部材１２の下面に取付けられ、ねじ軸１４に螺合している。スライドモータ１６はねじ軸１４の下方に設けられ、そのモータ軸に取付けた爪車１６ａとねじ軸１４に取付けた爪車１４ａとに伝動チェーン１７が掛けられている。スライドモータ１６を回転させると、ねじ軸１４が回転し、ナット１５がねじ軸１４に沿って移動する。これにより、スライド部材１２が左右にスライドする。

ベッド４Ａ，４Ｂの下部には、床面Ｆから浮き上がり状態でクーラントタンク２０が取付けられている。クーラントタンク２０は、ベッド４Ａ，４Ｂの前端から後端まで延び、さらにベッド４Ａ，４Ｂの後方に突出している。クーラントタンク２０の後端には、内部のクーラントを循環させる循環用モータ２１が設けられている。切粉が排出される前記空間８に面するクーラントタンク２０の上面部は開放されている。

クーラントタンク２０の内部には、チップコンベア２２が設けられている。チップコンベア２２は、油を通過して切粉の通過を阻止する網または孔付きベルト等からなる無端のコンベア回動体２３を、コンベアケース２４内にローラなどのガイド２５を介して回動自在に設けたものである。コンベア回動体２３は、チップコンベア２２の後端に設けられたコンベア駆動モータ２６により回動駆動される。チップコンベア２２のコンベアケース２４は、ベッド４Ａ，４Ｂの前記空間８と対応する部分は、上面が開放されている。チップコンベア２２は、ベッド４Ａ，４Ｂから後方に突出した部分が上方に傾斜する傾斜部２２ａとされ、傾斜部２２ａの上端からコンベア回動体２３の切粉を外部に排出する。

ローダ２は、工作機本体１の上方に左右方向に設置された架設レール３０と、この架設レール３０に沿って走行する走行体３１と、この走行体３１に搭載された前後移動台３２と、この前後移動台３２に設けられた上下方向に２段で伸縮自在な伸縮支持体３３と、この伸縮支持体３３の下端に支持されたローダヘッド３４とでなる。ローダヘッド３４は、ワークを把持する２個のローダチャック３５を取付けた回転台３６を有し、この回転台３６が水平に対して４５度の角度をなす回転中心３７回りに回転することにより、両ローダチャック３５が、下向き位置と水平位置とに切り換わるようになっている。上記走行体３１、前後移動台３２、および伸縮支持体３３が動作することにより、ローダチャック３５がローダヘッド３４と共に、左右（Ｘ軸方向）、前後（Ｚ軸方向）、および上下（Ｙ軸方向）に移動および昇降する。

前記架設レール３０の前面部には、ワークの向きを反転させるワーク反転機３８が設けられている。ワーク反転機３８は、互いに対向姿勢をとることが可能な２つの反転用チャック３９を有し、ローダ２から渡されたワークの一端部を第１の反転用チャック３９がつかみ、そのワークの反対側の端部を第２の反転用チャック３９がつかんで受け取り、第２の反転用チャック３９からローダ２にワークを戻すことにより、ワークの向きを反転させるようになっている。

加工部３Ａ，３Ｂおよびローダ２が内包された加工部空間Ｓ１は機体カバー５０によって覆われている。加工部空間Ｓ１は、加工部３Ａ，３Ｂが配置されている加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂと、その上側のローダ走行領域Ｓ１Ｌとに分かれる。加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂとローダ走行領域Ｓ１Ｌの境界には、前下がりの斜め姿勢をした仕切り板４０Ａ，４０Ｂが開閉自在に設けられている。仕切り板４０Ａ，４０Ｂは手動で開閉させる。

図５に示すように、仕切り板４０Ａ，４０Ｂは、加工部３Ａ，３Ｂに対するワークの供給および排出時にローダヘッド３４が挿入される開口部４１を有し、この開口部４１に図示しない開閉機構により自動で開閉するシャッタ４２が取付けられている。図はシャッタ４２が約半分開いた状態を示している。

前記機体カバー５０は、上面カバー部５０ａ、正面カバー部５０ｂ、左右の側面カバー部５０ｃ、および背面カバー部（図示せず）からなる箱状であり、工作機械本体１よりも左右に張り出した部分は下方が開放されている。機体カバー５０における正面カバー部５０ｂから上面カバー部５０ａの前部にかけての、工作機械本体１の各加工部３Ａ，３Ｂに相当する左右幅の部分は、開閉可能なフェンス部５１Ａ，５１Ｂになっている。

フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）は、機体カバー５０における上面カバー部５０ａの一部を構成する水平カバー部５１ａと、正面カバー部５０ｂの一部を構成する垂直カバー部５１ｂとでなり、水平カバー部５１ａの基部がフェンス枠５２に回動自在に取付けられ、水平カバー部５１ａと垂直カバー部５１ｂとは図示しない蝶番により互いに回動自在に連結されている。水平カバー部５１ａおよび垂直カバー部５１ｂには、透明部材が嵌め込まれた窓５３が設けられている。機体カバー５０のフェンス部５１Ａ，５１Ｂ以外の箇所にも同様の窓５３が設けられている。正面カバー部５０ｂの下部には、開閉操作用の把手部５４が形成されている。

フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）は、図３に実線で示す閉じ状態Ｑ１と、図３にそれぞれ二点鎖線で示す第１および第２の開き状態Ｑ２，Ｑ３とに開閉自在とされている。閉じ状態Ｑ１では、加工部空間Ｓ１とその前側の作業者空間Ｓ２とが完全に仕切られた状態となる。第１の開き状態Ｑ２では、図１２に示すように、加工部空間Ｓ１のローダ走行領域Ｓ１Ｌと作業者空間Ｓ２とを仕切る状態を保持し、かつ加工部空間Ｓ１の加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）と作業者空間Ｓ２との間に開口部６０が形成される。この実施形態の場合、図５のように、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）のシャッタ４２を半開き状態にすることで上記開口部６０を形成するが、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）自体を開放して上記開口部６０を形成するようにしてもよい。第２の開き状態Ｑ３では、図１３に示すように、加工部空間Ｓ１と作業者空間Ｓ２との仕切りが無くなった状態となる。

工作機械本体１の前方部は、前部カバー６２により覆われている。この前部カバー６２はベッド４Ａ，４Ｂの前台状部４ｃよりも少し前方に離して設けられており、前部カバー６２と刃物台７および前台状部４ｃとの間のスペース６３は、切粉落下用スペースとなっている。前部カバー６２の上には操作盤７０が設置されている。操作盤７０については、後で詳しく説明する。また、ベッド複合体４の背面に沿って、この工作機械を制御する制御盤６５が設置されている。制御盤６５は、ベッド複合体４に取付部材（図示せず）を介して取付けられたものであっても、また支持台（図示せず）を介して床面に設置されたものであっても良い。機体カバー５０の工作機械本体１よりも左右両側に張り出した部分の下側はワーク搬入位置とワーク搬出位置とになっていて、ワーク搬入位置には素材ワーク載置台６６、ワーク搬出位置には製品ワーク載置台（図示せず）がそれぞれ設置されている。

図６〜図１１は操作盤７０を示す。操作盤７０は、図１に示すように、前側操作盤７１と、この前側操作盤７１と加工部３Ａ，３Ｂとの間に位置する後側操作盤７２とよりなる。操作盤７０の高さは、ほぼ作業者６１の目の高さとされている。

図６（Ａ）に示すように、前側操作盤７１には、左右の加工部３Ａ，３Ｂに共通の操作部７３〜７５が設けられている。操作部は具体的には、スイッチボタン７３、キー７４、およびタッチパネル形式の液晶型等のディスプレイ７５からなる。これらの操作部７３〜７５は、平面状の操作面７６に配置されている。この実施形態の場合、操作面７６は、前側操作盤本体７１ａに対して開閉自在な開閉扉７１ｂに形成されていて、上位側ほど前側操作盤本体７１ａに近くなるように若干傾斜した面とされている。スイッチボタン７３は、例えば起動スイッチと停止スイッチである。キー７４は、自動操作のための各種設定等に用いる。各種設定には、左右両加工部３Ａ，３Ｂの加工条件の設定、およびローダ２の動作の設定が含まれる。ディスプレイ７５は、工作機械本体１の動作状態やキー７４による設定の入力案内等を表示する。これは一例であり、全ての操作をタッチパネル形式のディスプレイ７５で行うようにしてもよい。

図６（Ｂ）に示すように、後側操作盤７２は、左右に分かれた２つの操作面７８Ａ，７８Ｂを有し、各操作面７８Ａ，７８Ｂに、例えばボタンスイッチからなる左操作部７７Ａおよび右操作部７７Ｂがそれぞれ個別に設けられている。左操作部７７Ａは左の加工部３Ａに対する手動操作用であり、右操作部７７Ｂは右の加工部３Ｂに対する手動操作用である。操作部７７Ａ，７７Ｂには、主軸チャック５ａの開閉スイッチ、シャッタ４２の開閉スイッチ等がある。

後側操作盤７２が前部カバー６２に固定されているのに対し、前側操作盤７１は、図７に示すように、操作面７６の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となる第１の状態Ｐ１（実線で示す）と、操作面７６が第１の状態Ｐ１に比べ左右いずれかの側を向く第２の状態（二点鎖線で示す）とに切換自在とされている。第２の状態には、操作面７６が第１の状態Ｐ１に比べ左側を向く左向き第２の状態Ｐ２Ａと、操作面７６が第１の状態Ｐ１に比べ右側を向く右向き第２の状態Ｐ２Ｂとがある。

第１の状態Ｐ１では、後側操作盤７２の操作部７７Ａ，７７Ｂの少なくとも一部が前側操作盤７１に隠れる状態となる。この実施形態の場合、前側操作盤７１が第１の状態Ｐ１にある時、後側操作盤７２の全体が、機械正面側からは前側操作盤７１に隠れる。この状態では、後側操作盤７２の左右操作部７７Ａ，７７Ｂを機械正面側から操作することは困難である。単に左右操作部７７Ａ，７７Ｂが機械正面側からは物理的に操作が困難であるだけでなく、左右操作部７７Ａ，７７Ｂを操作しても機能しないように電気制御回路を構成するのがより好ましい。

第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂでは、後側操作盤７２の操作部７７Ａ，７７Ｂが第１の状態Ｐ１よりも見える状態となる。この実施形態では、前側操作盤７１が左向き第２の状態Ｐ２Ａにある時、機械正面側から、後側操作盤７２の左側の一部が前側操作盤７１に隠れずに見える。この状態では、機械正面側から左操作部７７Ａの操作ができる。右操作部７７Ｂは前側操作盤７１に隠れて操作が困難である。逆に、前側操作盤７１が右向き第２の状態Ｐ２Ｂにある時は、機械正面側から、後側操作盤７２の右側の一部分が見え、右操作部７７Ｂの操作ができる。左操作部７７Ａは前側操作盤７１に隠れて操作が困難である。これら第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂの場合も、前記同様に、機械正面側からは物理的に操作が困難な操作部７７Ａ（７７Ｂ）については、操作しても機能しないように電気制御回路を構成するのがより好ましい。

第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）では、前側操作盤７１の操作面７６の略延長上に後側操作盤７２の操作面７８Ａ（７８Ｂ）が位置し、かつ両操作面７６，７８Ａ（７８Ｂ）はほぼ平行である。第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）にある前側操作盤７１の左右の見え幅ｂは、第１の状態にある前側操作盤７１の左右の見え幅ａよりも狭くなる。ここで言う左右の見え幅は、前後方向に投影された前側操作盤７１の左右方向の最大幅のことであり、前側操作盤７１の姿勢変化に応じて変わる。

前側操作盤７１を第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂとに切り換える切換機構について説明する。図８、図９、図１０は、それぞれ切換機構の一部を省略した平面図、一部破断正面図、一部破断側面図である。
切換機構８０は、前側操作盤７１とその下方の固定ベース８１との間に介在させた箱状の支持アーム８２を有する。前側操作盤７１は、この支持アーム８２に、リング状の旋回座軸受８３により、鉛直方向を向く旋回中心軸Ｏ１回りに旋回自在に支持されている。また、支持アーム８２は、前記固定ベース８１に、旋回座軸受８４により、前記旋回中心軸Ｏ１と平行で平面位置が異なる回動中心軸Ｏ２回りに回動自在に設けられている。なお、固定ベース８１は、左右一対の脚部８１ａにより、前部カバー６２に取付けられる。工作機械本体１と前側操作盤７１とは、支持アーム８２および上下の旋回座軸受８３，８４の内部に通したケーブル（図示せず）により、電気的に接続されている。

支持アーム８２内には、前側操作盤７１と一体のリンク８５が設けられ、このリンク８５が、支持アーム８２に固定されたリンク支持軸８６に回動自在に支持されている。リンク支持軸８６は、前記旋回中心軸Ｏ１と同軸上に位置する。リンク８５は平面視で前側操作盤７１の操作面７６の側へ延ばされており、その先端部にカム支持軸８７が設けられている。カム支持軸８７は、支持アーム８２の底板８２ａに形成された円弧状孔８８を貫通して支持アーム８２の下方まで延びている。円弧状孔８８はリンク支持軸８６を中心とする円弧状をした孔であり、リンク８５がリンク支持軸８６回りに回動するときカム支持軸８７が円弧状孔８８内を移動自在とされている。そして、支持アーム８２の下方に位置するカム支持軸８７の下部に、副カム８９と、ローラからなる主カムフォロア９０とが取付けられている。リンク８５と副カム８９は互いに角度変更自在であり、主カムフォロア９０はカム支持軸８７に対して回転自在である。

副カム８９は、図８に示すように、前記カム支持軸８７を通る中心線Ｌに沿って線対称の平面形状をしている。また、副カム８９は上記中心線Ｌ上に長孔８９ａを有し、この長孔８９ａに、支持アーム８２に設けたピン９１が係合している。これにより、副カム８９は、ピン９１を中心にして首振り状に回動自在、かつ長孔８９ａの有効長さの範囲内で中心線Ｌの方向に移動自在とされている。少なくとも前側操作盤７１が第１の状態にある時には、副カム８９のカム面８９ｂに、ローラからなる副カムフォロア９２が当接している。副カムフォロア９２は、固定ベース８１上に回転自在に支持させてある。
固定ベース８１上には、前記主カムフォロア９０が係合するカム溝９３ａを有する主カム９３が固定されている。主カム９３のカム溝９３ａは、図８に示すように、前記回動中心軸Ｏ２の周囲を、前方部を除いて囲む曲線状とされている。

前記主カム９３と主カムフォロア９０とで請求項で言うカム機構である主カム機構Ｃ１を構成し、前記副カム８９と副カムフォロア９２とで副カム機構Ｃ２を構成している。これら主カム機構Ｃ１と副カム機構Ｃ２とで複合カム機構Ｃを構成する。主カム機構Ｃ１は、支持アーム８２に対する前側操作盤７１の旋回に所定の制限を与えることで、前側操作盤７１が第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂに切り換わる際における前側操作盤７１の姿勢を規定する作用をする。この実施形態の場合、前側操作盤７１の姿勢は、旋回中心軸Ｏ１回りの前側操作盤７１の向きのことである。副カム機構Ｃ２は、主カム機構Ｃ１の動作の円滑化、確実化の補助をする。

図１１は、前側操作盤７１の動作を示す図である。（Ａ）の第１の状態Ｐ１から、前側操作盤７１に対して右方向に力を加えると、前側操作盤７１は（Ｂ）〜（Ｅ）の各過程を順に経て、（Ｆ）の左向き第２の状態Ｐ２Ａへ切り換わる。その際、前側操作盤７１の平面視中心位置は、平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する。正確には、回動中心軸Ｏ２を中心とする円弧状の移動軌跡Ｋを描いて移動する。この実施形態では、前側操作盤７１の平面視中心位置は、旋回中心軸Ｏ１の位置と一致する。移動中、主カム機構Ｃ１の作用により、前側操作盤７１は、操作面７６の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行な姿勢から操作面７６が左側に向く姿勢へと姿勢を変化させる。
副カム機構Ｃ２は、次のように作用する。第１の状態（Ａ）では、支持アーム８２は回動中心軸Ｏ２を中心にして右回りおよび左回りのいずれにも回動自在な中立状態にあり、前側操作盤７１に外力が作用した場合の支持アーム８２の動作が不安定である。そこで、副カム機構Ｃ２により、支持アーム８２に対して回動中心軸Ｏ２回りの所定方向の力を付与して、支持アーム８２の動作を円滑化および確実化させるのである。前側操作盤７１が第１の状態Ｐ１から左向き第２の状態Ｐ２Ａへ切り換わる場合（図１１）、支持アーム８２に対して回動中心軸Ｏ２回りに右回りの力が付与される。なお、副カム８９のカム面８９ｂに沿って副カム９２が移動するのに伴い、副カム８９の長孔８９ａ内でピン９１が移動する。
このように、前側操作盤７１が姿勢を変化させながら移動することにより、前側操作盤７１の最後部は常にほぼ前後同位置にある。このため、第１の状態Ｐ１にある時に、前側操作盤７１と後側操作盤７２とを前後に接近させて配置することができ、操作盤７０をコンパクトに設けることができる。すなわち、前側操作盤７１を単に旋回させると、前後の操作盤７１，７２の間隔が狭い場合、旋回時に前側操作盤７１の後側の角部が後側操作盤７２に干渉することがあるが、前方へ移動しつつ左右方向に移動させることで、このような干渉を防止できる。第１の状態Ｐ１から右向き第２の状態Ｐ２Ｂへ切り換わる場合も、上記同様である。この切換機構８０の構成は比較的簡易であるため、動作が確実で、動作の調整が容易である。

固定ベース８１の左右の脚部８１ａにはセンサ取付部材９４がそれぞれ固定され、各センサ取付部材９４に、前側操作盤７１の姿勢・位置状態を検出するためのセンサ９５Ａ，９５Ｂが取付けられている。センサ９５Ａ，９５Ｂは例えば近接スイッチであり、センサ９５Ａ，９５Ｂに対する被検出体９６が、前記旋回座軸受８４の底面に下向きに取付けられている。被検出体９６は２つの被検出部９６ａＡ，９６ａＢを有し、操作盤７１が左向き第２の状態Ｐ２Ａになると、センサ９５Ａが被検出部９６ａＡを検出してセンサ９５Ａがオンになり、操作盤７１が右向き第２の状態Ｐ２Ｂになると、センサ９５Ｂが被検出部９６ａＢを検出してセンサ９５Ｂがオンになる。センサ９５Ａ，９５Ｂは光電スイッチとしてもよい。

この実施形態では、上記センサ９５Ａ，９５Ｂの出力から前側操作盤７１の姿勢・位置状態を検出し、前側操作盤７１が第１の状態Ｐ１にある時には、後側操作盤７２の左右操作部７７Ａ，７７Ｂを操作しても機能せず、また前側操作盤７１が左向き第２の状態Ｐ２Ａにある時には、後側操作盤７２の右操作部７７Ｂを操作しても機能せず、かつ前側操作盤７１が右向き第２の状態Ｐ２Ｂにある時には、後側操作盤７２の左操作部７７Ａを操作しても機能しないように、電気制御回路（図示せず）が構成されている。

この操作盤を備えた工作機械は、フェンス部５１Ａ，５１Ｂを閉じ状態Ｑ１にして、運転を行う。運転中は、ローダ２により、工作機械本体１の加工部３Ａ，３Ｂに対してワーク（図示せず）の供給および排出を行う。詳しくは、走行体３１が左右移動、前後移動台３２が前後移動、および伸縮支持体３３が伸縮動作することにより、ローダヘッド３４がワーク搬入位置と加工部３Ａ，３Ｂ間を移動し、ワーク搬入位置にて下向き位置にあるローダチャック３５が素材ワーク載置台６６のワークをつかみ、加工部３Ａ，３Ｂにて水平位置にあるローダチャック３５が主軸５にワークを供給する。また、ローダヘッド３４が加工部３Ａ，３Ｂとワーク搬出位置間を移動し、加工部３Ａ，３Ｂにて水平位置にあるローダチャック３５が主軸５から加工済みの製品ワークを受け取り、ワーク搬出位置にて下向き位置にあるローダチャック３５が製品ワーク載置台の上に製品ワークを載置する。ローダヘッド３４が加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ内まで下降する際には、ローダヘッド３４の昇降に連動して仕切り板４０Ａ，４０Ｂのシャッタ４２が全開状態に開けられる。

加工部３Ａ，３Ｂでは、主軸５に支持されたワークに対して旋削加工を行う。具体的には、主軸台６の前後移動によりワークをツール１０の送り方向に移動させ、かつ刃物台７の左右スライドによりツール１０を切り込み方向に移動させる。ワークの軸方向両側に加工を行う場合は、ワーク反転機３８によりワークの向きを反転させる。旋削加工中は、仕切り板４０Ａ，４０Ｂのシャッタ４２が閉じられているため、切粉が加工領域Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂの外に飛散しない。旋削加工の際に発生する切粉は、切粉排出空間８を通ってチップコンベア２２の上に落下し、チップコンベア２２によって運ばれて外部に排出される。

加工するワークの種類、加工内容等の変更に応じて、ツール１０交換、主軸チャック５ａ交換等の段取り作業を行う。ツール１０を交換する場合は、図１２のように、該当する加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の加工を停止させた状態で、その加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の側のフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）を第１の開き状態Ｑ２にするとともに、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）のシャッタ４２を半開き状態にし、加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）と作業者空間Ｓ２との間に形成された開口部６０から加工領域Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）内に手を差し入れて、ツール交換作業を行う。主軸チャック５ａを交換する場合は、図１３に示すように、工作機械全体の運転を停止してから、該当する加工部Ｓ１Ａ（Ｓ１Ｂ）の側のフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）を第２の開き状態Ｑ３にするとともに、仕切り板４０Ａ（４０Ｂ）を開放して、ローダ走行領域Ｓ１Ｌ越しにチャック交換作業を行う。

加工時は、前側操作盤７１を、操作面７６が左右方向に平行となる第１の状態Ｐ１としてある。この状態では、機械正面側からは、前側操作盤７１に隠れて後側操作盤７２が見えず、後側操作盤７２の左右の操作部７７Ａ，７７Ｂを操作することが困難である。このため、加工中に誤って加工部３Ａ，３Ｂに対して手動操作することがない。仮に、左右側方から誤って操作部７７Ａ，７７Ｂを操作しても、その操作が機能しないように電気制御回路が構成されているので安全である。前側操作盤７１が第１の状態Ｐ１にある時、前側操作盤７１の一部がフェンス部５１Ａ，５１Ｂに前後に重なるが、その重なりはわずかであるため、フェンス部５１Ａ，５１Ｂの窓５３越しに加工部３Ａ，３Ｂを目視確認することの障害とはならない。

加工部３Ａ，３Ｂに対して段取り等の作業を行う時は、前側操作盤７１の操作面７６が作業を行う加工部の側を向く姿勢となるように、前側操作盤７１を切り換える。すなわち、加工部３Ａに対して作業を行う場合は左向き第２の状態Ｐ２Ａとし、加工部３Ｂに対して作業を行う場合は右向き第２の状態Ｐ２Ｂとする。これら第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）では、前側操作盤７１がフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の正面位置から左右に外れるとともに、前側操作盤７１の左右の見え幅が第１の状態Ｐ１にある時よりも狭くなるため、フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の前方の空間が広くなり、フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の開閉操作や加工部空間Ｓ１へ身体を入れて行う加工部３Ａ，３Ｂに対する作業が行い易い。
また、前側操作盤７１が第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）にある場合、作業を行う加工部３Ａ（３Ｂ）に対応する操作部７７Ａ（７７Ｂ）だけが機械正面側から操作でき、作業を行わない加工部３Ｂ（３Ａ）に対応する操作部７７Ｂ（７７Ａ）は機械正面側から操作が困難であるため、操作部７７Ａ，７７Ｂを左右誤って操作することがない。

図１４は、この発明の異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部の平面図である。この操作盤を備えた工作機械は、２つの加工部３Ａ，３Ｂが左右並列に設けられ、これら加工部３Ａ，３Ｂを内包する加工部空間Ｓ１を機体カバー５０により覆っている。この機体カバー５０の加工部３Ａ，３Ｂ前方部分は、加工部３Ａ，３Ｂに対する各種作業用の開閉可能なフェンス部５１Ａ，５１Ｂになっている。

フェンス部５１Ａ，５１Ｂの前方には操作盤７０が設けられている。この操作盤７０は、姿勢および位置のいずれかまたは両方の状態である姿勢・位置状態が第１の状態Ｐ１と第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂとに切換自在である。その切換機構の構成は、前記実施形態と同様であるため、説明を省略する。第１の状態Ｐ１では、左右のフェンス部５１Ａ，５１Ｂがいずれも、機械正面側から見て操作盤７０に隠れた状態となる。フェンス部５１Ａ，５１Ｂの全てが隠れるのであっても、一部だけが隠れるのであっても良い。左向き第２の状態Ｐ２Ａでは、左のフェンス部５１Ａは、機械正面側から見て操作盤７０に隠れずに第１の状態Ｐ１よりも見える状態となる。この実施形態の場合、機械正面側から左のフェンス部５１Ａの全てが見える。また、右向き第２の状態Ｐ２Ｂでは、右のフェンス部５１Ｂは、機械正面側から見て操作盤７０に隠れずに第１の状態Ｐ１よりも見える状態となる。この実施形態の場合、機械正面側から右のフェンス部５１Ｂの全てが見える。

前記実施形態と同様、操作盤７０は、第１の状態Ｐ１から第２の状態Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂへ切り換わる際に、平面視中央位置Ｏ１が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する。それにより、切換動作中、操作盤７０の最後部は常にほぼ前後同位置にある。このため、第１の状態Ｐ１にある時に、操作盤７０と機体カバー５０に接近させて配置することができ、操作盤７０をコンパクトに設けることができる。

加工時には、操作盤７０を第１の状態Ｐ１にしておく。第１の状態Ｐ１では、左右のフェンス部５１Ａ，５１Ｂが機械正面側から見て隠れた状態となるため、フェンス部５１Ａ，５１Ｂを加工時に誤って開くことが防止できる。
左の加工部３Ａに対して作業を行う場合は操作盤７０を左向き第２の状態Ｐ２Ａとし、右の加工部３Ａに対して作業を行う場合は操作盤７０を右向き第２の状態Ｐ２Ｂとする。第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）では、作業を行う加工部３Ａ（３Ｂ）の側のフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）だけが機械正面側から見える状態となるため、左右のフェンス部５１Ａ，５１Ｂを誤って開けて、加工部３Ａ，３Ｂに対する作業を左右誤って行うことがない。また、第２の状態Ｐ２Ａ（Ｐ２Ｂ）では、操作盤７０がフェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の正面位置から左右に外れるとともに、操作盤７０の左右の見え幅が第１の状態Ｐ１にある時よりも狭くなるため、フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の前方の空間が広くなり、フェンス部５１Ａ（５１Ｂ）の開閉操作や加工部空間Ｓ１へ身体を入れて行う加工部３Ａ，３Ｂに対する作業が行い易い。

上記各実施形態では、加工部３Ａ，３Ｂが左右並列に２つ並ぶ工作機械としたが、この発明は加工部が１つの工作機械にも適用できる。また、旋盤以外の工作機械にも適用できる。

この発明の一実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の斜視図である。 同操作盤を備えた工作機械の正面図である。 同操作盤を備えた工作機械の破断側面図である。 同操作盤を備えた工作機械の平面図である。 同操作盤を備えた工作機械の一部分を作業者目線で見た図である。 （Ａ）は同操作盤を備えた工作機械の操作盤の斜視図、（Ｂ）は同操作盤の後側操作盤の斜視図である。 同操作盤の平面図である。 同操作盤における前側操作盤の切換機構の一部を省略した平面図である。 同切換機構の一部破断正面図である。 同切換機構の一部破断側面図である。 同前側操作盤の動作を示す図である。 同操作盤を備えた工作機械の刃物台に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。 同操作盤を備えた工作機械の主軸に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。 この発明の異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部の平面図である。

符号の説明

１…工作機械本体
２…ローダ
３Ａ，３Ｂ…加工部
５…主軸（加工機器）
６…刃物台（加工機器）
５０…機体カバー
５１Ａ，５１Ｂ…フェンス部
７０…操作盤
７１…前側操作盤
７２…後側操作盤
７３〜７５…前側操作盤の操作部
７６…前側操作盤の操作面
７７…後側操作盤の操作部
７８Ａ，７８Ｂ…後側操作盤の操作面
８０…切換機構
８１…固定ベース
８２…支持アーム
Ｃ…複合カム機構
Ｃ１…主カム機構
Ｃ２…副カム機構
Ｋ…移動軌跡
Ｏ１…旋回中心軸
Ｏ２…回動中心軸
Ｐ１…第１の状態
Ｐ２Ａ…左向き第２の状態
Ｐ２Ｂ…右向き第２の状態
Ｓ１…加工部空間
Ｓ２…作業者領域

Claims (5)

1. 加工部の前方に操作盤を備え、この操作盤は、前側操作盤とこの前側操作盤と前記加工部との間に位置する後側操作盤とよりなり、
   前記前側操作盤は、姿勢および位置のいずれかまたは両方が第１の状態と第２の状態とに切換自在であり、機械正面側から見て、前記第１の状態では後側操作盤の操作部の少なくとも一部が前側操作盤に隠れる状態となり、第２の状態では後側操作盤の操作部が第１の状態よりも見える状態となる操作盤を備え、前記前側操作盤を第１の状態と第２の状態とに切り換える切換機構は、略鉛直方向を向く旋回中心軸回りに前側操作盤を旋回させる構成であり、前記前側操作盤は、操作部が設けられた操作面を有し、第１の状態では前記操作面の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となり、第２の状態では、前記操作面が第１の状態に比べ左右いずれかの側を向き、かつ第１の状態よりも左右の見え幅が狭くなる操作盤を備えた工作機械。
2. 前記切換機構は、前記前側操作盤が第１の状態から第２の状態へ切り換わる際に、前側操作盤の平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する構成である請求項１に記載の操作盤を備えた工作機械。
3. 前記切換機構は、前記旋回中心軸回りに前記前側操作盤を旋回自在に支持する支持アームを有し、この支持アームを前記旋回中心軸と平行で平面位置が異なる回動中心軸回りに回動自在に固定ベースに設けたものであり、前記前側操作盤が第１の状態と第２の状態とに切り換わる際における前側操作盤の姿勢を規定するカム機構を設けた請求項２に記載の操作盤を備えた工作機械。
4. 前記加工部が内包された加工部空間を覆うカバーを備え、このカバーには、前記加工部空間とその前方の作業者空間とを仕切る開閉自在なフェンス部が設けられ、前記前側操作盤が第１の状態にある場合には、前記フェンス部が機械正面側から見て前側操作盤と少なくともに部分的に重なり、前記前側操作盤が第２の状態にある場合には前記重なりが減少する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の操作盤を備えた工作機械。
5. 前記加工部は左右並列に２つ設けられ、これら２つの加工部で共用の１つの操作盤が両加工部の左右中間位置の前方に配置されたものであり、
   前記前側操作盤の第２の状態は、操作面が第１の状態に比べ左側を向く左向き第２の状態と、操作面が第１の状態に比べ右側を向く右向き第２の状態とよりなり、
   前記後側操作盤は、前記左右の加工部に対応する左操作部および右操作部がそれぞれ個別に設けられ、前記前側操作盤が左向き第２の状態にある時は、機械正面側からは前記左操作部の方が前記右操作部よりも操作がし易く、かつ前記前側操作盤が右向き第２の状態にある時は、機械正面側からは前記右操作部の方が前記左操作部よりも操作がし易い請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の操作盤を備えた工作機械。

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