WO2016063393A1

WO2016063393A1 - 加工機械ライン

Info

Publication number: WO2016063393A1
Application number: PCT/JP2014/078177
Authority: WO
Inventors: 柳崎淳; 鈴木俊史; 長井修
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-04-28
Also published as: JPWO2016063393A1; JP6546601B2

Abstract

　加工室内への作業が行い易い加工機械ラインの提供を目的としたものであり、ワークに対して所定の加工を行う複数の加工モジュール(３)と、加工モジュール(３)との間でワークの受け渡しを行うワーク搬送装置(４)とを備え、加工モジュール(４)を囲む外装カバー(６)の前部にワーク搬送装置(４)を囲む前カバー(７)が設けられたものであり、前カバー(７)は、上部カバー(３１)と下部カバー(３２)とによって上下に分割され、上部カバー(３１)は、加工モジュール(３)のある加工部側にて変位可能に支持され、下部カバー(３２)は前記加工部側から着脱可能なものである。

Description

加工機械ライン

　本発明は、複数の加工機械によって構成され、加工機械との間でワークの受渡しを行うワーク搬送装置を備えた加工機械ラインに関する。

　複数の工作機械などによって一連の加工を行わせる加工機械ラインは、ワークを各々の工作機械へと搬送するためのワーク搬送装置が搭載されている。そのワーク搬送装置は、工作機械との間でワークの受渡しができるように、各々の受渡し位置への移動が可能なものである。例えば下記特許文献１にワーク搬送装置を備えた加工機械ラインが開示されている。この加工機械ラインは、ボックス状のハウジング内部が仕切り壁により前後方向に仕切られ、奥の空間がワークの加工が行われる加工室であり、手前の空間がワーク搬送装置によりワークの搬送が行われる搬送室である。そのハウジングには、前面部分に左右に開く扉が形成されて搬送室内の開放が可能であり、更に搬送室内には加工室との間の仕切り壁に左右に開く扉が形成されて加工室内の開放が可能になっている。

特開平５－１１１８０２号公報

　しかし、前述した加工機械ラインは、加工室内のメンテナンスなどを行う場合、ハウジングの外にいる作業者は、加工室との間に搬送室があるので、対象物との距離が遠くなってしまっている。そのため作業者は、手を伸ばして遠い位置の対象物に対して作業を行わなければならず、作業がし難くかった。その一方で、対処物に近づくために作業者が搬送室内に入り込むこともあるが、ハウジングの扉からは入りづらく、また搬送室内は作業空間として狭いため作業性が良くなかった。

　そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、加工室内への作業が行い易い加工機械ラインを提供することを目的とする。

　本発明の一態様における加工機械ラインは、ワークに対して所定の加工を行う複数の加工モジュールと、前記加工モジュールとの間でワークの受け渡しを行うワーク搬送装置とを備え、前記加工モジュールを囲む外装カバーの前部に前記ワーク搬送装置を囲む前カバーが設けられたものであり、前記前カバーは、上部カバーと下部カバーとによって上下に分割され、上部カバーは、前記加工モジュールのある加工部側にて変位可能に支持され、前記下部カバーは前記加工部側から着脱可能なものである。

　本発明によれば、上部カバーと下部カバーとによって前カバーが開閉するように構成されているため、その前カバーを開くことにより、作業者は、前カバーによって構成されていた搬送室内にまで容易に入ることができ、加工室に近い位置でメンテナンスや部品交換などの作業を行うことが可能になる。

加工機械ラインの一実施形態を示した斜視図である。工作機械の内部構造である加工モジュールを示した斜視図である。前カバー内に設けられたワーク搬送装置を示した斜視図である。加工機械ラインを構成する工作機械を示した、前カバーが閉じた状態の斜視図である。加工機械ラインを構成する工作機械を示した、前カバーが開いた状態の斜視図である。前カバーの開閉が中間状態である加工機械ラインの内部側面を示した図である。上部カバーを裏面側から示した斜視図である。下部カバーを裏面側から示した斜視図である。下部カバーを示した底面図である。ロック機構を示した側面図であり、アンロック状態（Ａ）とロック状態（Ｂ）とが示されている。

　次に、本発明に係る加工機械ラインの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の加工機械ラインを示した斜視図である。加工機械ライン１は、基礎となるベース２の上に６台の工作機械５が搭載されている。６台の工作機械５はいずれも同じ型のＮＣ旋盤であり、外形形状や寸法が揃えられている。そして、この加工機械ライン１には、各々の工作機械５に対してワークの受渡しを行うワーク搬送装置が設けられている。

　ここで「加工機械ライン」とは、工作機械などの複数の加工機械に対してワーク搬送装置によってワークの受け渡しが行われ、各加工機械においてワークに対して所定の加工が実行される加工機械群をいう。本実施形態の加工機械ライン１は、図示するように６台の工作機械５が幅方向（Ｙ軸方向）に近接して配置されている。ただ、加工機械ラインは、同機種の組み合わせだけでなく、異なる機種の工作機械（旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、歯切り盤、切削盤等）が含まれるようなものであってもよい。そして、加工内容に応じてその機種や台数などのレイアウト変更を様々なパターンで行うことが可能である。

　図２は、工作機械５の内部構造である加工モジュール３を示した斜視図であり、加工モジュール３が台車９に載せられてベース２の後方へ引き出された状態が示されている。工作機械５は、ベース２の上に加工モジュール３が搭載され、その加工モジュール３による加工部分が図１に示す外装カバー６によって覆われている。図２は、１台の加工モジュール３しか示されていないが、ベース２には２台の加工モジュール３が搭載可能である。そのため、ベース２には加工モジュール３の幅に合わせてレール２０１が２本ずつ設けられている。そして、加工モジュール３は車輪３０１を有しており、そのレール２０１上を自走可能な状態でベース２に搭載される。

　加工機械ライン１は、図１に示す手前側、すなわち外装カバー６の前方側に前カバー７が設けられ、その前カバー７内に図３に示すワーク搬送装置４が設けられている。外装カバー６は、各工作機械５の加工モジュール３を囲み、内部には工作機械５ごとに閉じた加工室が構成されている。一方で、複数の前カバー７によって覆われた内部にはＹ軸方向に連通する一つの空間が構成されている。つまり、工作機械５の並び方向（Ｙ軸方向）にワーク搬送装置４の移動が可能な一つの搬送室が構成されている。

　図３は、前カバー７内に設けられたワーク搬送装置４を示した斜視図であり、ベース２に搭載された状態が示されている。ワーク搬送装置４は、多関節ロボットアーム１１が折り畳まれて走行や旋回が可能な状態が示されている。多関節ロボットアーム１１は、上腕部材１１１と前腕部材１１２とが関節機構１１５，１１６を介して構成を有している。多関節ロボットアーム１１は、その関節機構１１５，１１６の駆動により、上腕部材１１１及び前腕部材１１２が、図示するように折り畳まれた状態と、図面右側に存在する不図示の加工モジュール３側へと伸びた状態とに変形可能なものである。前腕部材１１２の先端部分にはロボットハンド１１３が備えられ、ワークの把持及び解放が可能になっている。その多関節ロボットアーム１１は、関節機構１１５を介して旋回テーブル１２に取り付けられ、その旋回テーブル１２が走行台１３の上に旋回機構を介して搭載されている。

　ベース２の前面部には走行台１３を案内するためのレール部材１５が設けられている。レール部材１５は、ベース２の前面部に板状のレール台２１が取り付けられ、そのレール台２１にラックや２本の走行レールが上下に並べて固定されている。走行台１３は、走行レールを掴んだ状態で摺動する走行スライダが上下２個ずつ固定され、更にはラックに噛合するピニオンに回転を与える走行用モータが搭載されている。従って、走行用モータの駆動によりピニオンがラックを転動し、走行スライダが走行レールを摺動することにより、走行台１３および多関節ロボットアーム１１がＹ軸方向に移動することになる。

　ところで加工機械ライン１は、従来例と同様にワーク搬送装置４が前部に配置されている。そのため、作業者が加工室内に手を入れて作業を行う場合、そのままでは手前に搬送室があって加工モジュール３へ近づけない。そこで本実施形態では、前カバー７の開閉によって作業者が加工室へ近づける構成がとられている。図４及び図５は、加工機械ライン１を構成する工作機械５（ベース２に搭載された２台分）を示した斜視図であって、図４は前カバー７が閉じた状態であり、図５は前カバー７が開いた状態である。また、図６は、前カバー７の開閉時の中間状態を示した加工機械ライン１の内部側面図である。なお、本来ベース２の前面部に取り付けられているレール部材１５は、図４乃至図６においては省略されている。

　前カバー７は、上下に分割され、上部カバー３１と下部カバー３２とによって構成されている。上部カバー３１は、工作機械５の幅に合わせて形成され、下部カバー３２は、ベース２の幅に合わせて形成されている。つまり、一つの下部カバー３２に対して２つの上部カバー３１が一組になっている。上部カバー３１は、折り畳み可能な構造であり、支持部材に対して上端部側に回転軸をもって取り付けられている。そのため、開放時には図５に示すように前方側上方へ回転しながら折り畳まれる。これに対して、下部カバー３２はベース２に対して着脱が可能な構造であり、前後方向に移動させて取り付け及び取り外しが可能なものである。

　ここで図７は、上部カバー３１を示した斜視図であり、図８は、下部カバー３２を示した斜視図であり、共に裏側から見た図である。上部カバー３１は、回転カバー３５と吊カバー３６の２つの部材から構成されている。回転カバー３５は、２本のアーム部３５１と湾曲した曲面をもつカバー部３５２とが一体になって形成され、アーム部３５１の上端部分が回転軸を介して取り付けられる。工作機械５は、前カバー７の上方に操作パネル１０が設置されており、アーム部材３５１は、その操作パネル１０を挟むようにして取り付けられている。すなわち回転カバー３５は、工作機械５の高い位置に回転軸を介して取り付けられ、図５に示す回転開放時には、上部カバー３５が高い位置まで変位するように構成されている。

　一方で、上部カバー３１は、アーム部３５１を設けたことによって寸法が長くなってしまっている。そこで、回転半径を短くすべく、上部カバー３１は回転カバー３５と吊カバー３６とに分割され、両者が蝶番３７によって連結された折り畳み可能な構成がとられている。仮に、回転カバー３５と吊カバー３６との区別がなければ、大きな回転半径によって開閉スペースを加工機械ライン１の前方側に広く確保する必要が生じてしまう。そのほか、上部カバー３１が大きいため作業者が非常に取り扱い難いものとなってしまう。更に、回転開放時に上部カバー３１にかかるモーメントが大きくなるため、それを支えるための支持構造が大きくなってしまうなどの課題が考えられる。

　そこで本実施形態では、前述したように上部カバー３１が回転カバー３５と吊カバー３６とに分けられ、吊カバー３６が蝶番３７によって前後方向に回転するように構成されている。従って、作業者が吊カバー３６の下端部分にある取っ手３６１を持って上部カバー３１を開閉する場合、吊カバー３６が吊下げ姿勢のまま昇降するため、作業者が前後方向にほぼ移動することなく取り扱うことができる。そして、図６に示す回転開放時には、上部カバー３１は、アーム部３５１が回転軸側よりカバー部３５２側が高い位置まで回転するよう構成されている。こうしたアーム部３５１の傾きにより、カバー部３５２の位置が高くなり、そのカバー部３５２に対して吊カバー３６の下端部が当たって安定した姿勢がとられることとなる。

　工作機械５は、加工モジュール３の加工部分を囲む内部カバー４１が設けられ、加工室が形成されている。上部カバー３１は、その内部カバー４１側に固定されたブラケットにアーム部３５１の先端部分が回転軸を介して取り付けられている。そして、上部カバー３１の回転カバー３５には、内部カバー４１側のブラケットとの間にダンパ３８が連結されている。このダンパ３８は、ガスダンパであって内部のガス圧力によって、上部カバー３１を回転開放させる際、作業者の引き上げ動作を補助するとともに、上部カバー３１の回転開放後の開状態を保つようにしている。

　次に、下部カバー３２は、板部材によって前面部３２１と底面部３２２とがＬ字形に形成されている。底面部３２２には、外形に沿って四角い枠が形成され、その中に取っ手の付いた４個の受皿３９が敷き詰められるようにして置かれている。ワーク搬送装置４が加工モジュール３との間でワークの受渡しを行うときに切粉などが落ちてしまうため、作業床面を汚さないように下部カバー３２によって回収できるようにするためである。つまりワーク搬送装置４の搬送室には切粉などを受ける底面が必要である。本実施形態では、その搬送室底面が底面部３２２として下部カバー３２の一部となり、一緒に取り外せるように構成されている。そして、底面部３２２が外れることにより作業者の足元に邪魔が無くなり、より加工室へと近づけるようになる。

　ところで、作業者を加工室へ近づけるようにすることだけを考えるならば、底面部３２２をベース２側に固定したままで、前面部３２１部分だけを取り外せるようにしてもよい。そのような場合には、前カバー７を上下に分けずに、上部カバーだけの構成にして上方へ回転開放できるようにすることが考えられる。しかし、それでは回転半径が大きく且つ重くなってしまい扱い難くなるほか、構造をより強固なものにするなどの必要が生じてしまう。そこで、なるべく前カバー７の回転部分の構造を小さくするため、本実施形態では上部カバー３１と下部カバー３２との上下に分割した構成としている。

　そして前述したように、下部カバー３２は、底面部３２２を一体にすることで切粉などの処理がしやすい構成になっている。また、下部カバー３２は、底面部３２２の大きさに合わせて前面板３１１の高さを設定することにより、バランスが良くなっている。つまり下部カバー３２は、図９に示すように底面部３２２にキャスタ４３が取り付けられ、作業者が下部カバー３２を持ち上げることなく移動させることができるようになっている。こうした点でも底面部３２２が一体に形成されていることは好適である。

　ここで、図９は下部カバー３２を示した底面図である。下部カバー３２の底面中央には位置決めのためのガイド４５が固定されている。一方、ベース２の前部には、下部カバー３２を取り付けるための装着フレーム４２が固定されている。装着フレーム４２は、図５に示すように、下部カバー３２の幅寸法に合わせて２本のＬ字形をした支持フレーム４２１と、左右の支持フレーム４２１を水平部分で連結する直線状の連結フレーム４２２によって形成されている。支持フレーム４２１は、下部カバー３２の前面部３２１と底面部３２２とに沿うように形成されたものである。そして、連結フレーム４２２の中央部分にはガイド受４６が固定されている。下部カバー３２を装着フレーム４２に取り付ける時に、ガイド４５がガイド受４６に乗り上がって入り込むようにしたものである。

　下部カバー３２は、キャスタ４３によって移動が容易になっているが、作業床面の状況によっては位置決めが安定しないことも考えられる。そうした場合、正確な位置に下部カバー３２が移動しなければ取り付け作業を煩わしくしてしまう。そこで、ガイド４５及びガイド受４６によって、下部カバー３２の取り付け位置を誘導する構成がとられている。ガイド４５は、先端部分に幅方向のテーパが形成され、横ずれを修正するようになっている。また、ガイド４５は、ガイド受４６よりも低い位置に固定され、下部カバー３２が取り付けられた際にはキャスタ４３が浮き上がるようになっている。そして、スムーズにガイド受４６に乗り上がるように、ガイド４５の底部にもテーパが形成されている。

　ところで下部カバー３２は、図９に示すように、底面部３２２が前面部３２１より幅が狭く形成されている。これは、図８に示すように、底面部３２２が左右一対の支持フレーム４２１の間に入り込むようになっているからである。そして、前面部３２１は、底面部３２２から幅方向にはみ出した位置に固定板３３が接合されている。この固定板３３は、支持フレーム４２１の上端に載せられるが、装着後に下部カバー３２が位置ずれしないように、支持フレーム４２１の上端部にはロック機構が設けられている。図１０は、ロック機構を示した側面図であり、アンロック状態（Ａ）とロック状態（Ｂ）とが示されている。

　前述したように、下部カバー３２は、ガイド４５をガイド受４６へ嵌め込むことにより装着フレーム４２へと装着される。その際、下部カバー３２の固定板３３が支持フレーム４２１の上端面に載せられる。支持フレーム４２１の上端面には突起４７が形成され、その突起４７が固定板３３に形成された位置決め孔３３１に嵌め込まれる。そして、装着フレーム４２へ装着された下部カバー３２を固定するため、支持フレーム４２１の上端面には固定板３３を押え込む固定クランプ４８が設けられている。

　固定クランプ４８はトグルクランプであり、図１０（Ａ）に示す状態でハンドル４８１が操作されることにより、クランプパッド４８２が図１０（Ｂ）に示すように固定板３３に押し当てられる。その状態ではトグルクランプを構成するリンク機構によってクランプパッド４８２側からの力の作用が制限され、ロック状態が維持される。一方で、ハンドル４８１の操作により、クランプパッド４８２が図１０（Ａ）に示す解放状態に戻される。

　次に、前カバー７は、前述したようにワーク搬送装置４が移動する搬送室を構成するものである。そのため、上部カバー３１が回転開放されたり、下部カバー３２が取り外された開状態では、ワーク搬送装置４の作動を停止させる必要がある。加工機械ライン１は、作業者によって直接稼働を停止させる駆動スイッチが備えられてはいるもの、安全装置として前カバー７の開状態を検出する検出スイッチが設けられ、ワーク搬送装置４の自動停止が行われるようになっている。

　前カバー７の開状態は、上部カバー３１と下部カバー３２のどちらか一方であっても検出する必要がある。そこで上部カバー３１の回転動作を検出する検出スイッチや下部カバー３２の取り外しを検出する検出スイッチを設けることが考えられる。しかし、下部カバー３２は取り外されて加工機械ライン１から離れた場所に置かれることになるため、下部カバー３２と加工機械ライン１側とが配線で接続されていたのでは、その配線が作業の邪魔になってしまう。そこで本実施形態では、上部カバー３１と下部カバー３２の関係を検出することにより、どちらか一方が開状態になった場合でもそのことを検出する構成がとられている。

　上部カバー３１は、図７に示すように下端部裏面のボックス５１内に開閉検出センサ５５が設置されている。ボックス５１には、図８に示すフック５２の差し込みが可能な係合部５３が形成され、開閉検出センサ５５によって、係合部５３に対してフック５２が差し込まれたか否かの検出が行われる。下部カバー３２は、前面部３２１から上方に突き出すように、上部カバー３１の下端部を受ける受けパッド５６と、係合部５３に差し込まれて上カバー３１の閉状態を維持するフック５２とが固定されている。従って、上部カバー３１と下部カバー３２とが図４に示すように閉じられた状態では、係合部５３にフック５２が差し込まれ、開閉検出センサ５５により閉状態が検出されることとなる。そして、上部カバー３１と下部カバー３２のどちらか一方でも開状態であれば、フック５２が係合部５３から抜かれているため、開閉検出センサ５５によって開状態が検出される。

　続いて、加工機械ライン１で外装カバー６内の加工モジュール３についてメンテナンスなどを行う場合について説明する。その際、作業者は、次のようにして前カバー７の開閉を行うことになる。先ず作業者は、工作機械５やワーク搬送装置４の駆動スイッチを切って稼働を停止させた後、上部カバー３１のハンドル３６１に手をかけて上方手前に引き上げる。上部カバー３１が開くとき係合部５３からフック５２が抜かれるため、その開閉検出センサ５５から開信号が制御装置に送信され、仮に工作機械５やワーク搬送装置４が稼働状態であっても停止制御が行われる。

　作業者に引き上げられた上部カバー３１は、回転カバー３５がダンパ３８の伸長作動によるサポートを受けながら、押し上げられるようにして回転する。回転カバー３５の上方への回転により、蝶番３７で連結された吊カバー３６が垂れ下がった姿勢を保ちながら上昇する。そして上部カバー３１は、最終的に図５に示すような状態になり、操作パネル１０よりも高い位置まで変位して、吊カバー３６とカバー部３５２とが重ねられるようにして配置される。

　次に、下部カバー３２を取り外すために固定クランプ４８のロック解除が行われる。すなわち、図１０（Ｂ）に示す状態からハンドル４８１が上方に回転され、それに伴ってクランプパッド４８２も引き上げられる。そして、クランプパッド４８２の押さえつけから解放された固定板３３は突起４７からも外され、下部カバー３２が装着フレーム４２側から引き抜かれる。加工機械ライン１から分離した下部カバー３２は、キャスタ４３が作業床面を転がって走行し、所定の配置場所へと移される。

　加工機械ライン１は、複数並んだ工作機械５に対して該当する上部カバー３１と下部カバー３２とを開状態とさせることにより、装着フレーム４２の位置まで進んで内部カバー４１の正面扉４１１を開いて内部の加工室の対象物についてメンテナンス作業や部品交換などを行うことが可能になる。また、取り外した下部カバー３２からは、底面部３２２の上に切粉などが溜まっていれば、受皿３９を取り外して切粉などの処理が行われる。

　一方、前カバー７を閉じる場合には、作業者が離れていた下部カバー３２を移動させ、装着フレーム４２へと取り付ける。下部カバー３２は、底面部３２２が左右一対の支持フレーム４２１の間に入り込むようにして挿入される。その際、ガイド４５がガイド受４６内に入って幅方向の位置合わせが行われるとともに、ガイド４５がガイド受４６に乗り上げてキャスタ４３が浮き上がった状態で下部カバー３２が装着される。また、下部カバー３２は、固定板３３が支持フレーム４２１の上端面に載せられ、位置決め孔３３１に対して突起４７が嵌め込まれる。更に固定クランプ４８について、図１０（Ｂ）に示す状態のハンドル４８１が下方に押し下げられることにより、クランプパッド４８２が回転して固定板３３に対して押し当てられる。

　上部カバー３１は、作業者がハンドル３６１に手をかけて手前に引き下げることにより、吊カバー３６に引っ張られるようにして回転カバー３５がダンパ３８を収縮させながら回転する。最も下まで降りた状態でハンドル３６１が加工モジュール３側に押されることにより、吊カバー３６裏側の係合部５３に下部カバー３２側のフック５２が差し込まれて閉状態になる。このとき、開閉検出センサ５５によって上部カバー３１と下部カバー３２の両方が閉じられた前カバー７の閉状態が検出される。

　よって、本実施形態によれば、上部カバー３１と下部カバー３２とによって前カバー７が開閉するように構成されているため、開状態で作業者が搬送室内まで入ることができ、加工室に近い位置でメンテナンスなどの作業を行うことが可能になった。特に、下部カバー３２は、底面部３２２までが一体として形成されているため、加工機械ライン１から取り外すことにより、作業者の足元に邪魔が無くなり作業が行い易くなる。また、下部カバー３２は、キャスタ４３を備えているため作業者にとって扱い易く、装着時にはガイド４５がガイド受４６に入り込むことにより装着作業が正確、且つ簡単に行える。更に、装着フレーム４２に固定クランプ４８が設けられていることにより、工具を使用せずに下部カバー３２のロック及び解除が行える点でも作業性が良い。

　上部カバー３１は、回転カバー３５と吊カバー３６とが蝶番３７によって連結されているため、作業者が立ち位置をほぼ変えることなく開閉作業を行うことができる。また、上部カバー３１は、開状態ではコンパクトに折り畳まれるため邪魔になることがなく、上部カバー３１を支えるダンパ３８も負荷が小さくなるため小型のものを使用することができる。更に、開閉検出センサ５５により、上部カバー３１と下部カバー３２との両方の開閉を検出する点で部品点数を減らすことができた。また、下部カバー３２の開閉状態を上部カバー３１側に設けた開閉検出センサ５５によって行うため、下部カバー３２への配線が必要なくなった。そのため、移動させた下部カバー３２から配線が延びて、作業者の邪魔になるようなこともない。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　例えば、前記実施形態では上部カバー３１を上下方向に回転可能な構造としたが、スライドレールを使って上下方向にスライドさせる構造にしたものであってもよい。
　また、前記実施形態では、前カバー７が、工作機械５の幅に合わせて形成された上部カバー３１と、ベース２の幅に合わせて構成された下部カバー３２とによって構成されているが、例えば、加工機械ラインの構成によっては、上部カバーを複数台の工作機械に対応させて構成したり、逆に下部カバーを工作機械ごとに構成させたものであってもよい。
　また、下部カバー３２は、底面部３２２を一体に形成したものであるが、例えば底面部側をフレームにして前面部３２１だけを取り外すような構成であってもよい。

１…加工機械ライン　２…ベース　３…加工モジュール　４…ワーク搬送装置　５…工作機械　６…外装カバー　７…前カバー　３１…上部カバー　３２…下部カバー　３５…回転カバー　３６…吊カバー　３９…受皿　４２…装着フレーム　４５…ガイド　４６…ガイド受　４８…固定クランプ　５５…開閉検出センサ

Claims

　ワークに対して所定の加工を行う複数の加工モジュールと、前記加工モジュールとの間でワークの受け渡しを行うワーク搬送装置とを備え、前記加工モジュールを囲む外装カバーの前部に前記ワーク搬送装置を囲む前カバーが設けられた加工機械ラインであり、
　前記前カバーは、上部カバーと下部カバーとによって上下に分割され、上部カバーは、前記加工モジュールのある加工部側にて変位可能に支持され、前記下部カバーは前記加工部側から着脱可能なものであることを特徴とする加工機械ライン。
　前記上部カバーは、前記加工部側に回転軸を介して上下方向に回転して開閉するものであり、前記下部カバーはキャスタを備えた走行移動が可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の加工機械ライン。
　前記下部カバーは、その上端部にフックが形成され、前記上部カバーは、その下端部に前記フックの挿入が可能な係合部が形成され、前記上部カバーには、前記係合部に対する前記フックの挿入の有無を検出する検出センサが設けられたものであることを特徴とする請求項２に記載の加工機械ライン。
　前記下部カバーを支持するために前記加工部側に固定された装着フレームを有し、その装着フレームには、前記下部カバーを幅方向に位置決めするためのガイド受が形成され、前記下部カバーには、前記ガイド受に乗り上げて嵌り込むようにしたガイドが設けられたものであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の加工機械ライン。
　前記下部カバーは、前面板と底面板とからなるカバー部材であり、前記底面板の上には一又は二以上の受皿が置かれたものであることを特徴とする請求項２乃至請求項３のいずれかに記載の加工機械ライン。
　前記装着フレームはＬ字形をしたＬ字フレームであり、前記下部カバーには、前記Ｌ字フレームの起立部分上端に載せられる固定板が形成され、前記Ｌ字フレームの起立部分上端には、固定板を上方から押え込むロック部材が設けられたものであることを特徴とする請求項４に記載の加工機械ライン。
　前記上部カバーは、カバー部と当該カバー部から上方に延びたアーム部とを備え、前記アーム部の上端部が前記加工部側に回転支持された回転部材と、その回転部材の下端部にピン結合された吊下げ部材とによって構成されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の加工機械ライン。