JPH05111802A

JPH05111802A - 主軸対向型工作機械

Info

Publication number: JPH05111802A
Application number: JP30415791A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Koike; 哲哉小池; Toshiyuki Kondo; 利行近藤; Kazuyoshi Nagato; 一義長戸; Hajime Ogawa; 元小川; Noriyoshi Yukimura; 数善幸村; Hiroya Ishikawa; 浩也石川; Tsutomu Akusawa; 勉阿久澤; Nobuo Ogishi; 宣夫小岸
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1991-10-22
Publication date: 1993-05-07
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JP2724062B2

Abstract

(57)【要約】【目的】２台の主軸台を有し、加工能率，作業性が高
く、コンパクトな工作機械を提供する。【構成】第一，第二主軸台５２，５４はベース１２上
に固定され、第一，第二主軸５８，７２を、その先端に
設けられた第一，第二主軸チャック５６，７０が互に同
心にかつ対向した状態で回転可能に支持しており、それ
らの間の空間を共通の作業空間，装置設置空間として利
用することができる。また、第一，第二一時保持チャッ
ク１５０，１５２は、第一，第二主軸チャック５６，７
０の軸心上のみを移動してワークの受渡しを行うが、一
時保持チャック１５０，１５２と主軸チャック５６，７
０との間、それらチャック１５０，１５２，５６，７０
とワーク搬送ロボット１８との間におけるワークの受渡
しの順序を適宜に設定することにより、能率良く、かつ
多様な態様で加工を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は２台の主軸台を備えた工
作機械に関するものであり、特に、主軸台の配置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械には、旋盤，ボール盤，中ぐり
盤，研削盤等、種々の種類がある。これら工作機械にお
いては、加工が施されるワークあるいは加工を行う加工
工具等の被保持物が主軸のチャックにより保持され、主
軸の回転軸線まわりに回転させられて加工が行われるの
であるが、一つの工作機械に主軸台を２台設けることが
ある。そのようにすれば、２種類の加工を同時に並行し
て行うことができ、加工能率が向上し、しかも、工作機
械を二つ設ける場合に比較して安価にかつコンパクトに
構成することができるのであり、従来、主軸台を２台設
ける場合、ベース上に並列に設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合には工作機械に対する作業性が悪い問題があった。２
台の主軸台を並列に設け、被保持物の交換，主軸台の点
検，清掃等の作業を主軸の回転軸線と直交する側から行
う場合には、奥行きが深く、奥側の主軸台について作業
がやり難く、また、主軸の回転軸線に平行な側から作業
を行おうとすれば、２台の主軸台に対する距離はいずれ
も同じであるが、主軸台の手前側にワークや加工工具を
保持して移動するスライド等が設けられることとなるた
め、主軸までの距離が長くなり、作業がやり難いのであ
る。２台の主軸台を同じ向きに直列に設けることも考え
られるが、この場合には、主軸の回転軸線と直交する側
から作業を行う場合、２台の主軸台に対する距離は同じ
であり、いずれの主軸台についても作業を容易に行うこ
とができるが、一方の主軸のチャックと他方の主軸のチ
ャックとが離れているため、移動に時間がかかり、作業
性が悪くなることを避け得ない。また、清掃，点検等を
行うためのスペースや加工屑の搬出装置等、一つの主軸
台について必要なスペースや装置を二つずつ設けること
が必要であり、工作機械が大形となり、コストが高くな
る問題も生ずる。請求項１の発明は、２台の主軸台を有
し、作業性に優れ、かつコンパクトな工作機械を提供す
ることを課題として為されたものである。請求項２の発
明は、請求項１の発明の課題に加えて、加工能率が高
く、多様な態様で加工を行うことができる工作機械を提
供することを課題として為されたものである。請求項３
の発明は、請求項１の発明の課題に加えて、被保持物の
搬送が自動的に行われる工作機械を提供することを課題
として為されたものである。請求項４の発明は、請求項
１の発明の課題に加えて、作業環境に優れた工作機械を
提供することを課題として為されたものである。請求項
５の発明は、請求項１の発明の課題に加えて、加工屑搬
出装置が１台で済む工作機械を提供することを課題とし
て為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る工
作機械は、上記の課題を解決するために、（ａ）ベース
と、（ｂ）そのベース上に固定され、先端に第一主軸チ
ャックを有する第一主軸を回転可能に支持した第一主軸
台と、（ｃ）ベース上に固定され、先端に第一主軸チャ
ックと同心に対向する第二主軸チャックを有する第二主
軸を回転可能に支持した第二主軸台とを含むことを要旨
とするものである。請求項２の発明に係る工作機械は、
上記の課題を解決するために、さらに、（ｄ）第一主軸
チャックと同心に対向する第一一時保持チャックを有し
てベース上に第一主軸の回転軸線に平行な方向のみに移
動可能に設けられ、第一主軸チャックとの間で被保持物
の受渡しを行う第一保持装置と、（ｅ）第二主軸チャッ
クと同心に対向する第二一時保持チャックを有してベー
ス上に第二主軸の回転軸線に平行な方向のみに移動可能
に設けられ、第二主軸チャックとの間で被保持物の受渡
しを行う第二保持装置とを含むことを要旨とするもので
ある。請求項３の発明に係る工作機械は、上記の課題を
解決するために、さらに、（ｆ）被保持物を搬送すると
ともに、第一主軸チャック，第二主軸チャック，第一一
時保持チャックおよび第二一時保持チャックとの間で、
被保持物の受渡しを行い得る搬送装置を含むことを要旨
とするものである。請求項４の発明に係る工作機械は、
上記の課題を解決するために、第一主軸台，第二主軸
台，第一保持装置および第二保持装置が開閉可能な扉を
有するハウジング内に設けられていることを要旨とする
ものである。請求項５の発明に係る工作機械は、上記の
課題を解決するために、第一主軸台と第二主軸台との間
の空間の下部から、加工により生ずる加工屑を搬出する
第一主軸台と第二主軸台とに共通の加工屑搬出装置が設
けられていることを要旨とするものである。

【０００５】

【作用】請求項１の発明に係る工作機械においては、２
台の主軸台がベース上に、第一，第二の主軸チャックが
互に同心に、かつ、対向する状態で固定されているた
め、主軸の回転軸線と直交する側から作業を行うとき、
第一，第二の主軸台に対する距離は同じであり、また、
第一，第二の主軸チャックの間の距離が短く、それらの
間の空間を共通の空間として利用することができる。請
求項２の発明に係る工作機械においては、被保持物を第
一，第二の主軸台に供給する場合には、被保持物を第
一，第二主軸チャックに直接保持させるか、あるいは一
旦、第一，第二一時保持チャックに保持させた後、第
一，第二主軸チャックに保持させることができ、また、
被保持物を第一，第二の主軸台から受け取る場合には、
第一，第二主軸チャックから直接受け取るか、あるいは
一旦、第一，第二一時保持チャックに保持させた後、そ
れら第一，第二一時保持チャックから受け取ることがで
き、それら保持，受取りの順序の組合わせにより、能率
向上，加工態様の多様化等を図ることができる。請求項
３の発明に係る工作機械においては、被保持物の搬送お
よび第一，第二の主軸チャック，一時保持チャックに対
する被保持物の受渡しが搬送装置によって自動的に行わ
れる。請求項４の発明に係る工作機械においては、ワー
クの加工や第一，第二主軸チャックと第一，第二一時保
持チャックとの間における被保持物の受渡し等、ハウジ
ング内に設けられた装置により作業が行われる場合には
扉が閉じられ、被保持物の交換や主軸台の清掃，点検
等、ハウジング外からの作業が行われる場合には扉が開
かれる。請求項５の発明に係る工作機械においては、第
一，第二主軸台においてそれぞれ行われる加工により生
ずる加工屑が、共通の１台の加工屑搬出装置によって搬
出される。

【０００６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、第一，第二の
主軸台のいずれについても作業を容易に行うことがで
き、しかも、第一，第二の主軸チャック間の距離が短い
ため、移動に要する時間が短くて済み、それらチャック
間における被保持物の搬送等を迅速に行うことができ
る。また、第一，第二の主軸チャック間の空間が共通の
作業空間となり、それぞれについて保守，点検等の空間
を確保する場合に比較して工作機械をコンパクトに構成
することができ、また、その空間に装置を設置して共用
することが可能となってコストを低減することができ
る。さらに、第一，第二の主軸台はいずれもベース上に
固定されているため、第一，第二の主軸が剛性高く保持
され、精度良く加工を行うことができる。請求項２の発
明によれば、加工能率の向上，加工態様の多様化等を図
ることができる。例えば、主軸がワークを保持して回転
する旋盤の主軸である場合、加工が終了する毎に主軸チ
ャックの基準面を清掃し、加工屑を除去するため、ワー
クを主軸チャックから取り外すことが必要である。しか
し、作業者がワークの受渡しを行う場合には、切削液な
しの加工直後はワークが熱いため取扱いが面倒であり、
切削液が使用される場合にはワークは熱くないが、多量
の切削液が付着していてやはり取扱いが面倒である。ま
た、搬送装置がワークの受渡しを行う場合には、ワーク
は加工直後に受け取ることができるが、清掃が終わるま
で次のワークの供給を待つことが必要であって時間が無
駄になる。それに対し、保持装置を設ければ、ワークを
保持装置に保持させておいて基準面の清掃を行うことが
でき、その間、作業者や搬送装置は次に加工が行われる
ワークの受取り等、別の作業や動作を行うことが可能と
なり、作業能率が向上するのである。また、作業者ある
いは搬送装置が主軸チャックと一時保持チャックとのい
ずれに先に被保持物を渡すかにより、主軸チャックにお
ける被保持物の保持姿勢を反転させることができる。そ
のため、被保持物がワークであれば、１台の主軸台によ
ってワークの異なる２個所に加工を施すことができ、２
台の主軸台のそれぞれについてワークの加工が行われる
個所を適宜に選択することにより、種々の態様で加工を
行うことができる。また、主軸チャックによる被保持物
の保持姿勢が１種類に限定されないため、被保持物供給
装置を、被保持物が所定の姿勢で主軸チャックに保持さ
れるように供給する構成とする必要がなく、また、被保
持物の搬送装置についても同様に構成が限定されなくな
り、装置の設計の自由度が高くなるとともに、工作機械
を含む加工システムの構成の自由度が高くなる効果が得
られる。さらに、第一，第二の保持装置は、第一，第二
の主軸の回転軸線に平行な方向のみに移動する装置であ
って、構成が簡単であり、安価に構成することができ
る。請求項３の発明においては上記各効果が得られる
上、被保持物の受渡し，搬送が搬送装置によって自動的
に行われるため、省力化，作業時間の短縮が可能とな
る。請求項４の発明によれば、加工時や主軸チャックの
基準面の清掃時等、ハウジング内に設けられた装置の作
動時には扉が閉じられるため、騒音が低減されるととも
に、加工屑やクーラント等が作業者にかかったり、床面
に飛散したりすることがなくなり、作業環境が向上する
効果が得られる。また、主軸チャックの清掃のためのワ
ークの取外しがハウジング内の保持装置によって行われ
るため、扉を開く必要がなく、従来のように扉を開いて
ワークを取り外し、扉を閉じて清掃を行う場合に比較し
て扉の開閉回数が少なくて済む。請求項５の発明によれ
ば、２台の主軸台に対して加工屑搬出装置を１台設ける
のみでよく、主軸台各々について設ける場合に比較して
設置スペースが少なくて済み、工作機械をコンパクトに
かつ安価に構成することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を２台の主軸台を備えた旋盤に
適用した場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説明す
る。図６および図７に示すように、本旋盤は、ハウジン
グ１０内に設けられている。ハウジング１０はボックス
状を成し、その内部は、図２に示すようにベース１２の
縁に立設された仕切り壁１４により二つに仕切られ、一
方が広く、ワークの加工が行われる加工室１６とされ、
他方がワーク搬送ロボット１８によりワークが搬送され
る搬送室２０とされている。特許請求の範囲の請求項４
の「ハウジング」は、ハウジング１０のうち、加工室１
６を画定する部分を指す。

【０００８】ハウジング１０の仕切り壁１４と共に搬送
室２０を構成する前壁２２には、図６および図７に示す
ように２枚の扉２４，２６が引き違いに開かれるように
取り付けられるとともに、窓２８が設けられ、搬送室２
０内を覗くことができるようにされている。前壁２２に
はまた、操作盤３０が設けられている。さらに、搬送室
２０を構成する一対の側壁３２，３４にはそれぞれ、ハ
ウジング１０に隣接して設けられたワーク供給装置３６
（図３参照）からワークＷを受け取って搬送室２０内に
搬入するワーク搬入口３８，加工済みのワークＷを搬出
するワーク搬出口４０が設けられている。ワークＷは段
付の円筒状を成し、ワーク供給装置３６においては、そ
の小径部を上向きにして複数個ずつ積み重ねられてい
る。

【０００９】上記仕切り壁１４にも、図７に示すように
２枚の扉４４，４６が短い距離を隔ててそれぞれ独立し
て設けられており、互に反対方向に開くようにされてい
る。

【００１０】加工室１６内に配設されたベース１２の幅
方向（図２において左右方向）の中央には、図１および
図２に示すように、コラム５０が垂直に立設されてい
る。コラム５０は、ベース１２のワーク供給装置３６側
から排出側に至る長さを有し、その搬送室２０側の側面
の下側には、ワーク供給装置３６側から順に、第一主軸
台５２および第二主軸台５４が固定されている。

【００１１】第一主軸台５２には、先端に第一主軸チャ
ック５６を有する第一主軸５８がその軸線まわりに回転
可能に支持されている。第一主軸チャック５６は、３個
の爪の開閉によりワークＷを把持，解放する三つ爪チャ
ックである。この第一主軸５８の後端部にはプーリ６０
が相対回転不能に取り付けられるとともに、第一主軸駆
動用モータ６２の出力軸に固定のプーリ６４にベルト６
６によって連結されており、第一主軸５８は第一主軸駆
動用モータ６２によって回転させられる。

【００１２】第二主軸台５４には、先端に第二主軸チャ
ック７０を有する第二主軸７２がその軸線まわりに回転
可能に支持されている。第二主軸チャック７０も、前記
第一主軸チャック５６と同様の三つ爪チャックであり、
第二主軸７２は、第二主軸チャック７０が第一主軸チャ
ック５６と同心に対向する向きに支持されている。第二
主軸７２には、その後端部に固定のプーリ７４，第二主
軸駆動用モータ７６の出力軸に固定のプーリ７８，ベル
ト８０によって第二主軸駆動用モータ７６の回転が伝達
され、回転させられる。

【００１３】コラム５０の第一，第二主軸台５２，５４
が固定された側面の上側には、第一Ｚ軸スライド８２お
よび第二Ｚ軸スライド８４が第一，第二主軸５８，７２
の回転軸線に平行なＺ軸方向に移動可能に設けられてい
る。第一，第二Ｚ軸スライド８２，８４は、コラム５０
に固定され、Ｚ軸方向に延びる一対のガイドレール８
６，８８に摺動可能に嵌合されるとともに、コラム５０
に取り付けられたねじ軸９０，９２にナット９４，９６
において螺合されている。ねじ軸９０がプーリ９８，ベ
ルト１００，図示しないプーリおよび第一Ｚ軸スライド
駆動用モータ１０２によって回転させられることによ
り、第一Ｚ軸スライド８２がコラム５０の、第一主軸台
５２と第二主軸台５４とのちょうど中間位置と第一主軸
台５２側の端部との間を移動させられる。また、ねじ軸
９２が、プーリ１０４，ベルト１０６，プーリ１０８
（図２参照）および第二Ｚ軸スライド駆動用モータ１１
０によって回転させられることにより、第二Ｚ軸スライ
ド８４がコラム５０の上記中間位置と第二主軸台５４側
の端部との間を移動させられる。

【００１４】第一，第二Ｚ軸スライド８２，８４上に
は、第一，第二Ｘ軸スライド１１６，１１８がＸ軸方向
（上下方向）に移動可能に取り付けられている。第一，
第二Ｘ軸スライド１１６，１１８はそれぞれ、第一，第
二Ｚ軸スライド１１６，１１８上に各々設けられた一対
ずつのガイドレール１２０，１２１に摺動可能に嵌合さ
れるとともに、第一，第二Ｚ軸スライド１１０，１１２
に支持されたねじ軸（図示省略）に螺合されており、こ
れらねじ軸がそれぞれ、プーリ１２２，１２４，ベルト
１２６，１２８および図示しないプーリを介して第一，
第二Ｘ軸スライド駆動用モータ１３０，１３２によって
回転させられることにより、第一，第二Ｘ軸スライド１
１６，１１８が昇降させられる。

【００１５】第一，第二Ｘ軸スライド１１６，１１８に
はそれぞれ、第一，第二主軸台５２，５４に対向する側
の面に第一，第二タレット刃物台１３４，１３６が取り
付けられている。これらタレット刃物台１３４，１３６
は同じ構成のものであり、第二タレット刃物台１３６に
ついて代表的に説明する。第二タレット刃物台１３６
は、図２に示すように、第二Ｘ軸スライド１１８に、第
二主軸７２の回転軸線と平行であって、同一垂直面内に
位置する回転軸線まわりに回転可能に取り付けられてい
る。第二タレット刃物台１３６には、４個ずつの切削工
具１３８，１３９が等角度間隔に取り付けられており、
それら合計８個の切削工具１３８，１３９が順次使用位
置（真下の位置）に位置決めされ、第二Ｚ軸スライド８
４および第二Ｘ軸スライド１１８の移動によりＺ軸方向
およびＸ軸方向に移動させられてワークＷに加工を施
す。

【００１６】また、第一，第二Ｚ軸スライド８２，８４
の下面にはそれぞれ、図１に示すように、ブラケット１
４６，１４８により第一，第二の一時保持チャック１５
０，１５２が固定されている。第一Ｚ軸スライド８２に
ついて図４および図５に代表的に示すように、ブラケッ
ト１４６は、第一Ｚ軸スライド８２の下面からコラム５
０の側面に直角に延び出させられ、その突出端部に第一
一時保持チャック１５０が第一主軸チャック５６と同心
に対向して取り付けられている。このチャック１５０
は、第一主軸チャック５６と同様に三つ爪チャックであ
り、３個の爪１５４が開閉させられてワークＷを把持，
解放する。第一Ｚ軸スライド８２はコラム５０に移動可
能に取り付けられ、Ｚ軸方向のみに移動するスライドで
あり、第一一時保持チャック１５０は、第一Ｚ軸スライ
ド８２の移動により第一主軸５８の回転軸線上を移動さ
せられ、第一主軸チャック５６に接近，離間してワーク
Ｗの受渡しを行う。第一Ｚ軸スライド８２，ブラケット
１４６，第一一時保持チャック１５０が第一保持装置１
５６を構成し、第二Ｚ軸スライド８４，ブラケット１４
８，第二一時保持チャック１５２が第二保持装置１５８
を構成しているのである。

【００１７】コラム５０にはさらに、図１に示すよう
に、第一，第二主軸５８，７２のワークＷを位置決めす
る基準面に付着した加工粉をエアにより吹き飛ばす第
一，第二の吹飛ばし装置１６０，１６２が設けられてい
る。これら第一，第二の吹飛ばし装置１６０，１６２
は、図示しない移動装置により、第一，第二主軸５８，
７２に対向し、加工粉の吹き飛ばしを行う作動位置と、
第一，第二主軸５８，７２に対向する位置から退避して
ワークＷの加工を妨げない退避位置とに移動させられ
る。

【００１８】また、第一主軸台５２と第二主軸台５４と
の間には、加工屑搬出装置１７０が設けられている。ベ
ース１２の第一，第二主軸台５２，５４の間の部分に
は、図１に示すように、ちょうど第一，第二主軸チャッ
ク５６，７０の真下の位置から互に接近する向きに傾斜
させられた壁面を有する加工屑収集穴１７２が設けられ
ており、その収集穴１７２には、図２に示すように、加
工屑搬出装置１７０のベルトコンベア１７４の一端部が
配設され、加工屑が載置されるようになっている。ベル
トコンベア１７４は、ベース１２の後端から斜め上方に
抜け出させられ、その上端部においてコンベア駆動用モ
ータ１７５によって駆動されるようにされるとともに、
下側には屑箱１７６が設置され、ベルトコンベア１７４
により搬送されて来た加工屑を収容するようになってい
る。

【００１９】なお、ハウジング１０を仕切る前記仕切り
壁１４の扉４４，４６はそれぞれ、第一主軸チャック５
６および第一一時保持チャック１５０と、第二主軸チャ
ック７０および第二一時保持チャック１５２とにそれぞ
れ対応する位置に設けられている。

【００２０】前記搬送室２０内に設けられたワーク搬送
ロボット１８は、ベース１２の前面にＺ軸方向に取り付
けられたガイドレール１８０に摺動可能に嵌合され、図
示しない移動装置によりＺ軸方向に移動させられる。ワ
ーク搬送ロボット１８は、垂直軸線まわりに回動可能な
回動盤１８２と、水平軸線まわりに回動可能な回動アー
ム１８４と、その回動アーム１８４の先端に設けられた
第一，第二の搬送チャック１８６，１８８とを備えてい
る。これら搬送チャック１８６，１８８は三つ爪チャッ
クであって、回動アーム１８４先端の手首１９０に背中
合わせに設けられており、回動アーム１８４の回動によ
り、第一主軸チャック５６と第一一時保持チャック１５
０との間、あるいは第二主軸チャック７０と第二一時保
持チャック１５２との間に移動させられ、手首１９０の
回動アーム軸線まわりの１８０度の回動により、第一主
軸チャック５６あるいは第二主軸チャック７０と第一一
時保持チャック１５０あるいは第二一時保持チャック１
５２とに選択的に対向させられてワークＷの受渡しを行
う。ワーク搬送ロボット１８が搬送装置を構成している
のである。なお、手首１９０は正逆両方向に９０度ずつ
間欠回転可能なものである。

【００２１】次に作動を説明する。ワークＷを加工する
際、ワーク搬送ロボット１８がワークＷを主軸チャック
に渡すか、一時保持チャックに渡すかにより、加工の順
序，加工される個所が変わるが、まず、図８に示す順序
に従って小径部と大径部との加工が順次行われる場合に
ついて説明する。なお、図８においてワークＷはＴ字形
に図示されており、Ｔの字の横棒が大径部，縦棒が小径
部を表す。また、ワークＷの受渡しは、ワーク搬送ロボ
ット１８のＺ軸方向の移動、ワーク搬送ロボット１８の
回動盤１８２，回動アーム１８４および手首１９０の回
動，各チャックの開閉等が所定の順序で行われることに
より行われるが、これらの各動作は既に知られており、
詳細な説明は省略する。

【００２２】加工開始時には、ワーク搬送ロボット１８
がワーク供給装置３６へワークＷを取りに行き、第一搬
送チャック１８６においてワークＷを把持し、第一主軸
台５２へ移動する。この際、ワーク搬入口３８から回動
アーム１８４がハウジング１０外へ突出してワークＷを
把持し、ワーク搬送ロボット１８が第一主軸台５２近傍
へ移動した後、扉４４が開かれ、回動アーム１８４が回
動させられて加工室１６内に入り、第一搬送チャック１
８６の軸心が第一主軸チャック５６の軸心と一致する位
置において停止する。そして、第一搬送チャック１８６
から第一主軸チャック５６にワークＷが渡された後、回
動アーム１８４が加工室１６から退出させられて扉４４
が閉じられ、加工が開始される。

【００２３】ワーク搬送ロボット１８は新たなワークＷ
をワーク供給装置３６へ取りに行き、第一主軸台５２に
おける加工の終了後、加工済みのワークＷと交換する。
第一主軸台５２においては、加工終了後、ワークＷが第
一主軸チャック５６から第一一時保持チャック１５０に
渡される。第一一時保持チャック１５０がＺ軸方向に移
動してワークＷを把持し、第一主軸チャック５６による
ワークＷの把持が解放された後、第一主軸チャック５６
から離間させられるのであり、受渡し後、第一吹飛ばし
装置１６０によって第一主軸チャック５６の基準面の清
掃が行われる。清掃終了後、扉４４が開かれて回動アー
ム１８４が加工室１６内へ回動させられ、搬送チャック
１８６，１８８が第一の主軸チャック５６，一時保持チ
ャック１５０の軸心と一致させられたならば、新たなワ
ークＷが第一主軸チャック５６に渡されるとともに、加
工済みのワークＷが第一一時保持チャック１５０から第
二搬送チャック１８８に渡される。第二搬送チャック１
８８と第一一時保持チャック１５０との間におけるワー
クＷの受渡しは、ワーク搬送ロボット１８と第一一時保
持チャック１５０とのいずれか一方がＺ軸方向に移動さ
せられて行われる。受渡し完了後、回動アーム１８４が
加工室１６から退出させられて扉４４が閉じられ、第一
主軸台５２において加工が開始されるとともに、ワーク
搬送ロボット１８はワークＷを第二主軸台５４に搬送す
る。

【００２４】ワーク搬送ロボット１８が第二主軸台５４
近傍に至れば扉４６が開かれ、回動アーム１８４が加工
室１６内へ回動させられて第二主軸チャック７０にワー
クＷを渡し、回動アーム１８４の退出後、扉４６が閉じ
られて加工が開始される。そして、ワーク搬送ロボット
１８は、第一，第二主軸台５２，５４において加工が行
われるのと並行して移動させられ、ワーク供給装置３６
へ移動して新たなワークＷを受け取り、第一主軸台５２
において加工および清掃が終了した後、加工室１６内へ
入ってワークＷの受渡しを行う。

【００２５】そして、第一主軸台５２において受け取っ
た加工済みのワークＷは、ワーク搬送ロボット１８によ
り搬送され、第二主軸台５４において加工および清掃が
終了した後、その加工の済んだワークＷと交換されるの
であるが、第二主軸台５４において加工が行われたワー
クＷは、第二吹飛ばし装置１６２による第二主軸チャッ
ク７０の清掃のため、第二一時保持チャック１５２によ
って保持されており、ワーク搬送ロボット１８は、第一
主軸台５２において加工の済んだワークＷを第二主軸チ
ャック７０に渡すとともに、第二一時保持チャック１５
２から加工済みのワークＷを受け取り、受取り後、加工
室１６から退出してワーク排出位置へ移動し、回動アー
ム１８４がワーク搬出口から外部へ突出してワークＷを
解放する。この際、ワークＷは、供給時と同じ姿勢で排
出される。排出後、ワーク搬送ロボット１８はワーク供
給装置３６へワークを取りに行き、以下、第一，第二主
軸台５２，５４へ順次移動して前述のようにワークＷの
受渡しを行う。

【００２６】このように第一，第二主軸台５２，５４に
おいては、ワークＷの加工終了後、第一，第二主軸チャ
ック５６，７０の基準面が第一，第二吹飛ばし装置１６
０，１６２によって清掃されるが、その際、加工の済ん
だワークＷは第一，第二一時保持チャック１５０，１５
２によって保持されており、清掃を行うためにワーク搬
送ロボット１８がワークＷを受け取る場合に比較して加
工能率が向上する。第一，第二一時保持チャック１５
０，１５２がなければ、加工終了後、扉４４，４６が開
かれてワーク搬送ロボット１８がワークＷを受け取り、
加工室１６からの退出後、扉４４が閉じられて清掃が行
われ、清掃終了後、再び扉４４が開かれてワーク搬送ロ
ボット１８が加工室１６内に入り、新たなワークＷを第
一主軸チャック５６に取り付けることとなり、扉４４の
開閉が２回行われるとともに、清掃終了をワーク搬送ロ
ボット１８が待っていることが必要である。それに対
し、第一，第二一時保持チャック１５０，１５２を設け
れば、それら加工済みのワークＷを一時的に保持させる
ことにより第一，第二主軸チャック５６，７０の清掃を
行うことができ、ワーク搬送ロボット１８は清掃の終了
に合わせてワークＷの受渡しを行うように第一，第二主
軸台５２，５４へ移動すればよく、扉４４の開閉は、清
掃終了後のワークＷの受渡しのための１回で済み、ワー
ク搬送ロボット１８による加工済みのワークＷおよび未
加工のワークＷの受渡しもまとめて１回で行うことがで
きる。また、ワーク搬送ロボット１８は清掃終了を待つ
必要がなく、その間、新たなワークＷの受け取りや、加
工済みのワークＷの排出など、他の動作を行うことがで
き、加工を能率良く行うことができる。例えば、一時保
持チャックを設けずに、ワーク供給装置３６からのワー
クＷの受取りから加工済みのワークＷの排出までに４５
秒必要とする加工であれば、３０秒に短縮することがで
きる。

【００２７】また、ワークＷの加工および第一，第二主
軸チャック５６，７０の清掃が行われる間、扉４４，４
６が閉じられており、それら加工や清掃は加工室１６内
で行われるため、クーラントや加工屑等が飛散して作業
者にかかったり、工場内の空気が汚染されることがな
く、また、騒音が低減させられて作業環境が向上する効
果が得られる。扉４４，４６が開いていても、搬送室２
０の扉２４，２６が閉じていれば、クーラントや加工屑
等が飛散することはないのであるが、その場合には搬送
室内２０内にクーラントや加工屑が溜り、ワーク搬送ロ
ボット１８の走行の妨げとなって好ましくない。このよ
うに扉４４，４６を閉じた状態で加工や清掃が行われる
ことが望ましく、加工能率を下げることなく作業環境向
上の効果を得ることができるのは、保持装置１５６，１
５８を設け、ワークＷを一旦保持させるようにしたから
である。

【００２８】さらに、扉２４，２６および扉４４，４６
がいずれも閉じていれば、第一，第二主軸台５２，５４
等は二重に覆われていることとなり、騒音等が極めて良
好に低減され、また、扉４４，４６が閉じていれば、加
工中あるいは清掃中に搬送室２０内において作業を行う
ことができる。

【００２９】また、本旋盤においては、ベース１０上に
コラム５０が垂直に立設されているため、加工屑が飛散
しても第一，第二のＺ軸スライド８２，８４やＸ軸スラ
イド１１６，１１８の走行面に溜ることがなく、それら
の走行が妨げられることがない。

【００３０】さらにまた、第一，第二タレット刃物台１
３４，１３６は、ベース１０上に垂直に立設されたコラ
ム５０の前面に設けられた第一，第二Ｘ軸スライド１１
６，１１８に取り付けられているため、扉４４，４６に
近く、作業者は工具の交換を容易に行うことができる。

【００３１】次に、図９〜図１１に基づいて、ワークＷ
の別の受渡し，加工態様について説明する。図９に示す
順序に従えば、ワーク搬送ロボット１８がワーク供給装
置３６から受け取ったワークＷは、第一一時保持チャッ
ク１５０，第一主軸チャック５６，ワーク搬送ロボット
１８，第二一時保持チャック１５２，第二主軸チャック
７０，ワーク搬送ロボット１８の順に受渡しされ、ま
ず、その大径部に加工が施され、次に小径部に加工が施
される。

【００３２】また、図１０に示す順序に従えば、ワーク
Ｗは、第一主軸チャック５６，第一一時保持チャック１
５０，ワーク搬送ロボット１８，第二一時保持チャック
１５２，第二主軸チャック７０，ワーク搬送ロボット１
８の順に受渡しされ、ワークＷの小径部に２種類の加工
が施される。さらに、図１１に示す順序に従えば、ワー
クＷは、第一一時保持チャック１５０，第一主軸チャッ
ク５６，ワーク搬送ロボット１８，第二主軸チャック７
０，第二一時保持チャック１５２，ワーク搬送ロボット
１８の順に受渡しされ、ワークＷの大径部に２種類の加
工が施される。

【００３３】なお、図９〜図１１に示す例では、ワーク
Ｗは、主軸チャック５６あるいは７０に渡される前に、
一時保持チャック１５０あるいは１５２に保持されるよ
うになっているが、この場合には、加工終了後、基準面
の清掃を行うのに先立って扉４４，４６を開き、ワーク
搬送ロボット１８が加工済みのワークＷを主軸チャック
５６，７０から受け取るとともに、未加工のワークＷを
一時保持チャック１５０，１５２に渡した後、扉４４，
４６を閉じて清掃を行い、清掃終了後、一時保持チャッ
ク１５０，１５２から主軸チャック５６，７０にワーク
Ｗを渡して加工を行うようにする。それにより扉４４，
４６の開閉が１回で済み、また、ワーク搬送ロボット１
８が清掃の終了を待つ必要なく、加工能率を下げること
なく作業環境向上の効果が得られる。

【００３４】さらに、図１２に示すように、第一一時保
持チャック１５０にはワークＷを保持させなければ、ワ
ークＷの大径部と小径部とに加工を施すとともに、供給
時とは逆の姿勢で排出することができる。

【００３５】さらにまた、第一主軸台５２においてワー
クＷに加工を施し、次に第二主軸台５４において加工を
施し、再び第一主軸台５２において加工を施した後、第
二主軸台５４において加工を施すこともできる。ワーク
Ｗの加工を施す個所，加工を施す順番に従って、ワーク
Ｗの受渡し順序を設定し、所定の主軸台において所定の
姿勢で保持されて加工が行われるようにすればよいので
ある。

【００３６】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である旋盤をハウジングを除
いた状態で示す正面図である。

【図２】上記旋盤の側面断面図である。

【図３】上記旋盤の斜視図である。

【図４】上記旋盤に設けられた保持装置を示す正面図で
ある。

【図５】上記保持装置の側面図である。

【図６】上記旋盤の外観を示す斜視図である。

【図７】上記旋盤の外観を示す正面図である。

【図８】上記旋盤に設けられた２台の主軸台の主軸チャ
ックおよびそれら主軸チャックに対応して設けられた一
時保持チャックとワーク搬送ロボットとの間におけるワ
ークの受渡しを説明する図である。

【図９】上記ワークの受渡しの別の態様を説明する図で
ある。

【図１０】上記ワークの受渡しの更に別の態様を説明す
る図である。

【図１１】上記ワークの受渡しの更に別の態様を説明す
る図である。

【図１２】上記ワークの受渡しの更に別の態様を説明す
る図である。

【符号の説明】

１０ハウジング１２ベース１４仕切り壁１６加工室１８ワーク搬送ロボット２０搬送室４４，４６扉５２第一主軸台５４第二主軸台５６第一主軸チャック５８第一主軸７０第二主軸チャック７２第二主軸８２第一Ｚ軸スライド８４第二Ｚ軸スライド１４６ブラケット１４８ブラケット１５０第一一時保持チャック１５２第二一時保持チャック１５６第一保持装置１５８第二保持装置１７０加工屑搬出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小川元愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (72)発明者幸村数善愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (72)発明者石川浩也愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (72)発明者阿久澤勉静岡県浜松市住吉町４−５−１ (72)発明者小岸宣夫静岡県磐田市東新町161−53

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースと、そのベース上に固定され、先端に第一主軸チャックを有
する第一主軸を回転可能に支持した第一主軸台と、前記ベース上に固定され、先端に前記第一主軸チャック
と同心に対向する第二主軸チャックを有する第二主軸を
回転可能に支持した第二主軸台とを含むことを特徴とす
る主軸対向型工作機械。
【請求項２】さらに、前記第一主軸チャックと同心に
対向する第一一時保持チャックを有して前記ベース上に
前記第一主軸の回転軸線に平行な方向のみに移動可能に
設けられ、第一主軸チャックとの間で被保持物の受渡し
を行う第一保持装置と前記第二主軸チャックと同心に対
向する第二一時保持チャックを有して前記ベース上に前
記第二主軸の回転軸線に平行な方向のみに移動可能に設
けられ、前記第二主軸チャックとの間で被保持物の受渡
しを行う第二保持装置とを含むことを特徴とする請求項
１に記載の主軸対向型工作機械。
【請求項３】さらに、前記被保持物を搬送するととも
に、前記第一主軸チャック，前記第二主軸チャック，前
記第一一時保持チャックおよび前記第二一時保持チャッ
クとの間で、前記被保持物の受渡しを行い得る搬送装置
を含むことを特徴とする請求項２に記載の主軸対向型工
作機械。
【請求項４】さらに、前記第一主軸台，前記第二主軸
台，前記第一保持装置および前記第二保持装置が開閉可
能な扉を有するハウジング内に設けられている請求項２
または３に記載の主軸対向型工作機械。
【請求項５】さらに、前記第一主軸台と前記第二主軸
台との間の空間の下部から、加工により生ずる加工屑を
搬出する第一主軸台と第二主軸台とに共通の加工屑搬出
装置が設けられている請求項１ないし４のいずれかに記
載の主軸対向型工作機械。