JP2009090430A - 製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の加工設備40a〜40iが載置された加工領域への進入を制限するものであり複数の加工設備40a〜40iにおける加工設備毎に設けられる開閉可能なアクセスドア70a〜70iを有する安全壁60と、加工領域内で移動するものであり複数の加工設備間40a〜40iにわたってワーク200を搬送可能なワーク把持具10と、ワーク把持具10の移動を制限する隔離壁801,802と、隔離壁801,802を駆動することによって、開扉するアクセスドア70a〜70iに対応する加工設備40a〜40iにおける加工領域外でのワーク把持具10の移動を可能としつつ、その加工領域へワーク把持具10が移動することを制限する制御装置90とを備えるものである。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態における製造装置を適用した生産ラインの概略構成を示す正面側のイメージ図である。図2は、本発明の実施の形態における製造装置を適用した生産ラインの概略構成を示す内部側のイメージ図である。図3は、本発明の実施の形態における製造装置を適用した生産ラインに採用したワーク把持具10の概略構成を示すイメージ図である。図4は、本発明の実施の形態における製造装置を適用した生産ラインの概略構成を示す側面図である。図5は、本発明の実施の形態における製造装置を適用した生産ラインの概略構成を示す正面図である。図6は、本発明の実施の形態における製造装置を適用した生産ラインの概略構成を示す上面図である。図7は、本発明の実施の形態における製造装置の動作を示すフロー図である。図8は、本発明の変形例における製造装置の概略構成を示すイメージ図である。
さらに、アクセスドア70a〜70iのロック71a〜71iを設けるかわりに、ビーム式安全装置を用いても良い。つまり、加工領域内でビームを照射することによって、加工領域内への作業者の進入を監視するものである。この場合、ワーク把持具10動作中に作業者によってビームが遮蔽されると、直ちにワーク把持具10を停止させる。
Claims (5)
- ワークを自動搬送して当該ワークの形状に応じた治具を有する複数の加工設備にて加工を行う生産ラインにおける製造装置であって、
前記複数の加工設備が載置された加工領域への進入を制限するものであり、前記複数の加工設備における加工設備毎に設けられる開閉可能なアクセスドアを有する安全壁と、
前記加工領域内で移動するものであり、前記複数の加工設備間にわたって前記ワークを搬送可能な搬送ロボットと、
前記搬送ロボットの移動を制限する隔離部材と、
前記隔離部材を駆動することによって、開扉する前記アクセスドアに対応する前記加工設備における加工領域外での前記搬送ロボットの移動を可能としつつ、当該加工領域へ前記搬送ロボットが移動することを制限する制御装置と、
を備えることを特徴とする製造装置。 - 前記搬送ロボットは、前記複数の加工設備上に設けられたレールに懸架されて移動することを特徴とする請求項1に記載の製造装置。
- 前記隔離部材は、前記搬送ロボットの移動を制限する際に、前記複数の加工設備における各加工設備間を仕切る隔離壁であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の製造装置。
- 前記隔離部材は、前記レールに平行かつ前記搬送ロボットの移動方向に対して垂直に突出する突起部を備えることを特徴とする請求項2に記載の製造装置。
- 作業者によって操作されるものであり前記アクセスドアを開扉して前記加工設備が載置された加工領域へ進入する許可申請を示す申請信号を出力する指示装置を備え、前記制御装置は、前記申請信号が出力されると、前記搬送ロボットを前記申請信号に対応する前記加工設備における加工領域外へと移動させると共に、前記隔離部材にて前記搬送ロボットの当該加工領域への移動を制限した後に、前記アクセスドアを開扉可能とすることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の製造装置。
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