JP6247023B2 - 二軸旋盤 - Google Patents

Description

本発明は、二つの主軸を有する二軸旋盤に関する。

特許文献１には、正面二軸旋盤が開示されている。正面二軸旋盤は、機体カバーと、仕切板と、二つの主軸と、二つの機内スペースと、を備えている。二つの機内スペースは、機体カバーの内部に区画されている。二つの機内スペースは、左右方向に並んでいる。二つの主軸は、各々、機内スペースに配置されている。二つの主軸は、共に前後方向に延在している。仕切板は、二つの機内スペース間に介在している。仕切板は、左右方向に揺動可能である。開閉扉は、機体カバーの前面部分に配置されている。

作業者は、開閉扉を介して、機内作業を行う。例えば、右側の機内スペースに対して作業（例えば、保守、点検、段取り替えなど）を行う場合、仕切板を左側に揺動させることにより、右側の加工スペースを拡張することができる。反対に、左側の機内スペースに対して作業を行う場合、仕切板を右側に揺動させることにより、左側の加工スペースを拡張することができる。このように、同文献記載の正面二軸旋盤によると、仕切板を揺動させることにより、作業対象となる機内スペースの位置に応じて、加工スペースを拡張することができる。

特開２００３−３９２７１号公報

ところで、生産時においては、左右二つの機内スペースの各々において、ワークの加工が行われる。また、左右二つの機内スペースの各々に対して、ワークの搬入、搬出などの作業が行われる。このため、生産時において、仕切板は、左右二つの機内スペースの中央位置にセットされている。

しかしながら、上述したように、機内作業を行う際、仕切板は、中央位置に対して、左右いずれかの方向に揺動している。このため、機内作業終了後に、仕切板を中央位置に復動させる必要がある。この点、特許文献１に記載の正面二軸旋盤の場合、仕切板が中央位置にあるか否かを検出することができない。

そこで、本発明は、仕切部材が基準位置にあるか否かを検出可能な二軸旋盤を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明の二軸旋盤は、二つの主軸と、二つの該主軸間に配置され、所定の基準位置を経由して揺動可能な仕切部材と、該仕切部材が該基準位置にあるか否かを検出可能な位置センサと、を備え、該仕切部材が該基準位置にある場合だけ稼働可能であることを特徴とする。

本発明の二軸旋盤によると、基準位置に対する仕切部材の有無を、位置センサが検出することができる。このため、作業者が仕切部材の位置を確認することができる。また、本発明の二軸旋盤によると、仕切部材が基準位置にある場合（例えば、仕切部材が基準位置にあることを位置センサが検出する場合、仕切部材が基準位置以外の位置にあることを位置センサが検出しない場合など）に限って、二軸旋盤は稼働可能である。このため、生産時（二軸旋盤稼働時）において、確実に、仕切部材を基準位置にセットすることができる。また、仕切部材を基準位置にセットすることで、未然に二軸旋盤の各部品の破損を回避することができる。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記仕切部材が前記基準位置にないことを前記位置センサが検出した場合、異常である旨を報知する報知装置を備える構成とする方がよい。

本構成によると、仕切部材が基準位置にない場合（例えば、仕切部材が基準位置にあることを位置センサが検出しない場合、仕切部材が基準位置以外の位置にあることを位置センサが検出する場合など）、報知装置（表示装置、警報装置など）を介して、異常である旨を作業者に報知することができる。このため、報知を受けた作業者が、仕切部材を基準位置にセットすることができる。

（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、二つの前記主軸が収容され、開口部を有するカバーと、該開口部を閉じる全閉位置と、該開口部を開く全開位置と、の間で移動可能な開閉扉と、を備え、該全閉位置において、前記位置センサは、前記仕切部材が前記基準位置にあるか否かを検出する構成とする方がよい。

開閉扉が全閉位置にある場合、開閉扉に遮られて、作業者は、仕切部材の位置を視認しにくい。本構成によると、開閉扉が全閉位置にある場合であっても、位置センサからの情報を基に、作業者が仕切部材の位置を確認することができる。

（４）好ましくは、二軸旋盤は、二つの主軸と、二つの該主軸間に配置され、所定の基準位置を経由して揺動可能であると共に従動部材を有する仕切部材と、二つの該主軸が収容され、開口部を有するカバーと、該開口部を閉じる全閉位置と、該開口部を開く全開位置と、の間で移動可能であると共に駆動部材を有する開閉扉と、を備え、該全閉位置に該開閉扉を移動させる際に、該駆動部材が該従動部材を動かすことにより、該仕切部材を該基準位置に移動させる構成とする方がよい。

本構成の二軸旋盤によると、開閉扉を閉じる（手動でも自動でもよい）際の動力を利用して、自動的、強制的に仕切部材を基準位置に移動させることができる。このため、生産時（二軸旋盤稼働時）において、確実に、仕切部材を基準位置にセットすることができる。なお、本構成は、上記（１）ないし（３）のいずれかの構成と共に用いてもよい。また、本構成は、上記（１）ないし（３）の構成から独立して用いてもよい。

本発明によると、仕切部材が基準位置にあるか否かを検出可能な二軸旋盤を提供することができる。

本発明の一実施形態となる二軸旋盤の全開位置における透過斜視図である。 同二軸旋盤の全開位置における透過上面図である。 同二軸旋盤の全閉位置における透過上面図である。 同二軸旋盤のベッド、カバーの分解斜視図である。 同二軸旋盤の開閉扉の左側のスライド扉の分解斜視図である。 同二軸旋盤の仕切部材の斜視図である。 図３の円ＶＩＩ内の拡大図である。 同二軸旋盤の位置センサに関するフローチャートである。

以下、本発明の二軸旋盤の実施の形態について説明する。

＜二軸旋盤の構成＞
まず、本実施形態の二軸旋盤の構成について説明する。図１に、本実施形態の二軸旋盤の全開位置における透過斜視図を示す。図２に、同二軸旋盤の全開位置における透過上面図を示す。図３に、同二軸旋盤の全閉位置における透過上面図を示す。図４に、同二軸旋盤のベッド、カバーの分解斜視図を示す。図５に、同二軸旋盤の開閉扉の左側のスライド扉の分解斜視図を示す。図６に、同二軸旋盤の仕切部材の斜視図を示す。図７に、図３の円ＶＩＩ内の拡大図を示す。なお、図１〜図３においては、カバー２を一点鎖線で示す。また、図１〜図３においては、左右一対の主軸台９１を点線で示す。また、図７においては、左右一対の駆動部材４０２、従動部材３１、位置センサ７にハッチングを施す。

図１〜図７に示すように、本実施形態の二軸旋盤１は、いわゆる正面二軸旋盤である。二軸旋盤１は、カバー２と、仕切部材３と、開閉扉４と、扉移動機構５と、表示装置６と、位置センサ７と、ベッド９０と、左右一対の主軸台９１と、仕切壁９２と、を備えている。表示装置６は、本発明の「報知装置」の概念に含まれる。

［カバー２、ベッド９０、主軸台９１、仕切壁９２、表示装置６、位置センサ７］
図１、図４に示すように、ベッド９０は、工場の床面に配置されている。カバー２は、ベッド９０の上側に配置されている。カバー２は、全体カバー２０と、扉収容部２１と、を備えている。全体カバー２０は、前側開口部２００と、上側第一開口部２０１と、左右一対の上側第二開口部２０２と、左右一対の上側第三開口部２０３と、を備えている。前側開口部２００は、本発明の「開口部」の概念に含まれる。前側開口部２００は、全体カバー２０の前壁に配置されている。上側第一開口部２０１は、全体カバー２０の上壁に配置されている。左右一対の上側第二開口部２０２は、全体カバー２０の上壁に配置されている。左右一対の上側第二開口部２０２は、上側第一開口部２０１の左右両側に配置されている。左右一対の上側第三開口部２０３は、全体カバー２０の上壁に配置されている。左右一対の上側第三開口部２０３は、左右一対の上側第二開口部２０２の前側に配置されている。扉収容部２１は、全体カバー２０の前縁の上側に配置されている。扉収容部２１は、左右一対の上側第三開口部２０３を上側から覆っている。

表示装置６は、カバー２の前面に配置されている。表示装置６は、モニタ６０を備えている。モニタ６０を介して、作業者は、二軸旋盤１の状態を視認可能である。位置センサ７は、近接スイッチである。位置センサ７は、全体カバー２０の上壁上面の左右方向略中央に配置されている。位置センサ７は、後述する従動部材３１を検出可能である。

左右一対の主軸台９１は、ベッド９０の上面に配置されている。左右一対の主軸台９１は、カバー２の内部に収容されている。主軸台９１は、主軸９１０を備えている。主軸９１０は、前後方向に延在している。すなわち、主軸９１０は、前面（正面）を向いている。仕切壁９２は、ベッド９０の上面に配置されている。仕切壁９２は、カバー２の内部に収容されている。仕切壁９２は、左右一対の主軸台９１の間に配置されている。

カバー２の内部には、左右一対の機内スペースＡが区画されている。左右一対の機内スペースＡは、仕切壁９２により仕切られている。機内スペースＡには、主軸台９１が配置されている。

カバー２の内部には、左右一対の加工スペースＢが区画されている。左右一対の加工スペースＢは、後述する仕切部材３により、拡縮可能に仕切られている。左右一対の加工スペースＢは、左右一対の機内スペースＡの前側に配置されている。

［開閉扉４］
図１に示すように、開閉扉４は、全体カバー２０の前側開口部２００に配置されている。開閉扉４の上側部分は、扉収容部２１に収容されている。開閉扉４は、左右一対のスライド扉４０を備えている。後述する扉移動機構５により、左右一対のスライド扉４０は、カバー２、ベッド９０に対して、左右方向にスライド可能である。スライド扉４０は、ガントリーロボット（図略）が主軸台９１のチャック（図略）に対してワーク（図略）を着脱するために、開閉扉４に対して、独立して開閉する。

図２に示す全開位置において、左右一対のスライド扉４０は、左右方向両端側に配置されている。全開位置において、左右一対のスライド扉４０は、図４に示す左右一対の上側第三開口部２０３に収容されている。全開位置において、前側開口部２００は開いている。図３に示す全閉位置において、左右一対のスライド扉４０は、左右方向中央側に配置されている。全閉位置において、前側開口部２００は閉じている。

左右一対のスライド扉４０の構成は同じである。また、左右一対のスライド扉４０の配置は左右対称である。以下、代表して左側のスライド扉４０について説明する。図５に示すように、スライド扉４０は、前側扉部４００と、上側扉部４０１と、駆動部材４０２と、可動部移動機構４０３と、を備えている。

前側扉部４００は、全体カバー２０の前壁に沿って配置されている。前側扉部４００は、ハンドル４００ａと、二つの窓４００ｂと、を備えている。作業者は、ハンドル４００ａを把持して、前側扉部４００つまりスライド扉４０を左右方向にスライドさせる。作業者は、二つの窓４００ｂを介して、外部からカバー２の内部を視認する。

上側扉部４０１は、全体カバー２０の上壁に沿って配置されている。上側扉部４０１は、前側扉部４００の後面から、後側に突設されている。上側扉部４０１は、基部４０１ａと、可動部４０１ｃと、を備えている。基部４０１ａは、開口部４０１ｂを備えている。図１に示すように、全開位置において、開口部４０１ｂは、上側第二開口部２０２の真上に配置されている。このため、開口部４０１ｂ、上側第二開口部２０２を介して、ワークの搬入、搬出を行うことができる。図５に示すように、可動部４０１ｃは、基部４０１ａの上側に配置されている。後述する可動部移動機構４０３により、可動部４０１ｃは、基部４０１ａに対して、左右方向にスライド可能である。可動部４０１ｃは、開口部４０１ｂを開閉可能である。駆動部材４０２は、基部４０１ａの上面の右後隅（全閉位置側端）に配置されている。駆動部材４０２は、丸棒状を呈している。

可動部移動機構４０３は、下スライド４０３ａと、スライド４０３ｂと、シリンダ（図略）と、を備えている。下スライド４０３ａ、シリンダは、基部４０１ａの上面に配置されている。下スライド４０３ａは、左右方向に延在している。スライド４０３ｂは、可動部４０１ｃの下面右後隅に配置されている。シリンダの駆動力により、スライド４０３ｂつまり可動部４０１ｃは、下スライド４０３ａに対して、左右方向にスライド可能である。

［扉移動機構５］
図４、図５に示すように、扉移動機構５は、第一下スライド５０と、第二下スライド５１と、第三下スライド５２と、左右一対の第一スライド５３と、左右一対の第二スライド５４と、左右一対の第三スライド５５と、を備えている。

図４に示すように、第一下スライド５０は、全体カバー２０の上面に配置されている。第一下スライド５０は、上側第一開口部２０１、左右一対の上側第二開口部２０２の後側に配置されている。第一下スライド５０は、位置センサ７の前側に配置されている。第一下スライド５０は、左右方向に延在している。図５に示すように、左右一対の第一スライド５３は、基部４０１ａの下面に配置されている。左右一対の第一スライド５３は、第一下スライド５０に沿って、左右方向にスライド可能である。

図４に示すように、第二下スライド５１は、ベッド９０の上面の前縁に沿って配置されている。第二下スライド５１は、左右方向に延在している。図５に示すように、左右一対の第二スライド５４は、前側扉部４００の下面に配置されている。左右一対の第二スライド５４は、第二下スライド５１に沿って、左右方向にスライド可能である。

図４に示すように、第三下スライド５２は、扉収容部２１の上壁の下面に配置されている。第三下スライド５２は、左右方向に延在している。図５に示すように、左右一対の第三スライド５５は、前側扉部４００の上面に配置されている。左右一対の第三スライド５５は、第三下スライド５２に沿って、左右方向にスライド可能である。

［仕切部材３］
仕切部材３は、仕切壁９２の前側に配置されている。図２に示す全開位置において、仕切部材３は、左右一対の加工スペースＢを拡縮可能に仕切っている。仕切部材３が右側に揺動すると、左側の加工スペースＢが拡張する。一方、右側の加工スペースＢが縮小する。仕切部材３が左側に揺動すると、右側の加工スペースＢが拡張する。一方、左側の加工スペースＢが縮小する。図３に示す全閉位置において、仕切部材３は、ガントリーロボットが主軸台９１のチャックに対してワークを着脱するため、および加工スペースＢ内を刃物台（図略）が規定のストロークで動作しワークを加工するために、左右一対の加工スペースＢの中央（左右一対の加工スペースＢの体積が略同じになる位置）に配置されている。すなわち、全閉位置において、仕切部材３は、基準位置Ｃに配置されている。

図６に示すように、仕切部材３は、仕切本体３０と、従動部材３１と、揺動軸３２と、左右一対の翼部３３と、被把持部３４と、を備えている。仕切本体３０は、長方形板状を呈している。従動部材３１は、仕切本体３０の後面から、後側に突出している。従動部材３１は、丸棒状を呈している。揺動軸３２は、仕切本体３０の後端に配置されている。揺動軸３２は、ベッド９０に、自身の軸周りに回転可能に取り付けられている。揺動軸３２を中心に、仕切部材３は左右方向に揺動可能である。

左右一対の翼部３３は、仕切本体３０の左右両面に配置されている。図３に示す全閉位置において、翼部３３は、上側扉部４０１の上側に重なっている。被把持部３４は、仕切本体３０の前面から、前側に突出している。

＜二軸旋盤の動き＞
次に、本実施形態の二軸旋盤の動きについて説明する。作業者が機内作業（例えば、保守、点検、段取り替えなど）を行う場合は、図１、図２に示すように、開閉扉４を全開位置にセットする。作業者は、前側開口部２００、加工スペースＢを介して、機内スペースＡに接近する。

左側の機内スペースＡにおいて作業を行う場合、作業者は、被把持部３４を把持して、仕切部材３を右側に揺動させる。こうすると、左側の加工スペースＢが大きくなる。このため、作業がしやすくなる。反対に、右側の機内スペースＡにおいて作業を行う場合、作業者は、被把持部３４を把持して、仕切部材３を左側に揺動させる。こうすると、右側の加工スペースＢが大きくなる。このため、作業がしやすくなる。

機内作業が終了すると、作業者は、開閉扉４を、図２に示す全開位置から図３に示す全閉位置に切り替える。ここで、仕切部材３の従動部材３１は、仕切部材３の揺動角度によらず、開閉扉４の駆動部材４０２の軌道上に配置されている。このため、図７に示すように、従動部材３１は、駆動部材４０２により（具体的には駆動部材４０２を介して伝達される作業者の力により）、押圧される。

図３に示すように、開閉扉４の全閉位置と、基準位置Ｃと、は対応している。このため、作業者が開閉扉４を全閉位置に切り替えると、従動部材３１つまり仕切部材３は、自動的に基準位置Ｃにセットされる。基準位置においては、従動部材３１は、左右方向両側から駆動部材４０２により、挟持、固定されている。また、仕切部材３にはボールプランジャ（図略）が、ベッド９０には凹部（図略）が、各々配置されている。基準位置においては、ボールプランジャが凹部に係合している。

図８に、本実施形態の二軸旋盤の位置センサに関するフローチャートを示す。上述したように、作業者が開閉扉４を全閉位置に切り替えると、従動部材３１つまり仕切部材３は、自動的に基準位置Ｃにセットされる（図８のＳ１（ステップ１。以下同様）、Ｓ２）。図７に示すように、仕切部材３が基準位置Ｃにセットされると、位置センサ７と従動部材３１とが前後方向に並ぶ。このため、位置センサ７が従動部材３１を検出する。すなわち、位置センサ７がオンになる（図８のＳ３）。制御装置（図略）は、位置センサ７のオン信号を受けて、二軸旋盤１に稼働許可を出す（図８のＳ４、Ｓ５）。

一方、作業者が開閉扉４を全閉位置に切り替えても位置センサ７がオンにならない場合は（図８のＳ３）、制御装置は、二軸旋盤１に稼働許可を出さない（図８のＳ６）。制御装置は、図１に示す表示装置６のモニタ６０に、異常である旨を表示する（図８のＳ７）。モニタ６０を視認した作業者は、開閉扉４を図２に示す全開位置に切り替え、点検を行う（図８のＳ８）。その後、作業者が開閉扉４を図３に示す全閉位置に切り替え（図８のＳ２）、位置センサがオンになった場合は（図８のＳ３）、制御装置は、二軸旋盤１に稼働許可を出す（図８のＳ４、Ｓ５）。

このように、本実施形態の二軸旋盤１によると、開閉扉４が全閉位置にセットされており（図８のＳ２）、かつ仕切部材３が基準位置Ｃにセットされている場合に限って（図８のＳ３）、ワークの加工を開始することができる。

＜作用効果＞
次に、本実施形態の二軸旋盤の作用効果について説明する。本実施形態の二軸旋盤１によると、図７に示すように、基準位置Ｃに対する仕切部材３の有無を、位置センサ７が検出することができる。このため、作業者が仕切部材３の位置を確認することができる。また、本実施形態の二軸旋盤１によると、図８に示すように、仕切部材３が基準位置Ｃにある場合（仕切部材３が基準位置Ｃにあることを位置センサ７が検出する場合）に限って、二軸旋盤１は稼働可能である。このため、生産時（二軸旋盤１の稼働時）において、確実に、仕切部材３を基準位置Ｃにセットすることができる。また、仕切部材３を基準位置Ｃにセットすることで、未然に二軸旋盤１の各部品の破損を回避することができる。

また、本実施形態の二軸旋盤１によると、図８に示すように、仕切部材３が基準位置Ｃにない場合（仕切部材３が基準位置Ｃにあることを位置センサ７が検出しない場合）、表示装置６を介して、異常である旨を作業者に報知することができる。このため、報知を受けた作業者が、仕切部材３を基準位置Ｃにセットすることができる。

また、本実施形態の二軸旋盤１によると、図８に示すように、開閉扉４が閉じている場合（開閉扉４に遮られて、作業者が仕切部材３の位置を視認しにくい場合）であっても、位置センサ７からの情報を基に、作業者が仕切部材３の位置を確認することができる。

また、本実施形態の二軸旋盤１によると、図７に示すように、開閉扉４を閉じる際の動力を利用して、自動的、強制的に仕切部材３を基準位置Ｃに移動させることができる。このため、生産時（二軸旋盤１の稼働時）において、確実に、仕切部材３を基準位置Ｃにセットすることができる。

また、本実施形態の二軸旋盤１によると、図７に示すように、全閉位置において、従動部材３１は、左右方向両側から駆動部材４０２により、挟持、固定されている。このため、全閉位置において、仕切部材３が基準位置Ｃからずれにくい。

また、本実施形態の二軸旋盤１によると、図３に示すように、全閉位置において、上側扉部４０１の上側に、翼部３３が重なっている。また、全閉位置において、可動部４０１ｃは、基部４０１ａの開口部４０１ｂを閉じている。このため、ワークの切屑等が、カバー２の外部に漏れにくい。

また、本実施形態の二軸旋盤１によると、図２に示すように、仕切部材３の揺動軸３２が仕切部材３の後端に配置されている。このため、仕切部材３を揺動させることにより、加工スペースＢの前縁（左右方向の開口幅）を広くすることができる。したがって、機内スペースＡに対する作業者の接近が容易である。

＜その他＞
以上、本発明の二軸旋盤の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

上記実施形態においては、位置センサ７がオフ→オンに切り替わることにより、仕切部材３が基準位置Ｃにあることを検出した。しかしながら、位置センサ７がオン→オフに切り替わることにより、仕切部材３が基準位置Ｃにあることを検出してもよい。

上記実施形態においては、図７に示すように、位置センサ７の検出エリアを基準位置Ｃに設定した。そして、位置センサ７がオンになることから、仕切部材３が基準位置Ｃにあることを検出した。また、位置センサ７がオフになることから、仕切部材３が基準位置Ｃにないことを検出した。しかしながら、位置センサ７の検出エリアを基準位置Ｃ以外の位置に設定してもよい。そして、位置センサ７がオンになることから、仕切部材３が基準位置Ｃにないことを検出してもよい。また、位置センサ７がオフになることから、仕切部材３が基準位置にあることを検出してもよい。例えば、仕切部材３が、基準位置Ｃを中心に、左右方向に所定の角度（例えば６０°）一段階だけしか動かない場合、仕切部材３の位置は、基準位置Ｃ、左揺動位置、右揺動位置の三位置だけになる。この場合、左揺動位置、右揺動位置に位置センサ７を配置すれば、基準位置Ｃに対する仕切部材３の有無を検出することができる。

上記実施形態においては、二軸旋盤１に、位置センサ７と、仕切部材移動機構（従動部材３１、左右一対の駆動部材４０２）と、を並置した。しかしながら、二軸旋盤１に、位置センサ７、仕切部材移動機構を、各々、単独で配置してもよい。二軸旋盤１に位置センサ７を配置すると、基準位置Ｃに対する仕切部材３の有無を検出することができる。二軸旋盤１に仕切部材移動機構を配置すると、仕切部材３を、自動的、強制的に、基準位置Ｃに移動させることができる。

位置センサ７として用いる近接スイッチの種類は特に限定しない。例えば、誘導型近接スイッチ、静電容量型近接スイッチ、超音波型近接スイッチ、光電型近接スイッチ、磁気型近接スイッチなどを用いることができる。

また、位置センサ７として、接触式のリミットスイッチを用いてもよい。位置センサ７として用いるリミットスイッチの種類は、特に限定しない。例えば、プランジャタイプ、ヒンジレバータイプ、回転レバータイプなどのリミットスイッチを用いることができる。また、位置センサ７として、光電スイッチを用いてもよい。また、報知装置として、表示装置６の代わりに、警報装置、警告灯などを用いてもよい。

また、二軸旋盤１の種類は特に限定しない。例えば、二つの主軸９１０が互いに対向している対向二軸旋盤、二つの主軸９１０が上下方向に延在している縦型二軸旋盤などとして、本発明の二軸旋盤を具現化してもよい。

１：二軸旋盤。
２：カバー、２０：全体カバー、２００：前側開口部（開口部）、２０１：上側第一開口部、２０２：上側第二開口部、２０３：上側第三開口部、２１：扉収容部。
３：仕切部材、３０：仕切本体、３１：従動部材、３２：揺動軸、３３：翼部、３４：被把持部。
４：開閉扉、４０：スライド扉、４００：前側扉部、４００ａ：ハンドル、４００ｂ：窓、４０１：上側扉部、４０１ａ：基部、４０１ｂ：開口部、４０１ｃ：可動部、４０２：駆動部材、４０３：可動部移動機構、４０３ａ：下スライド、４０３ｂ：スライド。
５：扉移動機構、５０：第一下スライド、５１：第二下スライド、５２：第三下スライド、５３：第一スライド、５４：第二スライド、５５：第三スライド。
６：表示装置（報知装置）、６０：モニタ。
７：位置センサ。
９０：ベッド、９１：主軸台、９１０：主軸、９２：仕切壁。
Ａ：機内スペース、Ｂ：加工スペース、Ｃ：基準位置。

Claims (3)

1. 二つの主軸と、
   二つの該主軸間に配置され、所定の基準位置を経由して揺動可能であると共に従動部材を有する仕切部材と、
   二つの該主軸が収容され、開口部を有するカバーと、
   該開口部を閉じる全閉位置と、該開口部を開く全開位置と、の間で移動可能であると共に駆動部材を有する開閉扉と、
   該仕切部材が該基準位置にあるか否かを検出可能な位置センサと、
   該基準位置に対する該仕切部材の有無に関する信号が、該位置センサから伝送される制御装置と、
   を備え、
   該開閉扉が該全閉位置にあると共に該仕切部材が該基準位置にある場合だけ、該制御装置からの指示により稼働可能であり、
   該全閉位置に該開閉扉を移動させる際に、該駆動部材が該従動部材を動かすことにより、該仕切部材を該基準位置に移動させる二軸旋盤。
2. 前記仕切部材が前記基準位置にないことを前記位置センサが検出した場合、異常である旨を報知する報知装置を備える請求項１に記載の二軸旋盤。
3. 前記全閉位置において、前記位置センサは、前記仕切部材が前記基準位置にあるか否かを検出する請求項１または請求項２に記載の二軸旋盤。

Images