JP2006095627A - 工作機械および工作機械の工具交換方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 工具マガジン30を保護するマガジンカバー60と、工具交換アーム39を保護するアームカバー70とが設けられているので、工具マガジン30および工具交換アーム39に切り屑が堆積するのを防止できる。また、マガジンカバー60およびアームカバー70には、開口部61,71が設けられ、それらを開閉するマガジンシャッター62およびアームシャッター72が設けられている。さらに、制御装置により、マガジンシャッター62およびアームシャッター72の開閉を制御する工具交換シャッター開閉処理が実行される。この処理を実行することで、加工領域を狭めることなく、マガジンカバー60およびアームカバー70を設けることができる。
【選択図】 図5
Description
2 ベッド
10 操作パネル
13 制御装置
16 キーボード
19 コラム
22 主軸ヘッド
23 主軸
24 工具
30 工具マガジン
37a ポット下降センサ
37b ポット上昇センサ
38 アーム旋回軸
39 工具交換アーム
40 把持部
60 マガジンカバー
61 開口部
62 マガジンシャッター
69 スクレーパ
70 アームカバー
71 開口部
72 アームシャッター
79 スクレーパ
Claims (5)
- 工作機械の基台となるベッドと、当該ベッド上に固定されたコラムと、当該コラムに設けられた主軸ヘッドと、当該主軸ヘッドに設けられ、先端部に工具が着脱可能に装着される主軸と、当該主軸の先端部に装着された工具を他の工具に交換する自動工具交換装置とを備えた工作機械において、
前記自動工具交換装置は、
複数の工具を格納するとともに、工具格納位置から所定の工具を工具交換準備位置に移動する工具マガジンと、
当該工具マガジンの前記工具交換準備位置と、前記主軸の先端部との間に配設され、前記主軸の軸線と平行な回転軸線を中心に回転可能に設けられた軸部と、
当該軸部の長手方向に直交する方向に延設されるとともに、両端部に工具を把持する一対の把持部が形成され、当該一対の把持部が、前記主軸に装着された一の工具と前記工具交換準備位置に位置する他の工具との間を旋回可能な工具交換アームと
を備え、
前記軸部および前記工具交換アームを囲繞して保護するアームカバーを備えていることを特徴とする工作機械。 - 前記工具マガジンを囲繞して保護するマガジンカバーを備えていることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記アームカバーの下部に設けられ、前記工具交換アームの旋回領域近傍に形成された第1の開口部と、
当該第1の開口部に開閉自在に設けられ、前記第1の開口部を開閉する第1の開閉部材と、
前記マガジンカバーの下部に設けられ、前記工具交換準備位置の近傍に形成された第2の開口部と
当該第2の開口部に開閉自在に設けられ、前記第2の開口部を開閉する第2の開閉部材と
を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。 - 前記第1の開口部の、前記第1の開閉部材が開く方向の端部には、前記第1の開閉部材の、前記第1の開口部側の上面に当接する第1のスクレーパが設けられ、
前記第2の開口部の、前記第2の開閉部材が開く方向の端部には、前記第2の開閉部材の、前記第2の開口部側の上面に当接する第2のスクレーパが設けられていることを特徴とする請求項3に記載の工作機械。 - 請求項3又は4に記載の工作機械と、
工具交換を指示する工具交換指示手段と、
前記工具マガジン内の、前記工具格納位置と前記工具交換準備位置との間の工具の移動を検知する工具移動検知手段と、
前記工具交換指示手段の指示および前記工具移動検知手段の検知結果に基づいて、前記第1の開閉部材および前記第2の開閉部材の開閉を制御する開閉部材開閉制御手段と
を備えた工作機械の工具交換方法であって、
前記工具マガジンに格納された工具が、前記工具格納位置から前記工具交換準備位置に移動する第1の工程と、
前記工具交換アームの一対の前記把持部が、前記主軸に装着された工具と、前記工具交換準備位置に位置する工具とを把持する第2の工程と、
前記旋回軸が旋回して、前記主軸に装着された工具と、前記工具交換準備位置に位置する工具とを交換する第3の工程と、
前記工具交換準備位置に交換移動された工具を、前記工具格納位置に移動して前記工具マガジン内に格納する第4の工程と
から構成され、
前記開閉部材開閉制御手段は、
前記工具交換指示手段の工具交換指示に基づいて、前記第1の開閉部材および前記第2の開閉部材をともに開放し、
前記第4の工程において、前記工具マガジン内に交換移動された工具が、前記工具交換準備位置から前記工具格納位置への移動を開始したのを、前記工具移動検知手段が検知したとき、前記第1の開閉部材を閉塞し、
前記工具マガジン内に交換移動された工具が、前記工具格納位置に移動したのを、前記工具移動検知手段が検知したとき、前記第2の開閉部材を閉塞することを特徴とする工作機械の工具交換方法。
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