JPH0419036A - 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する２つの主軸台を有する複合加工工
作機械及び該工作機械の制御方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、数値制御工作機械においては、チャックバリア、
テールストックバリア、ワークバリア等の進入禁止領域
を制御座標系上に設定し、加工に際して、チャック、テ
ールストック、ワーク等が干渉することを防止している
。

（Ｃ）０発明が解決すべき問題点 最近、相対向する２つの主軸台と、前記各主軸台に対応
した形で、２つの刃物台とを有する複合加工工作機械が
提案されており、該複合工作機械においては１種々の加
工パターンでワークの加工を行うことが可能であり、例
えば、各主軸台にワークを保持して各主軸台に対応した
刃物台を使用した形で行う独立加工、２つの主軸台間で
ワークを受は渡すことにより第１工程の独立加工と第２
工程の独立加工とを連続的に行う加工、一方の主軸台に
ワークを保持して他方の主軸台に対応した刃物台を使用
した形で行うクロス加工、２つの主軸台で１個の長尺ワ
ークを保持した形で行う連動加工などが可能である。そ
して、当該複合工作機械には、独立加工に際して他方の
主軸台側からの切粉の侵入を防止するために、主軸台間
を仕切る形で仕切り板が設置さ九でいるが、該仕切り板
に対応するように制御座標系上にバリアを設定すると、
主軸台の移動範囲が制限されるので、上述のような種々
の加工パターンの実施が不可能になってしまう。このた
め、当該仕切り板にはバリアが設定されず、加ニブログ
ラムの作成ミス等による仕切り板とワークとの干渉を防
止することか出来なかった。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、２つの主軸台間を
仕切る形で設置される仕切り板に好適にバリアを設定す
ることが出来る複合加工工作機械及び該工作機械の制御
方法を提供することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（９）を前記
主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工
工作機械（１）において、仕切り板（１１）を、第１の
主軸台（３）側と第２の主軸台（５）側とを遮断し得る
形で移動自在に設け、前記仕切り板（１１）を移動即動
する即動手段（ｌｌａ）を設け、前記仕切り板（１１）
が、作動状態か退避状態かを判定する状態判定手段（２
２）を設け、前記状態判定手段（２２）により前記仕切
り板（１１）が作動状態と判定された場合には仕切り板
バリア（ＢＲ）を設定し、前記状態判定手段（２２）に
より前記仕切り板（１１）が退避状態と判定された場合
には、前記仕切り板バリア（ＢＲ）を解除するバリア設
定手段（２７，２９）を設けて構成される。

また、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（９）を前記
主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複合力υ
工工作機械（１）において、仕切り板（１１）を、第１
の主軸台（３）側と第２の主軸台（５）側とを遮断し得
る形で移動駆動自在に設け、前記仕切り板（１１）を、
ワークの加工パターンに従って、作動状態又は退避状態
にし、前記仕切り板（１１）の状態を判定し、前記仕切
り板（１１）が作動状態と判定された場合には、仕切り
扱バリア（ＢＲ）を設定し、前記仕切り板（１１）が退
避状態と判定された場合には、前記仕切り板バリア（Ｂ
　Ｒ）を解除するようにして構成される。

なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素
を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上
の記載に限定されるものでは無い。

以下の、　　ｒｃｅ）、作用」の欄についても同様であ
る。

（ｅ）６作用 上記した構成により、ワークの加工パターンに従って仕
切り板（１１）の状態が変化すると共に、仕切り板バリ
ア（ＢＲ）が設定解除されるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１＠は、本発明による複合加工工作機械の１実施例を
示す制御ブロック図、 第２図は、本発明による複合加工工作機械において、仕
切り板を作動させた場合の一例を示す平面図、 第３図は１本発明による複合加工工作機械において、仕
切り板を退避させた場合の一例を示す平面図、 第４図は９本発明による複合加工工作機械において、仕
切り板を退避させた場合の別の例を示す平面図である。

複合加工工作機械１は、第２図に示すように、機体２を
有しており、機体２の両側には、第コ、主軸台３及び第
２主軸台５が２軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向に互いに対
向した形でそれぞ九移動駈動自在に設けられている。各
主軸台３．５にはワーク主軸３ａ、５ａがその軸心を一
致させた形で回転能動自在に支持されており、ワーク主
軸３ａ、５ａの先端にはチャック３ｂ、５ｂが装着され
ている。そして、第１主軸台３及び第２主軸台５の後方
、即ち図中上方には、第］、刃物台７及び第２刃物台９
が、Ｘ軸方向である矢印Ｃ，Ｄ方向にそれぞれ移動駆動
自在に設けられている。第１刃物台７、第２刃物台９に
は多角形の筒状に形成されたタレット７ａ、９ａが装着
されており、そわら各タレット７ａ、９ａは互いに側面
７ｂ、９ｂが向い合った配置、即ち背面的な配置で装着
さ九ている。各タレット７ａ、９ａには、バイトなどの
旋削工具１ｏやミーリング等の回転工具１０が工具交換
自在に装着されている。また、第１刃物台７と第２刃物
台９間には、仕切り板１１が、空圧シリンダ等の駆動装
置１１　ａにより、第２図に示す作動位置Ｌ″Ｐと第３
図に示す退避位置ＥＰ間で矢印Ｅ、Ｆ方向に移動駆動自
在に設けられている。

そして、複合加工工作機械１には、数値制御装＝１２が
設けられており、数値制御装置１２は、第１図に示すよ
うに、主ｒＭ御部１３を有している。

主制御部１３には、バス線１５を介して、加ニブログラ
ムメモリ１６．第１シーケンス解析制御部】７．第２シ
ーケンス解析制御部１９、第１軸制御部２０．第２軸制
御部２１．仕切り板制御部２２、入力制御部２３、表示
制御部２５、シミュレーション制御部２６、第１座標系
制御部２７、第２座標系制御部２９．パラメータメモリ
３０等が接続されている。そして、第１軸制御部２０及
び第２軸制御部２１には各制御軸を駆動する駆動モータ
３１が複数個接続されており、仕切り板制御部２２には
仕切り板１１の駆動装置１１ａが接続されている。また
、入力制御部２３にはキーボード等の入力装置３２が接
続されており、表示制御部２５にはＣＲＴデイスプレィ
等の表示装置３３が接続されている。

複合加工工作機械工は、以上のような構成を有するので
、ワークの加工に際して、主制御部１３は加ニブログラ
ムメモリ１６から当該ワークに対応するカコエプログラ
ムＰＲＯを読み出す。そして、該加ニブログラムＰＲ○
に基づいて、第１軸制御部２ｏ、第２軸制御部２１は、
駆動モータ３１を介して、第１主軸台３、第１刃物台７
．第２主軸台５、第２刃物台９を適宜移動離動して、種
々の加工パターンでワークの加工を行なう。また、加工
に際して、仕切り板制御部２２は、種々の加工パターン
に対応した形で、仕切り板１１を適宜移動離動し、各軸
制御部２０．２１は、仕切り板１１の作動状況に応じて
、各主軸台３，５の矢印Ａ、Ｂ方向の移動を制限して、
加工に伴う切粉の飛散を防止すると共に、加ニブログラ
ムＰＲ○の作成ミスによるワークと仕切り板１１との干
渉を防止する。

例えば、第２図及び第３図に示す加工パターンでは、２
つの主軸台３．５間でワーク３９の受は渡しが行われ、
第１主軸台３側での第１工程の加工と、第２主軸台５側
での第２工程の加工が連続的に行われる。この際、第１
主軸台３側で所定のワーク３９に対して第１工程の加工
が行われている間に、第２主軸台５側では別のワーク３
９に対して第２工程の加工が行われる形で、第１主軸台
３側と第２主軸台５側とがそれぞれ独立して、同時に２
個のワーク３９の加工が行われる。

即ち、複合加工工作機械工に搬入されたワーク３９は、
まず、第２図に示すように、第１主軸台３側のワーク主
軸３ａのチャック３ｂで第２工程側部位３９ｂを把持さ
れる。また、前回第１主軸台３側で第１工程の加工が終
了したワーク３９は、新たなワーク３９の搬入に先立っ
て、第１主軸台３から第２主軸台５に受は渡され、第２
主軸台５側のワーク主軸５ａのチャック５ｂで加工済の
第１工程側部位３９ａを把持される。そして、加ニブロ
グラムＰＲＯ中の第１主軸台３側に関する加工指令は、
第１シーケンス解析制御部１７により解析され、第１座
標系制御部２７により第１主軸台３側の制御座標系上に
展開されて、第１軸制御部２ｏは、第１座標系制御部２
７からの指令に基づいて、第１主軸台３を矢印Ａ１、Ｂ
□力方向適宜移動駆動して、新たに搬入されたワーク３
９の第１工程側部位３９ａについて第１刃物台７により
第１工程の加工を行う。また、加ニブログラムＰＲＯ中
の第２主軸台５側に関する加工指令は。

第２シーケンス解析制御部１９により解析され。

第２座標系制御部２９により第２主軸台５側の制御座標
系上に展開されて、第２軸制御部２１は、第２座標系制
御部２９からの指令に基づいて、第２主軸台５を矢印Ａ
いＢ２方向へ適宜移動駆動して、第１工程加工済のワー
ク３９の第２工程側部位３９　ｂについて第２刃物台９
により第２工程の加工を行う。

この際、仕切り板制御部２２は、加ニブログラムＰＲＯ
中の制御コードに基づいて、駆動装置１１ａを介して仕
切り板１１を矢印Ｅ方向へ作動位ｆｉＵＰまで移動させ
、該仕切り板１１により第１主軸台３側と第２主軸台５
側を遮断する。従って、第１主軸台３側と第２主軸台５
側とにおいて。

同時に２個のワーク３９の加工が行われるが、第１主軸
台３側から第２主軸台５側へ、又は、第２主軸台５側か
ら第１主軸台３側へ、ワーク３９の切粉が飛散すること
が仕切り板１１により防止される。

また、この際、各主軸台３．５の制御座標系には仕切り
板バリアＢＲが設定され、各主軸台３．５の仕切り板１
１に接近する移動が制限される。

即ち、仕切り板１１が作動位ｗＵＰに移動されると、仕
切り板制御部２２から第１座標系制御部２７、第２座標
系制御部２９へ、仕切り板１１が作動状態にあることを
示す制御信号Ｓ１が出力される。すると、第１座標系制
御部２７は、パラメータメモリ３０から、第１主軸台３
側の基準点ＺＰ１（Ｚ０軸方向の機械原点であり、仕切
り板１１に対して固定されている。）から仕切り板１１
までの距離を示すパラメータＰＡ１を読み出し、第１軸
制御部２０を介して第１主軸台３を矢印Ａ１、Ｂ、方向
（Ｚ、軸方向）へ移動駆動する際には、ワーク基準点３
９の仕切り板１１側の端面３９ａの位置を、チャック３
ｂのＺＰｌからの２、軸方向の移動量及びワーク３９の
突出ｆｆ１Ｌ１から算出して、たとえ加ニブログラムＰ
Ｒ○で指示されていても、基準点ｚＰ□から端面３９ａ
′まての距離が当該パラメータメモリを超えないように
移動範囲を制限した形で、第１主軸台３を邸動制御する
。

また、第２座標系制御部２９は、パラメータメモリ３０
から、第２主軸台５側の基準点ＺＰ２（Ｚ２軸方向の機
械原点であり、仕切り板１１に対して固定されている。

）から仕切り板１１までの距離を示すパラメータＰＡ２
を読み出し、第２軸制御部２１を介して第２主軸台５を
矢印Ａ２．　Ｂ２方向（Ｚ２軸方向）へ移動駆動する際
には、上述の第１主軸台３と同様に、ワーク３９の仕切
り板１１側の端面３９ｂ′の位置を、第２主軸台５．従
ってチャック５ｂの基準点ｚＰ２からの２２軸方向の移
動量及びワーク３９の突畠量Ｌ２から算出して、たとえ
加ニブログラムＰＲ○で指示されていても、基準点ＺＰ
２から端面３９ｂ′までの距離が当該パラメータＰＡ２
を超えないように移動範囲を制限した形で５第２主軸台
５を駆動制御する。従って、パラメータＰＡに基づいて
進入禁止領域として仕切り板バリアＢＲが設定され、加
工動作が可能な領域が制限されるので、加ニブログラム
ＰＲ○の作成ミス等による各主軸台３，５の不適正な移
動によって、ワーク３９と仕切り板１１とが干渉するこ
とが未然に防止される。尚、仕切り板１１が刃物台７．
９と共に矢印Ａ、Ｂ方向へ移動可能な場合は、基準点Ｚ
Ｐ、パラメータＰＡを、当該仕切り板１１の移動に伴っ
て変更設定可能なようにしてもよい。

そして、第２主軸台５側でワーク３９の第２工程の加工
が終了すると、第１工程及び第２工程の終了したワーク
３９は、当該複合工作機械工から搬出される。また、第
１主軸台３側でワーク３９の第１工程の加工が終了する
と、第３図に示すように、第１工程加工済のワーク３９
は、第１主軸台３から第２主軸台５に、加ニブログラム
ＰＲ○（又は、受渡用プロプラム）に基づいて受は渡さ
れる。

ワーク３９の受渡に際しで、仕切り板制御部２２は、加
ニブログラムＰＲ○（又は、受渡用プログラム）中の制
御コードに基づいて、廓動装置１１ａを介して、第１主
軸台３側と第２主軸台５側を遮断していた仕切り板コ１
を、矢印Ｆ方向／＼退避位置ＥＰまで移動させる。この
際、各主軸台３．５の制御座標系の前述の仕切り板バリ
アＢＲは解除される。即ち、仕切り板１１が退避位置Ｅ
Ｐに移動されると、仕切り板制御部２２から第１座標系
制御部２７、第２座標系制御部２９へ、仕切り板１１が
退避状態にあることを示す制御信号Ｓ○が８力される。

すると、第１座標系制御部２７は、第１軸制御部２０を
介して第１主軸台３を矢印Ａ１、Ｂ１方向へ移動駆動す
る際には、加ニブログラムＰＲ○（又は、受渡用プログ
ラム）の指示にそのまま従って、移動範囲を制限しない
形で第１主軸台３を駆動制御し、また、第２座標系制御
部２９は、第２軸制御部２１を介して第２主軸台５を矢
印Ａ２、Ｂ２方向へ移動駆動する際には、加工ブロクラ
ムＰＲ○（又は、受渡用プログラム）の指示にそのまま
従って、移動範囲を制限しない形で第２主軸台５を駆動
制御する。そして、第１主軸台３と第２主軸台５とは、
仕切り板１１及び仕切り板バリアＢＨにより妨げられる
ことなく、ワーク３９の受渡が可能な距離まで矢印Ａ、
Ｂ方向に相対的に接近され、第１主軸台３から第２主軸
台５ヘワーク３９の受渡が行われる。即ち、従来のチャ
ックバリア、テールストックバリア、ワークバリアなど
の有効、無効は制御座標系に一律に固定的に設定され、
実際には進入可能な場合でも制御座標系のバリアによっ
てワーク又は主軸台の進入が禁止されたが、仕切り板１
１が退避状態のときには仕切り板バリアＢＲを解除する
ことにより、第１主軸台３と第２主軸台５の接近が可能
となり、第１主軸台３から第２主軸台５ヘワーク３９の
受渡を行うことが出来る。

そして、ワーク３９の受渡が終了すると、第１主軸台３
へ新たなワーク３９が搬入されると共に、仕切り板制御
部２２は、再び、駆動装置１１ａを介して、第２図に示
すように、仕切り扱１１を矢印Ｅ方向へ作動位互ＵＰま
で移動させ、それに対応して、第１座標系制御部１７、
第２座標系制御部１９は、前述のように仕切り板バリア
ＢＲを設定して、移動範囲を制限する形で、第１軸制御
部２０．２１を介して第１主軸台３、第２主軸台５を駆
動制御し、切粉の飛散を防止すると共に、ワーク３９と
仕切りＦｉ、ｌｌどの干渉を防止しながら、２個のワー
ク３９の加工を同時に行う。

また、別の加工パターンである第４図に示すクロス加工
では、第１主軸台３側のワーク主軸３ａのチャック３ｂ
でワーク４ｏを把持し、第２主軸台５側の第２刃物台９
の工具１０により当該ワ−り４０の加工を行う。この際
、仕切り板制御部２２は、加ニブログラムＰＲＯ中の制
御コードに基づいて、駆動装置１１　ａを介して、第１
主軸台３側と第２主軸台５側を遮断していた仕切り板１
１を、矢印Ｆ方向へ退避位ＭＥＰまで移動させる。

すると、仕切り板制御部２２から第１座標系制御部２７
へ、仕切りＦｉｌｌが退避状態にあることを示す制御信
号ＳＯが出力され、第１主軸台３の制御座標系の仕切り
板バリアＢＲは解除される。即ち、第１座標系制御部２
７は、第１軸制御部２０を介して第１主軸台３を矢印Ａ
１、Ｂ□力方向移動駆動する際には、加ニブログラムＰ
Ｒ○の指示にそのまま従って、移動範囲を制限しない形
で第１主軸台３を駆動制御する。従って、第１主軸台３
は、仕切り板１１及び仕切り板バリアＢＨにより妨げら
れることなく（加工動作が可能な領域が拡大した形で）
、ワーク４０を第２刃物台９と対向させ得る位置まで矢
印Ａ□力方向移動され、第２刃物台９によりクロス加工
を行うことが出来る。

尚、クロス加工は、第２主軸台５と第１刃物台７を使用
して行うことも可能であり、この場合にも。

上述のように、仕切り板１１の退避及び仕切り板バリア
ＢＲの解除が行なわれる。

また、更に別の加工パターンとして、第１主軸台３側の
ワーク主軸３ａのチャック３ｂて長尺のワークの一端を
把持し、第２主軸台５側のワーク主軸５ごのチャック５
ｂで当該ワークの他端を把持し、両生軸台３．５を同期
的に駆動制御して、第１刃物台７又は第２刃物台９によ
りワークの加工を行う連動加工においては、当該連動加
工中は、第３図に示すワーク３９の受渡の場合と同様に
、仕切り板１１は退避位置ＥＰに移動され、それに対応
して、仕切り板バリアＢＲも解除される。従って、第１
主軸台３と第２主軸台５とは、仕切り板１１及び仕切り
板バリアＢＲにより妨げられることなく（加工動作が可
能な領域が拡大した形で）、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向へ
適宜移動駆動され、連動加工を行うことが出来る。

尚、上述の実施例においては、加ニブログラムＰＲ○に
基づいて実際にワークの加工を行うに際して、仕切り板
１１の作動退避及び仕切り板バリアＢＲの設定解除を行
う場合について述べたが、加ニブログラムＰＲ○をシミ
ュレーション制御部２６を介して表示装置３３上でシミ
ュレーションする際にも、加ニブログラムＰＲＯに基づ
いて仕切り板１１の作動退避が画面上で行われ、当該仕
切り板１１の作動退避に対応して仕切り板バリアＢＲの
設定解除が行われる。従って、加工に先立って、加ニブ
ログラムＰＲ○を表示装置３３上でシミュレーションチ
エツクすることにより、ワークと仕切り板１１（仕切り
仮バリアＢＲ）との干渉がチエツク出来、テストカット
をしなくても、第１図に示すワーク３９の突呂量り等を
仕切り板１１と干渉しないように最適化することが出来
、実際の加工に際してのワークと仕切り板１１の干渉及
び仕切り板バリアＢＲによる不用意な停止が未然に防止
さ九る。

尚、上述の実施例においては、第１主軸台３及び第２主
軸台５をそれぞれＺ軸方向へ移動駆動自在に設けた場合
について述へたが、両生軸台３゜５はワークの受渡に際
して相対的に接近離反することが出来れば良いので、２
つの主軸台３．５の内、一方を機体２に固定するように
Ｌ５てもよい。

この場合、加工に際してｊＥＩ１台と刃物台を相対的に
移動させるために、少なくとも機体２に固定さ汎た方の
主軸台に対応する刃物台をＺ軸方向へ移動駆動自在にす
る。

（ｇ）９発明の詳細 な説明したように本発明によ九ば、互いに対向した形で
相対的に接近離反自在に設けられた第１主軸台３及び第
２主軸台５等の第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、
それ等第１及び第２の主軸台に対応した形で第１刃物台
７及び第２刃物台９等の第１の刃物台及び第２の刃物台
を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複
合加工工作機械１において、仕切り抜１１を、第１の主
軸台側と第２の主軸台側とを遮断し得る形で移動自在に
設け、前記仕切り板を移動能動する駆動装置１１ａ等の
駆動手段を設け、前記仕切り板１１が１作動状態か退避
状態かを判定する仕切り板制御部２２等の状態判定手段
を設け、前記状態判定手段により前記仕切り板１１が作
動状態と判定された場合には仕切り板バリアＢＲを設定
し、前記状態判定手段により前記仕切り板１１が退避状
態と判定さ九た場合には、前記仕切り板バリアＢＲを解
除する第１座標系制御部２７、第２座標系制御部２９等
のバリア設定手段を設けて構成したので、仕切り板１１
を作動させることにより両主軸台間で切粉が飛散するこ
とが防止されると共に、仕切り板バリアＢＨにより加工
動作可能領域が制限され、ワークと仕切り板１１との干
渉が未然に防止される。また、仕切り板１１を作動させ
ない場合には、仕切り板バリアＢＲを解除することによ
り加工動作可能領域を拡大し１種々の加工パターンに対
応させることが出来る。

また１本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１主軸台３及び第２主軸台５等の第
１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等第１及び第
２の主軸台に対応した形で第１刃物台７及び第２刃物台
９等の第１の刃物台及び第２の刃物台を前記主軸台に対
して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工工作機械１
において、仕切り板１１を、第１の主軸台側と第２の主
軸台側とを遮断し得る形で移動駆動自在に設け。

前記仕切り板１１を、ワークの加工パターンに従って、
作動状態又は退避状態にし、前記仕切り板１１の状態を
判定し、前記仕切り板１１が作動状態と判定された場合
には、仕切り板バリアＢＲを設定し、前記仕切り板１１
が退避状態と判定された場合には、前記仕切り板バリア
ＢＲを解除するようにして構成したので、ワークの加工
パターンにより仕切り板１１が作動退避し、仕切り板の
作動退避に従って仕切り板バリアＢＲが設定解除され、
加工動作可能領域が制限・拡大される。従って、種々の
ワークの加工パターンの実施を確保した形で、両主軸台
間で切粉が飛散することを防止することが出来ると共に
、仕切り板バリアＢＲによりワークと仕切り板１１との
干渉を未然に防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複合加工工作機械の１実施例を
示す制御ブロック図、 第２図は、本発明による複合加工工作機械において、仕
切り板を作動させた場合の一例を示す平面図、 第３図は、本発明による複合加工工作機械において、仕
切り板を退避させた場合の一例を示す平面図、 第４図は５本発明による複合加工工作機械において、仕
切り板を退避させた場合の別の例を示す平面図である。 ７・・・・・・第１の刃物台（第１刃物台）９・・・・
・・第２の刃物台（第２刃物台）１１・・・・・・仕切
り板 １１ａ・・・・・・駆動手段（ＩＩ！動装置）２２・・
・・・・状態判定手段（仕切り板制御部）２７・・・・
・バリア設定手段（第１座標系制御部）２９・・・・・
バリア設定手段（第２座標系制御部）ＢＲ・・・・・・
仕切り板バリア 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　弁理士　　相１）　伸二 （他１名） １・・・・・・複合加工工作機械

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１の刃物台及び
   第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自
   在に設けた複合加工工作機械において、 仕切り板を、第１の主軸台側と第２の主軸 台側とを遮断し得る形で移動自在に設け、 前記仕切り板を移動駆動する駆動手段を設 け、 前記仕切り板が、作動状態か退避状態かを 判定する状態判定手段を設け、 前記状態判定手段により前記仕切り板が作 動状態と判定された場合には仕切り板バリアを設定し、
   前記状態判定手段により前記仕切り板が退避状態と判定
   された場合には、前記仕切り板バリアを解除するバリア
   設定手段を設けて構成した複合加工工作機械。
2. （２）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１の刃物台及び
   第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自
   在に設けた複合加工工作機械において、 仕切り板を、第１の主軸台側と第２の主軸 台側とを遮断し得る形で移動駆動自在に設け、前記仕切
   り板を、ワークの加工パターンに 従って、作動状態又は退避状態にし、 前記仕切り板の状態を判定し、 前記仕切り板が作動状態と判定された場合 には、仕切り板バリアを設定し、 前記仕切り板が退避状態と判定された場合 には、前記仕切り板バリアを解除するようにして構成し
   た複合加工工作機械の制御方法。