JP5446042B2

JP5446042B2 - 工作機械の開閉扉装置

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Publication number: JP5446042B2
Application number: JP2009283517A
Authority: JP
Inventors: 佳久猪飼; 一明芹澤; 直秀深谷
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-12-15
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2029-12-15
Also published as: JP2010194707A

Description

本発明は、ベッド上にワークを加工する加工領域を覆うように機体カバーを設置し、機体カバーの開口部を塞ぐように左右一対の開閉扉を設け、前記開閉扉の開閉状態を検知する検知機構を備えた工作機械の開閉扉装置に関する。

従来、工作機械の開閉扉装置は、工作機械の加工領域を覆うように構成した機体カバーの開口部を塞ぐように左右一対の開閉扉が備えられ、ワークの搬入搬出時に、シリンダ等の駆動源により各開閉扉を相反する方向へ移動させるようになっているものがある。開閉扉は、駆動源の誤動作等により開閉扉が移動しない場合や開閉扉が閉じない場合があるので、開閉扉が閉じたことを確認する必要があり、そのため左右の開閉扉の夫々にロック機構を備えた検知機構（ドアスイッチ）を設けていた。ところが、左右の開閉扉の夫々に該検知機構を設けると高価になる問題があった。そこで特許文献１、２のように左右の開閉扉を同調して開閉させ、左右の開閉扉の一方の開閉確認と閉鎖を１つの検知機構で行うことで、左右の開閉扉の開閉状態を確認することが考えられる。特許文献１では、機体カバーに設けたレールにローラを介して左右の開閉扉を吊り下げ、左右の開閉扉の一方にシリンダの駆動体を連結し、一方の開閉扉と他方の開閉扉とをスプロケットに巻き回したチェーンを連結して、一方の開閉扉の開閉動作に同調して他方の開閉扉を開閉動作するようにしている。また、左右の開閉扉を同調して開閉動作するものとして、各開閉扉を相反する方向へ移動する両開き扉ではないが特許文献２のものが公知である。特許文献２では、一方の開閉扉にシリンダを連結し、左右の開閉扉をピニオンと２本のラックとから構成された連結機構により連結してある。また、特許文献３のように左右の開閉扉に補助扉を備えたものが知られている。この補助扉には、開閉扉の端部に収納用支持部が設けられ、前記収納用支持部に補助扉と一体に形成された複数の補助扉支持用ロッドがコイルスプリングを介して支持され、常に押し出す方向に力が作用されている。左右の開閉扉の一方には、補助扉が開閉扉に入り込んだのを検知する検知機構を備えている。この特許文献３の様な構成の開閉扉では、左右の開閉扉が閉鎖した時に補助扉が開閉扉に入り込むように構成することで１つの検知機構により左右の開閉扉が閉鎖状態となる位置に移動したと判断することができると考えられる。

特開２０００−２１０８３５号公報特開平９−２６２７４１号公報実開平３−２６５４０号公報

しかしながら、特許文献１、２では、スプロケットとチェーンやラックとピニオンにより左右の開閉扉を同調して開閉動作する構成なので、１つの検知機構で左右の開閉扉の開閉動作の検知と左右の開閉扉をロックすることができるが、左右の開閉扉を同調して開閉する構造が複雑で高価になる問題があった。特許文献３では、左右一対の開閉扉に開閉扉と略同一長さの補助扉や、前記補助扉を支持するためのロッドとコイルスプリングが必要であり、前記補助扉にはコイルスプリングを支持するための凸部を設けねばならず、開閉扉装置自体が構造複雑で高価になる問題があった。
そこで、本発明の課題は、上記問題点に鑑み、安価で構造簡易な工作機械の開閉扉装置を提供することを目的とする。

本発明は、ベッド上にワークを加工する加工領域を覆うように機体カバーを設置し、機体カバーの開口部を塞ぐように左右一対の開閉扉を相反する方向へ開閉可能に設け、左右一対の開閉扉の開閉状態を検知する検知機構を備えた工作機械の開閉扉装置において、前記左右一対の開閉扉は、機体カバーに設けたレールを上下のローラで挟持して扉開閉方向に移動可能に吊り下げられ、前記レールに係合部材を揺動可能に取り付け、その係合部材には一方の開閉扉の下部ローラが係合部材を他方の開閉扉と係合可能な位置に揺動させる揺動面と、他方の開閉扉の上部ローラが係合する面取り面が形成され、一方の開閉扉が開口部を開放する位置では、係合部材の揺動面側が下方へ揺動した状態となり、一方の開閉扉の下部ローラが係合部材の揺動面側を上方へ揺動させるまで他方の開閉扉が係合部材と係合できないようにし、一方の開閉扉が開口部を塞ぐ位置では、係合部材の揺動面側が上方へ揺動した状態となり、他方の開閉扉が係合部材に進入して左右一対の開閉扉で開口部を塞ぐようにし、他方の開閉扉に設けた被検知部材が機体カバーの中央付近に設けた検知スイッチに挿入され、前記被検知部材と検知スイッチから成る検知機構により開口部が左右一対の開閉扉によって閉鎖されたことが検知されるようにしたことを特徴とする。

また、前記係合部材の一方の開閉扉側に操作レバー部分を設け、一方の開閉扉が開口部を塞ぐ位置で係合部材と係合状態となったとき操作レバー部分をレールより高い位置となるようにし、その操作レバー部分の下面に前記揺動面を形成し、一方の開閉扉が開放する方向に移動する時に一方の開閉扉が操作レバー部分を押下げることで他方の開閉扉を進入不可能とするように係合部材を揺動させるように構成したことを特徴とする。

本願の請求項１の発明では、左右一対の開閉扉は、機体カバーに設けたレールを上下のローラで挟持して扉開閉方向に移動可能に吊り下げられ、前記レールに係合部材を揺動可能に取り付け、その係合部材には一方の開閉扉の下部ローラが係合部材を他方の開閉扉と係合可能な位置に揺動させる揺動面と、他方の開閉扉の上部ローラが係合する面取り面が形成され、一方の開閉扉が開口部を開放する位置では、係合部材の揺動面側が下方へ揺動した状態となり、一方の開閉扉の下部ローラが係合部材の揺動面側を上方へ揺動させるまで他方の開閉扉が係合部材と係合できないようにし、一方の開閉扉が開口部を塞ぐ位置では、係合部材の揺動面側が上方へ揺動した状態となり、他方の開閉扉が係合部材に進入して左右一対の開閉扉で開口部を塞ぐようにし、他方の開閉扉に設けた被検知部材が機体カバーの中央付近に設けた検知スイッチに挿入され、前記被検知部材と検知スイッチから成る検知機構により開口部が左右一対の開閉扉によって閉鎖されたことが検知されるようにした。これらによれば、一方の開閉扉が閉鎖状態となる位置に移動しないと、係合部材により他方の開閉扉が閉鎖状態の位置に移動させないようにしたことで、開閉扉装置の開閉状態を簡単な構造で検知することができ安価となる。また、請求項２の発明では、前記係合部材の一方の開閉扉側に操作レバー部分を設け、一方の開閉扉が開口部を塞ぐ位置で係合部材と係合状態となったとき操作レバー部分をレールより高い位置となるようにし、その操作レバー部分の下面に前記揺動面を形成し、一方の開閉扉が開放する方向に移動する時に一方の開閉扉が操作レバー部分を押下げることで他方の開閉扉を進入不可能とするように係合部材を揺動させるように構成した。これによれば、自重のみで係合部材を他方の開閉扉が係合部材に進入不可能な位置に揺動させるより、一方の開閉扉により操作レバー部分を強制的に押下げて係合部材を他方の開閉扉が進入不可能な位置に揺動させるので、一方の開閉扉が閉じない場合に確実に他方の開閉扉を閉められない状態となり、開閉状態の検知が更に確実となる。

本発明の開閉扉装置を備えた工作機械を示す図である。図１のＩＩ視図であって、開口部を塞ぐ開閉扉の閉鎖状態を示す図である。本発明の概略を示す図１のＩＩＩ部拡大図である。本発明の概略を示す図２のＩＶ部拡大図である。左側の開閉扉を開口部を塞ぐ位置とした状態を示す図である。開口部が開放された状態を示す図である。他の実施の形態であり、（ａ）は開閉扉の閉鎖状態を示し、（ｂ）は開閉扉の開放状態を示す説明図である。

図１に示す横型マシニングセンタと称される工作機械１について説明する。ベッド２上の後部には左右方向に移動可能な移動コラム３が設置されている。その移動コラム３には上下方向に移動可能なサドル４が設置されている。サドル４には水平状態で前後方向へ移動可能な主軸ヘッド５が設置されている。主軸ヘッド５には主軸６が回転可能に支承され、主軸６の先端部には工具Ｔを交換可能に装着する為の装着孔７が設けられている。また、ベッド２上には左右一対の支柱８が設けてあり、その支柱８の上端に支持ベース９が固定されている。支持ベース９には複数の工具Ｔを保持した工具マガジン１０が設置されている。移動コラム３、サドル４、主軸ヘッド５を夫々移動することで、前記工具マガジン１０と主軸６との間で工具Ｔの交換が行われるようになっている。この工作機械１では、主軸６に装着した工具Ｔを高速回転させ、その工具Ｔを左右、上下、前後移動させて、移動コラム３の前方にある図示しない保持機構を備えたテーブル１１で保持されたワークＷを加工するようになっている。また、この工作機械１には、ワークＷの加工によって生じる切粉やクーラント等が加工領域Ａから外方へ飛散するのを防止するために加工領域Ａを覆うように形成された機体カバー１２が設けられている。

前記工作機械１は、テーブル１１の前方に、作業者が加工領域Ａ内の図示しない保持機構やワークＷを交換するための開口部１３を備えている。前記開口部１３は、機体カバー１２の前壁１２ａ中央に形成されている。機体カバー１２の前壁１２ａには前記開口部１３を塞ぐ左右一対の開閉扉１４と後述の検知機構２４を備えた開閉扉装置が設けられている。各開閉扉１４は吊下げ部材１５と扉体１６で構成されている。図３に示すように各吊下げ部材１５には後述するレールＲａと上部ローラＲ１と下部ローラＲ２に対応する部分として凹部１７が形成されている。前記各凹部１７の底壁１７ａには機体カバー１２の前壁１２ａと平行に下方に折り曲げられた下部１７ｂが形成されていて、各折り曲げられた底壁１７ａの下部１７ｂに夫々扉体１６が連結され、各開閉扉１４が構成されている。

図２に示すように、機体カバー１２の前壁１２ａの開口部１３の上方近傍には、内側（加工領域Ａ側）に扉開閉方向（左右方向）に延びるレールＲａが取り付けられている。各開閉扉１４の吊下げ部材１５の凹部１７の上壁１７ｃには上部ローラＲ１が夫々回動自在に取り付けられており、前記レールＲａ上面に転動自在に載置されている。また各開閉扉１４の吊下げ部材１５の凹部１７の底壁１７ａには、前記上部ローラＲ１に対してレールＲａを挟んだ下側位置に、各開閉扉１４が浮き上がって前記上部ローラＲ１が脱輪することを防止するための持ち上がり防止部材として下部ローラＲ２が夫々取り付けられている。これにより左右一対の開閉扉１４は、レールＲａを上部ローラＲ１と下部ローラＲ２で挟持して扉開閉方向に移動可能に吊り下げられる。

機体カバー１２の前壁１２ａの上部には、内側にシリンダ取付部材１８を左右夫々に立設し、前記各シリンダ取付部材１８に駆動手段として例示するリニアアクチュエータ（ここではロッドレスシリンダＳ１，Ｓ２）が夫々取り付けられている。ロッドレスシリンダＳ１，Ｓ２は例えば実用新案登録第２５１７１０９号や実用新案登録第２５１７３９９号などで周知のもので、流体圧でシリンダチューブ内部を長手方向に移動するピストンの移動を、シリンダチューブ外側の外部移動体１９に、シリンダチューブに形成した長手方向のスリットを介して伝達するものであり、ピストンロッドを有しないシリンダである。図２に示すように前記外部移動体１９は、各開閉扉１４の吊下げ部材１５上端に固着された開閉扉連結部材２０を介して各開閉扉１４と連結されており、これにより各開閉扉１４を相反する方向へ開閉可能としている。

レールＲａ裏側中央には、左右一対の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ閉鎖状態となる位置に係合部材２１が設けられている。前記係合部材２１は、レールＲａ裏側の取付面に、支点としてのピン部材２２を介して取り付けられ、前記レールＲａに揺動可能に取り付けられている。ピン部材２２は、係合部材２１の重心より右側部分に設けられており、開閉扉１４が開いた状態では係合部材２１の左側が下に揺動し、右上がりに傾斜した状態となるように設定してある。前記係合部材２１には、図２において左側の開閉扉１４の下部ローラＲ２が係合部材２１を図２において右側の開閉扉１４と係合可能な位置に揺動させる揺動面２１ａと、右側の開閉扉１４の上部ローラＲ１が係合する面取り面２１ｂが形成されている。係合部材２１の揺動面２１ａ側には、左側の開閉扉１４の上部ローラＲ１が係合部材２１と係合する凹面２１ｃが形成されている。前記揺動面２１ａは、係合部材２１が右上がりに傾斜した状態で、左側の開閉扉１４が閉鎖状態となる位置に移動した時に左側の開閉扉１４の下部ローラＲ２の係合面Ｒｅが係合可能な傾斜面に形成されている。また、面取り面２１ｂは、揺動面２１ａに左側の開閉扉１４の下部ローラＲ２の係合面Ｒｅが係合して係合部材２１の右側が下がった時に、レールＲａの上面より下に位置する右下がりの傾斜面であって、右側の開閉扉１４が閉鎖状態となる位置に移動した時に左側の開閉扉１４の上部ローラＲ１をスムーズに係合部材２１と係合できるようになっている。係合部材２１は左右の開閉扉１４の開閉移動によって上部ローラＲ１と下部ローラＲ２の係合面Ｒｅとの係合、係合状態の解除により上下に揺動されるようになっている。また、係合部材２１の下部には、係合部材２１の左側が下に揺動したとき係合部材２１の支えとして支柱２３が固着されている。

機体カバー１２と右側の開閉扉１４には、左右一対の開閉扉１４の開閉状態を検知する検知機構２４が設けられている。前記検知機構２４は電磁ロック式のドアスイッチであり特開２００５−３８６６４号や特開２００８-２７７２９１号で等で公知なものであり、検知スイッチとしてのスイッチ本体２５と被検知部材としてのキー２６とで構成されている。スイッチ本体２５は機体カバー１２の前壁１２ａ内側の上方中央近傍に取り付けられ、キー２６は右側の開閉扉１４の吊下げ部材１５の上壁１７ｃに取り付けられている。電磁ロック式のドアスイッチは、開閉扉１４の開閉を検知して、電源をＯＮ、ＯＦＦして工作機械１の稼働状態を切り換えるものである。開閉扉１４が閉じられるとスイッチ本体２５にキー２６が挿入されて電源がＯＮとなり工作機械１を稼働できる状態とすると共にスイッチ本体２５のロック機構によりキー２６がロックされ、開閉扉１４が開けられない状態とする。また、開閉扉１４を開ける時には、ロック機構によるキー２６のロックが解除されると共に電源がＯＦＦにされ工作機械１を稼働できない状態とする。

上記の工作機械１の動作について説明する。作業者によってワークＷが工作機械１に搬入され、図示しない保持機構を備えたテーブル１１に保持される。ロッドレスシリンダＳ１の駆動により左側の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ位置に移動し、左側の開閉扉１４の下部ローラＲ２の係合面Ｒｅが係合部材２１の揺動面２１ａに係合し、係合部材２１の左側を押し上げながら係合状態となる。係合状態となった係合部材２１は図６に示す係合部材２１の左側が下に揺動した状態から係合部材２１の右側が下に揺動し、面取り面２１ｂの傾斜面がレールＲａ上面より下となり右側の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ位置に進入可能となる。左側の開閉扉１４の移動より遅れて、ロッドレスシリンダＳ２の駆動により右側の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ位置に移動して上部ローラＲ１の係合面Ｒｅと係合部材２１の面取り面２１ｂが係合され、図４に示すように更に係合部材２１の右側が下に揺動し、左側の開閉扉１４の上部ローラＲ１の係合面Ｒｅが凹面２１ｃと係合し、各開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ図２に示す閉鎖状態となる。このとき、機体カバー１２に取り付けられたスイッチ本体２５に右側の開閉扉１４に取り付けられたキー２６が挿入されるとスイッチ本体２５にキー２６がロックされ開口部１３が左右の開閉扉１４により閉鎖されたことが検知される。キー２６がロックされると、右側の開閉扉１４が開放できない状態となり、左側の開閉扉１４は左側の開閉扉１４の上部ローラＲ１の係合面Ｒｅと凹面２１ｃとの係合により開放できない状態とされ、各開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ閉鎖状態となり、また、工作機械１が稼働できる状態となる。主軸ヘッド５に装着された工具Ｔによりテーブル１１に保持されたワークＷの加工が行われる。

ワークＷの加工が終了すると、スイッチ本体２５とキー２６のロックが解除され図５に示すようにロッドレスシリンダＳ２の駆動により右側の開閉扉１４が開口部１３を開放する方向に移動する。すると、右側の開閉扉１４の上部ローラＲ１の係合面Ｒｅと係合部材２１の面取り面２１ｂとの係合が解除されると共に、係合部材２１の左側が左側の開閉扉１４の下部ローラＲ２に当接するまで下に揺動し、左側の上部ローラＲ１と凹面２１ｃとの係合が解除される。そして、ロッドレスシリンダＳ１の駆動により左側の開閉扉１４が開口部１３を開放する方向に移動すると、図６に示すように係合部材２１の左側が下に揺動される。開放された開口部１３から作業者によってワークＷが搬出される。

左側の開閉扉１４と係合部材２１との係合状態が解除されると、係合部材２１の右側が上に揺動され、係合部材２１の右端面２１ｄがレールＲａより高い高さになる。左側の開閉扉１４が何らかの原因で開口部１３を塞ぐ位置に移動できなかった場合、例えばレール上に切粉が載った場合や駆動手段の故障等で移動できなかった場合、図６の二点鎖線で示すように右側の開閉扉１４の上部ローラＲ１は右端面２１ｄにより係合部材２１の面取り面２１ｂと係合不可能となるので、右側の開閉扉１４は係合部材２１に進入不可能とされる。このために、検知機構２４は、スイッチ本体２５にキー２６が挿入されないので左右の開閉扉１４により開口部１３が閉じられていないことを検知する。また、左側の開閉扉１４は開口部１３を塞ぐ位置に移動したが、レール上に載った切粉や駆動手段の故障等で右側の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ位置に移動しなかった場合も、検知機構２４は左右の開閉扉１４が開口部１３を閉じていないことを検知する。以上のように開閉扉１４の開閉状態を検知する検知機構２４のキー２６は、レールＲａに係合部材２１を設けたことによって左側の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ位置にないとき右側の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ位置に移動できない場合及び左側の開閉扉は開口部１３を塞ぐ位置にあるが右側の開閉扉１４が開口部１３を塞ぐ位置に無い場合、スイッチ本体２５に挿入されず、検知機構２４は左右の開閉扉１４が閉じていないことを検知できるので、検知機構２４は右側の開閉扉１４側のみに設ければ良い。また、一組の検知機構２４によって左右一対の開閉扉１４による開口部１３の閉鎖状態がわかるので、安価で構造簡易とすることができる。

次に、他の実施の形態について説明する。前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付けて説明を省略する。また、簡略化のために扉等を省略し、図７に要部のみ表示する。図７に示すように、係合部材２１は、前記と同様にレールＲａに係合部材２１の重心より右側部分に設けられたピン部材２２により揺動可能に取り付けられている。これにより、図７の（ｂ）に示すように、開閉扉１４が開いた状態では係合部材２１の左側が下に揺動し、右上がりに傾斜した状態となるように設定してある。係合部材２１は、図７の（ａ）に示すように、左側部分が前記実施の形態より左側に長く左上りに傾斜して左側の開閉扉１４の上部ローラＲ１の上端面と略同じ高さまで伸びた操作レバー部分２１ｅに形成されている。この操作レバー部分２１ｅの下面に揺動面２１ａが形成されている。左側の開閉扉１４が開いた状態では、図７の(ｂ)に示すように、操作レバー部分２１ｅを長くしたことで、係合部材２１の左回りのモーメントが大きくなるので係合部材２１が自重により左周りに回動し下がり易くなると共に、左上りに伸びた操作レバー部分２１ｅが左側の開閉扉１４の上部ローラＲ１に押下げられることで、係合部材２１の右側が確実にレールＲａ上面より上に位置することになり、係合部材２１の自重による左回りのモーメントに頼ること無く確実に係合部材２１を右側の開閉扉１４が閉められない状態となる。開閉扉１４が開いたとき、操作レバー部分２１ｅは、その先端が上部ローラＲ１の下方となると共に揺動面２１ａが左側の開閉扉１４の下部ローラＲ２と接触可能な位置となっている。

尚、検知機構２４を電磁ロック式のドアスイッチで説明したが、検知機構２４は係合部材２１の揺動を検知するセンサでも良く、検知機構が小さくなる。また、検知機構は、開閉扉のロック機構を備えていない右側の開閉扉１４の開閉を検知するだけのものであっても良く、開閉扉１４または機体カバー１２の一方に被検知部材を設け、他方に検知スイッチを設けて構成してもよい。また、係合部材２１を左右反対に設け、右側の開閉扉１４を移動した後に左側の開閉扉１４を移動するようにしても良い。前記では、開閉扉が開いた時自重により係合部材の左側が下がるようにしたが、ばね等の付勢部材により下げるようにしても良い。また、ピン部材を係合部材の左側に設けて係合部材の右側が下に下がるようにして右側の開閉扉１４の下部ローラＲ２の進入を防止するようにし、揺動面を係合部材の左側上面に設け、左側の開閉扉１４の閉鎖移動により係合部材の右側が上がるようにして右側の開閉扉１４が閉鎖位置に移動できるようにしても良い。

１工作機械
２ベッド
１２機体カバー
１３開口部
１４開閉扉
２１係合部材
２１ａ揺動面
２１ｂ面取り面
２１ｅ操作レバー部分
２４検知機構
２５検知スイッチ（スイッチ本体）
２６被検知部材（キー）
Ａ加工領域
Ｒａレール
Ｒ１上部ローラ
Ｒ２下部ローラ
Ｗワーク

Claims

ベッド上にワークを加工する加工領域を覆うように機体カバーを設置し、機体カバーの開口部を塞ぐように左右一対の開閉扉を相反する方向へ開閉可能に設け、左右一対の開閉扉の開閉状態を検知する検知機構を備えた工作機械の開閉扉装置において、前記左右一対の開閉扉は、機体カバーに設けたレールを上下のローラで挟持して扉開閉方向に移動可能に吊り下げられ、前記レールに係合部材を揺動可能に取り付け、その係合部材には一方の開閉扉の下部ローラが係合部材を他方の開閉扉と係合可能な位置に揺動させる揺動面と、他方の開閉扉の上部ローラが係合する面取り面が形成され、一方の開閉扉が開口部を開放する位置では、係合部材の揺動面側が下方へ揺動した状態となり、一方の開閉扉の下部ローラが係合部材の揺動面側を上方へ揺動させるまで他方の開閉扉が係合部材と係合できないようにし、一方の開閉扉が開口部を塞ぐ位置では、係合部材の揺動面側が上方へ揺動した状態となり、他方の開閉扉が係合部材に進入して左右一対の開閉扉で開口部を塞ぐようにし、他方の開閉扉に設けた被検知部材が機体カバーの中央付近に設けた検知スイッチに挿入され、前記被検知部材と検知スイッチから成る検知機構により開口部が左右一対の開閉扉によって閉鎖されたことが検知されるようにしたことを特徴とする工作機械の開閉扉装置。
前記係合部材の一方の開閉扉側に操作レバー部分を設け、一方の開閉扉が開口部を塞ぐ位置で係合部材と係合状態となったとき操作レバー部分をレールより高い位置となるようにし、その操作レバー部分の下面に前記揺動面を形成し、一方の開閉扉が開放する方向に移動する時に一方の開閉扉が操作レバー部分を押下げることで他方の開閉扉を進入不可能とするように係合部材を揺動させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の工作機械の開閉扉装置。