TWI503241B - Vehicle door device - Google Patents

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TWI503241B
TWI503241B TW101130223A TW101130223A TWI503241B TW I503241 B TWI503241 B TW I503241B TW 101130223 A TW101130223 A TW 101130223A TW 101130223 A TW101130223 A TW 101130223A TW I503241 B TWI503241 B TW I503241B
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Kazutama Takahashi
Shinji Ueda
Atsuhito Yamaguchi
Hitoshi Akiyama
Ying Jing Xia
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Nabtesco Corp
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Description

車輛用門裝置
本發明係有關設置於車輛上下車門口之車輛用門裝置。
習知，作為設置於車輛上下車門口之車輛用門裝置，已知有內嵌式門裝置及槽式門(pocket door)裝置。內嵌式門裝置係構成為進行門之開關動作及使門朝車輛之寬度方向移動之插塞動作之門裝置。槽式門裝置係構成為在全開位置時使門收納於收納部之門裝置。
而且，存在有將如上述之內嵌式或槽式門裝置用於高速車輛之情形。於此情況下，門裝置為了抑制駛入隧道時等氣壓之急劇變化，而構成具備將門推向車輛之車體或拉入車輛之車體之氣密門構造作為門裝置。再者，於專利文獻1中揭示有高速車輛用之槽式門裝置。
於專利文獻1中揭示設置有氣密門構造之門裝置，該氣密門構造具有一片單拉門，以及將此單拉門朝向上下車門口之周緣部推壓之4個門壓抵裝置。上述門壓抵裝置係設置於車體之框架上，構成為藉由汽缸之推壓力將單拉門推抵於上下車門口之周緣部。
另一方面，於專利文獻2中揭示有用於地下鐵等一般車輛之車輛用門裝置。此車輛用門裝置雖未設有氣密門構造，但具備有設為一對可開關上下車門口之左右雙拉分離滑動式 門。藉由使用設有此一左右雙拉分離滑動式門之車輛用門裝置，可實現大量的乘客在短時間內順利地上下車。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2005-132353號公報
[專利文獻2]日本專利特開2008-121244號公報
於高速車輛中，若可使用設有左右雙拉分離滑動式門之車輛用門裝置，就可實現大量的乘客在短時間內順利地上下車。然而，在高速車輛之情況下，需要如專利文獻1所揭示設有氣密門構造之車輛用門裝置。而且，由於專利文獻1所揭示之車輛用門裝置係開關驅動一片單拉門之門裝置，因此，難以採用來作為具有左右雙拉分離滑動式門之門裝置之氣密門構造。又，即使在專利文獻1所揭示之車輛用門裝置適用於具有左右雙拉分離滑動式門之門裝置之情況時，仍難以確保門之關閉方向之端部側即關門側之氣密狀態。
本發明有鑑於上述實情，其目的在於提供一種具有左右雙拉分離滑動式門，並且能確保可適用於高速車輛之氣密狀態之車輛用門裝置。
為了達成上述目的之第1發明之車輛用門裝置係設置於 車輛之上下車門口之車輛用門裝置，其特徵在於具備有：左右雙拉分離滑動式門，其設為一對，可沿上述車輛之側壁而朝該車輛之前後方向移動地開關上述上下車門口；門開關驅動機構，其設置於上述門之上方及下方中之一者，用以開關驅動上述門；車寬方向導引機構，其伴隨著上述門開關驅動機構之作動，將上述門導引為朝上述車輛之寬度方向即車寬方向移動；第1推壓機構，其在上述門處於全關位置之狀態下，藉由在上述門開啟方向之端部側即開門側，將上述門朝上述車寬方向之外側推壓，而將該門推向上述車輛之車體；以及第2推壓機構，其設置於上述門之上方及下方中之另一者，在上述門處於全關位置之狀態下，藉由在上述門關閉方向之端部側即關門側將上述門朝上述車寬方向之外側推壓，而將該門推向上述車體。
根據此構造，藉由門開關驅動機構之作動，可開關驅動設為一對之左右雙拉分離滑動式門。因此，可實現大量的乘客在短時間內順利地上下車。又，根據此構造，處於全關位置狀態之門的開門側係藉由第1推壓機構，朝向車寬方向外側推抵於車體。而且，於門之上方或下方設置有門開關驅動機構之側，藉由伴隨著門開關驅動機構之作動而將門朝車寬方向移動之車寬方向導引機構，可將處於全關位置狀態之門推向車體側。進而，於門之上方或下方設置有門開關驅動機構之側之相反側，處於全關位置狀態之門的關門側係藉由第2 推壓機構，朝向車寬方向外側推抵於車體。由此，由於左右雙拉分離滑動式門之周圍被推抵而密接於車體，因此能獲得確保可適用於高速車輛之氣密狀態之氣密門構造。
因此，根據此構造，可提供具有左右雙拉分離滑動式門，並且能確保可適用於高速車輛之氣密狀態之車輛用門裝置。
如第1發明之車輛用門裝置，第2發明之車輛用門裝置之特徵在於，其具備有設置於上述門及上述車體中之至少一者，可使上述門與上述車體密接之密接構件；上述密接構件介存於上述門與上述車體之相對於上述門配置在上述車寬方向外側之部分之間。
根據此構造，介存於門與其車寬方向外側之車體部分之間，設置有構成為襯墊等而可使門與車體密接之密接構件。因此，可進一步提高左右雙拉分離滑動式門之氣密門構造之氣密性。
如第1發明或第2發明之車輛用門裝置，第3發明之車輛用門裝置之特徵在於，上述第1推壓機構至少設置於上述門之上方及下方中之另一者，且亦可朝上述門之關閉方向推壓該門。
根據此構造，第1推壓機構至少於門之上方或下方設置有門開關驅動機構之側之相反側，推壓門。因此，可藉由車寬方向導引機構及第1推壓機構，有效率地將門之周圍推抵於車體。而且，由於第1推壓機構亦可將門朝關閉方向推壓， 因此可將一對關門側彼此互相朝關閉方向推壓，可進一步提高左右雙拉分離滑動式門之氣密門構造之氣密性。
如第3發明之車輛用門裝置，第4發明之車輛用門裝置之特徵在於，上述第1推壓機構具有：致動器，其具有汽缸機構或電磁機構或滾珠螺桿機構；以及連桿構件，其設置成可以沿垂直方向延伸之軸為中心擺動；上述連桿構件係藉由上述致動器作動而以上述軸為中心擺動，將上述門朝向上述車寬方向之外側推壓，並且將該門之上述開門側朝向該門之關閉方向推壓。
根據此構造，將門朝車寬方向外側推抵於車體，並且將一對門之關門側彼此互相朝關閉方向推壓之第1推壓機構係藉由致動器之作動以使連桿構件繞垂直方向之軸擺動之簡單構造來實現。又，將門朝向車寬方向外側推抵於車體之功能、及推壓一對門之關門側彼此之功能，可由1個機構來實現。
如第1發明至第4發明中任一者之車輛用門裝置，第5發明之車輛用門裝置之特徵在於，上述第2推壓機構具有：凸輪部，其具有傾斜面；以及導引滾輪，其在上述門處於全關位置之狀態下，藉由與上述凸輪部抵接而將該門朝向上述車寬方向之外側推壓；上述凸輪部及上述導引滾輪中之一者係設於上述門之上述關門側；上述凸輪部及上述導引滾輪中之另一者係設在上述車體中於上述門處於全關位置之狀態 下對向於該門之上述關門側之部分。
根據此構造，由於第2推壓機構係由凸輪部及抵接於該凸輪部之導引滾輪所構成，因此可藉門開關驅動機構之驅動力，將門推壓至車寬方向外側。而且，在處於全關位置狀態之門之關門側將門推壓至車寬方向外側之第2推壓機構係以凸輪部及導引滾輪設於門及車體之簡單構造來實現。
如第1發明至第5發明中任一者之車輛用門裝置，第6發明之車輛用門裝置之特徵在於，其進一步具備：導引用構件，其設於上述門上方之上述車體；以及吊架構件，其在懸吊上述門之狀態下連結於該門，藉由上述導引用構件導引移動方向；上述吊架構件係設置為可相對於上述導引用構件，沿上述車寬方向擺動。
根據此構造，在藉由門開關驅動機構開關驅動門時，懸吊門之吊架構件之移動方向係藉由導引用構件導引，從而開關驅動門。而且，由於此時吊架構件可相對於導引用構件朝車寬方向擺動，因此可抑制力矩會自門作用於門開關驅動機構。因此，可實現門開關驅動機構不易破損之車輛用門裝置。
根據本發明，可提供一種車輛用門裝置，其具有左右雙拉分離滑動式門，並且能確保可適用於高速車輛之氣密狀態。
以下，一面參照圖式，一面對用以實施本發明之形態加以 說明。本發明係設置於車輛之上下車門口，可適用於作為具有左右雙拉分離滑動式門之車輛用門裝置者。再者，本實施形態雖然已舉適用於門在全開位置收納於收納部之槽式車輛用門裝置之形態為例而加以說明，惟不限於此例，本發明亦可適用於進行插塞動作之內嵌式門裝置。
圖1係表示有關本發明之一實施形態之車輛用門裝置1之整體的示意圖。圖1所示之車輛用門裝置1(以下亦簡稱為「門裝置1」)係具備有設為一對之左右雙拉分離滑動式門11(11a、11b)，其沿車輛之側壁101朝車輛之前後方向(圖1中以兩端箭頭A表示之方向)移動，可開關車輛之上下車門口102。再者，圖1係自車輛內側觀察之示意圖，其係表示門11(11a、11b)處於全關位置之狀態，亦即車輛之上下車門口102藉門11(11a、11b)而處於關閉狀態之圖。
圖2係門裝置1之俯視圖，其係示意地表示自上方觀察圖1所示門裝置1之圖。再者，於圖2中適當地省略車輛之車體等之圖示。圖1及圖2所示左右雙拉分離滑動式門11(11a、11b)係設有一對，在車輛之前後方向上朝相互離開之方向及接近之方向移動，用以開關上下車門口102。於圖1及圖2中，關閉上下車門口102之處於全關位置狀態的門11(11a、11b)係以實線所圖示，於圖2中，開啟上下車門口102之處於全開位置狀態的門11(11a、11b)係以二點鏈線所圖示。再者，如圖2所示，在全開位置之狀態下，門11(11a、 11b)係收納於作為側壁101內部之收納空間所設置之收納部103中。
圖3係放大表示圖2之一部分之圖。圖4係示意地表示自圖3之B-B線箭頭位置所觀察狀態之門裝置1之圖。圖5係放大表示圖4上部之圖式。再者，從更清楚地表示構造之觀點，於圖4及圖5中省略表示剖面之影線。如圖1至圖5所示，門裝置1係構成為除了門11(11a、11b)之外，進一步具備有門開關驅動機構12、導引用構件13、吊架構件14、車寬方向導引機構15、推壓機構16、推壓機構17等。再者，針對門開關驅動機構12，於圖1中省略圖示，於圖2及圖3中以二點鏈線圖示一部分，於圖4及圖5中圖示外形而非剖面。又，於圖4及圖5中圖示門11處於全開位置之狀態。
門開關驅動機構12係設置於門11之上方及下方中之一者，作為開關驅動門11之機構所設。於本實施形態中，門開關驅動機構12係設置於門11之上方。
門開關驅動機構12係構成具備有電動馬達、藉由此電動馬達之運轉作動之行星齒輪機構、輸入來自此行星齒輪機構之驅動力之小齒輪、與此小齒輪嚙合之一對齒軌等。在門開關驅動機構12如上述所構成之情況下，門11a係經由連結構件19及吊架構件14連結於一對齒軌中之一者(參照圖5)，門11b係經由連結構件19及吊架構件14連結於一對齒軌中之另一者。
藉由上述電動馬達朝既定方向旋轉，驅動力係經由行星齒輪機構、小齒輪、齒軌、連結構件19、及吊架構件14傳達至門11a及門11b。然後，門11a及門11b例如朝相互背離之方向移動，使門11開放上下車門口102。另一方面，藉由上述電動馬達朝與上述既定方向相反之方向旋轉，利用所傳達之驅動力使門11a及門11b朝與上述相反之方向驅動。藉此，使門11a及門11b例如相互朝接近之方向移動，從而使門11閉鎖上下車門口102。再者，門開關驅動機構12中電動馬達之運轉係藉由門控制器25所控制(參照圖5)。門控制器25係根據自未圖示之上位控制器所發送的門開關指令，使門開關驅動機構12作動，從而控制門11之開關動作。
更具體而言，門開關驅動機構12例如可構成為與日本專利特開2008-121244號所揭示之門開關驅動機構相同之機構。又，門開關驅動機構12亦可構成具備有電動馬達、由電動馬達所驅動之驅動帶輪、從動帶輪、及捲繞於驅動帶輪與從動帶輪而可作環繞動作之驅動皮帶等。
於上述情形時，相對於驅動皮帶，門11a與門11b係分別經由連結構件相連結，使驅動皮帶在進行環繞動作時朝互相相反之方向移動。而且，藉由電動馬達及驅動帶輪朝既定方向旋轉，使驅動皮帶朝既定方向旋轉，使門11a與門11b朝相互背離之方向移動，從而使門11開啟。另一方面，藉由電動馬達及驅動帶輪朝與上述相反之方向旋轉，使驅動皮帶 朝與上述相反之方向旋轉，使門11a與門11b朝相互接近之方向移動，從而使門11關閉。又，門開關驅動機構12可以不是電動馬達，而使用氣壓或油壓馬達，或者氣壓或油壓汽缸。
導引用構件13(13a、13b)係設置用來導引在車輛前後方向上門11的移動，於本實施形態中，其設為圓管狀之管構件。而且，導引用構件13(13a、13b)係設在門11(11a、11b)上方之車體，設置為長邊方向沿車輛前後方向延伸。再者，於圖1至圖3中圖示導引用構件13，於圖4及圖5中省略導引用構件13之圖示。
作為管構件所設置之導引用構件13，其一導引用構件13a係對應於門11a而設置於門11a之上方，另一導引用構件13b係對應於門11b而設置於門11b之上方。而且，各導引用構件(13a、13b)係經由固定構件18使兩端部固定於內側架104或上部架105。再者，車輛之車體係由側壁101、構成車輛內部構造體之內側架104、構成車輛天花板構造體與上部構造體之上部架105、及構成車輛之底板構造體之底板架106等所構成。
吊架構件14係於懸吊門11(11a、11b)之狀態下連結於門11(11a、11b)，並藉由導引用構件13(13a、13b)設為導引移動方向之構件。吊架構件14(14a、14b)係設置為一對。而且，一吊架構件14a在懸吊門11a之狀態下連結於門11a，藉由 導引用構件13a導引移動方向。又，另一吊架構件14b在懸吊門11b之狀態下連結於門11b，藉由導引用構件13b導引移動方向。
吊架構件14a與吊架構件14b係同樣地構成。因此，於以下說明中，以吊架構件14a為例說明其構造，並省略吊架構件14b之構造說明。
於吊架構件14a設置有沿導引用構件13a朝車輛前後方向移動之前後移動部20a、及可相對於前後移動部20a擺動之擺動部20b等。前後移動部20a係沿上下方向設置，於上方之一端側，旋轉自如地連結於導引用構件13a，於下方之另一端側，擺動部20b旋轉自如地連結。
再者，於前後移動部20a的一端側之端部，形成有圓形剖面之貫通孔，導引用構件13a係於遊嵌狀態下插通此貫通孔。藉此，前後移動部20a構成為可沿導引用構件13a移動，並且可相對於導引用構件13a以於一端側之端部擺動之方式旋轉。又，前後移動部20a的一端側之端部係經由連結構件19，可擺動地連結於門開關驅動機構12的一對齒軌中之一者。藉此，構成為伴隨著門開關驅動機構12之作動，吊架構件14a沿導引用構件13a朝前後方向被驅動。
擺動部20b係沿水平方向設置，在車輛之寬度方向即車寬方向內側之一端側，旋轉自如地連結於前後移動部20a之另一端側。而且，擺動部20b在車寬方向外側之另一端側，於 懸吊門11a之狀態下連結於此門11a。藉此，吊架構件14a係設置為可相對於導引用構件13a沿車寬方向擺動。
車寬方向導引機構15係設為伴隨著門開關驅動機構12之作動，以朝車輛之寬度方向即車寬方向移動之方式導引門11(11a、11b)之機構。車寬方向導引機構15(15a、15b)係設為一對。而且，一車寬方向導引機構15a係設置於門11a之上方，構成為導引門11a朝車寬方向移動。又，另一車寬方向導引機構15b係設置於門11b之上方，構成為導引門11b朝車寬方向移動。
車寬方向導引機構15a與車寬方向導引機構15b係同樣地構成。因此，於以下說明中，以車寬方向導引機構15a為例說明其構造，並省略車寬方向導引機構15b之構造說明。
於本實施形態中，車寬方向導引機構15a係構成為具備導軌21及移動滾輪22。導軌21設為與導引用構件13a平行而沿車輛前後方向延伸之軌構件，於門11a之上方，相對於上部架105而設置。而且，於導軌21，藉由沿垂直方向平行地設置之一對壁部劃分，並且朝向下方開口，沿導軌21之長度方向延伸的溝槽係設置為使移動滾輪22一面轉動一面移動之軌道。又，於導軌21，在車輛前後方向之上下車門口102之中央側端部設置有傾斜部21a，其以相對於車輛前後方向傾斜之方式彎曲而形成。
移動滾輪22係旋轉自如地設置於吊架構件14a之擺動部 20b。再者，此移動滾輪22於擺動部20b之上面側，設置為以沿垂直方向延伸之軸為中心在水平面內旋轉。又，移動滾輪22係設置為藉由相對於劃分導軌21之溝槽之一對壁部，自內側接觸其一者，而沿導軌21之溝槽轉動。而且，移動滾輪22係構成為導軌21之溝槽之沿車輛前後方向呈直線狀延伸之部分轉動，並且亦沿導軌21之溝槽的傾斜部21a轉動。
由於移動滾輪22如上述構成，因此若門開關驅動機構12作動使吊架構件14a沿導引用構件13a朝車輛前後方向移動，移動滾輪22就會沿導軌21之溝槽移動。而且，在移動滾輪22沿導軌21之傾斜部21a移動時，移動滾輪22亦朝車寬方向移動。藉此，擺動部20b係與移動滾輪22一起朝車寬方向移動，吊架構件14a係相對於導引用構件13a擺動。
再者，於圖4及圖5中，門11處於全開位置之狀態的門11a及吊架構件14a係以實線圖示，門11處於全關位置之狀態的門11a及吊架構件14a係以二點鏈線圖示。如圖4及圖5所示，在門11關閉時，藉由移動滾輪22沿導軌21之傾斜部21a移動，使吊架構件14a朝向車寬方向之外側擺動。而且，連結於擺動部20b之門11a亦朝向車寬方向之外側移動。
推壓機構16係構成本實施形態之第1推壓機構。而且，此推壓機構16係設置為在門11處於全關位置之狀態下，藉 由在門11之開啟方向之端部側即開門側(戶尻側；門後端側)將門11推壓至車寬方向之外側而將門11推向車體之機構。又，於本實施形態中，如後述，推壓機構16係設為亦可將門11朝門11之關閉方向推壓。
再者，於門裝置1中，具備有作為可密接於門11與車體之本實施形態之密接構件之橡膠製的上下車門口襯墊23。於本實施形態中，上下車門口襯墊23係車體之一部分即側壁101的上下車門口102之周緣部並設置於車寬方向內側。而且，此上下車門口襯墊23係遍及上下車門口102之周緣部之全周而設置。藉此，上下車門口襯墊23係設置為介存於門11與車體中相對於門11配置於車寬方向外側之部分之間。
藉由如上述設置上下車門口襯墊23，於門11處於全關位置之狀態下，在推壓機構16將門11推壓至車寬方向外側時，門11經由上下車門口襯墊23推抵於上下車門口102之周緣部。藉此，使門11與車體的側壁101經由上下車門口襯墊23而成為密接狀態，可確保上下車門口102之門11與車體間之氣密狀態。
又，於各門(11a、11b)，在各門(11a、11b)之關閉方向的端部側即關門側(戶先側；門前端側)亦設置有橡膠製之關門側襯墊(24a、24b)。於門11a之關門側係設置有關門側襯墊24a，於門11b之關門側係設置有關門側襯墊24b。各關門 側襯墊(24a、24b)係遍及各門(11a、11b)之關門側端部之上下方向之全長而設置。又，關門側襯墊24a及關門側襯墊24b係構成為於門11(11a、11b)處於全關位置之狀態下，以相互嵌合之狀態密接(參照圖2及圖3)。
而且，於門11處於全關位置之狀態下，在推壓機構16亦將門11朝門11a之關閉方向推壓時，門11a及門11b係經由關門側襯墊(24a、24b)相互壓抵。藉此，門11a與門11b係經由關門側襯墊(24a、24b)成為密接之狀態，可確保上下車門口102之門11a與門11b間之氣密狀態。
在此，針對推壓機構16之構造進一步詳細地說明。推壓機構16設置有複數個，於本實施形態中設置有4個。而且，推壓機構16係於門11a之開門側及門11b之開門側分別各設置有2個。
設置於各門(11a、11b)之開門側之2個推壓機構16，其一者係設置於門11之上下方向自中央位置略上方之門之上半側之位置。又，設置於各門(11a、11b)之開門側之2個推壓機構16中之另一者係設置於門11下方側之位置。藉此，推壓機構16至少設置於門11之上方及下方中另一者，亦即設置於本實施形態中未設置門開關驅動機構12之側即下方。
再者，設置於門11a之開門側上半側之推壓機構16、與設置於門11b之開門側上半側之推壓機構16係設置於上下 方向中的相同高度。而且，設置於門11a之開門側下方之推壓機構16、與設置於門11b之開門側下方之推壓機構16係設置於上下方向中的相同高度。
圖6係針對設置於門11a之開門側下方之推壓機構16，連同門11a之一部分示意地表示之俯視圖。圖7係自圖6之C-C線箭頭位置所觀察推壓機構16之側視圖。再者，於圖6中省略表示門11a之剖面之影線之圖示(後述之圖8亦相同)。設置於門11a之開門側之上半側位置及下方位置之推壓機構16係同樣地構成。又，設置於門11b之開門側之上半側位置及下方位置之推壓機構16係同樣地構成。
又，設置於門11a之開門側之推壓機構16、與設置於門11b之開門側之推壓機構16係設定為車輛前後方向之各構成元件之配置構造相反。亦即，設置於門11b之開門側之推壓機構16係設定為車輛前後方向之各構成元件之配置構造相對於設置在門11a之開門側之推壓機構16，以通過上下車門口102之車輛前後方向之中央位置而沿車寬方向延伸之假想面為中心位置，成對稱之配置狀態。
如上述，由於4個推壓機構16係構成為具備相同之構成元件，因此於以下說明中，以設置於門11a之開門側下方之推壓機構16為例說明其構造，並省略其他推壓機構16之構造說明。
推壓機構16係設置於車體，例如，設置於內側架104。 而且，推壓機構16係構成有具備基座部26、致動器27、連桿構件28等。基座部26係設為板狀之構件，固定於內側架104，設置為呈面狀擴大之部分沿水平方向擴大。而且，相對於基座部26設置有致動器27及連桿構件28。
致動器27例如構成為具備藉由供給及排出壓縮空氣使桿相對於汽缸本體變位而作動之汽缸機構。再者，致動器27既可構成為具備可藉由切換線圈之激磁狀態及非激磁狀態而相對於線圈使磁性體之位置變化而作動之電磁線圈機構，亦可構成為具備使用由電動馬達所驅動之滾珠螺桿之機構。
於本實施形態中，例示有構成為設有汽缸本體27a及桿27b之汽缸機構之致動器27。致動器27係根據來自門控制器25之指令作動。然後，根據來自門控制器25之指令信號切換未圖示之電磁閥，藉此自未圖示之壓縮空氣源供給壓縮空氣至汽缸本體27a，使桿27b以退縮之方式自汽缸本體27a收縮。又，根據來自門控制器25之指令信號切換上述電磁閥，藉此使壓縮空氣自汽缸本體27a排出，使桿27b以突出之方式相對於汽缸本體27a伸長。
連桿構件28係設為彎曲而延伸之平板狀構件，構成為具有朝向自中央部分成為鈍角之方向分兩邊延伸之兩端部之構件。而且，連桿構件28係固定於基座部26且以其中央部分轉動自如地安裝於沿垂直方向延伸之圓棒狀之擺動軸 29。藉此，於本實施形態中，連桿構件28係設置為能以構成沿垂直方向延伸之軸為中心擺動。
又，連桿構件28在以相對於中央部分朝向車寬方向外側突出之方式延伸之一端側之端部，轉動自如地連結有推壓滾輪28a，該中央部分係轉動自如地連結於擺動軸。進而，連桿構件28在以相對於中央部分朝向車寬方向內側突出之方式延伸之另一端側之端部，經由連結軸30連結於桿27b之前端部分，該中央部分係轉動自如地連結於擺動軸29。連結軸30係在遊嵌狀態下貫通形成於連桿構件28之另一端側之端部之長孔狀的貫通孔28b。
圖6係表示桿27b自汽缸本體27a伸長之狀態之推壓機構16。另一方面，如同圖6，圖8係示意地表示連同門11a之一部分之推壓機構16之俯視圖，其表示桿27b相對於汽缸本體27a收縮之狀態之推壓機構16。
連桿構件28係藉由致動器27作動使桿27b之位置變化，而隨著桿27b之位置變化以擺動軸29為中心擺動。而且，連桿構件28係藉由桿27b自伸長之位置變位至收縮之位置，亦即，自圖6所示之狀態轉移至圖8所示之狀態，以擺動軸29為中心擺動，而於推壓滾輪28a之外周側面，對設於門11a之開門側端部之門側抵接部31推壓。
在設於門11a之開門側端部且抵接於推壓滾輪28a之位置之門側抵接部31，形成對應於圓筒狀推壓滾輪28a之外周 側面而具有呈圓弧狀凹入之剖面之凹部31a。而且，在桿27b相對於汽缸本體27a收縮而使連桿構件28擺動時，連桿構件28係於推壓滾輪28a中，朝向圖8中之箭頭D1及D2所示之方向，推壓門側抵接部31之凹部31a。亦即，連桿構件28係在桿27b收縮而使此連桿構件28擺動時，將門11a推向車寬方向之外側(圖8中之箭頭D1方向)，並且將門11a之開門側朝向門11之關閉方向(圖8中之箭頭D2方向)推壓。
再者，於基座部26上，除了致動器27及連桿構件28，亦設置有限制開關機構32。限制開關機構32依具有安裝於桿27b前端側之端部而抵接於具有傾斜面之限制開關抵接部27c之頭部32a。於桿27b變位時，頭部32a係沿限制開關抵接部27c之傾斜面變位。而且，於限制開關機構32中，可檢知致動器27之作動狀態。再者，門控制器25取得有關由限制開關機構32所檢知之致動器27之作動狀態的信號。藉此，於門控制器25中，可掌握推壓機構16之作動狀態。
推壓機構17係構成本實施形態之第2推壓機構。此推壓機構17係設置於門11之上方及下方中之另一者，亦即，設置於本實施形態中未設置門開關驅動機構12側即下方。而且，此推壓機構17係構成為，於門11處於全關位置之狀態下，藉由以門11之關門側將門11推壓至車寬方向之外側而將門11推向車體之側壁101之推抵機構。
再者，如上述，於側壁101之上下車門口102之周緣部，設置有上下車門口襯墊23。藉此，於門11處於全關位置之狀態下，在推壓機構17將門11推壓至車寬方向之外側時，門11係經由上下車門口襯墊23推抵於上下車門口102之周緣部。藉此，使門11與車體的側壁101經由上下車門口襯墊23成為密接狀態，可確保上下車門口102的門11與車體間的氣密狀態。
在此，針對推壓機構17之構造進一步詳細地說明。圖9係示意地表示在門裝置1中下方部分之構造之俯視圖，其係門11處於全關位置之狀態之圖。圖10係放大表示圖9之一部分之圖。圖11係對應於圖10之圖，其係以開放上下車門口102之一部分之方式表示門11部分開啟之狀態的圖。圖12係示意地表示將自圖10之E-E線箭頭位置所觀察之狀態放大之圖。圖13係示意地表示將圖11之F-F線箭頭位置所觀察之狀態放大之圖。再者，從更清楚地表示構成之觀點，於圖9至圖13中省略表示剖面之影線。
圖9至圖12所示之推壓機構17(17a、17b)係對應於門11(11a、11b)之各者而設置為一對。亦即，設有對應於門11a而設置於門11a下方之推壓機構17a、及對應於門11b而設置於門11b下方之推壓機構17b。再者，推壓機構17a與推壓機構17b係同樣地構成。因此，於以下說明中，以推壓機構17a為例說明其構造，並省略推壓機構17b之構造說明。
推壓機構17a係構成為具備具有傾斜面33a之凸輪部33、及導引滾輪34。凸輪部33係設為厚壁之板狀構件，並設於門11a之下端部35的關門側。而且，凸輪部33在配置於關門側之端部，形成有傾斜面33a。
導引滾輪34係設置在車體之一部分即底板架106，且設置為可抵接於凸輪部33。而且，導引滾輪34係固定於底板架106而設置為可以沿垂直方向延伸之旋轉軸34a為中心旋轉自如。又，導引滾輪34係設於底板架106之在門11a處於全關位置之狀態下，對向於門11a之關門側之部分。而且，導引滾輪34係設置為藉由在門11a處於全關位置之狀態下抵接於凸輪部33而將門11a推向車寬方向之外側。
在圖11所示之狀態下，導引滾輪34係抵接於門11a之下端部35中車寬方向內側之面。若門11a自此狀態朝關閉方向移動，則凸輪部33就會與門11a一起移動，從而使傾斜面33a抵接於導引滾輪34之外周側面。然後，使傾斜面33a沿導引滾輪34之外周面移動，使凸輪部33朝向車寬方向之外側變位。藉此，使門11a之下端部35與凸輪部33一起朝向車寬方向之外側變位。然後，如圖10及圖12所示，在門11a處於全關位置之狀態下，藉由導引滾輪34使門11a被推向車寬方向之外側。此時，門11a之下端部35與車體之側壁101係經由上下車門口襯墊23成為密接之狀態，可確保上下車門口102的門11與車體間的氣密狀態。
再者，如圖9至圖11、圖13所示，於門裝置1，具備有支撐滾輪單元36。支撐滾輪單元36係構成為具備有固定於底板架106之台座36a、固定於台座36a之旋轉軸36b、旋轉自如地安裝於旋轉軸36b之支撐滾輪36c等。支撐滾輪36c係設置為於其外周側面，可抵接於門11a之下端部35之車寬方向內側之面。藉此，構成為在凸輪部33未抵接於導引滾輪34之狀態下使門11a朝車輛前後方向移動時，門11a之移動方向亦藉由支撐滾輪36c所導引。
其次，針對在關閉門11時之門裝置1的作動加以說明。在門11處於全開位置之狀態下，根據來自門控制器25之門11之閉鎖指令，門開關驅動機構12會作動，而進行關閉門11的動作。於此情況下，藉由門開關驅動機構12之作動，使連結於門開關驅動機構12之一對齒軌之連結構件19及吊架構件14(14a、14b)，朝相互接近之方向移動。然後，門11(11a、11b)亦與吊架構件14一起朝相互接近之方向移動。此時，吊架構件14之移動方向係藉由導引用構件13(13a、13b)所導引。
若門11(11a、11b)移動至接近全關位置之位置，則移動滾輪22就會沿導軌21的傾斜部21a移動至車寬方向之外側，吊架構件14(14a、14b)亦朝向車寬方向之外側擺動。藉此，使門11(11a、11b)亦朝向車寬方向之外側移動。而且，於門11(11a、11b)處於全關位置之狀態下，使門11(11a、11b) 密接於上下車門口襯墊23，而壓抵於車體。
又，當門11(11a、11b)移動至接近全關位置之位置時，各推壓機構17(17a、17b)亦進行作動。亦即，於此時，凸輪部33會抵接於導引滾輪34，藉由導引滾輪34使門11之下端部35朝向車寬方向之外側推壓。而且，於門11(11a、11b)處於全關位置之狀態下，使門11(11a、11b)密接於上下車門口襯墊23，而壓抵於車體。
如上述，若門11(11a、11b)成為全關位置之狀態，接著就會根據來自門控制器25之指令信號，使各推壓機構16作動。此時，各推壓機構16係以使致動器27的桿27b相對於汽缸本體27a收縮之方式作動。藉此，使連桿構件28以擺動軸29為中心擺動。而且，使推壓滾輪28a將門11(11a、11b)之開門側的門側抵接部31之凹部31a推向車寬方向之外側，並且，亦推向門11(11a、11b)之關閉方向。藉此，門11(11a、11b)密接於上下車門口襯墊23而壓抵於車體，並且於關門側彼此以互相推抵之方式壓抵。
當門11開啟時之門裝置1的作動係成為與上述相反的作動。首先，根據來自門控制器25之指令信號，各致動器27以使各桿27b自各汽缸本體27a伸長之方式作動。藉此，解除由各推壓機構16對門11(11a、11b)之推抵動作。
而且，根據來自門控制器25之門11之開放指令，使門開關驅動機構12作動，從而開始開啟門11的動作。然後，移 動滾輪22係沿導軌21的傾斜部21a移動至車寬方向之內側，吊架構件14(14a、14b)亦朝向車寬方向之內側擺動。藉此，可解除經由門11(11a、11b)之上下車門口襯墊23對車體之推抵動作。又，此時，各凸輪部33自各導引滾輪34離開，亦可解除經由門11(11a、11b)之下端部35之上下車門口襯墊23對車體之推抵動作。
在門11(11a、11b)之壓抵動作解除之後，進一步藉由門開關驅動機構12繼續作動，使連結於門開關驅動機構12之一對齒軌之連結構件19與吊架構件14(14a、14b)朝相互背離之方向移動。而且，門11(11a、11b)亦與吊架構件14朝相互背離之方向移動。此時，吊架構件14之移動方向係由導引用構件13(13a、13b)所導引。而且，若門11(11a、11b)到達全開位置，則門11(11a、11b)就會成為收納於收納部103之狀態。
根據以上所說明之門裝置1，藉由門開關驅動機構12之作動，可開關驅動設為一對之左右雙拉分離滑動式門11(11a、11b)。因此，可實現大量的乘客在短時間內順利地上下車。又，根據門裝置1，處於全開位置之狀態之門11(11a、11b)之開門側係藉由推壓機構16朝向車寬方向外側推抵於車體。而且，於門11(11a、11b)之上方設置有門開關驅動機構12之側，可藉由伴隨著門開關驅動機構12之作動使門11(11a、11b)朝車寬方向移動之車寬方向導引機構 15(15a、15b)，處於將全關位置之狀態的門11(11a、11b)推向車體側。進而，於門11(11a、11b)之下方設置有門開關驅動機構12之側之相反側，將處於全關位置之狀態的門11(11a、11b)之關門側藉由推壓機構17(17a、17b)朝向車寬方向外側推抵於車體。由此，由於左右雙拉分離滑動式門11(11a、11b)之周圍推抵而密接於車體，因此可獲得確保可適用於高速車輛之氣密狀態之氣密構造。
因此，根據本實施形態，可提供一種車輛用門裝置1，其具有左右雙拉分離滑動式門11(11a、11b)，並且可確保可適用於高速車輛之氣密狀態。
又，根據門裝置1，設置有介存於門11(11a、11b)與其車寬方向外側之車體部分間，可使門11(11a、11b)與車體密接之上下車門口襯墊23。因此，可進一步提高左右雙拉分離滑動式門之氣密門構造之氣密性。
又，根據門裝置1，推壓機構16至少於門11(11a、11b)之下方設置有門開關驅動機構12之側之相反側推壓門11(11a、11b)。因此，可藉由車寬方向導引機構15(15a、15b)及第1推壓機構16，有效率地將門11(11a、11b)之周圍推抵於車體。而且，由於推壓機構16亦可朝關閉方向推壓門11(11a、11b)，因此可將一對門11(11a、11b)之關門側彼此朝關閉方向相互推壓，可進一步提高左右雙拉分離滑動式門之氣密門構造之氣密性。
又，根據門裝置1，可藉由致動器27之作動將門11(11a、11b)朝向車寬方向外側推抵於車體，並且將一對門11(11a、11b)之關門側彼此朝關閉方向相互推抵之推壓機構16以使連桿構件28繞垂直方向之擺動軸29擺動之簡單構造來實現。又，將門11(11a、11b)朝向車寬方向外側推抵於車體之功能、及推壓一對門11(11a、11b)之關門側彼此之功能，可由1個機構來實現。
又，根據門裝置1，由於推壓機構17(17a、17b)係由凸輪部33以及抵接於該凸輪部33之導引滾輪34所構成，因此可藉門開關驅動機構12之驅動力，將門11(11a、11b)推壓至車寬方向外側。而且，在處於全關位置之狀態之門11(11a、11b)之關門側，可使將門11(11a、11b)推壓至車寬方向外側之推壓機構17(17a、17b)以將凸輪部33及導引滾輪34設於門11(11a、11b)及車體之簡單構造來實現。
又，根據門裝置1，在藉由門開關驅動機構12開關驅動門11(11a、11b)時，懸吊門11(11a、11b)之吊架構件14(14a、14b)之移動方向係由導引用構件13(13a、13b)所導引，從而開關驅動門11(11a、11b)。而且，此時，由於吊架構件14(14a、14b)可相對於導引用構件13(13a、13b)朝車寬方向擺動，因此可抑制力矩自門11(11a、11b)作用於門開關驅動機構12。因此，可實現門開關驅動機構12不易破損之門裝置1。
以上，雖已對本發明之實施形態加以說明，惟本發明並不限於上述實施形態，在申請專利範圍所記載之範疇內，可作各種變更並加以實施。例如，可如下變更而實施。
(1)於上述實施形態中，雖然以將作為可使門與車體可密接之密接構件所設置之上下車門口襯墊設於車體之形態為例加以說明，惟亦可不必如此。使門與車體可密接之密接構件只要設置於門及車體中之至少一者即可。
(2)於上述實施形態中，雖然以門開關驅動機構構成為具備有行星齒輪機構及齒條與小齒輪機構之形態為例加以說明，惟亦可不必如此。亦可實施構成為具備由作為滑輪或鏈輪等所構成之驅動輪構件與從動輪構件、以及由作為捲掛於驅動輪構件與從動輪構件之皮帶、鏈、金屬線等所構成之無端狀構件之門開關驅動機構。
(3)於上述實施形態中，雖然以門開關驅動機構設置於門之上方，第2推壓機構設置於門之下方之形態為例加以說明，惟亦可不必如此。亦可實施門開關驅動機構設置於門之下方，第2推壓機構設置於門之上方之形態。
(4)於上述實施形態中，雖然以於第2推壓機構中，凸輪部設於門，導引滾輪設於車體之形態為例加以說明，惟亦可不必如此。亦可實施凸輪部設於車體，導引滾輪設於門之形態。
(5)於上述實施形態中，雖然以車寬方向導引機構構成為 具備導軌及移動滾輪之形態為例加以說明，惟亦可不必如此。車寬方向導引機構亦可構成例如於門移動至全關位置附近時沿車寬方向擺動門之連桿機構。
(產業上之可利用性)
本發明係可廣泛地適用於作為設置於車輛之上下車門口之車輛用門裝置。
1‧‧‧車輛用門裝置
11、11a、11b‧‧‧門
12‧‧‧門開關驅動機構
13、13a、13b‧‧‧導引用構件
14、14a、14b‧‧‧吊架構件
15、15a、15b‧‧‧車寬方向導引機構
16‧‧‧推壓機構(第1推壓機構)
17、17a、17b‧‧‧推壓機構(第2推壓機構)
18‧‧‧固定構件
19‧‧‧連結構件
20a‧‧‧前後移動部
20b‧‧‧擺動部
21‧‧‧導軌
21a‧‧‧傾斜部
22‧‧‧移動滾輪
23‧‧‧上下車門口襯墊
24a、24b‧‧‧門前側襯墊
25‧‧‧門控制器
26‧‧‧基座部
27‧‧‧致動器
27a‧‧‧汽缸本體
27b‧‧‧桿
27c‧‧‧限制開關抵接部
28‧‧‧連桿構件
28a‧‧‧推壓滾輪
28b‧‧‧貫通孔
29‧‧‧擺動軸
30‧‧‧連結軸
31‧‧‧門側抵接部
31a‧‧‧凹部
32‧‧‧限制開關機構
32a‧‧‧頭部
33‧‧‧凸輪部
33a‧‧‧傾斜面
34‧‧‧導引滾輪
34a‧‧‧旋轉軸
35‧‧‧下端部
36‧‧‧支撐滾輪單元
36a‧‧‧台座
36b‧‧‧旋轉軸
36c‧‧‧支撐滾輪
101‧‧‧側壁
102‧‧‧上下車門口
103‧‧‧收納部
104‧‧‧內側架
105‧‧‧上部架
106‧‧‧底板架
D1、D2‧‧‧箭頭
圖1係表示有關本發明之一實施形態之車輛用門裝置之整體的示意圖。
圖2係圖1所示車輛用門裝置之俯視圖，其係示意地表示自上方觀察此車輛用門裝置之圖。
圖3係放大表示圖2之一部分之圖。
圖4係示意地表示自圖3之B-B線箭頭位置所觀察狀態之車輛用門裝置之圖。
圖5係放大表示圖4之上部之圖。
圖6係針對圖2所示車輛用門裝置之第1推壓機構，連同門之一部分一起示意地表示之俯視圖。
圖7係自圖6之C-C線箭頭位置所觀察狀態之第1推壓機構之側視圖。
圖8係針對圖2所示車輛用門裝置之第1推壓機構，連同門之一部分一起示意地表示之俯視圖，其係表示推壓第1推壓機構之狀態之圖。
圖9係示意地表示圖1所示車輛用門裝置之下方部分構造之俯視圖，其係門處於全關位置之狀態之圖。
圖10係放大表示圖9之一部分之圖。
圖11係對應圖10之圖，其係示以開放上下車門口之一部分之方式表示門部分開啟之狀態的圖。
圖12係示意地表示將自圖10之E-E線箭頭位置所觀察之狀態放大之圖。
圖13係示意地表示將自圖11之F-F線箭頭位置所觀察之狀態放下之圖。
1‧‧‧車輛用門裝置
11、11a、11b‧‧‧門
12‧‧‧門開關驅動機構
13、13a、13b‧‧‧導引用構件
14、14a、14b‧‧‧吊架構件
15、15a、15b‧‧‧車寬方向導引機構
16‧‧‧推壓機構(第1推壓機構)
18‧‧‧固定構件
23‧‧‧上下車門口襯墊
24a、24b‧‧‧門前側襯墊
101‧‧‧側壁
102‧‧‧上下車門口
103‧‧‧收納部
104‧‧‧內側架

Claims (9)

  1. 一種車輛用門裝置，係設置於車輛，其特徵在於，其具備有：左右雙拉分離滑動式門，其係設為一對，可沿上述車輛之側壁而朝該車輛之前後方向移動地開關上述車輛之上下車門口；門開關驅動機構，其設置於上述門之上方及下方中之一者，用以開關驅動上述門；車寬方向導引機構，其伴隨著上述門開關驅動機構之作動，將上述門導引為朝上述車輛之寬度方向即車寬方向移動；以及第1推壓機構，其在上述門處於全關位置之狀態下，在上述門之開門側將上述門朝向上述車寬方向之外側以及該門之關閉方向推壓。
  2. 如申請專利範圍第1項之車輛用門裝置，其中，其具備有設置於上述門之上方及下方中之另一者，並在上述門處於全關位置之狀態下，藉由在上述門關閉方向之端部側即關門側將上述門朝上述車寬方向之外側推壓，而將該門推向上述車體之第2推壓機構。
  3. 如申請專利範圍第1項之車輛用門裝置，其中，上述第1推壓機構至少設置於上述門之上方及下方中之另一者。
  4. 如申請專利範圍第2項之車輛用門裝置，其中，上述第 1推壓機構至少設置於上述門之上方及下方中之另一者。
  5. 如申請專利範圍第3項之車輛用門裝置，其中，上述第1推壓機構具有：致動器；以及連桿構件，其設置成可以沿垂直方向延伸之軸為中心進行擺動；上述連桿構件係藉由上述致動器作動而以上述軸為中心進行擺動。
  6. 如申請專利範圍第4項之車輛用門裝置，其中，上述第1推壓機構具有：致動器；以及連桿構件，其設置成可以沿垂直方向延伸之軸為中心進行擺動；上述連桿構件係藉由上述致動器作動而以上述軸為中心進行擺動。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之車輛用門裝置，其中，上述第2推壓機構具有：凸輪部，其具有傾斜面；以及導引滾輪，其在上述門處於全關位置之狀態下，藉由與上述凸輪部抵接而將該門朝向上述車寬方向之外側推壓；上述凸輪部及上述導引滾輪中之一者係設於上述門之上述關門側；上述凸輪部及上述導引滾輪中之另一者係設在上述車輛之車體中於上述門處於全關位置之狀態下對向於該門之上述關門側之部分。
  8. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之車輛用門裝置， 其中，其進一步具備：導引用構件，其設於上述門上方之上述車輛之車體；以及吊架構件，其在懸吊上述門之狀態下連結於該門，藉由上述導引用構件導引移動方向；上述吊架構件係設置為可相對於上述導引用構件，沿上述車寬方向擺動。
  9. 如申請專利範圍第7項之車輛用門裝置，其中，其進一步具備：導引用構件，其設於上述門上方之上述車輛之車體；以及吊架構件，其在懸吊上述門之狀態下連結於該門，藉由上述導引用構件導引移動方向；上述吊架構件係設置為可相對於上述導引用構件沿上述車寬方向擺動。
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