JP2002264805A - 車両用ドア押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の軽量化を図り、また、施工作業や保守
点検作業の軽減を図りながら、車両内の気密を確実に行
う。 【解決手段】 車両用ドア１０をその近傍に設けられた
ドア押え部材４１，４２によりシール部材１１に押付け
て車両内の気密を行う車両用ドア押え装置。駆動源とし
ての電動モータ４６及び回転出力軸５０をもつ電動駆動
部４０と、その回転動作に連動して複数のドア押え部材
４１，４２のドア押え動作を同時に行わせる駆動変換機
構４４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両等におい
てその車両内の気密を行うための車両用ドア押え装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、走行車両（特に鉄道車両）にお
いては、その車両内の気密を十分に行うことが好まし
い。このような気密により、例えば車両が高速でトンネ
ルに突入した際に車両内気圧が急変するのを防止でき、
また、車両内空調の効率を向上させるといったことも可
能になる。

【０００３】従来、このような車両内の気密を行う手段
として、乗降口を開閉するドアの例えば外側に当該乗降
口を囲むシール部材を設け、このシール部材に対して前
記ドアを反対側（例えば内側）から押付けるようにした
ドア押え装置の開発が進められている。例えば特公昭６
３−５８４６５号公報には、車両用ドアの内側面近傍に
ドア押えシリンダを配する一方、空気源の出力する空気
圧を液圧に変換してその液圧により前記ドア押えシリン
ダを作動させ、このドア押えシリンダのピストンによっ
て前記ドアをシール部材に押付けるようにした装置が開
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報記載のように
空油変換を利用してドア押えを行う場合、その駆動源で
ある空気圧ポンプ、空油変換用の空気シリンダ及び液圧
シリンダ、電磁切換弁や逆止弁といった各種制御弁、消
音器、浄化フィルタ、さらには各ドア押えシリンダに至
る配管等を含む大掛かりな流体圧回路システムを車両に
搭載しなければならない。従って、車両総重量の増加や
工数増大が著しく、特に配管の引き回し作業は非常に面
倒となる。また、保守点検作業を頻繁に行わなければな
らない不便もある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、車両の
軽量化を図り、また、施工作業や保守点検作業の軽減を
図りながら、車両内の気密を確実に行うことができるド
ア押え装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、前記課題
を解決すべく、駆動源として電動モータを利用すること
に想到した。このような電動モータの使用により、配管
類をはじめとする流体圧回路システムの設置が不要とな
り、また保守点検作業の必要頻度も著しく低減する。た
だし、このような電動モータを用いる場合でも、なるべ
く簡素な構成で効果的なドア押えができるようにするこ
とが望まれる。

【０００７】本発明は、このような観点からなされたも
のであり、車両用ドアをシール部材に押付けて車両内の
気密を行う車両用ドア押え装置であって、駆動源として
の電動モータとその動力によって回転する回転出力軸と
を有する電動駆動部と、前記ドアの近傍において互いに
異なる複数の位置にそれぞれ設けられ、当該ドアを押え
る押え位置とドア押え力を解除する弛み位置とに切換可
能な複数のドア押え部材と、これら複数のドア押え部材
と前記回転出力部との間に設けられ、当該回転出力部の
回転動作に連動して前記複数のドア押え部材の位置切換
動作を同時に行わせる駆動変換機構とを備えたものであ
る。

【０００８】この構成によれば、電動駆動部における電
動モータの作動によって回転出力軸が回転することによ
り、その回転動作が複数のドア押え部材の位置切換動作
に同時変換され、これによりドア押え及びドア押え解除
の切換が複数箇所において同時に行われる。すなわち、
共通の電動駆動部の作動によって複数のドア押え部材を
同時に作動させることができ、電動モータを用いながら
簡素な構成で効果的なドア押え動作を実現することがで
きる。

【０００９】前記電動駆動部及びドア押え部材の具体的
な配置は種々設定可能であるが、前記電動駆動部は前記
ドアにより開閉される乗降口の側方に配設され、この電
動駆動部の上下に前記各ドア押え部材が配設されている
ものが特に好適である。このような配置によれば、電動
駆動部は通行の邪魔とならず、しかも、その上下に配さ
れたドア押え部材によって効果的なドア押えが実現され
る。

【００１０】前記電動駆動部は、前記電動モータや回転
出力軸の他、これらの間に介在する減速部及び回転出力
軸の回転を阻止するブレーキ部を含んだものが、より好
ましい。そして、これら電動モータ、減速部、およびブ
レーキ部が上下に並んだ状態で配列された構成とするこ
とにより、電動駆動部全体をドアの側部に沿ってコンパ
クトに配置することが可能になる。

【００１１】また、前記電動駆動部は、前記電動モータ
の通電時に各ドア押え部材を押え位置側に動かすように
構成されるものであって、かつ、前記電動モータの非通
電時に各ドア押え部材を弛み位置側に作動させる戻しバ
ネ機構を有するものが、より好ましい。この構成によれ
ば、ドア押えをしないときには電動モータの通電を切れ
ばよく、よって効果的な節電ができる。そして、この戻
しバネ機構が上下方向に沿って設けられた配置とするこ
とにより、当該戻しバネ機構を付加しながらも、電動駆
動部全体をドアの側部に沿ってコンパクトに配置するこ
とが可能になる。

【００１２】本発明において、前記駆動変換機構の具体
的な構造は問わず、リンク機構、巻き掛け伝動機構な
ど、種々のものを適用することが可能である。例えば、
前記各ドア押え部材は、前記回転出力軸と平行な軸回り
に揺動可能に設置され、その揺動によって前記押え位置
と弛み位置とに切換わるものであり、前記駆動変換機構
は、前記回転出力軸とともに回動する回動リンクと、こ
の回動リンクと前記ドア押え部材とを連結する連接リン
クとを備えたリンク機構で構成すれば、回転出力軸と各
ドア押え部材とを回動リンク及び連接リンクを介してつ
なぐだけの簡素な構成で回転出力軸の回転動作を各ドア
押え部材の位置切換動作に変換することができる。

【００１３】また、前記回動リンクの中間部が前記回転
出力軸に固定され、当該回動リンクの両端部にそれぞれ
前記各連接リンクが連結されている構成とすれば、一つ
の回動リンクの回動によって複数のドア押え部材を同時
に動かすことができ、構造はより簡素化される。

【００１４】一方、各ドア押え部材については、その揺
動端部のうち揺動中心軸から近い側の揺動端部が前記ド
アを押えるドア押え部とされ、反対側の揺動端部に前記
連接リンクが連結されている構成とすることにより（す
なわち揺動中心軸からドア押え部までの距離を揺動中心
軸から連接リンクの連結部までの距離よりも小さくする
ことにより）、てこの原理を利用して大きなドア押え力
を得ることができる。

【００１５】また、前記回動リンクと連接リンクとの連
結及び連接リンクとドア押え部材との連結をそれぞれ自
在継手を介して行い、かつ、各連接リンクが長さ調節可
能となるように構成すれば、電動駆動部や各ドア押え部
材の配置の自由度が高まり、施工の際に各部材間の位置
調整や押付け力の調整等を容易に行うことが可能にな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１７】図１及び図２に示すドア１０は、車両の側
部に設けられた乗降口をスライド開閉するもので、その
すぐ外側の位置に前記乗降口を囲むシール部材１１（図
２）が設けられている。具体的には、図３に示すよう
に、前記乗降口の枠２の内周縁にブラケット４が固定さ
れ、その内側面（図３では左側面）にゴム等の弾性材か
らなるシール部材１１が固定されており、このシール部
材１１の内周面はカバー６で保護されている。

【００１８】前記ドア１０の上端には上方に突出する複
数のブラケット１２が固定されている。一方、前記乗降
口の上方にはドア１０の開閉方向（図１では左右方向）
に延びるレール１６が固定され、このレール１６にその
長手方向に沿ってスライド可能となるようにスライド部
材１４が保持されており、このスライド部材１４に前記
各ブラケット１２の上端が固定されている。この構成に
より、ドア１０は車両に対してスライド開閉可能となる
ように吊り下げ支持されている。

【００１９】なお、図１において１５はドア１０が全閉
したことを検知する戸閉スイッチである。

【００２０】前記レール１６のさらに上方の位置には、
ドア１０を開閉させるための開閉駆動装置２０が設けら
れている。この開閉駆動装置２０は、駆動源であるドア
開閉駆動モータ２２を備え、その出力軸に原動プーリ２
３が固定されるとともに、この原動プーリ２３からレー
ル１６の長手方向に離れた位置に従動プーリ２４が回転
可能に設置され、両プーリ２３，２４間に無端状のベル
ト２６が掛け渡されている。そして、このベルト２６の
下側部分が連結部材２７を介して前記スライド部材１４
に連結されている。従って、前記ドア開閉駆動モータ２
２の出力によって原動プーリ２３が回転駆動されるのに
伴い、両プーリ２３，２４間に掛け渡されたベルト２６
が往復駆動され、このベルト２６に連結されたスライド
部材１４と一体にドア１０がスライド開閉駆動されるよ
うになっている。

【００２１】さらに、この開閉駆動装置２０はヒンジ部
材２８を介して水平軸（ドア開閉方向と平行な方向の
軸）回りに揺動可能となるように車両天井側に支持され
ており、その揺動によって前記ドア１０の外側面（図３
では右側面）がシール部材１１に圧接することが可能と
なっている。

【００２２】なお、本発明ではドアの支持構造や開閉駆
動手段の具体的構成を問わず、従来から鉄道車両に使用
されている種々の構造が適用可能である。

【００２３】次に、前記ドア１０をシール部材１１側
（すなわち外側）に押付けるためのドア押え装置につい
て説明する。

【００２４】この実施の形態では、前記ドア１０により
開閉される乗降口の左右両側方にそれぞれドア押え装置
が設けられている。各ドア押え装置は、上下方向中段位
置に設けられた電動駆動部４０と、その上下に配された
ドア押え部材４１，４２と、これらドア押え部材４１，
４２と前記電動駆動部４０とを連結する駆動変換機構４
４とを備え、前記電動駆動部４０の出力が駆動変換機構
４４を介して各ドア押え部材４１，４２に伝達され、こ
れにより各ドア押え部材４１，４２がドア１０をシール
部材１１に押付ける位置（押え位置）とその押付け力を
解除する位置（弛み位置）とに切換えられるようになっ
ている。

【００２５】具体的に、前記電動駆動部４０は、図４〜
図７に示すように、ドア押えの駆動源となるドア押え駆
動モータ４６と、その出力を減速して回転出力軸（駆動
出力部）５０の回転力に変換する減速機（減速部）４８
と、前記ドア押え駆動モータ４６の駆動軸４７（図８）
に直結された電磁ブレーキ（ブレーキ部）５２とを備
え、前記減速機４８、ドア押え駆動モータ４６、および
電磁ブレーキ５２がその順に上下方向に並んだ状態で連
結されている。さらに、その側方に当該上下方向に沿う
ようにして戻しバネ機構５４が設けられ、この戻しバネ
機構５４によって前記回転出力軸５０が所定方向（後述
のドア押え部材４１，４２を弛み位置に切換える方向）
に付勢されている。

【００２６】前記ドア押え駆動モータ４６は、ドア押え
の駆動源となるものであり、上下方向に延びる駆動軸４
７（図８）を有している。このドア押え駆動モータ４６
は、電動モータであればよく、例えばＤＣブラシレスモ
ータなどの適用も可能であるが、より好ましくは永久磁
石が用いられていないもの、例えば誘導モータや直巻モ
ータ、分巻モータのようにステータ側磁石およびロータ
側磁石の双方が電磁石で構成されているものがよい。こ
のようなモータの使用により、非通電状態で発生する逆
転トルクが小さくなり、前記戻しバネ機構５４の付勢力
が低くても当該付勢力による回転出力軸５０の戻し動作
（ドア押え部材４１，４２を弛み位置に戻す動作）が確
実に行われる利点が生じる。

【００２７】回転出力軸５０は、前記減速機４８をドア
１０の開閉方向と平行な方向（すなわちドア押え方向と
垂直な方向）に貫通する状態で当該減速機４８に回転可
能に支持され、かつ、この減速機４８からの駆動伝達に
よって自軸回り（前後方向の軸回り）に回転するように
なっている。具体的には、図７に示すように、減速機４
８に組み込まれた軸受５６によってドア開閉方向（図７
では上下方向）に延びるスリーブ５８が回転可能に保持
されるとともに、このスリーブ５８内に前記回転出力軸
５０が嵌挿され、かつ、キー５７によって前記スリーブ
５８に当該スリーブ５８と一体回転するように結合され
ている。そして、この回転出力軸５０の一方の端部５０
ａに回動アーム（回動リンク）６０が、他方の端部５０
ｂに前記戻しバネ機構５４がそれぞれ結合されている。

【００２８】回動アーム６０は、後述の連接ロッド（連
接リンク）９０とともに前記駆動変換機構４４を構成す
るものである。この回動アーム６０は、左右対称の形状
を有し、その中央部が前記回転出力軸５０の一方の端部
５０ａにこれと一体回転するように結合されている。

【００２９】さらに、この回動アーム６０の近傍の適当
な位置にはストッパ６１が設けられ、前記ドア押え駆動
モータ４６の作動によって前記回動アーム６０が前記ス
トッパ６１に当たる位置（図４の二点鎖線に示す押え回
動位置）まで回動駆動されるようになっている。

【００３０】前記戻しバネ機構５４は、前記回転出力軸
５０の端部５０ａに固定されたピニオン６２と、上下方
向に沿うように設けられた戻し軸６４と、これを付勢す
る戻しバネ６６とを備えている。

【００３１】戻し軸６４は、減速機４８のハウジングに
形成された上下一対の保持部６３Ａ，６３Ｂを貫通する
ようにしてこれら保持部６３Ａ，６３Ｂにより上下動可
能（すなわち軸方向に移動可能）に保持されている。戻
し軸６４の上下端には鍔部６４ａ，６４ｂが、上部内側
面には前記ピニオン６２に噛合されるラック６４ｃが、
それぞれ形成されている。従って、前記回転出力軸５０
及びピニオン６２の回転に連動して戻し軸６４が上下動
するようになっている。

【００３２】戻しバネ６６は、図例では圧縮コイルばね
で構成され、前記戻し軸６４の下側鍔部６４ｂと下側保
持部６３Ｂとの間に介装されている。この戻しバネ６６
の弾発力によって戻し軸６４は下側に付勢され、前記ド
ア押え駆動モータ４６が非通電の状態（すなわち回転出
力軸５０がほぼ自由回転する状態）で戻し軸６４の上側
鍔部６４ａが上側保持部６３Ａに当たる下限位置（図６
の位置）に当該戻し軸６４が保持されるようになってい
る。そして、この付勢力が回転出力軸５０に対して前記
ドア押え駆動モータ４６による回転駆動の向きと逆向き
に作用するように設計がなされている。

【００３３】換言すれば、前記回転出力軸５０及び回動
アーム６０は、前記戻しバネ機構５４の付勢力によって
保持される回動位置（同機構５４における戻し軸６４の
下限位置に対応する回動位置；図４の実線に示す弛み回
動位置）と、ドア押え駆動モータ４６の作動により駆動
される位置（回動アーム６０がストッパ６１に当たる回
動位置；図４の二点鎖線に示す押え回動位置）との間で
のみ回動できるようになっている。

【００３４】さらに、減速機４８の外面にはリミットス
イッチからなる押え検知スイッチ６７Ａ及び弛み検知ス
イッチ６７Ｂが設けられ、前記回動アーム６０が前記押
え回動位置に回動することにより当該回動アーム６０に
前記押え検知スイッチ６７Ａの検出子６７ａが当接して
同スイッチ６７Ａがオフからオンに切換えられ、逆に前
記回動アーム６０が前記弛み回動位置に回動することに
より当該回動アーム６０に前記弛み検知スイッチ６７Ｂ
の検出子６７ｂが当接して同スイッチ６７Ｂがオフから
オンに切換えられるように、各スイッチ６７Ａ，６７Ｂ
が配置されている。

【００３５】電磁ブレーキ５２は、前記ドア押え駆動モ
ータ４６の駆動軸４７を直接保持及び解放するもので、
図８に示すような構造を有している。すなわち、同ブレ
ーキ５２は、ドア押え駆動モータ４６のハウジング下端
に固定される本体６８と、その下面を覆うカバー６９と
を備え、本体６８に組み込まれた軸受７０によって前記
駆動軸４７の下部が回転可能に保持されている。この駆
動軸４７の下端部にはキー７２を介してファン７４が固
定され、そのすぐ上方に水平なドーナツ板状のアーマチ
ュア７６が上下動可能に設けられるとともに、このアー
マチュア７６を駆動するためのソレノイド８０及び同ア
ーマチュア７６を下方に押付けるスプリング７８が前記
本体６８に組み込まれている。そして、前記ソレノイド
８０に励磁電流が供給されない状態では前記スプリング
７８の弾発力によってアーマチュア７６が押し下げら
れ、その下面に設けられたパッド７９が前記ファン７４
の上面に圧接して同ファン７４及び駆動軸４７を制動す
る一方、前記ソレノイド８０に励磁電流が供給されるこ
とにより前記スプリング７８の弾発力に抗してアーマチ
ュア７６が磁力で引き上げられ、前記ファン７４及び駆
動軸４７を解放するように構成されている。

【００３６】すなわち、この電磁ブレーキ５２は、非通
電状態で駆動軸４７を制動して最終的にドア押え部材４
１，４２の位置を固定する一方、通電状態で駆動軸４７
を解放してドア押え部材４１，４２の動きを許容するも
のとなっている。

【００３７】なお、図４等において５３は強制解除レバ
ーであり、非通電の状態でも当該レバー５３を回動操作
することにより電磁ブレーキ５２による制動状態が機械
的に強制解除できるように構成されている。

【００３８】一方、各ドア押え部材４１，４２は、それ
ぞれドア１０の上端部及び下端部を押圧可能な位置に配
され、かつ、前記回転出力軸５０と平行な軸（ドア開閉
方向に平行な水平軸）回りに揺動可能となるように車両
側に支持されている。具体的に、各ドア押え部材４１，
４２には図９及び図１０に示すような支軸８２が前記回
転出力軸５０と平行な方向に貫通し、この支軸８２とド
ア押え部材４１，４２との間に軸受８６が介在してい
る。当該支軸８２自体はその片端部にフランジ部８４を
有し、このフランジ部８４が車両側に固定されている。

【００３９】各ドア押え部材４１，４２の内外両端部の
うち、外側端部（ドアに近い側の端部）４１ａ，４２ａ
は二股状に形成され、その二股部分に前記支軸８２と平
行なボルト８７を中心軸として回転可能となるようにド
ア押えローラ（ドア押え部）８８が保持されている。各
ドア押え部材４１，４２の内側端部（ドアに遠い側の端
部）４１ｂ，４２ｂも同様に二股状に形成され、その二
股部分には連接ロッド９０が連結されている。

【００４０】この連接ロッド９０は、前記回動アーム６
０の両端部６０ａと各ドア押え部材４１，４２の内側端
部４１ｂ，４２ｂとをつなぎ、同アーム６０とともに駆
動変換機構４４を構成するものであり、図例では軸長の
調節が可能なターンバックルで構成されている。

【００４１】すなわち、各連接ロッド９０は、長尺のス
リーブ９２と、その両端部に形成されたリング状の結合
部９３，９４とを備え、これら結合部９３，９４に形成
されたボルト部分が前記スリーブ９２の両端に形成され
たねじ孔にそれぞれねじ込まれるとともに、そのねじ込
み部分がダブルナット９６で締め付けられる構成を有し
ており、前記スリーブ９２と各結合部９３，９４との相
対回転によって連接ロッド９０全体の軸長が調節可能と
なっている。

【００４２】一方の結合部９３は、前記回動アーム６０
の両端部６０ａに形成された二股状の部分に挿入され、
その挿入部分に対して直交する方向にボルト９７が貫通
することにより、当該ボルト９７を介して回動アーム両
端部６０ａと結合部９３とが相対回転可能に連結されて
いる。他方の結合部は、各ドア押え部材４１，４２の内
側端部４１ｂ，４２ｂに形成された二股状部分に挿入さ
れ、その挿入部分に対してピン９８が貫通することによ
り、当該ピン９８を介して各ドア押え部材４１，４２の
内側端部４１ｂ，４２ｂと結合部９４とが相対回転可能
に結合されている。

【００４３】そして、前記電動駆動部４０の回動アーム
６０が前記弛み回動位置（図４実線位置）に回動した状
態では、この回動アーム６０に連接ロッド９０を介して
連結された各ドア押え部材４１，４２の内側端部４１
ｂ，４２ｂが電動駆動部４０側に引き込まれ、逆に外側
端部４１ａ，４２ａのドア押えローラ８８がドア１０の
内側面から離間（または離間しない程度に後退）する一
方（弛み位置；図９及び１０では実線位置）、前記回動
アーム６０が前記押え回動位置（図４二点鎖線位置）に
回動した状態では各内側端部４１ｂ，４２ｂが上下両外
側にそれぞれ押し出され、逆に外側端部４１ａ，４２ａ
のドア押えローラ８８がドア１０の内側面に設けられた
被押圧板１０ａに圧接して当該ドア１０を外側のシール
部材１１に押付けるように駆動変換機構４４が構成され
ている。

【００４４】さらに、図示の構成では、各支軸８２から
ドア押え部材４１，４２の外側端部４１ａ，４２ａにお
けるドア押えローラ８８の先端までの距離が、当該支軸
８２からドア押え部材４１，４２の内側端部４１ｂ，４
２ｂにおけるボルト９８までの距離よりも小さく設定さ
れており、小さな駆動力でも梃子（てこ）の原理によっ
て大きなドア押え力が得られるように配慮がなされてい
る。

【００４５】なお、図示はしないが、前記連接ロッド９
０と回動アーム６０及びドア押え部材４１，４２との連
結は、自在接手を介して行うことが、より好ましい。こ
れにより、連接ロッド９０自身の軸長調節と相俟って、
電動駆動部や各ドア押え部材の配置の自由度が高まり、
施工の際に各部材間の位置調整や押付け力の調整等を容
易に行うことが可能になる。

【００４６】次に、この装置の制御系について説明す
る。この実施の形態では、前記開閉駆動装置２０内にド
アコントローラ３０が搭載されており、このドアコント
ローラ３０によってドア駆動とドア押えの双方が一括し
て制御されるようになっている。

【００４７】このドアコントローラ３０の具体的構成を
図１１に示す。同コントローラ３０は、電源回路３１の
他、入力回路３２、マイクロコンピュータ３３、（モー
タ駆動のための）ドライブ回路３４、ホール信号入力回
路３５、ドア押え用リレースイッチＲｙ１、ドア開閉用
リレースイッチＲｙ２、電磁ブレーキ用リレースイッチ
Ｒｙ３等を含んでいる。

【００４８】入力回路３２は、前記押え検知スイッチ６
７Ａ、弛み検知スイッチ６７Ｂ、戸閉スイッチ１５の
他、車掌により運転操作される車掌スイッチ８、車速が
一定以上になるとオンに切換えられる車速スイッチ９等
から出力される各種信号をＡ／Ｄ変換してマイクロコン
ピュータ３３に入力するものである。

【００４９】マイクロコンピュータ３３は、前記入力信
号に基づき、ドライブ回路３４及びリレースイッチＲｙ
１，Ｒｙ２に制御信号を出力してドア押え駆動モータ４
６及びドア開閉駆動モータ２２の駆動制御を行うととも
に、電磁ブレーキ用リレースイッチＲｙ３に制御信号を
出力してブレーキ制御するものである。

【００５０】ドライブ回路３４は、この実施の形態では
両モータ４６，２２のドライブ回路として共用されてい
る。図１１は、ドア押え駆動モータ４６が三相誘導モー
タ、ドア開閉駆動モータ２２が３相ブラシレスモータ、
ドライブ回路３４が三相ブリッジ回路で構成された例を
示しており、この例では、ドア開閉駆動モータ２２に含
まれるホール素子から出力されるホール信号がホール信
号入力回路３５を通じてマイクロコンピュータ３３にフ
ィードバックされる。

【００５１】次に、図１２のタイムチャートも参照しな
がら、前記マイクロコンピュータ３３により行われるモ
ータ制御の内容とドア押え装置の作用とを併せて説明す
る。

【００５２】１）初期状態 まず、図１２に示す時刻ｔ１よりも前の初期状態（車両
が停止しており、かつ、ドア１０が閉じている状態）で
は、電動駆動部４０のドア押え駆動モータ４６及び電磁
ブレーキ５２がともに非通電の状態にあるが、このと
き、回転出力軸５０及び回動アーム６０は戻しバネ機構
５４の付勢力に抗して図４二点鎖線に示す押え回動位置
まで回動しており、かつ、この回動位置を保持するよう
に、非通電状態にある電磁ブレーキ５２が前記ドア押え
駆動モータ４６の駆動軸４７を制動している。従って、
前記回動アーム６０に連接ロッド９０を介して連結され
ている各ドア押え部材４１，４２は、その外側端部４１
ａ，４２ａに保持されているドア押えローラ８６がドア
１０の被押圧板１０ａを内側から押圧する押え位置に固
定されており、この押圧によってドア１０が外側のシー
ル部材１１に押付けられて車両内の気密が確保されてい
る。

【００５３】この時点で、弛み検知スイッチ６７Ｂはオ
フ、押え検知スイッチ６７Ａはオン、戸閉検知スイッチ
１５はオン、車速スイッチ９はオフにそれぞれ切換えら
れている。

【００５４】２）ドア開き動作 １）の状態から車掌スイッチ８が「ドア開」の方向に操
作されると（図１２の時刻ｔ１）、電磁ブレーキ５２に
励磁電流が供給され、同ブレーキ５２による駆軸軸４７
の制動が解除される。その結果、回転出力軸５０及びこ
の回転出力軸５０に連結される戻しバネ機構５４のピニ
オン６２も解放され、同機構５４における戻し軸６４が
戻しバネ６６の弾発力によって下限位置（上側鍔部６４
ａが上側保持部６３Ａに当たる位置）まで押し下げられ
る。従って、この戻し軸６４にラック６４ｃ及びピニオ
ン６２を介して連結されている回転出力軸５０及び回動
アーム６０は図４実線に示す弛み回動位置へと回動す
る。この回動アーム６０の回動により、上下のドア押え
部材４１，４２の内側端部４１ｂ，４２ｂが連接ロッド
９０を介して電動駆動部４０側に同時に引き込まれ、逆
にドア押え部材４１，４２の外側端部４１ａ，４２ａは
それぞれ上下両外側に回動してドア１０の押付けを解除
し、ドア１０は円滑に開閉できる状態となる。

【００５５】このとき、ドア押え駆動モータ４６が誘導
モータのように永久磁石をもたないモータで構成されて
いれば、その逆転トルクが小さいために、比較的戻しバ
ネ６６の弾発力が低くて減速機４８の減速比が大きい場
合にも、確実に各ドア押え部材４１，４２を弛み位置に
切換えることが可能になる。

【００５６】このようにして弛み動作が完了した時点
で、弛み検知スイッチ６７Ｂがオフからオンに切換えら
れ、その切換を待ってドア開閉駆動モータ２２の通電が
行われる（時刻ｔ２）。すなわち、ドア１０の開き駆動
が開始される。

【００５７】３）ドア閉じ動作及び車両の発進 車掌が安全を点検した後、車掌スイッチ８を「ドア閉」
の方向に操作すると（時刻ｔ３）、ドア開閉駆動モータ
２２が逆転してドアが閉方向に駆動され、全閉となった
時点で同モータ２２の通電が止められる。

【００５８】その後、車両が発進し、車速が一定以上に
なったことを車速スイッチ９が検知した時点で（時刻ｔ
４）、押え駆動モータ４６が通電され、その駆動軸４７
が回転する。その回転力は減速機４８を媒介として回転
出力軸５０の回転に変換され、この回転出力軸５０及び
回動アーム６０は同アーム６０がストッパ６１に当接す
る押え回動位置（図４二点鎖線）まで戻しバネ機構５４
の付勢力に抗して回動する。この回動アーム６０の回動
により、各ドア押え部材４１，４２の内側端部４１ｂ，
４２ｂが上下両外側に同時に押し出され、逆に外側端部
４１ａ，４２ａはそれぞれ内向きに回動して当該端部４
１ａ，４２ａに保持されているドア押えローラ８６がド
ア１０の被押圧板１０ａを内側から押圧する。このよう
にしてドア押え部材４１，４２が押え位置に切換えられ
る結果、ドア１０は外側のシール部材１１に再び押付け
られ、車両内の気密がなされる。

【００５９】さらに、前記ドア押え部材４１，４２が押
え位置に切換えられるのに伴い、押え検知スイッチ６７
Ａがオンに切換えられ、この信号を受けて押え駆動モー
タ４６及び電磁ブレーキ５２の通電が切られる。このド
ア押え駆動モータ４６の非通電により、その駆動軸４７
の回転力がなくなるが、当該駆動軸４７は同じく非通電
に切換えられた電磁ブレーキ５２によって制動されるた
め、回転出力軸５０及び回動アーム６０は依然として押
え回動位置に保持され、各ドア押え部材４１，４２は押
え位置に保たれる。

【００６０】なお、本発明の実施形態は前記のものに限
定されず、例として次のような形態をとることも可能で
ある。

【００６１】・前記戻りバネ機構５４は、例えば各ドア
押え部材４１，４２に連結するようにしてもよい。ただ
し、図例のように電動駆動部４０側に戻しバネ機構５４
を設けることにより、構成をより簡素化できる。

【００６２】・図示の装置において、電磁ブレーキ５２
を省略し、ドア押え駆動モータ４６の通電のみでドア押
え状態を保つことも可能である。

【００６３】・本発明では、例えば電動駆動部４０をド
ア１０により開閉される乗降口の上下に配し、その左右
にドア押え部材を配設することも可能である。ただし、
図例のような配置（乗降口の側方に電動駆動部４０を配
置）により、電動駆動部４０の設置場所がより確保しや
すくなる。

【００６４】・前記実施形態では、減速機４８、ドア押
え駆動モータ４６、および電磁ブレーキ５２の順にこれ
らが配列されたものを示したが、例えば電磁ブレーキ５
２、減速機４８、ドア押え駆動モータ４６の順に配列し
て電磁ブレーキ５２により回転出力軸５０を制動するよ
うにすることも可能である。この場合も、当該配列輪上
下方向に行うことにより、乗降口側縁に沿ってコンパク
トに電動駆動部を配置することができる。

【００６５】・本発明において、前記駆動変換機構の具
体的な構造は問わず、リンク機構、巻き掛け伝動機構な
ど、種々のものを適用することが可能である。また、回
転出力軸に所定形状のカムを固定し、これに追従するカ
ムフォロアの動きによって各ドア押え部材を位置切換動
作させることも可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明は、車両用ドアをシ
ール部材に押付けて車両内の気密を行う車両用ドア押え
装置であって、駆動源としての電動モータとその動力に
よって回転する回転出力軸とを有する電動駆動部と、前
記ドアの近傍において互いに異なる複数の位置にそれぞ
れ設けられ、当該ドアを押える押え位置とドア押え力を
解除する弛み位置とに切換可能な複数のドア押え部材
と、これら複数のドア押え部材と前記回転出力部との間
に設けられ、当該回転出力部の回転動作に連動して前記
複数のドア押え部材の位置切換動作を同時に行わせる駆
動変換機構とを備えたものであるので、駆動源として電
動モータを用いることにより、車両の軽量化を図り、ま
た、施工作業や保守点検作業の軽減を図りながら、車両
内の気密のための効果的なドア押えを簡素な構成で行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるドア押え装置が設
けられた車両用ドアの正面図である。

【図２】前記ドアの側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】前記ドア押え装置の電動駆動部を示す正面図で
ある。

【図５】前記電動駆動部の側面図である。

【図６】前記電動駆動部の背面図である。

【図７】前記電動駆動部の一部断面平面図である。

【図８】前記電動駆動部の電磁ブレーキの断面正面図で
ある。

【図９】（ａ）は前記ドア押え装置における上側ドア押
え部材の平面図、（ｂ）はその正面図である。

【図１０】（ａ）は前記ドア押え装置における下側ドア
押え部材の平面図、（ｂ）はその正面図である。

【図１１】前記ドア押え装置を制御するドアコントロー
ラのブロック回路図である。

【図１２】前記ドアコントローラによる制御動作を示す
タイムチャートである。

【符号の説明】

１０ ドア １１ シール部材 ４０ 電動駆動部 ４１，４２ ドア押え部材 ４４ 駆動変換機構 ４６ ドア押え駆動モータ（電動モータ） ４８ 減速機 ５０ 回転出力軸 ５２ 電磁ブレーキ ５４ 戻しバネ機構 ６０ 回動アーム（回動リンク） ８２ ドア押え部材の支軸 ８８ ドア押えローラ（ドア押え部） ９０ 連接ロッド（連接リンク）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用ドアをシール部材に押付けて車両
   内の気密を行う車両用ドア押え装置であって、駆動源と
   しての電動モータとその動力によって回転する回転出力
   軸とを有する電動駆動部と、前記ドアの近傍において互
   いに異なる複数の位置にそれぞれ設けられ、当該ドアを
   押える押え位置とドア押え力を解除する弛み位置とに切
   換可能な複数のドア押え部材と、これら複数のドア押え
   部材と前記回転出力部との間に設けられ、当該回転出力
   部の回転動作に連動して前記複数のドア押え部材の位置
   切換動作を同時に行わせる駆動変換機構とを備えたこと
   を特徴とする車両用ドア押え装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用ドア押え装置にお
   いて、前記電動駆動部は前記ドアにより開閉される乗降
   口の側方に配設され、この電動駆動部の上下に前記各ド
   ア押え部材が配設されていることを特徴とする車両用ド
   ア押え装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の車両用ドア押え装置にお
   いて、前記電動駆動部は、前記電動モータと回転出力軸
   との間に介在する減速部及び回転出力軸の回転を阻止す
   るブレーキ部を含み、かつ、これら電動モータ、減速
   部、およびブレーキ部が上下に並んだ状態で配列されて
   いることを特徴とする車両用ドア押え装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車両用ドア押え装置にお
   いて、前記電動駆動部は、前記電動モータの通電時に各
   ドア押え部材を押え位置側に動かすように構成されると
   ともに、前記電動モータの非通電時に各ドア押え部材を
   弛み位置側に作動させる戻しバネ機構を有するものであ
   り、かつ、この戻しバネ機構が上下方向に沿って設けら
   れていることを特徴とする車両用ドア押え装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の車両用
   ドア押え装置において、前記各ドア押え部材は、前記回
   転出力軸と平行な軸回りに揺動可能に設置され、その揺
   動によって前記押え位置と弛み位置とに切換わるもので
   あり、前記駆動変換機構は、前記回転出力軸とともに回
   動する回動リンクと、この回動リンクと前記ドア押え部
   材とを連結する連接リンクとを備えていることを特徴と
   する車両用ドア押え装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の車両用ドア押え装置にお
   いて、前記回動リンクの中間部が前記回転出力軸に固定
   され、当該回動リンクの両端部にそれぞれ前記各連接リ
   ンクが連結されていることを特徴とする車両用ドア押え
   装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の車両用ドア押え
   装置において、前記ドア押え部材の揺動端部のうちその
   揺動中心軸から近い側の揺動端部が前記ドアを押えるド
   ア押え部とされ、反対側の揺動端部に前記連接リンクが
   連結されていることを特徴とする車両用ドア押え装置。